1
00:00:09,970 --> 00:00:15,689
Vamos a empezar a ver la parte de circuitos.

2
00:00:17,649 --> 00:00:21,289
Y, como ya os dije, vamos a utilizar este modelo de Tinkercad.

3
00:00:21,489 --> 00:00:27,109
Lo suyo sería hacerlo directamente con la placa de robótica y los componentes,

4
00:00:28,010 --> 00:00:32,850
pero, en principio, lo que tenemos que aprender es cómo se conectan las cosas

5
00:00:32,850 --> 00:00:37,030
y dónde va cada una de las patillas de los componentes conectadas.

6
00:00:37,030 --> 00:00:41,969
Entonces, no te da igual hacerlo en el taller que hacerlo en un simulador.

7
00:00:43,070 --> 00:00:53,170
Los voltajes que vamos a ver hoy son cómo conectar un LED, una luz, que es muy facilito,

8
00:00:54,070 --> 00:01:01,289
y otro que es un poco más complejo, que es el botón, que también parece que el botón

9
00:01:01,289 --> 00:01:05,030
es una cosa fácil de conectar, un botón o un interruptor.

10
00:01:07,379 --> 00:01:11,400
Este voltaje tiene alguna cosita especial, entonces lo vamos a ver hoy.

11
00:01:11,400 --> 00:01:13,340
Eso es lo que vamos a ver en la parte teórica

12
00:01:13,340 --> 00:01:16,969
En Tinkerback Circuits

13
00:01:16,969 --> 00:01:19,629
Esos mismos circuitos

14
00:01:19,629 --> 00:01:20,250
¿Vale?

15
00:01:20,370 --> 00:01:23,390
Por lo cual la clase de hoy tiene una parte teórica

16
00:01:23,390 --> 00:01:26,590
Que son las piezas del puzzle

17
00:01:26,590 --> 00:01:28,469
Y luego con esas piezas

18
00:01:28,469 --> 00:01:29,689
Nosotros podemos hacer cosas

19
00:01:29,689 --> 00:01:30,269
Por ejemplo

20
00:01:30,269 --> 00:01:32,950
Con tres LEDs y un botón

21
00:01:32,950 --> 00:01:34,569
Podemos hacer un semáforo

22
00:01:34,569 --> 00:01:35,090
¿Vale?

23
00:01:36,049 --> 00:01:39,310
Con muchos LEDs, cuatro, cinco, seis LEDs

24
00:01:39,310 --> 00:01:40,049
Y un botón

25
00:01:40,049 --> 00:01:43,209
Podemos hacer una secuencia de luces que vaya en una dirección

26
00:01:43,209 --> 00:01:46,370
y si nos llega el botón, que vaya en la dirección contraria, por ejemplo.

27
00:01:46,569 --> 00:01:50,549
Es decir, podemos hacer montajes que a través de la programación,

28
00:01:50,709 --> 00:01:54,109
que será lo que haremos luego, programar esto y ver cómo se puede programar,

29
00:01:55,870 --> 00:02:00,030
hagamos que el mismo montaje, el robot o nuestra placa de control,

30
00:02:00,250 --> 00:02:02,650
lo haga funcionar de una forma o de otra.

31
00:02:03,109 --> 00:02:04,409
Pero estas son las piezas básicas.

32
00:02:04,409 --> 00:02:08,469
Yo para cualquier montaje de estos que os digo, necesito botones y necesito LEDs.

33
00:02:08,469 --> 00:02:11,550
y los botones siempre los tengo que conectar igual

34
00:02:11,550 --> 00:02:14,370
y los leds siempre los tengo que conectar igual

35
00:02:14,370 --> 00:02:15,129
¿vale?

36
00:02:16,150 --> 00:02:17,949
tanto los leds como los botones

37
00:02:17,949 --> 00:02:19,969
los voy a conectar en la placa

38
00:02:19,969 --> 00:02:25,400
pines digitales

39
00:02:25,400 --> 00:02:29,879
que son los que están

40
00:02:29,879 --> 00:02:31,599
si miro la placa

41
00:02:31,599 --> 00:02:34,599
este sería el USB

42
00:02:34,599 --> 00:02:39,060
y este sería la corriente

43
00:02:39,060 --> 00:02:41,550
¿vale?

44
00:02:41,650 --> 00:02:44,710
mi placa se la coloco de forma vertical así

45
00:02:44,710 --> 00:02:51,150
tiene un conector largo aquí, que son los pines digitales, que hay, si no recuerdo mal,

46
00:02:51,250 --> 00:03:15,810
y luego aquí están, y los análogos, que ya veremos cuando los usamos.

47
00:03:24,159 --> 00:03:29,659
Los pines son agujeritos que yo tengo en la placa donde puedo meter cables, donde puedo

48
00:03:29,659 --> 00:03:35,219
conectar cables, son conexiones. Cuando yo hablo de pines, en robótica un pin es lo

49
00:03:35,219 --> 00:03:40,300
mismo que un terminal y es lo mismo que un punto de conexión, ¿de acuerdo? Y siempre

50
00:03:40,300 --> 00:03:44,979
desde un pin, yo lo que voy a tener es un agujerito y ahí puedo pinchar un cable, sacarlo

51
00:03:44,979 --> 00:03:52,289
y conectarlo luego a un sensor o a un actuador. Bueno, pues tenemos 14 pines digitales, tenemos

52
00:03:52,289 --> 00:03:58,490
6 pines analógicos, aquí tenemos 6, y luego tenemos aquí algunos pines de montaje que

53
00:03:58,490 --> 00:04:18,769
vamos a utilizar positivo, saco el equivalente a los polos. Y luego, una cosa que tenemos

54
00:04:18,769 --> 00:04:27,790
que saber es que los pines, los pines, los pines digitales, un pin digital, yo luego

55
00:04:27,790 --> 00:04:33,290
a través de un comando de programación, que ya veremos cuál es, lo puedo poner en

56
00:04:33,290 --> 00:04:54,389
high o en alta, ¿vale? El pin 10 se coloque en alta y el pin 10 se coloque en baja, ¿vale?

57
00:04:54,430 --> 00:04:58,829
Lo puedo conectar en alta o en baja. ¿Y qué quiere decir esto? Cuando le digo que se ponga

58
00:04:58,829 --> 00:05:10,970
un pin concreto, que le ponga ese pin con un voltaje de 4,5 voltios, eso quiere decir

59
00:05:10,970 --> 00:05:27,459
alta, ¿vale? Un voltaje alto. Y cuando le digo que le ponga el low, va. Entonces, cuando

60
00:05:27,459 --> 00:05:46,279
yo, a través de un comando, lo que sea, una luz, un zumbador, lo que sea, ¿vale? Si esto

61
00:05:46,279 --> 00:05:48,980
lo tengo conectado aquí a este pin

62
00:05:48,980 --> 00:05:52,199
y este pin lo pongo a 4 voltios y medio

63
00:05:52,199 --> 00:05:53,220
pues aquí le va a llegar

64
00:05:53,220 --> 00:05:55,660
si lo hubiera conectado a un positivo de una pila

65
00:05:55,660 --> 00:05:56,540
¿vale?

66
00:05:57,220 --> 00:05:59,699
y si le pongo ese pin en baja

67
00:05:59,699 --> 00:06:02,259
lo que le va a llegar son 0 voltios

68
00:06:02,259 --> 00:06:03,879
ahí no le va a llegar nada

69
00:06:03,879 --> 00:06:07,000
por lo tanto yo tengo un cable

70
00:06:07,000 --> 00:06:11,620
este cable que está aquí conectado

71
00:06:11,620 --> 00:06:12,399
a este pin

72
00:06:12,399 --> 00:06:14,560
lo voy a poder controlar en la red de un programa

73
00:06:14,560 --> 00:06:17,560
y voy a poder decidir si quiero ponerle voltios o no

74
00:06:17,560 --> 00:06:24,259
como una cosa dinámica

75
00:06:24,259 --> 00:06:33,699
Yo, si quiero conectar un circuito a una pila, tengo que decir, si el robot se está moviendo,

76
00:06:33,699 --> 00:06:36,699
yo no puedo ir corriendo detrás del robot para ir conectando y desconectando las cosas.

77
00:06:36,699 --> 00:06:43,339
Que es lo que hacemos en el programa, que ponga cuatro voltios y medio, que ponga cero voltios

78
00:06:43,339 --> 00:06:48,339
en el cable donde está conectado ese cacharro y así lo conecto a corriente o lo dejo de conectar.

79
00:06:48,339 --> 00:06:50,339
¿Vale? Así de fácil.

80
00:06:50,339 --> 00:06:58,220
Entonces, los fines digitales, ahora veremos cuál es el comando para conectarlo a HIGH o a LOW.

81
00:06:58,220 --> 00:07:11,660
Y al contrario también sucede. Si yo tengo aquí conectado algo que lo que está haciendo es ponerme en este cable 4,5 voltios o 0, depende de que detecte o no detecte algo, ¿vale?

82
00:07:12,420 --> 00:07:15,019
Supongamos que yo tengo aquí un detector de presencia.

83
00:07:16,079 --> 00:07:21,399
Si tengo un detector de presencia, cuando haya un objeto, ¿vale?, que se detecte por el detector,

84
00:07:22,839 --> 00:07:29,100
el detector pondrá en el cable que yo tengo identificado, por el cable de señal, en este caso,

85
00:07:30,319 --> 00:07:35,399
si la señal es de entrada, en ese cable de señal me va a poner 4 voltios y medio.

86
00:07:35,399 --> 00:07:38,620
pero si yo tengo el detector

87
00:07:38,620 --> 00:07:40,000
y no hay nada por delante

88
00:07:40,000 --> 00:07:42,420
en el cable de señal

89
00:07:42,420 --> 00:07:44,879
el detector para indicar que no detecta nada

90
00:07:44,879 --> 00:07:46,199
pondrá 0 voltios

91
00:07:46,199 --> 00:07:48,480
es un detector

92
00:07:48,480 --> 00:07:49,660
no detector, ¿vale?

93
00:07:50,519 --> 00:07:50,959
entonces

94
00:07:50,959 --> 00:07:54,540
estos 4 voltios y medio que yo tengo aquí

95
00:07:54,540 --> 00:07:56,699
o este 0 que yo tengo aquí

96
00:07:56,699 --> 00:07:58,660
en ese cable, en función de lo que esté

97
00:07:58,660 --> 00:08:00,759
detectando mi detector

98
00:08:00,759 --> 00:08:04,680
yo, mediante otro comando

99
00:08:04,680 --> 00:08:12,680
puedo decirle al programa que mire un pin para que compruebe si tiene 4 o 5 voltios

100
00:08:12,680 --> 00:08:20,220
o 0 voltios, ¿vale? Que comprobemos si en un determinado pin digital está en alta o

101
00:08:20,220 --> 00:08:28,480
en baja, ¿vale? Por lo tanto, los pines digitales los puedo utilizar tanto de salida para conectar

102
00:08:28,480 --> 00:08:30,199
actuadores con una luz

103
00:08:30,199 --> 00:08:32,759
o los puedo

104
00:08:32,759 --> 00:08:35,000
conectar de entrada

105
00:08:35,000 --> 00:08:36,340
para

106
00:08:36,340 --> 00:08:38,759
ver si algo

107
00:08:38,759 --> 00:08:40,480
un detector que tengo allí conectado

108
00:08:40,480 --> 00:08:41,539
está detectando

109
00:08:41,539 --> 00:08:44,820
aquello que para lo que está diseñado o no

110
00:08:44,820 --> 00:08:46,500
¿de acuerdo? sea lo que sea

111
00:08:46,500 --> 00:08:47,639
lo que sea, lo que detecte

112
00:08:47,639 --> 00:08:49,080
entonces

113
00:08:49,080 --> 00:08:52,379
lo importante es que los pines digitales

114
00:08:52,379 --> 00:08:54,399
con el hecho de ser digitales, funcionan solo

115
00:08:54,399 --> 00:08:55,279
con estos dos valores

116
00:08:55,279 --> 00:08:57,679
¿vale? tanto si es para

117
00:08:57,679 --> 00:08:59,720
encender o apagar algo, si es de salida

118
00:08:59,720 --> 00:09:01,559
como si es para ver

119
00:09:01,559 --> 00:09:03,480
si el detector que tengo allí conectado

120
00:09:03,480 --> 00:09:04,480
está detectando o no

121
00:09:04,480 --> 00:09:07,299
y los comandos que yo utilizo en la programación

122
00:09:07,299 --> 00:09:09,139
habrá uno que será

123
00:09:09,139 --> 00:09:10,480
para colocar

124
00:09:10,480 --> 00:09:13,039
el pin

125
00:09:13,039 --> 00:09:15,600
que sea el número que yo le diga

126
00:09:15,600 --> 00:09:16,559
¿vale?

127
00:09:17,000 --> 00:09:18,059
en alta o en baja

128
00:09:18,059 --> 00:09:21,679
y habrá otro que sea para

129
00:09:21,679 --> 00:09:23,980
detectar

130
00:09:23,980 --> 00:09:34,919
si el pin que sea está en alta o en baja. En este caso primero va a ser cuando yo quiera

131
00:09:34,919 --> 00:09:43,720
utilizarlo como saliva y por lo tanto lo que tengo que conectar en este pin es un actuador.

132
00:09:46,789 --> 00:09:52,230
Mientras que si yo lo que hago es utilizar el pin para detectar los comandos de detección,

133
00:09:52,649 --> 00:09:56,350
lo que voy a esperar es que lo que está aquí conectado me envíe información a mí. Por

134
00:09:56,350 --> 00:10:03,740
por lo tanto será de entrada, de información, y lo que estaré conectando será un sensor,

135
00:10:05,100 --> 00:10:06,440
que son los que me dan información.

136
00:10:06,440 --> 00:10:15,440
¿Os acordáis que dijimos que una placa de control puede tener conectados sensores,

137
00:10:16,179 --> 00:10:26,620
que son los de entrada, o actuadores, que son los de salida?

138
00:10:26,620 --> 00:10:45,759
y sensores, ya dijimos que podían ser luces, LED, los sensores podían ser un botón, una

139
00:10:45,759 --> 00:11:06,730
LEDR que era para detectar luces físicas que nosotros detectábamos y los actuadores

140
00:11:06,730 --> 00:11:21,799
que normalmente eran luces, motores, zumbadores para emitir sonidos. Eran cosas que emitían

141
00:11:21,799 --> 00:11:33,960
luz, que se movían o que zumbaban, que emitían sonidos. Entonces este concepto ahora lo vamos

142
00:11:33,960 --> 00:11:41,840
a implementar, esto que era una idea, ahora la vamos a implementar a través de los pines

143
00:11:41,840 --> 00:11:50,279
de conexión, donde yo voy a conectar físicamente mis actuadores, mis motores, mis luces, mis

144
00:11:50,279 --> 00:11:56,179
botones, lo que sea, y yo lo iré conectando, tengo que saber en qué número es donde lo

145
00:11:56,179 --> 00:12:02,299
tengo conectado, y luego si es de salida, pues utilizaré los comandos de programación

146
00:12:02,299 --> 00:12:10,419
que me permiten colocar en ese pin donde esté lo que sea, el motor o la luz, la señal a 4,5 voltios o a cero,

147
00:12:11,340 --> 00:12:18,639
o si lo que tengo es un sensor conectado, poder utilizar los comandos de programación que me informen a mí,

148
00:12:18,799 --> 00:12:27,500
que me permitan detectar si ese cable tiene 4,5 voltios o cero, donde yo interpretaré si está detectando o no detectando

149
00:12:27,500 --> 00:12:41,179
el detector, el sensor que sea. ¿Está claro? Entonces, ¿qué vamos a hacer? Pues vamos

150
00:12:41,179 --> 00:12:46,399
a ir conectando diferentes piezas. Vamos a conectar un LED, ¿vale? Vamos a conectar

151
00:12:46,399 --> 00:12:50,879
un LED, lo primero, que es el más facilito. Y hoy vamos a conectar un botón. Y vamos

152
00:12:50,879 --> 00:12:55,919
a ver cómo se utilizaría, cómo se conecta, cuál es el circuito. Los circuitos los voy

153
00:12:55,919 --> 00:13:01,600
dar yo. Con lo cual, cuando yo diga cómo se conecta un LED, pues voy a decir, un LED

154
00:13:01,600 --> 00:13:08,340
se conecta así. Y vosotros simplemente tendréis que replicar ese montaje independientemente

155
00:13:08,340 --> 00:13:12,120
del signo en el que lo conecte. Lo conecto al 3, al 4, al 5, al 7, pues tengo que hacer

156
00:13:12,120 --> 00:13:17,679
el mismo montaje, pero conectándolo al 4, al 5, al 7. ¿Vale? Si pongo un botón, lo

157
00:13:17,679 --> 00:13:27,309
mismo. Yo quiero poner un botón. Los piles digitales los puedo intercambiar, ¿vale?

158
00:13:27,309 --> 00:13:33,590
no son fijos. Yo voy a utilizar uno para los ejemplos, pero se pueden poner en los pines que yo quiera.

159
00:13:33,769 --> 00:13:38,429
El pin es seleccionable, siempre y cuando sean del mismo tipo, digital o analógico.

160
00:13:39,490 --> 00:13:44,309
Por ejemplo, un sensor de distancia, ya veremos que lo voy a conectar a un pin analógico.

161
00:13:45,309 --> 00:13:56,940
Y un LDR lo puedo conectar a un pin digital o a un pin digital.

162
00:13:56,940 --> 00:14:05,559
¿Qué quiero montar? Quiero montar un circuito que cuando haya poca luz me recoja, por ejemplo, los tornos.

163
00:14:06,299 --> 00:14:11,980
Pues necesito un motor para el tordo y necesito un sensor de luminosidad para ver si hay luz o no.

164
00:14:12,820 --> 00:14:19,379
Pondré el sensor LDR de luminosidad, lo conectaré, como yo sé que tengo que conectarlo, porque lo habremos aprendido.

165
00:14:20,139 --> 00:14:33,379
Pondremos el motor y luego lo programaré sabiendo que el sensor está en el 10 y el motor en el 5, por ejemplo.

166
00:14:33,379 --> 00:14:39,740
Pues entonces yo programaré que cuando se detecte luz por el 10, pues se active el motor que está en el 5.

167
00:14:40,539 --> 00:14:41,840
¿Vale? Y entonces haremos el programa.

168
00:14:43,629 --> 00:14:44,029
¿Me explico?

169
00:14:44,490 --> 00:14:47,730
Pero las piezas son las que vamos a ir viendo ahora una por una.

170
00:14:48,409 --> 00:14:51,269
Y hoy vamos a centrarnos en LED y en botón.

171
00:14:52,830 --> 00:14:53,309
¿Correcto?

172
00:14:53,950 --> 00:14:54,429
Bien.

173
00:14:56,669 --> 00:14:57,549
¿Puedo, Cris?

174
00:14:58,809 --> 00:14:59,350
¿Más o menos?

175
00:15:00,970 --> 00:15:04,549
Vamos a empezar entonces con el montaje del LED.

176
00:15:04,950 --> 00:15:14,159
voy a borrar esto de aquí

177
00:15:15,580 --> 00:15:25,019
y la que viene, vamos a ir viendo diferentes elementos, sus montajes y algunos circuitos de ejemplo

178
00:15:25,019 --> 00:15:29,700
para que veáis físicamente cómo se conecta y cómo se programa

179
00:15:29,700 --> 00:15:36,019
con lo cual no os preocupéis porque yo os voy a ir dando todos los elementos que necesitéis para luego montar el puzzle

180
00:15:36,019 --> 00:15:41,019
y luego sois vosotros los que con esas piezas tendréis que montar un puzzle de diferente forma

181
00:15:41,019 --> 00:15:41,580
¿Vale?

182
00:15:42,200 --> 00:15:42,519
Vemos

183
00:15:42,519 --> 00:15:43,879
LED

184
00:15:43,879 --> 00:15:50,090
Todo el mundo a estas alturas del curso sabe lo que es un LED

185
00:15:50,090 --> 00:15:51,509
¿No?

186
00:15:51,929 --> 00:15:52,750
Es una luz

187
00:15:52,750 --> 00:15:55,549
Es una luz que tiene

188
00:15:55,549 --> 00:15:58,190
Así, formada de sombrero

189
00:15:58,190 --> 00:16:01,230
Y tiene una patilla más larga, una patilla más corta

190
00:16:01,230 --> 00:16:04,210
La patilla más larga se llama ánodo

191
00:16:04,210 --> 00:16:07,090
Y es la positiva

192
00:16:07,090 --> 00:16:08,649
Y el cátodo

193
00:16:08,649 --> 00:16:11,330
La negativa

194
00:16:11,330 --> 00:16:30,330
y como es un diodo, si lo conecto al revés no funciona, no funciona, lo tengo que conectar correctamente, es decir, el positivo de la pila, lo que sería, voy a llamarle aquí, los 5 voltios,

195
00:16:30,330 --> 00:16:53,039
5 voltios, los tengo que conectar, que es el positivo de la pila, pero luego si conecto

196
00:16:53,039 --> 00:17:01,799
el negativo, explota. ¿Por qué? Porque está pasando demasiada corriente eléctrica. Siempre

197
00:17:01,799 --> 00:17:07,619
en el LED, también lo aprendimos en la primera evaluación, hay que protegerlo. ¿Cómo se

198
00:17:07,619 --> 00:17:18,769
protege un LED? Con una resistencia. ¿Vale? Que la vamos a poner, la resistencia la vamos

199
00:17:18,769 --> 00:17:29,109
a poner de 220 ohmios para los montajes con arduino. Y de aquí ya iría conectado el

200
00:17:29,109 --> 00:17:38,109
negativo. Con lo cual, con esa conexión, ¿vale? Con esa conexión, mi diodo luciría.

201
00:17:38,829 --> 00:17:43,970
¿Por qué? Ojalá de un 10.5, entra por el positivo, al entrar por el positivo entra

202
00:17:43,970 --> 00:17:48,990
bien, va en la dirección correcta, sale con el negativo, tengo la resistencia que me lo

203
00:17:48,990 --> 00:17:58,769
protege y vuelvo al cero voltios, con lo cual aquí estaría encendido. ¿De acuerdo? Bien,

204
00:17:59,250 --> 00:18:04,690
este es el montaje en electrónica. ¿Cómo lo hacemos? Utilizando mi placa de arco. Bueno,

205
00:18:04,730 --> 00:18:11,529
pues muy fácil. Voy a pintar solo el lado de la derecha de la placa. Aquí tendría

206
00:18:11,529 --> 00:18:18,470
mis fines digitales, que irían del número 0 al número 13, ¿vale? Bueno, pues yo voy

207
00:18:18,470 --> 00:18:34,359
a coger, por ejemplo, el número 2. Del número 2, fijaros, como esto que es un sensor o un

208
00:18:34,359 --> 00:18:42,259
actuador. Un actuador, ¿no? Es algo a lo que yo le digo si tiene que encenderse o apagarse.

209
00:18:42,259 --> 00:18:46,859
No es algo que me esté informando de una magnitud que esté detectando. Esto es un

210
00:18:46,859 --> 00:18:53,079
actuador, además lo acabamos de decir. Como es un actuador, es un elemento, por lo tanto,

211
00:18:53,880 --> 00:18:59,680
de salida, de información de mi placa. Por lo tanto, el funcionamiento yo lo voy a hacer

212
00:18:59,680 --> 00:19:06,599
activando o no activando el pin correspondiente, por lo que acabo de decir antes. Entonces,

213
00:19:06,599 --> 00:19:15,059
yo en el pin 2 voy a conectar el que sería el positivo de mi LED. ¿Vale? El positivo

214
00:19:15,059 --> 00:19:25,569
de nivel. Después, aquí arriba, hay un pin especial que está marcado como GND, ¿vale?

215
00:19:26,130 --> 00:19:31,230
Aquí arriba, uno de estos que he pintado aquí en este cuadrito pequeñito, es GND,

216
00:19:31,569 --> 00:19:36,869
es grande, que es cero voltios, ¿vale? Esto es lo mismo, este de aquí es lo mismo que

217
00:19:36,869 --> 00:19:45,210
cero voltios. Entonces, ¿qué voy a hacer? Fijaros, la batalla negativa la voy a poner

218
00:19:45,210 --> 00:19:58,640
con una resistencia de 220 ohmios y esto lo voy a conectar a cero voltios. Con ese montaje,

219
00:19:59,000 --> 00:20:12,809
con ese montaje, fijaros lo que tengo. El positivo conectado al pin número 2, el negativo

220
00:20:12,809 --> 00:20:25,869
conectado al pin 2, el negativo conectado a resistencia, ¿vale? Y la resistencia conectada

221
00:20:25,869 --> 00:20:31,750
grado que es 0 voltios, GND 0 voltios. Esto hay que recordarlo siempre, que no se os olvide.

222
00:20:32,230 --> 00:20:41,970
GND 0 voltios. Es lo mismo que tengo aquí. Esto sería el montaje de electrónica y este

223
00:20:41,970 --> 00:20:52,619
sería el montaje con la luz. ¿Qué pasa? Que claro, yo ahora aquí, si quiero encender

224
00:20:52,619 --> 00:21:02,319
mi luz, ¿qué tengo que hacer? Utilizar una línea de programa que diga el qué. Si yo

225
00:21:02,319 --> 00:21:09,319
a través del programa que se ejecuta en la placa, yo tengo que decirle que coloque en

226
00:21:09,319 --> 00:21:18,180
el pin 2 una señal alta, de 4,5 voltios o de 5 voltios. Si yo le digo con un comando

227
00:21:18,180 --> 00:21:25,359
pon en el pin 2 alto, pon el pin 2 en alta, lo que va a hacer es que aquí va a poner

228
00:21:25,359 --> 00:21:29,039
5 voltios y fijaros que pasa en ese momento, en el momento en el que yo ejecuto esa línea

229
00:21:29,039 --> 00:21:35,079
de comando, la plaza conecta aquí 5 voltios en el pin 2, ¿qué le pasa a la luz? Pues

230
00:21:35,079 --> 00:21:43,299
mira, 5 voltios al positivo, negativo a resistencia y a 0 voltios. ¿Qué le pasa a la luz? Que

231
00:21:43,299 --> 00:21:49,740
se enciende. Es lo mismo que esto. Y ahora yo arrobo a lo que sea y luego ejecuto otro

232
00:21:49,740 --> 00:21:58,680
comando que es, pon el pin 2 en baja. ¿Cuánto es baja? 0 voltios. Si pongo 0 voltios en

233
00:21:58,680 --> 00:22:01,279
esta maquilla

234
00:22:01,480 --> 00:22:09,059
y 0 voltios en la otra, que le pasa al LED, porque está desconectado, que no se enciende, por lo tanto, con el comando

235
00:22:09,059 --> 00:22:31,920
pon el PIN 2 en alta, voy a encender el LED, y con el comando pon el PIN 2 en baja, voy a apagar el LED, y yo a través de un comando de un programa, si se enciende o no se enciende la luz, lo entendéis, lo mismo si esto está conectado a cualquier otro agujero, vale, a cualquier otro PIN digital, si está en 2D,

236
00:22:31,920 --> 00:23:13,720
y el montaje fijaros que se hereda de la electrónica, si un LED necesita una resistencia, el Arduino también necesita una resistencia, porque si no el LED explota, porque son 5 voltios los que pongo, y los 5 voltios explotan igual, que vengan de una pila o que vengan de un pin digital de una placa de control, son 5 voltios, y el LED solo conoce el lenguaje de los voltios,

237
00:23:13,720 --> 00:23:16,059
Si me llega a 5 voltios, exploto

238
00:23:16,059 --> 00:23:18,400
Si tengo una resistencia, no exploto

239
00:23:18,400 --> 00:23:20,140
¿Vale?

240
00:23:20,339 --> 00:23:22,640
Y es lo mismo que hacíamos en electrónica

241
00:23:22,640 --> 00:23:24,160
En la segunda evaluación

242
00:23:24,160 --> 00:23:25,160
¿De acuerdo?

243
00:23:26,359 --> 00:23:28,700
Bueno, pues eso es lo que tenéis que tener en cuenta

244
00:23:28,700 --> 00:23:30,140
Con robótica

245
00:23:30,140 --> 00:23:32,799
Lo que hago es aplicar mis conocimientos

246
00:23:32,799 --> 00:23:33,700
De circuitos

247
00:23:33,700 --> 00:23:36,059
Para hacer las conexiones

248
00:23:36,059 --> 00:23:38,039
Pero en lugar de utilizar pilas

249
00:23:38,039 --> 00:23:41,059
Lo que voy a utilizar son los pines digitales

250
00:23:41,059 --> 00:23:42,619
Que yo puedo controlar

251
00:23:42,619 --> 00:23:43,480
Mediante un programa

252
00:23:43,480 --> 00:23:46,640
bueno, pues este sería

253
00:23:46,640 --> 00:23:47,420
el montaje de un LED

254
00:23:47,420 --> 00:23:50,359
y siempre se montan igual, con lo cual

255
00:23:50,359 --> 00:23:52,920
cada LED que yo quiera conectar a mi placa de robots

256
00:23:52,920 --> 00:23:54,559
tiene que llevar asociado

257
00:23:54,559 --> 00:23:56,160
a una resistencia de 220 ohmios

258
00:23:56,160 --> 00:23:57,740
y tiene que estar conectado a un pin digital

259
00:23:57,740 --> 00:24:00,700
siempre, el pin digital

260
00:24:00,700 --> 00:24:02,779
lo puedo elegir, puede ser el número que yo quiera

261
00:24:02,779 --> 00:24:04,500
pero siempre

262
00:24:04,500 --> 00:24:05,500
el montaje va a ser igual

263
00:24:05,500 --> 00:24:07,819
¿vale? bien

264
00:24:07,819 --> 00:24:08,940
si yo

265
00:24:08,940 --> 00:24:12,299
hiciera el montaje

266
00:24:12,299 --> 00:24:17,680
este montaje lo podemos hacer así

267
00:24:17,680 --> 00:24:37,470
directamente con cable

268
00:24:37,470 --> 00:24:40,690
esta es la placa

269
00:24:40,690 --> 00:24:41,549
que vamos a utilizar

270
00:24:41,549 --> 00:24:43,470
recordar siempre que está colocada así

271
00:24:43,470 --> 00:24:49,059
en el

272
00:24:49,059 --> 00:24:51,859
tinker card cuando yo saco una placa

273
00:24:51,859 --> 00:25:02,670
tinker card

274
00:25:02,670 --> 00:25:04,029
cuando yo saco una placa de arduino

275
00:25:04,029 --> 00:25:08,640
ahí la tenemos

276
00:25:08,640 --> 00:25:12,069
tiene

277
00:25:12,069 --> 00:25:13,190
aquí lo veis arriba

278
00:25:13,190 --> 00:25:16,309
y tengo

279
00:25:16,309 --> 00:25:17,769
número 2 del 0 al 13.

280
00:25:18,269 --> 00:25:21,049
¿Lo veis? Esos serían mis pines digitales.

281
00:25:22,049 --> 00:25:23,509
7 en la parte de la derecha

282
00:25:23,509 --> 00:25:24,670
y luego en el siguiente conector

283
00:25:24,670 --> 00:25:25,410
hasta el 13.

284
00:25:26,049 --> 00:25:27,990
Entonces, desde esos puntos que están ahí,

285
00:25:28,049 --> 00:25:29,930
que son agujeros, yo voy a poner cables

286
00:25:29,930 --> 00:25:31,410
que son líneas de colores

287
00:25:31,410 --> 00:25:33,109
cuando empiezo a conectar cosas.

288
00:25:33,829 --> 00:25:35,269
Pero esos son los pines digitales,

289
00:25:35,269 --> 00:25:36,150
donde pone digital.

290
00:25:36,849 --> 00:25:38,230
Aquí abajo, a la derecha,

291
00:25:38,910 --> 00:25:41,049
tenéis los analógicos.

292
00:25:42,630 --> 00:25:43,069
AnalogIn.

293
00:25:43,750 --> 00:25:45,170
Que son las entradas analógicas

294
00:25:45,170 --> 00:25:48,410
que ya os he puesto ahí en la pizarra. Y luego también tenemos la parte de power,

295
00:25:48,549 --> 00:25:53,170
la parte de voltaje, donde tengo la conexión de 5 voltios, la veis aquí en el centro,

296
00:25:54,150 --> 00:25:59,829
y luego dos de tierra, dos de ground, de 0 voltios. Pero también tengo un 0 voltios

297
00:25:59,829 --> 00:26:07,750
aquí arriba, ¿lo veis? Esa conexión de ahí, tierra, es 0 voltios, es GND. Eso también

298
00:26:07,750 --> 00:26:12,150
son 0 voltios, y ahí también puedo conectar el negativo, ¿vale? Me da igual. Tanto los

299
00:26:12,150 --> 00:26:18,430
los GND de arriba con los GND de abajo, en la foto, me van a sacar 0 voltios. Si necesito

300
00:26:18,430 --> 00:26:23,470
5 voltios, pues utilizaré la conexión de 5V que está en la parte de Power, ¿vale?

301
00:26:23,470 --> 00:26:31,390
Y de ahí sacaré todos los cables de 5 voltios que necesite. Y luego, los kines que voy a

302
00:26:31,390 --> 00:26:35,349
utilizar son estos de aquí arriba, que están numerados del 0 al 13, y son los que yo puedo

303
00:26:35,349 --> 00:26:41,950
mediante un comando conectarles en alta, serían 5 voltios, y en baja serían 0, ¿vale?

304
00:26:42,809 --> 00:26:46,970
Con lo cual los puedo utilizar para dar conexión o no a mis actuadores.

305
00:26:47,509 --> 00:26:51,349
Bien, esa es la placa que vamos a utilizar, es el marmolino, ¿vale?

306
00:26:51,410 --> 00:26:52,049
Que tiene esta pinta.

307
00:26:52,130 --> 00:26:57,170
Fijaros aquí a la izquierda, por eso he pintado en la pizarra el cable USB que estaría aquí.

308
00:26:57,549 --> 00:27:00,690
Fijaros, esto es un cable USB, ¿vale?

309
00:27:00,710 --> 00:27:01,130
Que está ahí.

310
00:27:02,170 --> 00:27:04,829
Y la conexión de corriente eléctrica que es donde conectaríamos.

311
00:27:04,829 --> 00:27:12,750
Continuamos con el botón, porque el botón tiene su brazo.

312
00:27:18,259 --> 00:27:19,059
Voy a borrarlo.

313
00:27:19,059 --> 00:27:38,900
y voy a conectar el botón. Voy a utilizar este de aquí, ¿vale? Muy bien. Voy a pintarme

314
00:27:38,900 --> 00:27:52,940
mi placa completa, USB, voltaje. Aquí tengo el pil de 5 voltios, ¿vale? Estos son los

315
00:27:52,940 --> 00:28:13,769
y aquí tengo el GPD, aquí tengo dos DGN, ¿vale? Entonces, GND, GND, esta es la misma

316
00:28:13,769 --> 00:28:18,769
placa y está en vertical en vez de en horizontal, aquí a la derecha tengo mis 13 pines digitales,

317
00:28:18,890 --> 00:28:30,750
estos son los digitales, aquí a la izquierda tengo el voltaje con el pin de 5, voy a conectar

318
00:28:30,750 --> 00:28:35,029
un botón, me necesito un montaje donde tenga 5 voltios constantes en algún momento.

319
00:28:35,029 --> 00:29:20,900
que yo veo quizá son los botones de robótica que son un poco curiosos, tienen cuatro patillas, en vez de dos, un botón, un pulso, no se pone, vale, pues dos por una cara y dos por la cara otra de esta, bueno, pues internamente, bueno, bueno, realmente sería así, vale, ese sería el pulsador,

320
00:29:20,900 --> 00:29:30,480
Si yo le llamo esto a la conexión 1, esto a la conexión 2, esto a la conexión 3 y esto a la 4

321
00:29:30,480 --> 00:29:34,000
Estaría así, internamente

322
00:29:34,000 --> 00:29:36,980
¿Vale? Esto sería el botón

323
00:29:36,980 --> 00:29:39,539
Entonces

324
00:29:39,539 --> 00:29:44,660
El 1 con el 2 están conectados, siempre

325
00:29:44,660 --> 00:29:45,839
¿Vale?

326
00:29:46,400 --> 00:29:48,319
Y el 3 con el 4 están conectados

327
00:29:48,319 --> 00:29:50,160
¿Qué pasa cuando yo pulso?

328
00:29:50,160 --> 00:29:53,440
Que se me une el 2 con el 4 y el 1 con el 3

329
00:29:53,440 --> 00:29:59,240
Con lo cual, también se le une el 2 con el 3 y también se le une el 1 con el 4.

330
00:29:59,519 --> 00:30:01,359
Entonces yo puedo utilizar, ¿vale?

331
00:30:01,559 --> 00:30:06,720
El botón de robótica tiene diferentes salidas para conectar más cosas,

332
00:30:06,880 --> 00:30:08,619
pero al final es como un interruptor normal.

333
00:30:09,019 --> 00:30:14,900
Tengo dos polos que están desconectados de los otros dos y cuando yo pulso se conectan.

334
00:30:16,079 --> 00:30:16,700
¿Qué voy a hacer?

335
00:30:16,940 --> 00:30:23,079
Normalmente, para no equivocarme, voy a utilizar solo una mitad del botón y la otra mitad.

336
00:30:23,079 --> 00:30:36,500
Si yo utilizo una mitad del botón, los dos pines que están en la misma cara, los pines ya os digo, están por parejas, hay dos en una cara, dos en la otra y hay dos caras que no tienen pines, no tienen conexiones, no tienen patines.

337
00:30:37,200 --> 00:30:46,119
Entonces, si cojo los dos que están en la misma cara, sé que funcionan como un interruptor normal, como un botón normal, cuando los pulsos se me unen y cuando suelto no se unen, ¿vale?

338
00:30:46,119 --> 00:30:48,579
entendido

339
00:30:48,579 --> 00:30:50,160
como funcionan los botones en robótica

340
00:30:50,160 --> 00:30:52,559
lo digo porque eso es lo que vamos a encontrar

341
00:30:52,559 --> 00:30:53,900
en el Tinkerta

342
00:30:53,900 --> 00:30:55,140
de ese tipo de botones

343
00:30:55,140 --> 00:30:57,240
y vamos a utilizarlos

344
00:30:57,240 --> 00:30:59,099
solamente

345
00:30:59,099 --> 00:31:02,299
conectando la mitad del botón

346
00:31:02,299 --> 00:31:03,220
conectando

347
00:31:03,220 --> 00:31:04,859
dos patillas

348
00:31:04,859 --> 00:31:06,960
con lo cual es un botón normal

349
00:31:06,960 --> 00:31:07,759
¿de acuerdo?

350
00:31:10,509 --> 00:31:12,589
entonces, ¿cómo conectaríamos

351
00:31:12,589 --> 00:31:13,950
esto?

352
00:31:14,970 --> 00:31:17,390
bueno, si yo conecto

353
00:31:17,390 --> 00:31:19,589
que parecería a 12

354
00:31:19,589 --> 00:31:24,049
¿puedo borrarlo de atrás?

355
00:31:27,960 --> 00:31:29,319
bueno, si yo con esto

356
00:31:29,319 --> 00:31:30,740
voy a ponerlo aquí

357
00:31:30,740 --> 00:31:36,769
mi botón

358
00:31:36,769 --> 00:31:39,069
y digo

359
00:31:39,069 --> 00:31:41,089
le voy a conectar

360
00:31:41,089 --> 00:31:44,039
una patilla

361
00:31:44,039 --> 00:31:46,779
a 5 voltios

362
00:31:46,779 --> 00:31:47,200
¿vale?

363
00:31:47,440 --> 00:31:50,839
he sacado del pin de 5 voltios

364
00:31:50,839 --> 00:31:52,579
he sacado

365
00:31:52,579 --> 00:31:54,740
aquí, bueno, para que llegue a 5 voltios

366
00:31:54,740 --> 00:31:55,460
siempre

367
00:31:55,460 --> 00:31:57,779
constantes

368
00:31:57,779 --> 00:32:17,480
Aquí no depende de que yo los conexione con un comando de programación, porque este pin está en la zona de voltaje y son 5 voltios. Siempre 5 voltios. ¿Entendido? Y dicen, vale, yo la conecto el otro cable aquí al 2, ya estaría. Si yo pulso y llega al 5 voltios y si no, 0. ¿Sí o no?

369
00:32:17,480 --> 00:32:20,640
¿Eso es así o no?

370
00:32:21,579 --> 00:32:22,579
En teoría sí

371
00:32:22,579 --> 00:32:23,799
¿Vale?

372
00:32:24,420 --> 00:32:27,299
Con lo cual yo puedo, a través del comando de programación

373
00:32:27,299 --> 00:32:31,150
¿Vale?

374
00:32:31,450 --> 00:32:33,009
Mira cuántos voltios tienes en 2

375
00:32:33,009 --> 00:32:34,869
Si está en high o si está en low

376
00:32:34,869 --> 00:32:38,490
Si estuviera en high, quiere decir que hay alguien que está pulsando el botón

377
00:32:38,490 --> 00:32:42,230
Y si está en low, quiere decir que no hay nadie pulsando el botón

378
00:32:42,230 --> 00:32:45,029
Bueno, eso es correcto en cierta forma

379
00:32:45,029 --> 00:32:46,509
¿Vale?

380
00:32:46,509 --> 00:32:47,869
Hay que tener en cuenta una cosa

381
00:32:47,869 --> 00:32:59,089
los programas de los robots tienen un inicio, tienen un fin, pero un robot nunca deja de ejecutar el programa

382
00:32:59,089 --> 00:33:06,920
esto ya lo he explicado internamente, el programa vuelve arriba y vuelve a ejecutarlo

383
00:33:06,920 --> 00:33:12,180
es decir, no termina nunca, ejecuta la línea completa y cuando termina vuelve arriba

384
00:33:12,180 --> 00:33:18,049
y esto lo hace a la velocidad a la que funciona un procesador de informática

385
00:33:18,049 --> 00:33:23,690
que son a miles de millones de órdenes por segundo, a megahercios, ¿vale?

386
00:33:24,210 --> 00:33:26,970
A miles de millones de operaciones por segundo.

387
00:33:27,069 --> 00:33:35,170
Eso quiere decir que yo en un segundo estoy mirando si esta conexión está en 0 voltios

388
00:33:35,170 --> 00:33:43,069
o está en 5 voltios, pues unas cuantas centenas de veces, a lo mejor 400 o 500 veces por segundo

389
00:33:43,069 --> 00:33:43,789
lo estoy mirando.

390
00:33:44,069 --> 00:33:44,750
Son muchísimas.

391
00:33:44,750 --> 00:33:48,630
Entonces, ¿qué pasa cuando yo pulso?

392
00:33:49,109 --> 00:33:50,410
Que aquí se ponen 5 voltios

393
00:33:50,410 --> 00:33:55,430
Y cuando suelto, lo que ocurre es que el voltaje desaparece

394
00:33:55,430 --> 00:33:57,309
Pero no desaparece de forma instantánea

395
00:33:57,309 --> 00:33:59,230
Sino que va desapareciendo poco a poco

396
00:33:59,230 --> 00:34:05,829
Y ese poco a poco hace que entre los 5 voltios y los 0 voltios

397
00:34:05,829 --> 00:34:11,909
Haya decenas o incluso centenas de valores intermedios

398
00:34:11,909 --> 00:34:16,530
y hay momentos en los que el robot no va a saber si esto es un 1 o es un 0, si está en high o está en low

399
00:34:16,530 --> 00:34:20,389
¿por qué? porque si está en 5 voltios, yo sé que esto es high

400
00:34:20,389 --> 00:34:25,289
si está en 0 voltios, yo sé que esto está en low, pero ¿y si está en 2,5 voltios?

401
00:34:25,289 --> 00:34:28,829
¿está de camino del 0 al 5 o del 5 al 0?

402
00:34:28,949 --> 00:34:33,030
cuando he pulsado o cuando he soltado, pues si en esa detección coge 2,5

403
00:34:33,030 --> 00:34:36,429
¿qué considera? alto o bajo, se queda ahí que no sabe lo que es

404
00:34:36,429 --> 00:34:40,289
¿vale? entonces puede hacer funcionamientos rápidos

405
00:34:40,289 --> 00:34:43,190
Esto es un problema de electrónica

406
00:34:43,190 --> 00:34:45,269
Porque la luz va a la velocidad que va

407
00:34:45,269 --> 00:34:47,989
Y nosotros nos movemos a la velocidad que nos movemos

408
00:34:47,989 --> 00:34:49,090
Es decir, yo cuando pulso

409
00:34:49,090 --> 00:34:50,949
Tardo tres décimas de segundo

410
00:34:50,949 --> 00:34:52,769
En esas tres décimas de segundo

411
00:34:52,769 --> 00:34:54,329
Que tardo en apretar el pulsador

412
00:34:54,329 --> 00:34:56,730
Esto lo ha leído cien veces, o doscientas

413
00:34:56,730 --> 00:34:57,829
O quinientas

414
00:34:57,829 --> 00:35:00,610
Entonces tengo un montón de valores intermedios

415
00:35:00,610 --> 00:35:01,969
Bueno, pues esto

416
00:35:01,969 --> 00:35:04,949
Se soluciona

417
00:35:04,949 --> 00:35:07,389
Poniendo adicionalmente aquí

418
00:35:07,389 --> 00:35:09,309
En esta misma patilla

419
00:35:09,309 --> 00:35:12,329
una resistencia

420
00:35:12,329 --> 00:35:17,269
se pone una resistencia

421
00:35:17,269 --> 00:35:18,969
muy gorda

422
00:35:18,969 --> 00:35:21,170
normalmente de 10 kOhm

423
00:35:21,170 --> 00:35:25,750
y esta resistencia se conecta a 0 voltios

424
00:35:25,750 --> 00:35:27,730
¿vale?

425
00:35:28,949 --> 00:35:30,590
con ese montaje

426
00:35:30,590 --> 00:35:34,449
cuando yo pulso

427
00:35:34,449 --> 00:35:37,349
entran 5 voltios por el cable

428
00:35:37,349 --> 00:35:39,590
y luego en la salida

429
00:35:39,590 --> 00:35:42,530
una mínima, una pequeña parte

430
00:35:42,530 --> 00:35:44,409
de esos 5 voltios, pero muy poquito

431
00:35:44,409 --> 00:35:46,449
apenas nada, se me va a ir

432
00:35:46,449 --> 00:35:47,010
por aquí

433
00:35:47,010 --> 00:35:49,170
apenas nada

434
00:35:49,170 --> 00:35:51,909
y la mayoría me va a venir por el cable

435
00:35:51,909 --> 00:35:54,650
y este pin se va a poner a 5 voltios

436
00:35:54,650 --> 00:35:56,449
pero ¿qué pasa en el momento

437
00:35:56,449 --> 00:35:57,210
en el que suelto?

438
00:35:57,210 --> 00:36:00,309
bueno, en el momento en el que suelto

439
00:36:00,309 --> 00:36:02,230
la corriente eléctrica

440
00:36:02,230 --> 00:36:05,570
sigue estando conectada a 0 voltios

441
00:36:05,570 --> 00:36:07,269
por la resistencia

442
00:36:07,269 --> 00:36:17,849
Y como está conectado el cable a 0 voltios por la resistencia, fijaros que el pin 2 estaría conectado a 0 voltios, ¿lo veis?

443
00:36:19,050 --> 00:36:27,510
Con lo cual, cuando yo dejo de meter aquí 5 voltios, automáticamente esa resistencia coge el voltaje y hace ¡Rax!

444
00:36:27,650 --> 00:36:32,429
Y gira hacia abajo de él a 0 voltios, ¿vale? De forma instantánea.

445
00:36:32,429 --> 00:36:43,650
Entonces, esta resistencia, que si la pintamos en un diagrama normal, sería así. Aquí

446
00:36:43,650 --> 00:36:53,960
tengo el pulsador, aquí tendría la salida, en este caso, al pin 2, y aquí la resistencia

447
00:36:53,960 --> 00:37:05,300
de 10 kilohmios a 0 volt. Ese sería el montaje, se llama resistencia de pull down, en inglés

448
00:37:05,300 --> 00:37:16,239
es pull down, significa tirar hacia abajo, ¿vale? Pull down. Y esa se llama un montaje

449
00:37:16,239 --> 00:37:29,219
con una resistencia de pull down. Esa resistencia de pull down es esta, la resistencia de 10

450
00:37:29,219 --> 00:37:34,639
pas, que inicialmente puede parecer que no es necesaria, pero en electrónica te quita

451
00:37:34,639 --> 00:37:39,380
muchísimos problemas, sobre todo en robótica, porque como yo estoy intentando detectar si

452
00:37:39,380 --> 00:37:45,880
ahí hay 5 o 0, no quiero que haya valores intermedios. Entonces, en robótica, siempre

453
00:37:45,880 --> 00:37:53,139
en el montaje del botón, lleva asociado, además de la conexión de 5 voltios y la

454
00:37:53,139 --> 00:38:00,000
salida al punto de conexión donde yo voy a detectar si está pulsado o no, necesito

455
00:38:00,000 --> 00:38:04,820
en esa misma conexión, sacarle la resistencia. En este mismo punto, la resistencia apunta

456
00:38:04,820 --> 00:38:12,880
a 1 a 0. ¿Vale? Y entonces ahora sí. Ahora, cuando el pulsador está pulsado, la corriente

457
00:38:12,880 --> 00:38:17,659
entra desde arriba y me da los 5 voltios, es decir, 2, pero cuando el pulsador está

458
00:38:17,659 --> 00:38:23,300
suelto, está sin apretar, estoy conectado inmediatamente en el momento en el que suelto

459
00:38:23,300 --> 00:38:29,059
a 0 voltios. Y esa resistencia hace que el RAS se tire hacia abajo del voltaje y me ponga

460
00:38:29,059 --> 00:38:34,420
a 0 voltios estándar y ya no hay valores intermedios. Con lo cual el globo va a detectar

461
00:38:34,420 --> 00:38:40,619
a 5 o 0, no va a detectar nunca valores intermedios. ¿Vale? Es una cosa importante. Y este mismo

462
00:38:40,619 --> 00:38:49,980
montaje lo usaremos en lugar del botón para montar el LED. ¿Vale? El detector de luminosidad

463
00:38:49,980 --> 00:38:54,559
si lo queremos utilizar como un sensor digital. Es decir, para detectar si hay luz o estamos

464
00:38:54,559 --> 00:39:00,860
más oscuras no para detectar cuánta luz ya veremos cómo se hace para el mismo montaje

465
00:39:02,860 --> 00:39:13,340
recordar que se llama resistencia de un lado y es obligatorio siempre que haya

466
00:39:13,340 --> 00:39:18,940
posibilidad de tener valores intermitentes bueno pues ya tenemos los montajes

467
00:39:18,940 --> 00:39:19,659
¿Vale?

468
00:39:20,699 --> 00:39:22,380
Habéis visto que para el LED

469
00:39:22,380 --> 00:39:24,980
Solo necesito el cable desde el pin

470
00:39:24,980 --> 00:39:26,679
Al diodo LED

471
00:39:26,679 --> 00:39:28,480
Al positivo del diodo LED

472
00:39:28,480 --> 00:39:30,440
Después del negativo

473
00:39:30,440 --> 00:39:32,840
Una resistencia y lo conectamos a cero voltios

474
00:39:32,840 --> 00:39:34,519
Y para el botón necesito

475
00:39:34,519 --> 00:39:35,559
El positivo

476
00:39:35,559 --> 00:39:37,860
Necesito el cable de señal

477
00:39:37,860 --> 00:39:46,820
¿Vale?

478
00:39:47,960 --> 00:39:48,920
Bueno, voy a hacer esto

479
00:39:48,920 --> 00:39:50,619
Ahora en

480
00:39:50,619 --> 00:39:51,639
Arduino

481
00:39:51,639 --> 00:39:55,159
En el simulador para que veáis como son los comandos

482
00:39:55,159 --> 00:40:03,670
de programación que yo voy a utilizar para detectar o para encender y apagar, ok, vale,

483
00:40:03,789 --> 00:40:22,849
vamos a cambiar entonces al Tinkercad, que lo tengo por aquí, tenemos aquí la placa

484
00:40:22,849 --> 00:40:32,239
de arduino, el Tinkercad lo voy a poner un poquito más pequeñita, entonces la voy a

485
00:40:32,239 --> 00:40:40,639
girar para tenerla en la misma posición que la tenemos en la pizarra. Fijaros, voy a cogerme

486
00:40:40,639 --> 00:40:53,699
un LED. El LED, os dais cuenta que tiene una patilla que está doblada. El LED, cuando

487
00:40:53,699 --> 00:41:05,050
yo lo cojo, cuando yo cojo mi LED en Arduino, perdón, en ThinkerCAD, ¿cuál de las dos

488
00:41:05,050 --> 00:41:10,090
es más larga si las ponemos las dos rectas si os fijáis la que está doblada sería la

489
00:41:10,090 --> 00:41:12,869
patilla más larga

490
00:41:12,989 --> 00:41:23,539
bueno pues la doblada eso es positivo y la recta selecciono mi led

491
00:41:23,539 --> 00:41:29,480
os vais a dar cuenta que tiene una patilla doblada lo veis aquí a la

492
00:41:29,480 --> 00:41:33,519
derecha pues eso es ser positivo que tengo que

493
00:41:33,519 --> 00:41:38,340
hacer para conectar el led si os miráis los apuntes que acabáis de coger tengo que

494
00:41:38,340 --> 00:41:46,900
conectarle el pin, por ejemplo, voy a pinchar aquí, le tiro un cable, voy a hacer aquí

495
00:41:46,900 --> 00:41:54,679
una esquina, y le pongo un cable al positivo, al ano. Ya tengo mi cable al ano, le voy a

496
00:41:54,679 --> 00:42:02,460
poner en color rojo el cable, porque los positivos a mí me gusta ponerlos en rojo, ¿vale? Y

497
00:42:02,460 --> 00:42:07,820
luego, hemos dicho que el cátodo, ¿qué tiene que ir? A una resistencia, ¿no? Voy

498
00:42:07,820 --> 00:42:12,639
coger la resistencia, la voy a girar para ponerla en la posición que me interesa. ¿Y

499
00:42:12,639 --> 00:42:17,820
de cuántos ohmios será la resistencia del LED? 220 ohmios. Bueno, pues le cambio aquí

500
00:42:17,820 --> 00:42:27,519
el valor a 220. Y aquí no son kilo ohmios, son ohmios. Cuidado. 220 ohmios, ¿vale? Con

501
00:42:27,519 --> 00:42:33,079
lo cual mi resistencia ya se ha puesto de 220 ohmios. La voy a poner aquí y le voy

502
00:42:33,079 --> 00:42:50,750
poner un cable a la resistencia y de la resistencia a donde vamos, a cero, vale, bien, este montaje

503
00:42:50,750 --> 00:42:56,409
ya lo tengo con el LED en el DINOS, vale, dame un segundo que no tardo nada, fijaros,

504
00:42:57,469 --> 00:43:03,130
en la parte de programación cuando pincho el código yo puedo poner, este programa lo

505
00:43:03,130 --> 00:43:09,730
voy a quitar, le voy a poner que me ponga, se llama definir el bloque, definir el pasador,

506
00:43:09,730 --> 00:43:13,570
¿dónde lo he conectado? ¿A qué pin lo he conectado? Al 11, ¿no? Sí, al número 11.

507
00:43:14,829 --> 00:43:23,130
Pues pone el pasador 11 en alta, luego le voy a decir que se espere un segundo y luego

508
00:43:23,130 --> 00:43:31,730
le voy a decir que me lo ponga en baja, ¿vale? El pasador 11, quiero que me lo ponga, pasador

509
00:43:31,730 --> 00:43:39,989
11 en baja y que espere otro segundo. Fijaros, le digo que le pongo al pin 11 en alto, 4

510
00:43:39,989 --> 00:43:44,949
vueltas y medio, que espere un segundo, que me lo ponga en baja y que espere otro segundo.

511
00:43:45,889 --> 00:43:49,829
¿Qué va a hacer con eso? Va a encender el LED, va a esperar, va a apagar el LED, va

512
00:43:49,829 --> 00:43:55,110
a esperar y si yo ejecuto este programa, iniciamos la simulación, pues lo que va a hacer el

513
00:43:55,110 --> 00:43:55,650
es

514
00:43:55,650 --> 00:43:57,949
encenderse

515
00:43:57,949 --> 00:44:00,489
y apagarse con intervalos de un segundo.

516
00:44:00,789 --> 00:44:02,610
Con lo cual yo estoy controlando el LED

517
00:44:02,610 --> 00:44:03,469
a través de un programa.

518
00:44:04,309 --> 00:44:06,309
Pero es porque he hecho el montaje correcto

519
00:44:06,309 --> 00:44:08,630
y a través del programa estoy poniendo los voltios

520
00:44:08,630 --> 00:44:09,590
en el pin correcto.

521
00:44:10,210 --> 00:44:11,949
¿De acuerdo? Vale, mañana

522
00:44:11,949 --> 00:44:13,949
haré el montaje del motor

523
00:44:13,949 --> 00:44:16,650
y haré un ejercicio

524
00:44:16,650 --> 00:44:18,650
de un programita

525
00:44:19,170 --> 00:44:20,349
que si pulso el motor

526
00:44:20,349 --> 00:44:22,650
una luz agarro y si no lo pulso

527
00:44:22,650 --> 00:44:23,630
agarro. ¿Vale?