1
00:00:18,149 --> 00:00:25,289
Buenos días a todos. Me llamo Óscar, voy a estar en sustitución de Santiago Lafuente,

2
00:00:25,489 --> 00:00:27,750
debido a que por problemas de agenda no ha podido asistir.

3
00:00:28,629 --> 00:00:34,670
¿De acuerdo? Y hoy vamos a realizar el curso de VESCO de sistemas de transmisión en vehículo agrícola.

4
00:00:35,490 --> 00:00:44,259
¿Vale? Ya, si no me equivoco, ya hemos accedido todos. Por favor, antes de empezar, para saber si estamos todos,

5
00:00:44,259 --> 00:00:50,219
Me gustaría... ¿Tenéis un icono o una mano? Por favor, pulsadla a todos para confirmar que estáis.

6
00:01:01,780 --> 00:01:04,959
Veo que ya hay muchas manos levantadas, faltan algunos por levantarla.

7
00:01:14,530 --> 00:01:17,090
Vale, perfecto. Ya estamos todos.

8
00:01:18,530 --> 00:01:20,469
Vale, y vamos a comenzar.

9
00:01:20,909 --> 00:01:27,390
¿De acuerdo? Si tenéis alguna pregunta, la resolveré al final de la presentación.

10
00:01:27,390 --> 00:01:39,829
Y cualquier pregunta que tengáis podéis levantar la mano o si no tenéis micrófono, escribidla y se responderá.

11
00:01:41,930 --> 00:01:46,250
Perfecto. Vamos a comenzar con el webinar.

12
00:01:55,560 --> 00:01:59,099
Para comenzar con el webinar, ya estáis viendo mi pantalla.

13
00:02:00,500 --> 00:02:01,140
Perfecto.

14
00:02:01,840 --> 00:02:05,780
Vamos a hablar en primer lugar de conceptos físicos generales.

15
00:02:05,799 --> 00:02:21,800
Las transmisiones se encargan de reducir una rotación de alta velocidad y bajo par motor del eje de salida del motor primario a una velocidad más baja con un par de giro más alto o a la inversa.

16
00:02:22,620 --> 00:02:25,340
Nos sirven para desmultiplicar o multiplicar la velocidad del motor.

17
00:02:25,919 --> 00:02:31,599
El motor de combustión interna alternativo, al revés de lo que ocurre con la máquina de vapor o un motor eléctrico,

18
00:02:31,900 --> 00:02:36,919
necesita un régimen de giro suficiente, entre un 30 y un 40% de las revoluciones máximas,

19
00:02:37,099 --> 00:02:41,759
para proporcionar la capacidad de iniciar el movimiento del vehículo y luego mantenerlo.

20
00:02:42,659 --> 00:02:53,319
Aún así, hay que reducir la velocidad del motor en una medida suficiente para tener el par suficiente para poder hacer que avance el vehículo y para poder moverlo.

21
00:02:54,120 --> 00:02:55,259
¿Cómo logramos esto?

22
00:02:55,900 --> 00:03:04,560
Esto lo logramos utilizando las diferentes relaciones de desmultiplicación obtenidas en el cambio, más la del grupo de salida en el diferencial.

23
00:03:04,800 --> 00:03:16,300
El sistema de transmisión proporciona las diferentes relaciones de engranajes, de tal forma que a la misma velocidad de giro de cigüeñal puede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas.

24
00:03:16,300 --> 00:03:23,159
el resultado en las ruedas de tracción es la disminución de velocidad de giro con respecto al motor

25
00:03:23,159 --> 00:03:26,080
y el aumento en la misma medida del par motor

26
00:03:26,080 --> 00:03:31,439
esto se entiende mejor con la expresión de potencia en el eje motriz

27
00:03:31,439 --> 00:03:35,759
es igual al par motor por la velocidad angular

28
00:03:35,759 --> 00:03:39,520
donde la potencia se expresa en vatios

29
00:03:39,520 --> 00:03:43,659
la m se expresa en Nm en el sistema internacional

30
00:03:43,659 --> 00:03:49,599
y la W es la velocidad angular en radianes por segundo.

31
00:03:50,560 --> 00:03:56,259
En función de esto, si la velocidad de giro transmitida a las ruedas es menor, el par motor aumenta,

32
00:03:56,460 --> 00:03:59,840
suponiendo que el motor entrega una potencia constante.

33
00:04:00,699 --> 00:04:04,319
La caja de cambios tiene la misión de reducir el número de revoluciones del par motor

34
00:04:04,319 --> 00:04:07,599
según el par necesario en cada instante,

35
00:04:08,500 --> 00:04:12,780
además de invertir el sentido de giro de las ruedas cuando necesitamos, por ejemplo, dar marcha atrás.

36
00:04:13,659 --> 00:04:25,600
¿Vale? La transmisión se acopla directamente al volante inercial motor, del cual recibe el movimiento a través del embrague, en transmisiones manuales o a través de competidores de par en transmisiones automáticas.

37
00:04:26,699 --> 00:04:30,800
Acoplada a ella va el resto del sistema de transmisión. ¿Vale?

38
00:04:32,199 --> 00:04:38,079
Entonces, como hemos comentado antes, las unidades en las que se puede medir la potencia, el par y las revoluciones son

39
00:04:38,079 --> 00:04:47,519
La potencia se mide en vatios, el par se mide en Nm y la velocidad angular en radianes por segundo.

40
00:04:48,560 --> 00:04:54,019
Una vez vistos estos conceptos físicos generales como introducción a las transmisiones,

41
00:04:54,899 --> 00:05:02,540
vamos a continuar hablando sobre cómo se distribuyen las relaciones de transmisión.

42
00:05:02,540 --> 00:05:08,480
Dependiendo de la caja de cambios vamos a tener más elementos o menos de esta

43
00:05:08,480 --> 00:05:11,180
Vamos a comenzar por la más sencilla

44
00:05:11,180 --> 00:05:18,019
Como podemos saber las máximas velocidades que podemos tener para cada dirección

45
00:05:18,019 --> 00:05:21,160
En esta parte primera estarían las marchas

46
00:05:21,160 --> 00:05:23,220
En esta parte estarían las gamas

47
00:05:23,220 --> 00:05:26,160
En esta parte también tenemos el How y Low si lo tuviera la transmisión

48
00:05:26,160 --> 00:05:28,480
Y por último tenemos el inversor

49
00:05:28,480 --> 00:05:40,720
Si vamos a esta primera transmisión tenemos cuatro marchas y tenemos tres gamas

50
00:05:40,720 --> 00:05:45,959
Entonces al tener cuatro marchas por tres gamas darían doce marchas para adelante

51
00:05:45,959 --> 00:05:53,800
Y como tenemos que es marcha adelante y marcha atrás las mismas marchas y las mismas gamas

52
00:05:53,800 --> 00:05:55,860
Pues tenemos las doce para atrás

53
00:05:55,860 --> 00:06:01,040
¿Vale? También en el mercado nos podemos encontrar con 6 marchas en lugar de 4

54
00:06:01,040 --> 00:06:05,519
Y nos podemos encontrar que hubiera 4 gamas

55
00:06:05,519 --> 00:06:07,740
Pues si hay 4 gamas y 6 marchas

56
00:06:07,740 --> 00:06:13,079
6 por 4 son 24 marchas para adelante y las mismas para atrás

57
00:06:13,079 --> 00:06:17,079
¿De acuerdo? Voy a ponerlo así más grande para que se vea bien

58
00:06:17,079 --> 00:06:18,720
¿Vale?

59
00:06:19,439 --> 00:06:21,120
Otro sistema que nos podemos encontrar

60
00:06:21,120 --> 00:06:24,639
Tener 4 marchas adelante, tener 3 gamas

61
00:06:24,639 --> 00:06:44,639
Y tener también un modo de transporte y un modo de trabajo, que sería la liebre y la tortuga. En este caso, con 4 marchas y 3 gamas tendríamos 12, pero como además tenemos modo de transporte y modo de trabajo, tendríamos ya 24 marchas para adelante y las mismas para atrás.

62
00:06:44,639 --> 00:06:58,279
¿De acuerdo? Y si a esto le añadieramos una cuarta gama, podríamos llegar a tener un 32 por 32. ¿Vale? Esta sería la forma de identificar las marchas para adelante y para atrás que tenemos.

63
00:06:58,279 --> 00:07:27,800
De acuerdo. Entonces, ahora continuamos y ya vamos a clasificar las distintas transmisiones. Tenemos transmisiones sincronizadas, donde el único elemento que vamos a tener de bajo carga va a ser el inversor, las transmisiones bajo carga o las transmisiones variables continuas.

64
00:07:27,800 --> 00:07:33,759
En las transmisiones bajo carga significa que vamos a poder hacer un cambio de marchas sin pérdida de par.

65
00:07:34,000 --> 00:07:37,939
Es decir, sin haber una interrupción de par entre cambio de marcha y cambio de marcha.

66
00:07:38,019 --> 00:07:46,680
Y en las transmisiones variables continuas no vamos a tener una relación específica, sino que vamos a tener infinitas velocidades.

67
00:07:48,420 --> 00:07:51,839
Aquí se habla de los principales grupos del mercado agrícola.

68
00:07:51,839 --> 00:08:00,579
Son ASCO, CNH, John Deere, Grupo SDF, que está compuesto de SAME y DEUFAR, y también Clash.

69
00:08:01,459 --> 00:08:07,240
En la marca Fendt, como es característico de la marca, únicamente tienen transmisiones CVT.

70
00:08:07,839 --> 00:08:10,779
Es lo único que venden y es su característica.

71
00:08:10,879 --> 00:08:17,699
Por eso se llaman todos los tractores cualquier modelo, por ejemplo, un 700 y un 700 Vario, porque es el tipo de transmisión.

72
00:08:18,459 --> 00:08:18,800
¿De acuerdo?

73
00:08:19,540 --> 00:08:22,959
Si nos vamos a Massey Ferguson, ya aquí sí que tenemos varios tipos de transmisiones.

74
00:08:22,959 --> 00:08:27,220
Tenemos la transmisión sincronizada, que se utiliza sobre todo en modelos más antiguos.

75
00:08:27,500 --> 00:08:34,659
También transmisiones CVT, DIN A, VT y PowerShift, que son los DIN A4 y DIN A6, que son bastante conocidos ahora mismo en el mercado.

76
00:08:35,840 --> 00:08:44,679
Si nos vamos al grupo CNH, pues tenemos transmisiones de New Holland, la TCM, la PowerShuttle, o la TCU en Casey H.

77
00:08:44,679 --> 00:08:46,919
luego si nos vamos a CVT

78
00:08:46,919 --> 00:08:48,879
tenemos la autocommand o la CVX

79
00:08:48,879 --> 00:08:50,799
de case y si nos vamos a

80
00:08:50,799 --> 00:08:53,059
powershift en New Holland se denominan

81
00:08:53,059 --> 00:08:54,639
como range command y power command

82
00:08:54,639 --> 00:08:56,759
y también electro command y en

83
00:08:56,759 --> 00:08:58,940
CNH son las semi powershift

84
00:08:58,940 --> 00:09:00,779
y full powershift principalmente

85
00:09:00,779 --> 00:09:02,220
¿vale?

86
00:09:03,120 --> 00:09:04,720
en Yondir, en Yondir tenemos

87
00:09:04,720 --> 00:09:06,259
la power reverse

88
00:09:06,259 --> 00:09:08,559
¿vale? como transmisión

89
00:09:08,559 --> 00:09:10,519
sincro y luego como CVT se tiene la

90
00:09:10,519 --> 00:09:12,519
TCU por ejemplo y como

91
00:09:12,519 --> 00:09:14,740
PowerShift, la EPC, que es la Power Quad

92
00:09:14,740 --> 00:09:16,440
o también la PTQ, también es

93
00:09:16,440 --> 00:09:17,759
otra PowerShift

94
00:09:17,759 --> 00:09:20,639
si nos vamos a Grupo SDF, que está compuesto

95
00:09:20,639 --> 00:09:22,559
por Teufa, Same y Lamborghini

96
00:09:22,559 --> 00:09:23,259
principalmente

97
00:09:23,259 --> 00:09:27,039
tenemos en transmisiones sincron la Reverse Motion

98
00:09:27,039 --> 00:09:28,600
en CVT tenemos

99
00:09:28,600 --> 00:09:30,519
la TTV, que de hecho siempre se

100
00:09:30,519 --> 00:09:32,820
denomina como TTV, cualquier modelo con TTV

101
00:09:32,820 --> 00:09:34,100
es CVT

102
00:09:34,100 --> 00:09:36,519
¿vale? y en PowerShift tenemos la que

103
00:09:36,519 --> 00:09:37,440
denominan PowerSat

104
00:09:37,440 --> 00:09:40,399
y en Clash tenemos

105
00:09:40,399 --> 00:09:42,539
la transmisión

106
00:09:42,539 --> 00:09:45,039
Reverse Shift para la parte

107
00:09:45,039 --> 00:09:46,980
síncrona, la C-Matic para

108
00:09:46,980 --> 00:09:48,940
los CVT y la Power Shift

109
00:09:48,940 --> 00:09:50,480
para los Quadri-Shift S-Shift

110
00:09:50,480 --> 00:09:53,200
que estas transmisiones, la C-Matic

111
00:09:53,200 --> 00:09:55,120
Quadri-Shift S-Shift junto con

112
00:09:55,120 --> 00:09:57,100
la DIN-AVT, DIN-A4 y DIN-A6

113
00:09:57,100 --> 00:09:59,139
son las mismas

114
00:09:59,139 --> 00:10:01,000
transmisiones porque

115
00:10:01,000 --> 00:10:02,960
son del mismo fabricante, el fabricante de ANA

116
00:10:02,960 --> 00:10:05,200
¿vale? y aquí el 4

117
00:10:05,200 --> 00:10:07,000
significa 4 velocidades, el Quadri-Shift

118
00:10:07,000 --> 00:10:09,320
4 velocidades y aquí son 6 velocidades

119
00:10:09,320 --> 00:10:10,379
junto con el S-Shift

120
00:10:10,379 --> 00:10:17,120
Aquí ahora mismo ya tenemos identificadas las principales transmisiones de los principales grupos

121
00:10:17,120 --> 00:10:23,960
Entonces, una vez que ya lo tenemos identificado, vamos a hablar de las propias transmisiones

122
00:10:23,960 --> 00:10:29,039
Empezamos por las transmisiones sincronizadas

123
00:10:29,039 --> 00:10:35,899
En estas transmisiones engranamos una pareja de engranajes sin necesidad de detener el tractor, pero pisando el embrague

124
00:10:35,899 --> 00:10:39,679
Es decir, dejando de transmitir par

125
00:10:39,679 --> 00:10:55,740
Es decir, aquí, si nosotros queremos cambiar el sincronizador de una marcha a otra, tenemos que pisar el embrague, como en nuestros coches cuando son manuales, etc. Entonces ahí perdemos par. Es decir, alguien que está con una demanda alta de par no puede cambiar de velocidad.

126
00:10:55,740 --> 00:11:21,379
En este punto, si en cuanto pise el embrague y deje de transmitirse par, se pararía el tractor directamente, ¿vale? Entonces, estas transmisiones son las más manuales. Estas transmisiones, muchas de ellas son Power Shuttle porque llevan aquí el inversor bajo carga, es decir, que pueden cambiar entre marcha adelante y marcha atrás bajo carga, aunque luego las velocidades y las gamas son todas mecánicas y tienen que cambiarlas manualmente.

127
00:11:21,379 --> 00:11:45,240
Vale, vamos a pasar a las transmisiones continuas. En estas transmisiones lo más importante es que todo es variable, es decir, no tienes una única relación de marcha, sino que todo va a depender de cómo esté situado el motor y la bomba, ¿vale?

128
00:11:45,240 --> 00:12:03,480
Si nos vamos, estas transmisiones CVT dividen la potencia en dos ramas, es decir, vamos a tener por un lado potencia hidráulica y por otro lado potencia mecánica, y ambas van a ser las que se van a sumar, y esto nos permite una variación continua en lugar de una variación fija.

129
00:12:03,480 --> 00:12:15,200
A la izquierda tenemos el sistema de planetario sumador, donde tenemos un planetario donde en el Sol entra la potencia y sale aquí conectada y llega aquí hasta el Sol.

130
00:12:15,919 --> 00:12:28,539
Y luego tenemos por el otro lado el conjunto de bomba motor que está conectado a las coronas y que el eje del portaplanetas es el que se encarga de la salida.

131
00:12:29,240 --> 00:12:37,539
Por otro lado, en un planetario divisor tenemos la entrada por el Sol al portasatélites.

132
00:12:38,360 --> 00:12:49,179
Tendríamos conectada una de las salidas, la salida mecánica, y por otro lado a la corona tenemos conectada la bomba y el motor hidrostático que se conecta a la corona de la salida.

133
00:12:49,740 --> 00:12:52,419
Y en el Sol tenemos la suma de las potencias.

134
00:12:53,600 --> 00:12:55,580
Estos son los dos principales tipos del CVT.

135
00:12:55,580 --> 00:13:01,399
Perfecto, vamos a empezar por el planetario sumador

136
00:13:01,399 --> 00:13:06,399
En este caso, de acuerdo, en este caso tenemos la entrada

137
00:13:06,399 --> 00:13:09,940
Entra por aquí la potencia motor y por aquí tenemos la parte hidrostática

138
00:13:09,940 --> 00:13:14,340
Y por esta parte de abajo tenemos por donde se distribuye la potencia mecánica

139
00:13:14,340 --> 00:13:17,379
En el caso del autocomando de New Holland

140
00:13:17,379 --> 00:13:22,799
Tiene un sistema mecánico más complejo porque tiene más velocidades

141
00:13:22,799 --> 00:13:26,360
Aunque sea hidrostática continua, tiene más trenes de engranajes

142
00:13:26,360 --> 00:13:34,080
por la parte de arriba, por la parte de la bomba y motor iría directamente conectado a la corona

143
00:13:34,080 --> 00:13:42,460
como podemos ver aquí y por otro lado la potencia mecánica se está transfiriendo realmente al eje central

144
00:13:42,460 --> 00:13:48,580
y la salida la tenemos por el portasatélites

145
00:13:48,580 --> 00:13:55,220
en el caso de Fendt por ejemplo, que sería el caso de esta transmisión

146
00:13:55,220 --> 00:14:08,360
tenemos un sistema de planetario divisor, es decir, que el engranaje hipicicloidal se encuentra en el eje de entrada de la potencia transmitida del motor

147
00:14:08,360 --> 00:14:17,059
y de este eje y de este hipicicloidal salen dos líneas de potencia, una mecánica y la otra hidráulica, que se juntan en la final en el eje de salida de la caja de cambios.

148
00:14:17,059 --> 00:14:27,740
Vamos a verlo esto poco a poco. Aquí tenemos el motor representado con un pistón. Tenemos aquí el volante de inercia y aquí tenemos la entrada a la transmisión.

149
00:14:28,840 --> 00:14:37,259
Todo este eje se está transmitiendo potencia mecánica directamente. Y aquí llegamos al primer eje bicicloidal.

150
00:14:37,259 --> 00:14:59,940
La potencia mecánica se transmite por un lado a la corona, que iría hacia la bomba hidrostática, y por otro lado se transmitiría al portasatélites.

151
00:14:59,940 --> 00:15:09,559
Entonces, vamos a poner el portasatélites que está aquí, que sería la línea rosa, mientras que la potencia hidráulica sería la línea azul clarita.

152
00:15:10,620 --> 00:15:24,480
Vale, pues cuando el tractor está quieto, vamos a poner, estamos a cero por hora, tenemos los motores hidrostáticos en la posición de demanda de máximo cadáver de aceite, es decir, demanda de potencia máxima.

153
00:15:24,480 --> 00:15:31,200
Y tenemos a la bomba en el mismo eje que tenemos el engranaje.

154
00:15:31,519 --> 00:15:36,399
Entonces, esta bomba aquí no está demandando nada de caudal.

155
00:15:36,899 --> 00:15:40,100
Cuando queremos iniciarla, y por tanto, la corona está quieta.

156
00:15:40,200 --> 00:15:41,639
¿Por qué? Porque esta no está demandando.

157
00:15:43,440 --> 00:15:48,779
Esta la movemos, perdón, la corona estaría moviéndose, pero como no demanda, estaría girando loca.

158
00:15:49,159 --> 00:15:49,720
Punto muerto.

159
00:15:49,720 --> 00:15:55,159
Ahora, movemos esta bomba hacia, por ejemplo, 45 grados

160
00:15:55,159 --> 00:15:58,919
Conforme vamos moviendo la bomba, aquí se va creando una resistencia

161
00:15:58,919 --> 00:16:02,320
Y vamos moviendo el aceite hacia los motores

162
00:16:02,320 --> 00:16:07,399
Estos motores van haciendo que se muevan los engranajes de salida

163
00:16:07,399 --> 00:16:13,659
Y conforme se vaya inclinando más, va metiendo más aceite

164
00:16:13,659 --> 00:16:17,139
Y cuanto más aceite, vamos consiguiendo más potencia en el eje de salida

165
00:16:17,139 --> 00:16:18,559
Que el eje de salida es el de aquí abajo

166
00:16:18,559 --> 00:16:39,179
¿Qué ocurre al mismo tiempo? Conforme vamos poniendo más resistencia en la corona, ¿vale? Se va obligado también a girar más el portasatélites, ¿de acuerdo? Entonces, también se está transfiriendo de forma mecánica potencia a través del portasatélites hacia la salida, ¿vale?

167
00:16:39,179 --> 00:16:46,700
Cuando esto va a ir inclinándose cada vez más hasta que lleguemos a la velocidad que necesitamos

168
00:16:46,700 --> 00:16:51,860
Y cuando llegue a la velocidad máxima se va a desmantener en esa posición

169
00:16:51,860 --> 00:16:57,340
Ahora, queremos frenar, cuando queremos frenar lo que hacen los motores es

170
00:16:57,340 --> 00:17:00,399
Subirse para arriba hasta el 0%, ¿vale?

171
00:17:00,940 --> 00:17:04,440
Se suben a 0 grados, se ponen en paralelo y dejan de demandar aceite

172
00:17:04,440 --> 00:17:33,059
Y también esto, al dejar de demandar aceite y hacer que no se pueda mover y bloquearse, bloquean también a la bomba, que está en máxima posición. Al parar aquí la bomba, paran la corona inicial y toda la transferencia de energía, toda la potencia, todo el par motor va pasando a través del portal satélite de forma totalmente mecánica.

173
00:17:33,059 --> 00:17:41,079
hasta que se para el tractor, ¿vale? Y así es como funciona básicamente una transmisión

174
00:17:41,079 --> 00:17:45,880
continua con un planetario divisor, ¿vale? La toma de fuerza está conectada directamente

175
00:17:45,880 --> 00:17:52,240
al motor, por otro lado aquí tenemos el eje de salida y por aquí abajo tenemos el eje

176
00:17:52,240 --> 00:17:59,779
para la tracción a las cuatro ruedas de la parte delantera, ¿vale? Aquí me falta solo

177
00:17:59,779 --> 00:18:06,900
una cosa de explicar que es la 1 y 2 en fin tienes dos camas dos gamas tienes la primera gama que es

178
00:18:06,900 --> 00:18:12,740
la gama de trabajo que te permite unas velocidades más lentas vale mientras que en la posición 2

179
00:18:12,740 --> 00:18:20,599
tenemos camas es la gama de carretera que nos permite llegar a estas velocidades más rápidas

180
00:18:20,599 --> 00:18:26,819
hasta por ejemplo un 900 barrio en un mil barrio final tier 4 puede llegar hasta 60 por hora ya

181
00:18:26,819 --> 00:18:29,539
dependiendo del tractor y del diseño, pues llegar a más o menos velocidad.

182
00:18:32,349 --> 00:18:33,650
Perfecto. Vamos a continuar.

183
00:18:35,369 --> 00:18:37,890
Y ahora pasamos a las transmisiones bajo carga.

184
00:18:39,569 --> 00:18:44,430
Aquí tenemos las transmisiones por embragues y por ejes epiciclidales.

185
00:18:45,470 --> 00:18:50,789
Y lo más importante de estas transmisiones bajo carga es que podemos cambiar la relación de marchas

186
00:18:50,789 --> 00:18:52,750
sin que se interrumpa la transmisión de potencia.

187
00:18:53,190 --> 00:18:54,990
Vamos a poner un ejemplo ahora mismo.

188
00:18:54,990 --> 00:19:18,710
Por ejemplo, estamos en el campo, estamos labrando, como sabéis, cuando estás labrando, si pisas el embrague, con los arados clavados, te quedas clavado en el sitio, ¿vale? Al ser esto una transmisión bajo carga, te permite cambiar, por ejemplo, entre quinta y sexta velocidad sin necesidad de pisar el embrague y permitiéndote no quedarte clavado, sino que el tractor siga avanzando, ¿vale?

189
00:19:18,710 --> 00:19:26,730
Porque a lo mejor has empezado una marcha demasiado lenta para la velocidad de trabajo que tiene que ir el tractor o quieres reducir una velocidad, no tienes problemas, no tienes ese problema, ¿vale?

190
00:19:27,349 --> 00:19:37,440
Y espero que con este breve ejemplo haya quedado también más claro para qué sirve una transmisión bajo carga, ¿vale?

191
00:19:37,799 --> 00:19:42,339
Conceptos generales de la transmisión bajo carga. Aquí se utilizan engranajes, ¿vale?

192
00:19:42,960 --> 00:19:48,500
Y como todo engranaje tenemos un engranaje conductor que ejerce la fuerza sobre otro, que es el que conduce.

193
00:19:48,500 --> 00:19:56,880
Aquí en este caso, si en el 1 es donde estamos aplicando la fuerza a través del eje, el 2 es el conducido y el 1 es el conductor, ¿vale?

194
00:19:57,660 --> 00:20:07,140
La relación de transmisión se debe básicamente a la diferencia entre los dientes entre uno y otro, con esta fórmula, ¿vale?

195
00:20:07,319 --> 00:20:12,900
Y con eso se puede sacar la velocidad de rotación entre ambos ejes.

196
00:20:12,900 --> 00:20:16,759
Cuanto más dientes tenga el grande y menos dientes el pequeño

197
00:20:16,759 --> 00:20:18,960
Mayor va a ser la velocidad de salida y al contrario

198
00:20:18,960 --> 00:20:24,240
Si queremos sacar las velocidades del 1 y del 2

199
00:20:24,240 --> 00:20:28,740
Tenemos aquí también la fórmula del número de dientes y las velocidades

200
00:20:28,740 --> 00:20:41,279
Perfecto, vamos a comenzar con el ejemplo de una transmisión PowerShift de Deu

201
00:20:41,279 --> 00:20:44,759
De 4 velocidades, 6 gammas y también que tiene Creeper

202
00:20:44,759 --> 00:20:55,200
Bueno, lo primero es decir que esta transmisión engrana una pareja de engranajes sin necesidad de tener el tractor ni pisar el embrague, ¿vale?

203
00:20:55,339 --> 00:20:57,799
Es decir, aquí no estamos interrumpiendo la transmisión de par.

204
00:20:58,940 --> 00:21:06,140
Entonces, en esta primera parte tenemos todas las marchas con los engranajes epicicloidales, ¿vale?

205
00:21:06,259 --> 00:21:10,400
Tenemos las marchas A, la C, la B, la D, la F y la G, ¿vale?

206
00:21:10,400 --> 00:21:29,400
Luego, ¿qué tenemos? De forma mecánica, tenemos un sincronizador para el creeper, que te lo conectaría o no conectaría, que el creeper básicamente son una reductora que te haría que las marchas fueran más cortas, ¿vale? Y por otro lado, aquí tenemos las gamas, ¿vale? Las gamas aquí también las tenemos con sincronizador.

207
00:21:29,400 --> 00:21:33,339
sincronizador. ¿Cómo suele funcionar? Porque esto es una transmisión semi-power shift.

208
00:21:34,119 --> 00:21:38,980
¿Por qué semi-power shift? Entre todas estas marchas tú puedes cambiar de una a otra continuamente

209
00:21:38,980 --> 00:21:43,200
sin ningún problema, tú puedes cambiar de una a otra sin perder potencia, pero cuando

210
00:21:43,200 --> 00:21:47,980
llega a cambiar de gama, esto es un selector manual, esto puede ser que sea la propia palanca

211
00:21:47,980 --> 00:21:52,599
o puede ser que te dé la opción de cambiar solamente pulsando un botón que sería un

212
00:21:52,599 --> 00:21:56,279
cambio aquí manual robotizado. O sea, igual que si lo cambiaras manualmente, pero que

213
00:21:56,279 --> 00:22:00,180
han robotizado el cambio entre una y otra. Y aquí sí perderán la potencia. Para cambiar

214
00:22:00,180 --> 00:22:07,720
entre gamas ya sí que necesitas pisar el embrague. Luego por aquí ya tenemos el acoplamiento

215
00:22:07,720 --> 00:22:13,160
de la tracción a las cuatro ruedas, de la toma de fuerza delantera y por aquí también

216
00:22:13,160 --> 00:22:23,910
la toma de fuerza, que va conectada siempre al motor. Aquí tenemos un engranaje epicicloidal,

217
00:22:24,309 --> 00:22:28,750
que es un sistema de engranajes formado por uno o más engranajes externos o satélites

218
00:22:28,750 --> 00:22:31,109
que rotan sobre un engranaje central o planetario.

219
00:22:31,829 --> 00:22:35,809
Los satélites se montan sobre un brazo móvil o puertas satélites

220
00:22:35,809 --> 00:22:38,710
que a su vez pueden rotar en relación al planetario.

221
00:22:39,509 --> 00:22:43,809
Los sistemas de engranajes planetarios tienen un engranaje anular externo-corona

222
00:22:43,809 --> 00:22:44,970
que engrana con los satélites.

223
00:22:45,150 --> 00:22:49,970
Es decir, cuando nosotros vemos un engranaje planetario tiene este aspecto.

224
00:22:50,170 --> 00:22:53,789
Tiene un aspecto donde fuera tenemos la corona, ¿vale?

225
00:22:54,269 --> 00:22:58,490
Aquí dentro tenemos estos tres, serían los satélites, estos que son más naranjas,

226
00:22:58,750 --> 00:23:07,630
Bien, la parte verde es el portasatélites, que es el que se encarga de la sujeción de los mismos y de transmitir también por ahí la potencia.

227
00:23:08,450 --> 00:23:13,750
Y tenemos por último el Sol, ¿vale? O el planetario.

228
00:23:20,170 --> 00:23:27,309
Vale, ahora vamos a empezar a ver ejemplos de todo esto, ¿de acuerdo?

229
00:23:28,450 --> 00:23:33,390
Vamos a empezar con ya el test, vamos a empezar si nos importa con la electrocomand, ¿vale?

230
00:23:33,390 --> 00:23:45,009
Y, hablando del electrocomand, tenemos, por ejemplo, en KCH los MXU, los MAXUM, y en New Holland tenemos los TSA, los T6000, los T5 y los T6, ¿vale?

231
00:23:47,660 --> 00:23:59,359
Ahora, si nos vamos allá al test, vamos a Tractor, vamos, por ejemplo, a New Holland, y vamos a buscar un T5, ¿vale?

232
00:23:59,359 --> 00:24:16,220
Aquí tenemos un T5 Electro Command, por ejemplo. Un T5 Electro Command Final Tier 4. Y aquí tenemos el sistema de transmisión, ¿vale? Conectamos con el conector de New Holland, con el 217 o con el 212, dependiendo de la versión, y conectamos.

233
00:24:16,220 --> 00:24:31,759
Perfecto, ya hemos conectado el sistema

234
00:24:31,759 --> 00:24:36,059
Y tenemos todas las actuaciones de todos los embragues

235
00:24:36,059 --> 00:24:42,859
Tenemos los embragues el 1, el 2, el 3 y el 4 para las distintas velocidades

236
00:24:42,859 --> 00:24:46,740
Tenemos la electroválvula del grupo divisor

237
00:24:46,740 --> 00:24:51,119
Y luego también tenemos la válvula de sincronización de la primera a la cuarta, de la quinta a la octava

238
00:24:51,940 --> 00:24:58,119
También la de avance y el sincronizador del retroceso para el tema del inversor

239
00:24:58,119 --> 00:25:03,180
inversor como veis se pueden actuar todos los componentes de esta transmisión de una semi

240
00:25:03,180 --> 00:25:10,019
power shift con ya el test y luego también podemos calibrar los vale qué particularidad

241
00:25:10,019 --> 00:25:15,940
tiene new holland antes de ello cuando es las calibraciones de la transmisión las debemos

242
00:25:15,940 --> 00:25:23,740
realizar bajo dos ocasiones principalmente por un lado cuando cambiamos componentes vale por otro

243
00:25:23,740 --> 00:25:27,799
lado por dejaste también es importante realizarla sobre todo si ya no estamos queda tirones que no

244
00:25:27,799 --> 00:25:29,900
son normales ni propios para que cojan los nuevos valores

245
00:25:29,900 --> 00:25:32,000
de adaptación y también

246
00:25:32,000 --> 00:25:33,720
cuando se cambia el aceite hidráulico

247
00:25:33,720 --> 00:25:35,839
¿por qué? porque cuando cambiamos el aceite

248
00:25:35,839 --> 00:25:37,759
cambiamos la viscosidad del mismo

249
00:25:37,759 --> 00:25:40,140
no es el mismo un aceite nuevo que un aceite

250
00:25:40,140 --> 00:25:41,259
que ya tiene

251
00:25:41,259 --> 00:25:44,119
100 horas, 200 horas y demás

252
00:25:44,119 --> 00:25:45,759
¿vale? entonces para

253
00:25:45,759 --> 00:25:48,180
una vez que se cambie el aceite es muy recomendable

254
00:25:48,180 --> 00:25:49,819
realizarlo para volver a tomar

255
00:25:49,819 --> 00:25:52,380
los valores de adaptación nuevos con el nuevo aceite

256
00:25:52,380 --> 00:25:55,799
¿vale? muy importante

257
00:25:55,799 --> 00:26:01,740
esto pasa en todo New Holland y en casi todo New Holland y en casi todo CASE y es que no

258
00:26:01,740 --> 00:26:05,599
se admite la calibración automática a través del diagnóstico del sistema, sino que hay

259
00:26:05,599 --> 00:26:14,029
que hacerlo de forma manual con la pantalla, ¿vale? Aquí tenemos la calibración del

260
00:26:14,029 --> 00:26:18,450
electrocomand, indicamos las instrucciones que tiene que estar entre 60 y 105 grados,

261
00:26:18,890 --> 00:26:24,470
como tiene que estar la palanca de cambio, ¿vale? Muy importante no activar ninguna

262
00:26:24,470 --> 00:26:29,029
función que afecta al rendimiento del vehículo porque si no se cancelan vale aires acondicionados

263
00:26:29,029 --> 00:26:35,349
elevador hidráulico etcétera si no se cancelan en casi todas las marcas directamente y aquí algo

264
00:26:35,349 --> 00:26:42,630
muy importante es que vamos a usar el conector jc 511 a vale que es el jc 511 a jc 511 es un

265
00:26:42,630 --> 00:26:48,250
conector bastante pequeño que se desconectamos el conector que tenemos conectado al vehículo y

266
00:26:48,250 --> 00:26:54,410
conectamos este conector después damos contacto y nos aparecerá un menú como este por pantalla

267
00:26:54,410 --> 00:27:07,450
que se llama HHMenu. Una vez que estamos en él, tenemos que ir recorriendo por la pantalla con las instrucciones que vamos dando hasta llegar al menú H1 de calibración del módulo RI o R1

268
00:27:07,450 --> 00:27:20,069
y aquí aparecerá el mensaje CAL y aquí indica cómo hacer la calibración automática. Se debe colocar la palanca en esta posición, soltar el pedal del embrague,

269
00:27:20,069 --> 00:27:25,930
establecer el régimen en estos valores y ya se realizaría la calibración

270
00:27:25,930 --> 00:27:29,069
y aquí también tenemos todos los errores de la calibración que pueden ocurrir

271
00:27:29,069 --> 00:27:34,950
todos los errores de calibración en CNH suelen llevar la letra U delante

272
00:27:34,950 --> 00:27:36,789
para todas las calibraciones

273
00:27:36,789 --> 00:27:41,400
muy importante indicar eso

274
00:27:41,400 --> 00:27:45,279
que en las calibraciones en CNH las vamos a realizar a través del HHmenu

275
00:27:45,279 --> 00:27:46,420
es decir, no las vas a realizar

276
00:27:46,420 --> 00:27:53,640
nosotros aquí lo que damos son todas las instrucciones para realizarlas

277
00:27:53,640 --> 00:28:00,420
Después de ello, volvemos a conectar nuestro conector de Yaltest, el primero de ellos, con el que hemos conectado el sistema.

278
00:28:00,559 --> 00:28:06,839
Daríamos contacto y ya tendríamos la transmisión calibrada.

279
00:28:08,299 --> 00:28:10,920
¿Cuándo se suele estar en calibrar? Pues cuando da muchos tirones.

280
00:28:12,960 --> 00:28:20,420
Esto sería en cuanto a una Semi Power Shift del grupo CNH.

281
00:28:20,420 --> 00:28:26,259
vamos a ir ahora hacia una transmisión sincronizada de las que hemos hablado al principio

282
00:28:26,259 --> 00:28:28,099
por ejemplo de Clash

283
00:28:28,099 --> 00:28:31,859
no vamos a ir a un Clash o un Celtis

284
00:28:31,859 --> 00:28:37,920
en este Clash Celtis montan dos tipos de transmisión reversive

285
00:28:37,920 --> 00:28:39,319
que son transmisiones sincronizadas

286
00:28:39,319 --> 00:28:43,940
montan la Autotronic 5 con una EQ Autotronic 5 o con una EQ Directronic 3B

287
00:28:43,940 --> 00:28:45,640
si vamos a la Autotronic 5

288
00:28:45,640 --> 00:28:50,099
muy importante seguir todas las instrucciones de conexión

289
00:28:50,099 --> 00:28:52,180
un OBD4, el conector

290
00:28:52,180 --> 00:28:53,480
JS525

291
00:28:53,480 --> 00:28:55,940
para la conexión y conectar al sistema

292
00:28:55,940 --> 00:29:10,019
vale, una vez que conectamos

293
00:29:10,019 --> 00:29:12,339
al sistema, vamos a ir a la calibración

294
00:29:12,339 --> 00:29:18,970
de acuerdo

295
00:29:18,970 --> 00:29:21,349
y en la calibración

296
00:29:21,349 --> 00:29:25,509
vale, aquí

297
00:29:25,509 --> 00:29:26,869
un momentito, perdón

298
00:29:26,869 --> 00:29:30,990
vale, lo más importante

299
00:29:30,990 --> 00:29:33,150
siempre antes de hacer una calibración de transmisión

300
00:29:33,150 --> 00:29:33,730
es

301
00:29:33,730 --> 00:29:36,970
tener espacio delante del tractor

302
00:29:36,970 --> 00:29:38,789
muy importante, leer todas las ayudas

303
00:29:38,789 --> 00:29:43,410
a la acción porque nos va a decir lo que va a ocurrir y también nos dice que tenemos

304
00:29:43,410 --> 00:29:50,450
que tener cuidado para evitar accidentes y lesiones. Y tenemos dos opciones, calibrar

305
00:29:50,450 --> 00:29:55,750
el embrague a 50 grados o a 80 grados si tenemos el sensor de temperatura presente. En esta

306
00:29:55,750 --> 00:30:00,950
transmisión es común que no esté puesto el sensor de temperatura, por el propio fabricante

307
00:30:00,950 --> 00:30:06,089
y aquí sí que te tienes que buscar cómo calentar la transmisión y cómo comprobar

308
00:30:06,089 --> 00:30:10,730
la temperatura. Normalmente con un sensor de temperatura en ferrojo lo vas midiendo.

309
00:30:11,430 --> 00:30:23,900
Aquí se cumplirán todas las condiciones iniciales. Aquí introducir la primera marcha

310
00:30:23,900 --> 00:30:31,619
sin pisar el pedal del embrague y la lámpara de indicación DIAG nos indicará esa lámpara

311
00:30:31,619 --> 00:30:36,059
y entonces continuaremos. Y aquí vamos a ver todo lo que se hace en esta transmisión.

312
00:30:36,740 --> 00:30:39,740
En esta transmisión lo que se hace es calibrar el embrague de avance y el de retroceso.

313
00:30:39,839 --> 00:30:43,460
Justo los dos que hemos dicho que son bajo carga en este tipo de transmisiones.

314
00:30:43,880 --> 00:30:48,880
El resto de embragues, al ser embragues mecánicos, con un sincronizador no se calibran, ¿vale?

315
00:30:49,400 --> 00:30:54,500
Y lo que hace esta calibración es calibrar el avance y el retroceso, ¿vale?

316
00:30:54,500 --> 00:30:58,920
Y se mueve 20 o 30 centímetros para adelante, 20 o 30 para atrás, hasta que termina.

317
00:31:00,259 --> 00:31:00,740
¿De acuerdo?

318
00:31:00,740 --> 00:31:08,400
Y por último nos vamos a ir a Transmisiones CVT con Yaltest, que también es muy interesante verlo.

319
00:31:08,480 --> 00:31:15,619
Si vamos a un Fendt, a un 700, Vario, Final Tier 4, un Profit Profit Plus, un modelo bastante común.

320
00:31:16,859 --> 00:31:18,720
Vamos a GTR, que es la transmisión.

321
00:31:23,319 --> 00:31:31,750
Dentro del sistema de transmisión vamos a la calibración y nos vamos a ir a la calibración de la transmisión.

322
00:31:31,750 --> 00:31:48,240
Esta calibración de la transmisión en un FEMVARIO N700 se realiza de forma manual, no es una calibración automática.

323
00:31:48,880 --> 00:31:57,650
También la tenemos que hacer en base a un comunicado y introducir códigos por pantalla.

324
00:32:00,680 --> 00:32:04,900
Vamos a empezar por ella porque es otra forma de hacerlo por pantalla sin necesidad de autoconector.

325
00:32:04,900 --> 00:32:09,160
Para calibrar la transmisión tenemos que seguir este proceso en un FED

326
00:32:09,160 --> 00:32:13,319
Calibrar el embrague, el acelerador manual, el embrague de cambio de gama

327
00:32:13,319 --> 00:32:16,839
El proceso de calibración del pedal del acelerador también

328
00:32:16,839 --> 00:32:21,559
Y luego aquí, muy importante, el proceso de calibración de la curva característica de relación de la transmisión

329
00:32:21,559 --> 00:32:25,079
Aquí es donde se está calibrando la parte hidrostática principalmente

330
00:32:25,079 --> 00:32:27,180
El proceso de calibración del tubo de embrague

331
00:32:27,180 --> 00:32:31,200
Y el proceso de calibración del potenciómetro de control de la sensibilidad del pedal del acelerador

332
00:32:31,200 --> 00:32:33,140
Si os dais cuenta hay que seguir todo el proceso completo

333
00:32:33,140 --> 00:32:35,220
si vamos bajando, aquí

334
00:32:35,220 --> 00:32:37,660
nos dice como entrar para cada una de las

335
00:32:37,660 --> 00:32:38,900
calibraciones donde hay que entrar

336
00:32:38,900 --> 00:32:41,680
hay que introducir el código, el 4001 para el pedal

337
00:32:41,680 --> 00:32:43,359
del embrague, vale

338
00:32:43,359 --> 00:32:45,680
como meterlos y los

339
00:32:45,680 --> 00:32:46,839
distintos códigos de error

340
00:32:46,839 --> 00:32:49,380
para el resto de calibraciones, lo mismo

341
00:32:49,380 --> 00:32:51,759
vamos accediendo al mismo sitio, metemos el otro

342
00:32:51,759 --> 00:32:52,940
y las condiciones que hay que seguir

343
00:32:52,940 --> 00:32:55,720
para la calibración del embrague

344
00:32:55,720 --> 00:32:57,640
cambio de gama, pues aquí ya tenemos más condiciones

345
00:32:57,640 --> 00:32:59,599
iniciales, porque ya son calibraciones

346
00:32:59,599 --> 00:33:01,440
más propias y no como

347
00:33:01,440 --> 00:33:02,599
el pedal del embrague

348
00:33:02,599 --> 00:33:08,599
¿Vale? Calibración de pedales de acelerador, por ejemplo, no te pide estar arrancado o parado

349
00:33:08,599 --> 00:33:16,119
Perfecto, pero aquí mira, para la calibración de la curva característica de la relación de transmisión

350
00:33:16,119 --> 00:33:21,539
Y aquí ya sí que tenemos más cosas, tenemos vehículos parados, realizar el borrado de errores

351
00:33:21,539 --> 00:33:27,839
Soltar el pedal del embrague, motor en marcha, un régimen de motor a 1600

352
00:33:27,839 --> 00:33:32,359
¿Vale? La palanca de cambio en posición neutra y la temperatura del aceite de transmisión

353
00:33:32,359 --> 00:33:34,140
ha de ser superior a 40 grados.

354
00:33:34,200 --> 00:33:36,200
Muy importante siempre respetar las temperaturas.

355
00:33:38,279 --> 00:33:38,480
¿Vale?

356
00:33:39,259 --> 00:33:40,240
Y ya pues se haría.

357
00:33:40,579 --> 00:33:41,279
Ya estaría aquí.

358
00:33:41,500 --> 00:33:43,779
Ya la realizaríamos por pantalla igual que las otras,

359
00:33:43,900 --> 00:33:46,440
siguiendo los pasos hasta que finalice.

360
00:33:47,500 --> 00:33:48,619
Y así haríamos todas.

361
00:33:49,559 --> 00:33:49,799
¿Vale?

362
00:33:49,900 --> 00:33:52,200
Es muy importante saber que en un Fendt,

363
00:33:52,259 --> 00:33:53,940
lo que vas a tener que hacer va a ser por pantalla.

364
00:33:53,940 --> 00:33:55,900
Espero que en Yaltex te damos todos los pasos.

365
00:33:56,339 --> 00:33:58,359
Damos todos los pasos para poder realizarla.

366
00:33:58,960 --> 00:34:01,099
Siguiendo todo se puede realizar perfectamente.

367
00:34:01,740 --> 00:34:01,819
¿Vale?

368
00:34:02,359 --> 00:34:15,420
Entonces, esto sería un Fendt, si por ejemplo, también podemos ir a otro tractor, los Valtra también montan transmisiones CVT, por ejemplo en los AC34-6, ¿vale?

369
00:34:16,719 --> 00:34:29,920
Y aquí, en la transmisión, aquí tenemos mucho cuidado en Valtra que tenemos varios conectores, ¿vale?

370
00:34:29,920 --> 00:34:36,440
Y aquí, si nos vamos a calibraciones, aquí, una de las calibraciones más importantes es la de la unidad hidrostática, ¿vale?

371
00:34:36,539 --> 00:34:40,639
Porque esta va a ser la que va a determinar cómo funciona la parte hidrostática de la transmisión.

372
00:34:40,780 --> 00:34:46,880
Luego, el sensor de posición de acoplamiento de marchas, engranaje de gama, calibración del embrague, etc. ¿Vale?

373
00:34:47,880 --> 00:34:50,320
Pero la más importante es la de la unidad hidrostática.

374
00:34:52,119 --> 00:34:57,920
Es otro tipo de transmisión hidrostática y tenemos más ya dependiendo del fabricante y de las acciones que permita.

375
00:34:59,920 --> 00:35:08,570
¿Vale? Perfecto. Ya hemos visto las principales transmisiones, las hemos visto en Yaltest, ¿de acuerdo?

376
00:35:08,969 --> 00:35:11,570
Hemos visto un par de ejemplos en Yaltest de cada tipo de transmisión.

377
00:35:12,929 --> 00:35:20,570
Entonces, ahora, de momento no hay ninguna pregunta ni nada, por lo tanto voy a continuar con la presentación.

378
00:35:21,769 --> 00:35:22,250
¿Vale?

379
00:35:22,250 --> 00:35:39,230
¿Por qué? Porque la semi-power shift de New Holland se puede identificar por todos estos paneles, y aquí ampliamos, aquí a la izquierda tenemos un T5, ¿vale? Si nos encontramos este mando significa que es una electrocauma, una semi-power shift, ¿vale?

380
00:35:39,230 --> 00:35:51,969
También nos la podemos encontrar en New Holland con estos dos paneles, y si nos damos cuenta, en case, los paneles son los mismos, lo que cambian son las palancas, pero los paneles son los mismos.

381
00:35:52,250 --> 00:36:04,719
¿Vale? Entonces, ya ahora mismo ya sabemos identificar los principales tipos de palancas en la Semi Power Shift.

382
00:36:08,619 --> 00:36:14,659
¿Vale? Aquí, la palanca cuando está en la parte de atrás está en la gama baja, o en la gama más de trabajo,

383
00:36:14,880 --> 00:36:19,840
y cuando la ponemos en la posición más para adelante, más para frontal del tractor, estaría en gama alta.

384
00:36:21,159 --> 00:36:26,019
El 2 y el 3 son en los interruptores o los pulsadores de aumento de marcha y reducción de marcha.

385
00:36:26,019 --> 00:36:29,400
el interruptor 4, este de aquí

386
00:36:29,400 --> 00:36:32,260
nos permite cambiar entre las gamas intermedias, es decir, cuando llegamos

387
00:36:32,260 --> 00:36:35,039
primera, segunda, tercera, cuarta, cuando queremos pasar a quinta

388
00:36:35,039 --> 00:36:38,179
si queremos pasar a quinta tenemos que pulsar este botón, si no

389
00:36:38,179 --> 00:36:40,780
no nos permite cambiar, vale

390
00:36:40,780 --> 00:36:45,820
entonces ya, una vez realizada esta

391
00:36:45,820 --> 00:36:49,000
explicación de una semi power shift, la full power shift es igual

392
00:36:49,000 --> 00:36:51,639
la diferencia es que en lugar de

393
00:36:51,639 --> 00:36:54,300
tener 4 gamas

394
00:36:54,300 --> 00:36:57,059
4 gamas

395
00:36:57,059 --> 00:37:09,280
En lugar de ir pasando que entre gamas hay que pisar embrague y demás, cuando pasamos a una full power shift, tenemos que directamente todo se va engranando con engranajes epicicloidales.

396
00:37:09,860 --> 00:37:25,389
La parte de las gamas se pasa directamente, mira, aquí en una power command, directamente va pasando tanto marchas como gamas automáticamente sin perder potencia ninguna de ellas.

397
00:37:25,389 --> 00:37:28,269
Mientras que en la semi-powershift

398
00:37:28,269 --> 00:37:30,110
Siempre se va perdiendo potencia

399
00:37:30,110 --> 00:37:31,510
Cuando ya vas pasando entre gamas

400
00:37:31,510 --> 00:37:34,070
¿Vale? Porque esa parte es como

401
00:37:34,070 --> 00:37:35,150
Una manual robotizada

402
00:37:35,150 --> 00:37:36,690
¿De acuerdo?

403
00:37:38,309 --> 00:37:40,070
Y aquí estaría un selector de una

404
00:37:40,070 --> 00:37:40,849
Full powershift

405
00:37:40,849 --> 00:37:43,769
¿De acuerdo? Donde aquí tenemos todo

406
00:37:43,769 --> 00:37:45,690
Directamente en un solo display

407
00:37:45,690 --> 00:37:48,050
O sea, todos son una línea continua

408
00:37:48,050 --> 00:37:49,670
No tenemos distintas gamas

409
00:37:49,670 --> 00:37:52,250
Que cuatro estén más a la izquierda, más a la derecha y demás

410
00:37:52,250 --> 00:37:54,590
¿De acuerdo?

411
00:37:55,389 --> 00:38:05,590
Perfecto. ¿Os ha quedado alguna duda? ¿Os ha quedado alguna pregunta? Estoy mirando, de momento no hay manos levantadas.

412
00:38:07,269 --> 00:38:29,960
Vale, Pedro. A ver, ¿tienes micrófono? Supongo que sí. A ver, ¿podrías escribir la duda por el chat? A ver, vale, a ver si hay alguna por aquí.

413
00:38:29,960 --> 00:38:32,239
porque Pedro

414
00:38:32,239 --> 00:38:33,300
no me permite

415
00:38:33,300 --> 00:38:37,909
¿puedes hablar Pedro? a ver si se te oye

416
00:38:37,909 --> 00:38:39,889
¿puedes activar tu micrófono por favor?

417
00:38:43,050 --> 00:38:44,050
sí, buenos días

418
00:38:44,050 --> 00:38:45,789
buenos días Pedro

419
00:38:45,789 --> 00:38:49,250
buenos días, hago una consulta

420
00:38:49,250 --> 00:38:49,630
sobre

421
00:38:49,630 --> 00:38:51,510
sobre el tema

422
00:38:51,510 --> 00:38:53,489
sobre el tema de

423
00:38:53,489 --> 00:38:54,389
Semi PowerSeed

424
00:38:54,389 --> 00:38:55,829
sí

425
00:38:55,829 --> 00:38:58,670
vamos a ver

426
00:38:58,670 --> 00:39:01,690
la diferencia que Semi PowerSeed con el cambio

427
00:39:01,690 --> 00:39:03,630
con el último cambio que hemos tratado

428
00:39:03,630 --> 00:39:05,369
con el electrocoma, si no me equivoco, ¿verdad?

429
00:39:06,349 --> 00:39:06,889
No, vale

430
00:39:06,889 --> 00:39:09,889
el electrocoma y el

431
00:39:09,889 --> 00:39:11,869
semi-power shift son más o menos el mismo cambio

432
00:39:11,869 --> 00:39:13,550
o sea, en todo caso estará

433
00:39:13,550 --> 00:39:15,809
será entre el semi y el full power shift

434
00:39:15,809 --> 00:39:16,690
si no me equivoco, ¿no?

435
00:39:16,949 --> 00:39:18,869
Perdón, el full power shift

436
00:39:18,869 --> 00:39:21,349
una consulta, las electroválvulas

437
00:39:21,349 --> 00:39:23,929
en el full power shift, las electroválvulas

438
00:39:23,929 --> 00:39:25,849
del control de lo que son

439
00:39:25,849 --> 00:39:27,510
los embragues multidiscos

440
00:39:27,510 --> 00:39:30,150
van también controladas

441
00:39:30,150 --> 00:39:35,909
¿Por lo que es por curso de onda modulada, por PWM?

442
00:39:40,260 --> 00:39:46,639
Pues tendría, dependerá de marca, tendría que mirárselo para decirle una contestación exacta.

443
00:39:47,920 --> 00:39:48,019
Vale.

444
00:39:48,059 --> 00:39:49,579
No, no, nada, nada, nada.

445
00:39:53,119 --> 00:39:54,239
Perdón, ¿me escuché?

446
00:39:54,800 --> 00:39:56,639
Sí, sí, te escucho. ¿Me escuchas a mí?

447
00:39:57,639 --> 00:39:59,579
Sí, un poco entrecortado, pero bueno.

448
00:39:59,579 --> 00:40:09,119
Perdón. Dependiendo del fabricante, si una la has controlado con PWM, las otras las puedes controlar también con PWM, ¿vale?

449
00:40:09,219 --> 00:40:09,780
Vale, vale.

450
00:40:09,860 --> 00:40:11,420
A través de la aplicación del fabricante.

451
00:40:12,320 --> 00:40:17,199
Vale, yo es que sabía que... Es que para los nombres me lío un poco, perdón.

452
00:40:17,840 --> 00:40:27,300
En el semiautomático sé que estas electroválvulas van comandadas con PWM.

453
00:40:27,300 --> 00:40:30,019
entonces, claro, quería saber más o menos

454
00:40:30,019 --> 00:40:31,920
cómo es el protocolo

455
00:40:31,920 --> 00:40:34,179
de actuación del fabricante

456
00:40:34,179 --> 00:40:36,340
vale

457
00:40:36,340 --> 00:40:39,760
pues depende un poco del fabricante

458
00:40:39,760 --> 00:40:41,500
elige una opción u otra

459
00:40:41,500 --> 00:40:43,380
vale

460
00:40:43,380 --> 00:40:45,960
si luego tiene algún caso

461
00:40:45,960 --> 00:40:47,380
específico se le puede mirar

462
00:40:47,380 --> 00:40:49,960
muy bien, muy bien

463
00:40:49,960 --> 00:40:52,079
pues nada, pues muchas

464
00:40:52,079 --> 00:40:54,099
gracias y nada, gracias por

465
00:40:54,099 --> 00:40:54,860
contestarme

466
00:40:54,860 --> 00:40:56,500
perfecto

467
00:40:56,500 --> 00:41:02,489
vale, en cuanto a este curso se está grabando

468
00:41:02,489 --> 00:41:03,909
completo, de acuerdo

469
00:41:03,909 --> 00:41:06,449
y vais a recibir todos

470
00:41:06,449 --> 00:41:07,289
un vídeo

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00:41:07,289 --> 00:41:10,369
vais a recibir todos el vídeo de este curso

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00:41:10,369 --> 00:41:11,909
por tanto lo vais a tener completo

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00:41:11,909 --> 00:41:13,329
vale

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00:41:13,329 --> 00:41:15,369
entonces

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00:41:15,369 --> 00:41:17,710
por ese lado lo vais a recibir todo

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00:41:17,710 --> 00:41:19,969
perfecto

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00:41:19,969 --> 00:41:27,849
¿alguna duda más? pues nada

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00:41:27,849 --> 00:41:30,110
si ya no hay ninguna duda

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00:41:30,110 --> 00:41:31,570
un placer haberlo

480
00:41:31,570 --> 00:41:38,829
por haber estado en esta formación. Muchas gracias por la atención a todos y espero que tengáis un buen día.