1 00:00:00,000 --> 00:00:34,200 ¡Suscríbete al canal! 2 00:00:34,219 --> 00:00:36,219 ¡Hola! 3 00:00:36,219 --> 00:00:42,479 Muy bien 4 00:00:42,479 --> 00:00:44,479 La pelota, ¿no Carlos? 5 00:00:44,479 --> 00:00:46,479 Está igual, esos van a ir igual 6 00:00:46,479 --> 00:00:55,100 No 7 00:00:55,100 --> 00:00:59,310 Vale 8 00:00:59,310 --> 00:01:01,310 Seguimos aquí 9 00:01:01,310 --> 00:01:03,310 Hay dos partes de la prueba 10 00:01:03,310 --> 00:01:05,310 En total va a consistir en 11 00:01:05,310 --> 00:01:07,310 7 minutos, 7 minutos, 7 minutos 12 00:01:07,310 --> 00:01:09,310 7 minutos y 9 minutos 13 00:01:09,310 --> 00:01:14,930 Ah, vale 14 00:01:31,969 --> 00:01:33,969 Creo que, en plan 15 00:01:33,969 --> 00:01:35,209 Bueno... 16 00:01:41,969 --> 00:01:43,170 Ahora... 17 00:01:45,049 --> 00:01:46,430 Tengo... 18 00:01:46,430 --> 00:01:47,230 Esto vale. 19 00:01:47,230 --> 00:01:47,849 Uno... 20 00:01:47,849 --> 00:01:48,510 Tres... 21 00:01:48,510 --> 00:01:49,170 Cuatro... 22 00:01:49,170 --> 00:01:49,670 Cinco... 23 00:01:49,670 --> 00:01:50,170 Cuatro... 24 00:01:50,170 --> 00:01:50,670 Seis... 25 00:01:50,670 --> 00:01:52,609 Cinco... 26 00:01:52,609 --> 00:01:53,109 Tres... 27 00:01:53,109 --> 00:01:53,609 Cuatro... 28 00:01:53,609 --> 00:01:54,109 Cuatro... 29 00:01:54,109 --> 00:01:54,609 Tres... 30 00:01:54,609 --> 00:01:55,109 Cuatro... 31 00:02:04,870 --> 00:02:06,569 ¡NOOOOOOOOOOOOOOOO! 32 00:02:08,870 --> 00:02:10,789 ¡Jurga, te lo admito, que vas con mucho tiempo! 33 00:02:10,789 --> 00:02:11,990 ¡Vas muy bien! 34 00:02:11,990 --> 00:02:12,949 Vale, sí, sí... 35 00:02:12,949 --> 00:02:17,030 O sea, acabas de llegar a la marca del minuto, todavía hay gente que se está peleando con la pelota aquí, ¿vale? 36 00:02:17,810 --> 00:02:19,469 ¡Dale! ¡Muy bien! ¡Vale! 37 00:02:21,710 --> 00:02:22,349 Cuidado, cuidado. 38 00:02:22,710 --> 00:02:23,830 La mejor puntuación. 39 00:02:25,949 --> 00:02:27,509 Eso ya lo tienes consolidado, Sergio. 40 00:02:28,289 --> 00:02:29,490 Eso ya lo tienes consolidado. 41 00:02:30,210 --> 00:02:31,750 Tranquilo, ¿eh? Tranquilo. 42 00:02:34,090 --> 00:02:34,689 ¡Sí, hombre! 43 00:02:34,909 --> 00:02:35,969 ¡Venga, a ver, Sergio! 44 00:02:36,210 --> 00:02:37,289 ¡No! ¡Cuidado, por favor! 45 00:02:55,520 --> 00:04:38,459 ¡Suscríbete al canal! 46 00:04:38,480 --> 00:05:00,540 Buenos días. Antes de empezar, nos gustaría haceros una pregunta. 47 00:05:01,740 --> 00:05:04,180 Ahora, ¿necesito que levantéis la mano? Sí. 48 00:05:04,540 --> 00:05:07,259 Por ejemplo, ¿hoy habéis cogido un boli? 49 00:05:09,620 --> 00:05:11,540 Bueno, me alegro, oye. 50 00:05:12,779 --> 00:05:14,180 ¿Quién ha abierto una puerta? 51 00:05:15,800 --> 00:05:18,620 O, simplemente, ¿quién ha cogido una taza de café esta mañana? 52 00:05:19,540 --> 00:05:21,660 Bueno, ahora, otra pregunta. 53 00:05:21,980 --> 00:05:24,019 ¿Quiénes de vosotros, de todos los que habéis levantado la mano, 54 00:05:24,699 --> 00:05:28,259 ¿Habéis pensado en el movimiento que habéis hecho con la mano al realizar esa acción? 55 00:05:29,519 --> 00:05:34,779 Bueno, pues probablemente ninguno, ya que para la mayoría de nosotros estos son gestos automáticos y los hacemos sin pensar. 56 00:05:35,279 --> 00:05:40,720 Pero para muchas personas con una reducción de movilidad o una amputación, esto se convierte en un auténtico reto. 57 00:05:40,720 --> 00:05:42,860 Y precisamente por eso nació nuestro proyecto. 58 00:05:43,519 --> 00:05:44,060 Soy Sergio. 59 00:05:44,800 --> 00:05:45,360 Soy Asier. 60 00:05:46,079 --> 00:05:46,660 Yo soy Sara. 61 00:05:47,079 --> 00:05:47,800 Yo soy Isabela. 62 00:05:48,360 --> 00:05:49,199 Yo soy Alejandro. 63 00:05:49,560 --> 00:05:52,300 Y nosotros somos TGPU y esta es nuestra ciborzada. 64 00:05:53,160 --> 00:05:57,620 Cuando comenzó este concurso, se nos propuso desarrollar una prótesis capaz de ser controlada 65 00:05:57,620 --> 00:06:02,339 en los impulsos musculares. Nuestra principal regla de oro para hacerlo ha sido menos es 66 00:06:02,339 --> 00:06:07,519 más. La primera idea tenía cuatro dedos y dos palancos, pero la quitamos rápidamente 67 00:06:07,519 --> 00:06:12,300 debido a la complejidad. Cambiando el diseño a tres dedos, conseguimos reducir drásticamente 68 00:06:12,300 --> 00:06:16,939 los puntos críticos y el peso en conjunto. Cuantas menos piezas, menos fallo, porque 69 00:06:16,939 --> 00:06:21,259 la ingeniería no consiste solo en tener una buena idea, consiste en conseguir que funcione. 70 00:06:22,300 --> 00:06:28,300 Lo más fascinante de este proyecto es que esta mano que tenemos aquí no tiene nada que ver con nuestro prototipo original. 71 00:06:28,300 --> 00:06:33,300 Entrega tras entrega íbamos encontrando diferentes errores y los íbamos solucionando. 72 00:06:33,300 --> 00:06:38,300 De este modo, con el paso de los meses, la mano ha ido evolucionando hasta que tenemos hoy aquí con nosotros. 73 00:06:39,300 --> 00:06:44,300 Así, comenzamos a hacer cambios. Rediseñamos los dedos dándoles una forma más cóncava para mejorar el agarre 74 00:06:44,300 --> 00:06:50,300 e inspirándonos en rotes y nueves áreas, les pusimos una punta plana para mejorar la precisión con objetos más pequeños. 75 00:06:50,300 --> 00:06:54,220 Pasando al soporte, reducimos el tamaño de este ya que no era necesario para la placa de arduino 76 00:06:54,220 --> 00:06:57,959 y también lo hicimos modular, haciendo más fácil su impresión y más versátil. 77 00:06:58,540 --> 00:07:03,399 Y ya por último, del mecanismo, en nuestro primer prototipo utilizábamos un sistema de polear 78 00:07:03,399 --> 00:07:07,040 que a la hora de poner en práctica con el servo, este perdía mucha fuerza 79 00:07:07,040 --> 00:07:11,519 por lo que acabamos reemplazándolo por uno más corto, o sea, uno más sencillo y más directo 80 00:07:11,519 --> 00:07:12,920 que nos ha dado muchos problemas. 81 00:07:15,430 --> 00:07:18,509 Como en todo proyecto, comenzamos haciendo un boceto inicial. 82 00:07:19,470 --> 00:07:24,329 Después, este boceto a mano fue plasmado en Fusion 360, aunque con algunos cambios, 83 00:07:24,769 --> 00:07:28,089 siendo uno de los más notorios el paso de 4 a 3 dedos. 84 00:07:28,970 --> 00:07:32,910 Continuamos diseñándolo, haciendo un modelo actuado normalmente para una de las encendidas. 85 00:07:33,670 --> 00:07:37,310 Todo esto nos lleva a la mano que hoy con mucho orgullo traemos a este concurso. 86 00:07:37,750 --> 00:07:40,269 Y a la que ya la conocéis, os vamos a explicar cómo funciona. 87 00:07:42,750 --> 00:07:44,589 ¿Cómo cobra vida esta mano robótica? 88 00:07:44,589 --> 00:07:47,550 Todo esto es gracias a la biomecánica y a la electrónica. 89 00:07:48,089 --> 00:07:52,149 Utilizamos el sensor analógico ADOX-N822. 90 00:07:53,269 --> 00:07:58,629 Este está acoplado a un sistema de voltaje simétrico alimentado por dos baterías. 91 00:08:00,209 --> 00:08:02,949 Colocamos los electrodos en el antebrazo del usuario. 92 00:08:04,230 --> 00:08:06,269 Uno, en referencia, en el codo. 93 00:08:06,790 --> 00:08:08,589 Otro, a mitad del muslo. 94 00:08:08,790 --> 00:08:10,269 Y el último, en el extremo. 95 00:08:10,269 --> 00:08:17,230 Así, al hacer fuerza con el antebrazo, captan las señales, las amplifican y las mandan al cerebro. 96 00:08:17,230 --> 00:08:26,870 En nuestro código, cada contracción muscular corta actúa como un pulso que cambia la reacción del segundo motor en un ciclo de cuatro fases. 97 00:08:27,509 --> 00:08:32,529 En primer lugar, abren los dedos, los para, los cierra y los detiene con completo. 98 00:08:33,230 --> 00:08:39,230 Y lo interesante e innovador de nuestro código es que tiene filtros para ignorar el ruido muscular y así evitar activaciones involuntarias. 99 00:08:41,070 --> 00:08:46,490 Siguiendo con el mecanismo, contamos con un módulo con corredas ajustables para agarrar el antebrazo. 100 00:08:46,490 --> 00:08:49,730 Además, tenemos uno de menor tamaño para ajustarlo a cualquier persona. 101 00:08:50,210 --> 00:08:58,309 Tras esto, se monta el módulo principal, donde encontramos el arduino, las baterías, los sensores bioeléctricos, dos placas reguladoras y el sistema de cableado. 102 00:08:58,730 --> 00:09:06,970 Por otro lado, en el interior se encuentra el servo con su polea, donde mediante un sistema de cuerdas permite la apertura y cierre de los dedos. 103 00:09:07,190 --> 00:09:14,129 Además, tenemos dos baterías de cargadores que alimentan el sensor bioeléctrico y una gargadera sobre la que hacer fuerza y causar la señal. 104 00:09:16,179 --> 00:09:19,720 Pero esto no solo trata de servos y de motores, también trata de personas. 105 00:09:20,259 --> 00:09:23,879 Y es que actualmente en España más de 40.000 personas necesitan una prótesis. 106 00:09:24,580 --> 00:09:29,120 El 80% del miembro inferior y otro 20% del miembro superior. 107 00:09:29,659 --> 00:09:32,340 Nosotros no buscamos reemplazar estas prótesis comerciales, ni mucho menos. 108 00:09:32,779 --> 00:09:36,960 Buscamos entenderlas y demostrar que en un instituto también podemos solucionar problemas de la vida real. 109 00:09:37,379 --> 00:09:41,419 Además que nuestro proyecto se relaciona directamente con los objetivos de desarrollo sostenible. 110 00:09:41,419 --> 00:09:51,799 Como por ejemplo el ODS3, que busca garantizar una vida sana y sostenible, o el ODS10, que busca acalcular la desigualdad y hacer de la tecnología algo más accesible para todos. 111 00:09:53,279 --> 00:09:59,000 Durante el desarrollo realizamos numerosas pruebas, donde cada objeto suponía un desafío diferente. 112 00:09:59,700 --> 00:10:07,980 Este proceso de ensayo y error nos ayudó a detectar problemas, mejorar continuamente el diseño y al mismo tiempo disfrutar del aprendizaje eléctrico. 113 00:10:08,580 --> 00:10:13,980 Como resultado, obtuvimos una mano robótica mucho más precisa y con un índice mínimo de fallos. 114 00:10:16,409 --> 00:10:20,809 Hoy habéis visto una mano robótica mover objetos, pero nosotros vemos mucho más. 115 00:10:21,389 --> 00:10:27,169 Vemos bocetos que parecían imposibles, piezas que hubo que volver a rediseñar, errores convertidos en mejoras. 116 00:10:27,570 --> 00:10:30,529 Pero sobre todo, vemos todo lo que hemos aprendido durante estos meses. 117 00:10:31,149 --> 00:10:34,509 Esto habría sido posible sin las personas que nos han ayudado durante el camino. 118 00:10:34,509 --> 00:10:43,830 Y queríamos agradecer especialmente a nuestro profesor, Carlos Alberto Fernández, por su ayuda, por su paciencia y por animarnos a buscar soluciones cuando todo parecía en problemas. 119 00:10:45,070 --> 00:10:53,710 También queremos agradecer por su idea de colaboración a nuestro mentor, Fernando Torres, por acompañarnos en este camino y alentarnos un poco más en el mundo de la ingeniería. 120 00:10:54,090 --> 00:10:58,629 Además, queremos agradeceros a vosotros por hacer posible este tipo de concursos, la ingeniería en tus manos. 121 00:10:58,629 --> 00:11:02,309 porque detrás de cada proyecto hay muchas obras de trabajo 122 00:11:02,309 --> 00:11:06,009 pero también hay personas que enseñan, orientan e inspiran 123 00:11:06,009 --> 00:11:07,289 Muchas gracias 124 00:11:58,419 --> 00:13:09,080 Hoy solo quiero dar gracias a mucha gente, en primer lugar a la escuela que hace un trabajo 125 00:13:09,080 --> 00:13:17,080 increíble, sabemos el esfuerzo que hay detrás de todo lo que hacen, mentores, correctores, 126 00:13:17,080 --> 00:13:27,419 curados, organizadores y que permiten a chicos que les gusta la ingeniería y que tienen pasión por la ingeniería 127 00:13:27,419 --> 00:13:33,659 desarrollar un proyecto como este, desde cero, de una forma guiada, que hay un trabajazo ahí detrás, 128 00:13:34,340 --> 00:13:40,980 de una forma guiada y llegar hasta construir algo que ellos mismos ni se creyeron al principio del curso. 129 00:13:41,580 --> 00:13:43,820 Muchísimas gracias, Fernando, no debería hacer. 130 00:13:43,820 --> 00:13:46,879 Gracias a Fernando también 131 00:13:46,879 --> 00:13:52,519 Muchas gracias Fernando 132 00:13:52,519 --> 00:13:54,919 por dedicarnos siempre un rato cuando lo hemos necesitado 133 00:13:54,919 --> 00:13:56,179 aunque sea por videoconferencia 134 00:13:56,179 --> 00:14:01,059 Gracias a todos los finalistas 135 00:14:01,059 --> 00:14:04,460 Bueno, estar entre los 40 mejores 136 00:14:04,460 --> 00:14:06,259 de 650 no es nada fácil 137 00:14:06,259 --> 00:14:08,360 hay un montón de horas de trabajo 138 00:14:08,360 --> 00:14:10,509 de tráfico 139 00:14:10,509 --> 00:14:13,549 y bueno 140 00:14:13,549 --> 00:14:16,110 lo importante es que los chicos cuando terminan 141 00:14:16,110 --> 00:14:17,809 después de 142 00:14:17,809 --> 00:14:19,090 haber estado todo el año 143 00:14:19,090 --> 00:14:21,269 al principio haciendo un dibujito y tal 144 00:14:21,269 --> 00:14:23,809 y al final haciendo moverse aquí en la mano 145 00:14:23,809 --> 00:14:25,730 lo flipan por lo que han conseguido 146 00:14:25,730 --> 00:14:26,850 lo que han conseguido 147 00:14:26,850 --> 00:14:28,730 eso es increíble 148 00:14:28,730 --> 00:14:31,889 gracias a todo el departamento 149 00:14:31,889 --> 00:14:33,669 a la dirección 150 00:14:33,669 --> 00:14:35,429 y al departamento de tecnología 151 00:14:35,429 --> 00:14:37,309 del instituto de Cervantes 152 00:14:37,309 --> 00:14:39,929 en especial a Chema 153 00:14:39,929 --> 00:14:41,509 que nos ha firmado los talones 154 00:14:41,509 --> 00:14:43,809 para cubrir los gastos 155 00:14:43,809 --> 00:14:45,370 de desarrollo del proyecto 156 00:14:45,370 --> 00:14:47,110 ¿Dónde está la cámara? Chema, gracias 157 00:14:47,110 --> 00:14:48,850 un mesito, que queremos 158 00:14:48,850 --> 00:14:50,110 el año que viene más 159 00:14:50,110 --> 00:14:53,129 muchas gracias 160 00:14:53,129 --> 00:14:55,210 a todo el claustro del primer recuantes 161 00:14:55,210 --> 00:14:57,909 porque lo hemos aburrido durante todo el año 162 00:14:57,909 --> 00:14:59,470 mira, mira lo que hemos avanzado 163 00:14:59,470 --> 00:15:01,309 mira lo que hemos conseguido, ahora hacemos esto 164 00:15:01,309 --> 00:15:02,809 ahora hacemos lo otro, y nos han estado 165 00:15:02,809 --> 00:15:05,149 animando constantemente, ha sido muy importante 166 00:15:05,149 --> 00:15:07,070 sentir el apoyo de los compañeros 167 00:15:07,070 --> 00:15:08,909 el apoyo de los compañeros 168 00:15:08,909 --> 00:15:11,090 no solo de palabras 169 00:15:11,090 --> 00:15:13,129 sino de hecho, o sea, es que necesitamos 170 00:15:13,129 --> 00:15:15,110 una entrega, y tengo que quitar una 171 00:15:15,110 --> 00:15:24,350 muchas gracias a todos en especial al departamento de inglés y la acción ya 172 00:15:24,350 --> 00:15:31,289 ya la autora de el primero de la acción a cambio del departamento de inglés 173 00:15:31,289 --> 00:15:35,570 porque sin ella no hubiéramos conseguido estar en la final de 174 00:15:35,570 --> 00:15:38,570 presentaciones 175 00:15:38,570 --> 00:15:47,840 Hemos estado cuatro veces en la final con la supervisión de Carmen, eso fue lo que vimos. 176 00:15:47,840 --> 00:15:55,840 A mis alumnos del primero de bachillerato, chicos, de verdad muchísimas gracias por este año maravilloso. 177 00:15:55,840 --> 00:16:00,840 Gracias a los tres grupos hemos llegado todos a la final, el otro se ha quedado por el camino, 178 00:16:00,840 --> 00:16:16,299 Pero el haberos visto evolucionar, haberos visto enfrentar a los problemas colombianos, a esto no funciona, a por aquí es imposible, ha sido increíble compartirlo con vosotros. Me habéis dado mucha alegría. 179 00:16:16,299 --> 00:16:22,399 resistente. Independientemente del resultado obtenido, de verdad quiero que os sintáis 180 00:16:22,399 --> 00:16:28,759 orgullosos porque ha sido increíble. A mi familia, por aguantarme durante todo el año, 181 00:16:29,539 --> 00:16:38,750 otra vez que he pensado en un día mi historia, y solo un par de peticiones. A la escuela, 182 00:16:39,269 --> 00:16:46,250 por favor no dejen ir a hacer este concurso, es increíble. Los chavales que tocan esto 183 00:16:46,250 --> 00:16:51,830 yo creo que ya no se desenganchan y por una vía o por otra terminarán trabajando para 184 00:16:51,830 --> 00:17:02,309 y por el CD. A quien tenga la fuerza para promoverlo, que lo haga, en el sentido de 185 00:17:02,309 --> 00:17:11,630 identificar talentos, podemos identificar talentos aquí y deberíamos potenciarlo y 186 00:17:11,630 --> 00:17:21,130 y dar becas de forma que, no por una cuestión económica, un talento de este país se lleve sin hacer la carrera que quiere, 187 00:17:21,529 --> 00:17:23,890 que al final es una evolución a la sociedad mucho más grande. 188 00:17:24,470 --> 00:17:37,750 Y por otra parte también, no sé si hay políticos hoy aquí, pido que se trabaje en los ratios del alumnado por Plasente en los institutos, 189 00:17:37,750 --> 00:17:43,750 Porque es fundamental, no es mínimo trabajar con 15 chicos que trabajar con 30, no es mínimo. 190 00:17:43,750 --> 00:17:47,750 Nosotros ponemos el mismo empeño, pero desde luego no se le puede dar a nadie. 191 00:17:47,750 --> 00:17:54,150 Y por último, que esto para mí este año de verdad no ha sido un trabajo, 192 00:17:54,150 --> 00:17:58,150 este año si hubiera tenido dinero podría haber pagado por la tele, 193 00:17:58,150 --> 00:18:03,150 para mí ha sido un auténtico honor y un auténtico placer. Muchísimas gracias a todos. 194 00:18:12,099 --> 00:18:14,099 ¡Suscríbete!