1
00:00:01,580 --> 00:00:14,839
Muy bien, pues lo primero que vamos a hacer es irnos a Tinkercad, entonces vamos a Tinkercad,

2
00:00:15,660 --> 00:00:28,879
en los que no tengáis usuario en Tinkercad.com, os lo sacáis, es muy fácil, simplemente tenéis que poner vuestro correo electrónico y crearos un usuario.

3
00:00:29,519 --> 00:00:35,740
Dentro de Tinkercad hay una parte de diseños 3D que hemos utilizado en otras asignaturas para hacer modelos,

4
00:00:35,859 --> 00:00:39,219
pero también tenéis una parte de circuitos que está aquí a la izquierda.

5
00:00:39,539 --> 00:00:44,340
No sé si lo veis, aquí a la izquierda está la parte de circuitos.

6
00:00:44,880 --> 00:00:49,020
Entonces vamos a ir ahí porque es donde tenemos nuestro simulador de circuitos.

7
00:00:50,280 --> 00:00:53,560
Y dentro de nuestro simulador de circuitos vamos a crear un nuevo circuito.

8
00:00:53,560 --> 00:01:16,799
Una vez que entramos tenemos un entorno con una pantalla central que está libre, a la derecha tenemos una serie de componentes básicos que son los que nos van a ir componiendo nuestros circuitos de robótica y luego aquí tenemos un botón que pone código.

9
00:01:16,799 --> 00:01:27,719
Bueno, pues dentro del código lo que vamos a poder hacer, bueno, cuando tenga un componente, en este caso lo primero que tenemos que hacer es meter una placa de control, un Arduino, ¿vale?

10
00:01:27,760 --> 00:01:39,180
Entonces aquí tenemos la placa de control. Aparece con el puerto USB porque las placas de Arduino cuando se enchufan, cuando se enchufa el USB se enchufa la corriente a toda la placa y empiezan a funcionar.

11
00:01:39,180 --> 00:01:45,299
Entonces, esta placa, digamos que esto es lo que indica cuando está sacado el USB es que no está conectado.

12
00:01:45,299 --> 00:01:50,420
Entonces ahora vamos a empezar a trabajar, ¿vale? Le vamos a poner un nombrecito y ya está.

13
00:01:50,680 --> 00:01:57,079
Y aquí tenemos una placa. La placa, si os fijáis, tiene todos los pines digitales aquí arriba

14
00:01:57,079 --> 00:02:04,680
y tiene los pines analógicos aquí abajo. Los pines digitales van numerados desde el 0 hasta el número 13.

15
00:02:05,719 --> 00:02:11,620
GND es una toma de tierra, que si os ponéis encima os lo dice, una toma de 0 voltios.

16
00:02:11,620 --> 00:02:15,500
y aquí tenemos las tomas de 3,3 y de 5 voltios.

17
00:02:15,599 --> 00:02:18,580
Nosotros siempre vamos a utilizar 5 voltios, ¿vale?

18
00:02:18,620 --> 00:02:21,479
Hay otras dos tomas de tierra y ya os digo,

19
00:02:21,539 --> 00:02:24,500
las entradas analógicas que van desde la A0 hasta la A5.

20
00:02:26,849 --> 00:02:29,289
Muchas veces utilizaremos una placa de pruebas, ¿vale?

21
00:02:29,289 --> 00:02:30,050
Una protoboard.

22
00:02:30,349 --> 00:02:34,520
Entonces, la protoboard, que es esta,

23
00:02:34,520 --> 00:02:45,009
perdón, la protoboard, lo que vamos a hacer es,

24
00:02:46,289 --> 00:02:49,289
perdón, esta protoboard lo que tiene es que

25
00:02:49,289 --> 00:02:58,289
porque los pines, los agujeritos que están dentro de la misma fila, estos de aquí, ¿vale? Están unidos por debajo.

26
00:02:59,169 --> 00:03:06,349
Estos de aquí están unidos por debajo, con lo cual cuando yo conecto algo en este agujerito primero y conecto algo en el agujerito cuarto, por ejemplo,

27
00:03:06,949 --> 00:03:08,870
eso realmente estaría conectado.

28
00:03:09,810 --> 00:03:17,009
Entonces, estas de aquí, todos estos pines del centro, están conectados en grupos de 5, ¿vale?

29
00:03:17,009 --> 00:03:24,150
En grupos de cinco, los que están en la misma fila, y luego los que están en los laterales, en los bordes, están conectados a lo largo.

30
00:03:25,189 --> 00:03:30,289
Si os fijáis, cuando yo me pongo encima de uno de ellos, voy a acercar, veis que se iluminan todos.

31
00:03:30,449 --> 00:03:35,250
Eso quiere decir que están conectados. ¿Lo veis? Está conectada toda esa fila, esta fila está conectada,

32
00:03:36,150 --> 00:03:39,969
y si me conecto a esto, si os fijáis, lo que están conectadas son las cosas, ¿vale?

33
00:03:40,789 --> 00:03:47,169
Entonces, ahora veréis que esto lo voy a utilizar para poder conectar cosas, digamos, para poder conectar muchas cosas.

34
00:03:47,330 --> 00:03:50,849
Como aquí solo tengo una toma de 5 voltios, ¿qué es lo primero que voy a hacer?

35
00:03:50,849 --> 00:03:59,789
Voy a hacer pinchar, pincho para hacer la esquina, pincho para hacer la esquina, pincho para hacer la esquina y conecto aquí.

36
00:04:01,289 --> 00:04:07,830
Por lo tanto, este cable que le voy a poner de color negro, de color rojo, perdona, por ser cable de fase,

37
00:04:07,830 --> 00:04:12,229
lo que tiene son 5 voltios que yo voy a conectar con un cablecito

38
00:04:12,229 --> 00:04:17,170
y entonces toda esta fila de pines ya tiene 5 voltios, ¿vale?

39
00:04:17,189 --> 00:04:21,430
Cuando empiece a trabajar la placa, esos 5 voltios que salen por ese pin

40
00:04:21,430 --> 00:04:23,170
ya los voy a llevar hasta aquí.

41
00:04:24,009 --> 00:04:28,110
Y luego, desde aquí, desde cualquiera de estos agujeros voy a ir conectando cosas

42
00:04:28,110 --> 00:04:31,470
y ya me irá dando 5 voltios a los diferentes elementos que yo quiera.

43
00:04:32,310 --> 00:04:33,550
Igual hago con la tierra.

44
00:04:34,269 --> 00:04:37,750
La tierra, que son la vuelta, el negativo, 0 voltio,

45
00:04:37,829 --> 00:04:43,230
lo conecto aquí, pincho y lo conecto allí y lo pongo de color negro.

46
00:04:44,149 --> 00:04:50,769
Y entonces eso lo que me quiere decir es que los cero voltios van a ir a la pila del menos.

47
00:04:51,029 --> 00:04:52,430
Veis que aquí tengo más y menos, ¿vale?

48
00:04:52,610 --> 00:04:53,610
Hay los símbolos.

49
00:04:53,750 --> 00:04:59,230
Entonces, lo primero que he hecho ha sido electrificar la protoboard con cinco voltios en la parte roja

50
00:04:59,230 --> 00:05:01,610
y cero voltios en la parte negra.

51
00:05:02,069 --> 00:05:04,889
Y a partir de ahora ya puedo empezar a conectar la picosina, ¿vale?

52
00:05:04,889 --> 00:05:28,550
Bien, ¿qué es lo primero que voy a conectar? Bueno, pues lo primero que voy a conectar, ¿vale? En este caso va a ser un LED. Todo esto de la protoboard hay veces que no hace falta utilizarlo. Para conectar un LED no hace falta, ¿vale? Entonces lo voy a quitar y ya veremos que luego en montajes más complejos sí que lo voy a necesitar, por ejemplo, para poner un botón.

53
00:05:28,550 --> 00:05:34,470
bueno tenemos nuestra placa ahora vamos a buscar aquí un led por ejemplo para

54
00:05:34,470 --> 00:05:42,500
hacer un programa muy sencillito un led vale yo puedo conectar el led el led que

55
00:05:42,500 --> 00:05:46,240
como hay que conectarlo pues mirar la pata positiva la tengo que conectar a 5

56
00:05:46,240 --> 00:05:51,360
voltios pues me voy a rodear aquí la placa para que no me haga una gorrería

57
00:05:51,360 --> 00:05:59,240
ahí estamos y la conectamos a 5 voltios y la voy a poner negra digo rojo para los 5 voltios

58
00:05:59,240 --> 00:06:27,009
Y luego, la parte negativa, o sea, perdón, os estoy engañando, ¿vale? ¿Cómo se conecta el LED? El LED se conecta el negativo al negativo y el positivo lo voy a conectar a un pin, al 10, por ejemplo, ¿vale?

59
00:06:27,009 --> 00:06:30,970
Entonces, ¿por qué lo conecto de esta forma?

60
00:06:33,220 --> 00:06:38,680
Vale, lo conecto de esta forma porque yo, este pin que tengo aquí, el pin 10,

61
00:06:38,920 --> 00:06:44,360
le puedo decir a través de la programación que me lo conecte con 5 voltios o con 0 voltios,

62
00:06:44,439 --> 00:06:45,420
que lo active o que lo desactive.

63
00:06:45,540 --> 00:06:49,439
Al ser un pin digital, ¿vale?, puede activarlo o desactivarlo.

64
00:06:49,939 --> 00:06:53,720
Entonces, cuando yo le ponga 5 voltios, si os fijáis, 5 voltios van a ir al D

65
00:06:53,720 --> 00:06:55,720
y va a volver a tierra

66
00:06:55,720 --> 00:06:57,079
a 0 voltios, con lo cual

67
00:06:57,079 --> 00:06:59,519
5 voltios a 0, lo que voy a hacer es como

68
00:06:59,519 --> 00:07:01,500
conectarlo a una pila, el positivo y el negativo

69
00:07:01,500 --> 00:07:03,600
de una pila, y el LED se va a atender

70
00:07:03,600 --> 00:07:05,439
y cuando ponga el pin 10

71
00:07:05,439 --> 00:07:07,620
a 0, lo que va a ocurrir es

72
00:07:07,620 --> 00:07:09,139
que se va a apagar, vale

73
00:07:09,139 --> 00:07:11,540
bien, si nos vamos a la parte

74
00:07:11,540 --> 00:07:13,560
de código, que ahora si que no salen

75
00:07:13,560 --> 00:07:16,879
cosas, hay siempre

76
00:07:16,879 --> 00:07:18,939
un programa cuando saco una placa que me lo pone por

77
00:07:18,939 --> 00:07:20,959
defecto, vale, cuando saco

78
00:07:20,959 --> 00:07:22,899
aquí el código, si os fijáis, yo

79
00:07:22,899 --> 00:07:24,980
tengo algo muy parecido, son bloques

80
00:07:24,980 --> 00:07:30,259
y son muy parecidos a los que tendría en Scratch, que ya habéis utilizado en otros cursos.

81
00:07:31,040 --> 00:07:37,319
Entonces, tengo bloques que me indican salidas, tengo bloques que me indican entradas,

82
00:07:37,959 --> 00:07:43,519
tengo bloques que me indican elementos de control, como hacer un bucle o como hacer una condición,

83
00:07:43,660 --> 00:07:47,040
una bifurcación, si ocurre una cosa voy por un lado y si no, otro.

84
00:07:48,779 --> 00:07:52,439
También tengo posibilidad de comparar o de sumar y de hacer operaciones,

85
00:07:52,439 --> 00:07:57,620
de hacer operaciones sobre diferentes elementos y luego puedo definirme mis propias variables, ¿vale?

86
00:07:57,660 --> 00:07:59,899
Operaciones matemáticas y puedo definirme mis propias variables.

87
00:08:00,600 --> 00:08:06,199
Vamos a hacer nuestro primer programa, que es un programa que va a hacer que este LED parpadee

88
00:08:06,199 --> 00:08:08,519
con un periodo de un segundo. ¿Cómo lo haríamos?

89
00:08:08,720 --> 00:08:13,879
Bueno, evidentemente un LED es un dispositivo de salida, eso ya lo sabéis porque lo hemos estudiado.

90
00:08:14,540 --> 00:08:18,920
Al ser un dispositivo de salida, dentro de los bloques de salida, si os fijáis,

91
00:08:18,920 --> 00:08:25,339
yo tengo un bloque que es definir un pasador y lo puedo poner en alta o en baja.

92
00:08:25,939 --> 00:08:32,240
¿Eso qué quiere decir? Que si yo le digo aquí que me ponga el pin 10, el pasador número 10, en alta,

93
00:08:32,820 --> 00:08:39,500
lo que va a hacer es poner 5 voltios en ese pin, con lo cual va a poner 5 voltios aquí y esto se va a encender.

94
00:08:40,740 --> 00:08:45,580
Bien, después ¿qué voy a hacer? Pues voy a esperar un segundito, ¿vale?

95
00:08:45,580 --> 00:08:47,519
Voy a dejarlo encendido durante un segundo.

96
00:08:48,259 --> 00:08:49,179
¿Y luego qué voy a hacer?

97
00:08:49,299 --> 00:08:56,169
Pues voy a ponerle que me ponga ese mismo pin, el pin número 10, en baja.

98
00:08:57,029 --> 00:08:58,710
Con lo cual lo pondré a cero voltios.

99
00:08:58,850 --> 00:09:03,690
Claro, si tengo cero voltios aquí y cero voltios aquí, pues no se enciende nada, porque no hay diferencia potencial.

100
00:09:04,570 --> 00:09:04,750
¿Vale?

101
00:09:05,129 --> 00:09:08,470
Y cuando esté apagado, le voy a poner que espere un segundo.

102
00:09:09,029 --> 00:09:09,230
¿Vale?

103
00:09:09,529 --> 00:09:10,990
Y ahora lo bueno es que lo puedo ejecutar.

104
00:09:10,990 --> 00:09:16,110
Esto es como si le diéramos al enchufe del USB, que lo tenemos aquí,

105
00:09:16,110 --> 00:09:18,769
y lo conectamos. De hecho, es lo que va a ocurrir.

106
00:09:19,129 --> 00:09:23,210
Fijaros, voy a esconder un poco el código y voy a iniciar la simulación.

107
00:09:24,870 --> 00:09:27,649
Entonces veis que la luz se enciende y se apaga con un periodo de un segundo.

108
00:09:30,210 --> 00:09:34,389
Entonces, este código define el pasador 10 en alta.

109
00:09:35,309 --> 00:09:39,789
Voy a ponerle más segundos, voy a ponerle 5 segundos, por ejemplo, y 5 segundos.

110
00:09:40,529 --> 00:09:43,909
Iniciamos la simulación para que se encendera durante 5 segundos

111
00:09:43,909 --> 00:09:46,269
y se apagará durante 100 segundos.

112
00:09:46,669 --> 00:09:51,110
Pero fijaros que cuando se enciende me está saliendo una señalcita de alarma

113
00:09:51,110 --> 00:09:56,529
aquí que me dice que estamos pasándonos de la corriente que aguanta el LED.

114
00:09:56,669 --> 00:09:58,730
Es decir, estoy metiéndole demasiada intensidad.

115
00:09:58,730 --> 00:10:04,490
¿Qué ocurría? Si os acordáis, los LED hay que limitarles para que no exploten.

116
00:10:04,669 --> 00:10:08,389
Entonces, si esto lo hubiéramos hecho en el laboratorio nos habríamos cargado el LED

117
00:10:08,389 --> 00:10:12,070
o en tres o cuatro veces lo habríamos fastidiado.

118
00:10:12,070 --> 00:10:15,090
que es lo que voy a hacer, le voy a añadir una pequeña resistencia

119
00:10:15,090 --> 00:10:17,049
que todo esto ya lo tenéis definido

120
00:10:17,049 --> 00:10:17,529
en el

121
00:10:17,529 --> 00:10:20,850
en la práctica

122
00:10:20,850 --> 00:10:22,990
esta resistencia la voy a poner

123
00:10:22,990 --> 00:10:24,570
en los 220 ohmios

124
00:10:24,570 --> 00:10:26,549
vale, esto no hace falta que lo sepáis

125
00:10:26,549 --> 00:10:29,070
aunque todo se lo podría pedir porque teóricamente

126
00:10:29,070 --> 00:10:31,190
en la técnica analógica ya lo hemos estudiado

127
00:10:31,190 --> 00:10:33,129
pero bueno, no os voy a pedir no lo calculéis

128
00:10:33,129 --> 00:10:35,009
ahora estamos en robótica, por lo tanto

129
00:10:35,009 --> 00:10:37,009
la resistencia os diré yo cuánto

130
00:10:37,009 --> 00:10:38,970
tiene que dar y esta resistencia

131
00:10:38,970 --> 00:10:40,330
ahora la voy a conectar

132
00:10:40,330 --> 00:10:41,649
al pin 10

133
00:10:42,590 --> 00:10:43,470
Por lo tanto, ¿qué es lo que he hecho?

134
00:10:43,509 --> 00:10:49,210
He añadido una resistencia de 220 ohmios a mi circuito.

135
00:10:49,649 --> 00:10:52,230
Ahora, cuando ponga los 5 voltios en el pin 10,

136
00:10:53,049 --> 00:10:57,710
irá a través de la resistencia, pasará por el LED y volverá aquí a tierra.

137
00:10:58,409 --> 00:11:01,250
Entonces, iniciamos la simulación y vemos que ahora se enciende y se apaga

138
00:11:01,250 --> 00:11:05,870
y ya no me sale la señal de alarma porque no me estoy pasando de la intensidad que aguantaba.

139
00:11:07,269 --> 00:11:07,710
¿Vale?

140
00:11:07,710 --> 00:11:10,529
preguntas, a ver, un segundo

141
00:11:10,529 --> 00:11:12,730
profe, si no me sale nada de esto

142
00:11:12,730 --> 00:11:14,330
solo las formas básicas

143
00:11:14,330 --> 00:11:16,669
a mí no me sale

144
00:11:16,669 --> 00:11:18,429
nada de esto, solo las formas básicas

145
00:11:18,429 --> 00:11:20,730
vale, Irene

146
00:11:20,730 --> 00:11:22,809
estamos en

147
00:11:22,809 --> 00:11:24,710
en circuitos, vale

148
00:11:24,710 --> 00:11:26,690
entonces yo creo que tú estás en la

149
00:11:26,690 --> 00:11:27,509
parte de

150
00:11:27,509 --> 00:11:30,690
diseño 3D, lo primero

151
00:11:30,690 --> 00:11:32,590
que he dicho, esto, le voy a cambiar el nombre, un segundito

152
00:11:32,590 --> 00:11:34,629
le voy a poner aquí clase 1

153
00:11:34,629 --> 00:11:35,990
para poder verificarlo

154
00:11:35,990 --> 00:11:37,610
y me voy a salir

155
00:11:37,610 --> 00:11:40,090
yo creo, claro, yo creo

156
00:11:40,090 --> 00:11:42,149
que te has ido a la parte de

157
00:11:42,149 --> 00:11:43,990
diseños 3D, aquí a la izquierda

158
00:11:43,990 --> 00:11:46,450
tienes que ir a circuits, ¿vale? porque si no, no te sale

159
00:11:46,450 --> 00:11:48,289
y dentro de circuits

160
00:11:48,289 --> 00:11:50,070
crear un nuevo circuito y ahí ya

161
00:11:50,070 --> 00:11:51,149
si lo tendrías, ¿vale?

162
00:11:51,909 --> 00:11:54,110
entonces, bueno, volvemos a nuestro modelo

163
00:11:54,110 --> 00:11:56,029
vale

164
00:11:56,029 --> 00:11:57,710
alguien tiene, a mí no me sale

165
00:11:57,710 --> 00:12:00,029
tenemos que hacerlo nosotros sin mandártelo, sí

166
00:12:00,029 --> 00:12:02,049
ahora os enseñaré cómo tenéis que hacer los

167
00:12:02,049 --> 00:12:03,549
circuitos y cómo los tenéis que hacer, ¿vale?

168
00:12:04,269 --> 00:12:06,210
entonces, este circuito que tenemos aquí

169
00:12:06,210 --> 00:12:07,529
si os fijáis

170
00:12:07,529 --> 00:12:22,129
Es un circuito en el cual hemos conectado en uno de los pines una resistencia, un LED y lo que estamos haciendo luego a través del código es decirle que encienda, espere 5 segundos, apague y espere 5 segundos.

171
00:12:23,210 --> 00:12:37,230
También podemos ver en bloques más texto, realmente podemos ver la programación a nivel de comandos, que esto es un nivel más de programación que directamente hacerlo por bloques.

172
00:12:38,110 --> 00:12:43,009
Esto es lo que se está pidiendo que hagáis en el trabajo, pero esto no es lo que yo quiero que hagáis.

173
00:12:43,090 --> 00:12:45,110
Yo quiero que me hagáis los programas con bloques.

174
00:12:45,830 --> 00:12:54,350
De forma que lo que hace el circuito y lo que se os pide que haga el circuito, a vosotros os dice, vale, tenéis aquí un programa que lo hace.

175
00:12:56,090 --> 00:12:57,990
Entonces vosotros lo podéis copiar y hacerlo.

176
00:12:58,169 --> 00:12:59,210
Pero eso no es lo que quiero.

177
00:12:59,289 --> 00:13:02,389
Yo lo que quiero es que hagáis vosotros los programas con los bloques.

178
00:13:03,169 --> 00:13:03,370
¿Vale?

179
00:13:04,909 --> 00:13:05,269
Bien.

180
00:13:05,269 --> 00:13:13,429
Bueno, entonces, vuelvo a mis bloques solo, olvidar el momento de la parte de programación y volvemos a los bloques.

181
00:13:14,330 --> 00:13:20,090
Con lo cual, esto sería nuestro primer circuito, nuestro circuito que vamos a llamar hola mundo, ¿vale?

182
00:13:20,210 --> 00:13:26,009
El hola mundo de los robots es una luz parpadeada, eso quiere decir que está vivo, ¿vale?

183
00:13:26,009 --> 00:13:29,990
Y ya veis, si le damos a iniciar simulación, ahí lo tenemos.

184
00:13:30,590 --> 00:13:39,610
El circuito se enciende, veis aquí el contador, a los 5 segundos se apaga y cuando llegue el contador a 10, vuelve a encenderse.

185
00:13:39,710 --> 00:13:41,610
¿Por qué? Porque hemos puesto una espera de 5 segundos.

186
00:13:43,009 --> 00:13:54,179
Bien, vamos a ver en el libro que lo que nos está pidiendo hacer es exactamente eso mismo.

187
00:13:54,919 --> 00:14:00,539
Un LED conectado a dos pines, a la tierra y a otro pin de datos.

188
00:14:00,539 --> 00:14:04,460
y lo que nos está pidiendo es que ese pin, ¿vale?

189
00:14:04,620 --> 00:14:08,019
Pues se ponga en high y luego en low y espere un segundo,

190
00:14:08,320 --> 00:14:09,519
que es lo que quiere decir este delay.

191
00:14:10,139 --> 00:14:12,559
Fijaros que el código que me está diciendo, ¿vale?

192
00:14:13,279 --> 00:14:17,120
Es, me dice, vamos a hacer que el LED se encienda y se apague

193
00:14:17,120 --> 00:14:19,360
constantemente cada segundo con la placa Arduino.

194
00:14:20,019 --> 00:14:21,659
Tenéis normalmente los dibujos aquí abajo.

195
00:14:22,120 --> 00:14:24,240
Vamos a hacer el ejercicio 2, ¿vale?

196
00:14:24,240 --> 00:14:25,179
La práctica 2.

197
00:14:25,240 --> 00:14:26,700
A ver un segundito que no me de la hora.

198
00:14:27,220 --> 00:14:27,320
Vale.

199
00:14:27,919 --> 00:14:29,000
Entonces vamos a hacer la práctica 2.

200
00:14:29,039 --> 00:14:30,200
¿En qué consiste la práctica 2?

201
00:14:30,200 --> 00:14:36,500
Vamos a conseguir la integración con Arduino, haremos que un LED esté apagado y se encienda mientras accionemos un pulsador, ¿vale?

202
00:14:37,240 --> 00:14:43,259
Entonces, vosotros aquí abajo tenéis el circuito, ¿veis? Ya tenemos una protoboard porque ahora el circuito es un poquito más complejo, ¿de acuerdo?

203
00:14:43,659 --> 00:14:54,120
Hemos conectado la toma de tierra a la vertical del menos, hemos conectado los 5 voltios a la vertical del más, ¿de acuerdo?

204
00:14:54,120 --> 00:15:09,580
Y luego hemos hecho este montaje, que básicamente es que en el pin número 3 hemos conectado nuestro LED con una resistencia y al menos, y luego hemos hecho este montaje con el interruptor, ¿vale?

205
00:15:10,059 --> 00:15:12,240
Bueno, pues esto lo tenéis que copiar, ¿vale?

206
00:15:12,320 --> 00:15:16,019
Así que vamos al Tinkercad y vamos a copiarlo.

207
00:15:16,019 --> 00:15:22,299
Y luego vamos a ver cómo podemos leer este pin, que en este caso es el 2.

208
00:15:22,659 --> 00:15:27,440
Si el pin 2 está activado, entonces enciendo el LED.

209
00:15:27,759 --> 00:15:33,100
Y si el pin 2 está desactivado, quiere decir que este pulsador no está pulsado, entonces apagaré el LED.

210
00:15:33,659 --> 00:15:36,379
Y ya tenemos también una condición y eso nos va a permitir hacer el eje.

211
00:15:36,379 --> 00:15:59,279
Así pues, volvemos a nuestro simulador. Primero vamos a montarnos el chisme. Lo primero que vamos a hacer ahora es borrarnos esta parte, que no nos vale, y nos vamos a construir el montaje correspondiente al botón.

212
00:15:59,940 --> 00:16:04,960
Entonces, voy a girar la placa, porque creo que se va a ver mejor si la giro, ¿vale?

213
00:16:04,980 --> 00:16:10,899
Con este botón de aquí lo podemos girar y ahora me voy a sacar la protop y también la voy a girar.

214
00:16:14,419 --> 00:16:17,539
Así tenemos igual que los esquemas que hemos visto.

215
00:16:18,320 --> 00:16:28,159
5 voltios, pincho, pincho, pincho y pincho.

216
00:16:28,700 --> 00:16:31,440
Lo voy a poner de color rojo, como siempre le pongo 5 voltios.

217
00:16:31,440 --> 00:16:40,980
y la tierra, pincho, pincho, lo voy a llevar por arriba porque me da igual con que lo conecte en uno de los puntos,

218
00:16:42,320 --> 00:16:51,820
la tierra la voy a poner negra, con lo cual ya toda esta columna de la derecha me queda conectada a ground, a tierra,

219
00:16:52,539 --> 00:16:56,639
toda la columna de la izquierda me queda conectada a 5 metros.

220
00:16:57,500 --> 00:17:08,059
Ahora, ¿qué vamos a hacer? Vamos a ponernos nuestro LED. Voy a poner aquí el LED, lo voy a girar un poquito y el LED lo voy a conectar por aquí mismo.

221
00:17:08,180 --> 00:17:16,599
Me da igual donde lo conecte, ¿vale? El montaje lo podéis copiar exactamente igual que las fichas que tenéis o lo podéis hacer aproximadamente.

222
00:17:16,880 --> 00:17:22,819
¿Esto qué quiere decir? Cuando yo lo pincho en estos dos agujeros, quiere decir que este pin va a estar conectado con cualquiera de todos estos.

223
00:17:22,819 --> 00:17:31,160
y este pin va a estar conectado con cualquiera de todos estos, con lo cual si yo saco un cable desde aquí hasta el positivo

224
00:17:31,160 --> 00:17:40,799
y pongo este cable rojo, eso quiere decir que fijaros, desde 5 voltios van a venir los voltios hasta aquí,

225
00:17:40,940 --> 00:17:45,680
van a estar conectados a todos estos pines, con lo cual este de aquí está conectado con este

226
00:17:45,680 --> 00:17:48,819
y como este además está conectado con todos los de la horizontal, llega a la lámpara.

227
00:17:48,819 --> 00:17:51,559
ahora cojo la resistencia

228
00:17:51,559 --> 00:17:52,859
la misma que antes

229
00:17:52,859 --> 00:17:54,680
220

230
00:17:54,680 --> 00:17:57,539
unión

231
00:17:57,539 --> 00:18:00,759
giramos nuestra resistencia

232
00:18:00,759 --> 00:18:02,720
la ponemos aquí

233
00:18:02,720 --> 00:18:04,740
que va a conectarme

234
00:18:04,740 --> 00:18:06,079
esta pata

235
00:18:06,079 --> 00:18:08,700
con este pin y luego en este lado

236
00:18:08,700 --> 00:18:10,519
que esto no está unido por debajo

237
00:18:10,519 --> 00:18:12,200
este lado izquierdo con el derecho no están unidos

238
00:18:12,200 --> 00:18:14,039
estos de aquí están unidos entre sí

239
00:18:14,039 --> 00:18:16,420
y estos de este lado están unidos entre sí

240
00:18:16,420 --> 00:18:17,660
pero aquí en medio no hay unión

241
00:18:18,180 --> 00:18:26,839
Por lo tanto, esta resistencia por esta patita conecta con el LED y por esta otra patilla conectará con todos estos pines de aquí.

242
00:18:27,019 --> 00:18:28,359
Y esto de aquí ya lo llevo al menos.

243
00:18:28,359 --> 00:18:43,059
Entonces si os fijáis, lo que he hecho ha sido conectarme positivo al LED, de la pata del LED del negativo a una resistencia y de ahí al negativo, al cero voltios, a la segunda tierra.

244
00:18:43,920 --> 00:18:45,319
Por lo tanto ya obtengo la parte del LED.

245
00:18:45,519 --> 00:18:46,700
Ahora vamos a poner el pulsador.

246
00:18:47,660 --> 00:18:51,519
El pulsador tiene cuatro patas, dos para arriba, dos para abajo.

247
00:18:51,720 --> 00:18:54,359
Hay que girarlo, esto hay que tener cuidado, ¿vale?

248
00:18:54,440 --> 00:18:55,599
Porque si no, no funciona.

249
00:18:56,599 --> 00:19:02,339
Y lo conectamos de forma que cada pata esté conectada a una fila de pines diferente.

250
00:19:02,960 --> 00:19:07,640
¿Lo veis? Esta pata está conectada a esta fila, esta pata está conectada a esta fila

251
00:19:07,640 --> 00:19:10,319
y así las cuatro patas, cada una a una fila.

252
00:19:10,819 --> 00:19:11,019
¿Vale?

253
00:19:11,640 --> 00:19:12,960
Entonces, ¿ahora qué hacemos?

254
00:19:12,960 --> 00:19:27,160
Bueno, pues el pin que voy a poner como positivo, perdón, el pin que voy a poner como de lectura, hemos dicho que era el pin número, bueno, le voy a poner el 2, ¿vale? Me da igual ponerle uno que otro.

255
00:19:27,160 --> 00:19:30,859
Yo lo voy a poner en el 2, no sé si en el ejemplo que os he enseñado era el 3.

256
00:19:31,880 --> 00:19:36,240
Y ese pin lo voy a conectar aquí.

257
00:19:37,660 --> 00:19:38,140
¿Vale?

258
00:19:40,470 --> 00:19:46,509
El positivo lo voy a conectar a esta pata, rojo.

259
00:19:47,710 --> 00:19:55,789
Y ahora, aquí en medio, voy a meter, que esto es una cosa muy curiosa, una resistencia de 10 gas.

260
00:19:56,789 --> 00:19:58,390
¿Vale? Y ahora os explico por qué.

261
00:19:58,390 --> 00:20:08,009
Y esto lo voy a conectar al negativo. Esto es lo que se llama una resistencia de pull-down, ¿vale? Esto ya, bueno, si estudiáis el año que viene algo de electrónica, pues ya lo veréis.

262
00:20:08,789 --> 00:20:13,769
Bien, entonces el cable este lo voy a poner negro porque es de... Vale, si os fijáis, ¿qué es lo que he hecho?

263
00:20:14,490 --> 00:20:20,869
He conectado para la parte del botón, he conectado 5 voltios, 5 voltios a este pin.

264
00:20:20,869 --> 00:20:27,670
y luego el otro pin, el de este lado, lo que lo tengo conectado es por una resistencia a cero

265
00:20:27,670 --> 00:20:31,569
y además lo tengo conectado al pin 2.

266
00:20:31,730 --> 00:20:35,650
Entonces, ¿qué es lo que hace este interruptor cuando yo lo pulso?

267
00:20:35,730 --> 00:20:41,750
Cuando yo lo pulso me une esta pata con esta y esta pata con esta.

268
00:20:42,509 --> 00:20:46,650
Es decir, las dos de la izquierda me las une y las dos de la derecha me las une.

269
00:20:46,650 --> 00:20:48,750
¿Vale? Eso es lo que estaría haciendo.

270
00:20:49,529 --> 00:20:59,150
Cuando yo suelto el botón, lo que hace es que desconecta esas y conecta las que están enfrentadas en horizontal.

271
00:20:59,930 --> 00:21:06,130
Entonces, cuando yo no estoy pulsando el botón, esta pata está conectada con esta que no va a ningún sitio.

272
00:21:07,130 --> 00:21:09,990
Y esta pata está conectada con esta que tampoco va a ningún sitio.

273
00:21:10,089 --> 00:21:14,970
Con lo cual, no hay ninguna conexión entre las cuatro patas y está como un circuito abierto.

274
00:21:14,970 --> 00:21:17,349
pero que ocurre cuando lo pulso

275
00:21:17,349 --> 00:21:19,250
que la pata de la derecha

276
00:21:19,250 --> 00:21:20,289
se me une con esta

277
00:21:20,289 --> 00:21:22,309
las dos patas de la derecha se me unen

278
00:21:22,309 --> 00:21:24,910
que no pasa nada porque no hay nada conectado

279
00:21:24,910 --> 00:21:27,009
pero las dos patas de la izquierda se me unen

280
00:21:27,009 --> 00:21:28,609
y esto me cierra el circuito

281
00:21:28,609 --> 00:21:31,369
y hace que cambie el valor

282
00:21:31,369 --> 00:21:33,049
que yo voy a poder leer en el pin 2

283
00:21:33,049 --> 00:21:35,650
cuando no tengo conectado el interruptor

284
00:21:35,650 --> 00:21:37,769
fijaros que el pin 2

285
00:21:37,769 --> 00:21:39,670
a donde va a llegar

286
00:21:39,670 --> 00:21:41,109
a través de esta resistencia

287
00:21:41,109 --> 00:21:42,170
es a 0 voltios

288
00:21:42,170 --> 00:21:44,910
si yo leo cuanto tensión tengo aquí

289
00:21:44,910 --> 00:21:53,269
lo que va a ocurrir es que voy a leer que tengo cero voltios, porque lo tengo conectado a través de la resistencia a cero voltios.

290
00:21:53,869 --> 00:22:00,849
Pero ¿qué ocurre cuando yo pulso? Cuando yo pulso esto se une y entonces, cuando ya sabéis que la electricidad es muy vaga,

291
00:22:00,970 --> 00:22:06,410
os lo dije en la primera evaluación, ¿verdad? Pues este pin va a estar conectado, por aquí hay una resistencia muy grande

292
00:22:06,410 --> 00:22:08,769
y por aquí no hay resistencia, porque voy por donde no hay resistencia.

293
00:22:09,349 --> 00:22:14,410
Y ¿a dónde me voy? A cinco voltios. Con lo cual, lo que voy a leer en este pin van a ser cinco voltios.

294
00:22:14,910 --> 00:22:26,269
Este montaje se utiliza para que yo cuando pulse el botón en el pin número 2 yo esté leyendo 5 voltios y cuando no lo pulse esté leyendo 0 voltios, ¿vale?

295
00:22:26,269 --> 00:22:37,430
Es una cosa que os explico para que entendáis por qué funciona, pero realmente con que copiéis el circuito tal como viene en la imagen, pues debería de funcionar.

296
00:22:37,589 --> 00:22:40,670
Ahora vamos a lo divertido que es programar.

297
00:22:40,670 --> 00:22:51,549
Nos abrimos la ventana de código, vamos a eliminar los bloques que tenemos de antes, esto no nos vale, y ahora vamos a empezar a programar.

298
00:22:51,549 --> 00:23:01,849
Bien, ¿qué tengo? Por un lado, perdón, este positivo no me vale, porque yo lo que quiero es controlar que la luz se encienda cuando yo quiera.

299
00:23:02,349 --> 00:23:05,609
Entonces lo que voy a hacer es ponerlo en el pin número 3.

300
00:23:07,029 --> 00:23:07,509
¿Vale?

301
00:23:09,130 --> 00:23:15,950
Entonces en el pin número 3 yo voy a conectar la pata del LED para poder controlar yo a través del pin.

302
00:23:17,470 --> 00:23:20,289
¿Vale? A través del pin 3 que se enciende esa pata del LED.

303
00:23:20,289 --> 00:23:26,190
Por lo tanto, fijaros, en el pin número 2 yo lo que tengo es una entrada de este botón.

304
00:23:26,529 --> 00:23:29,470
Entonces este botón es un dispositivo, un botón es un dispositivo de entrada.

305
00:23:29,470 --> 00:23:35,849
y en este pin me va a poner, cuando yo pulse el botón, me va a poner 5 voltios.

306
00:23:36,630 --> 00:23:37,869
Es decir, se va a poner en alta.

307
00:23:38,410 --> 00:23:41,089
Y cuando yo deje de pulsarlo, se va a poner en baja.

308
00:23:42,369 --> 00:23:48,289
Y el pin 3 es el que voy a utilizar como antes para encender o apagar el LED, igual que antes.

309
00:23:48,430 --> 00:23:52,109
Este es el mismo circuito que teníamos antes en el pin 10, pues ahora lo he puesto en el pin 3.

310
00:23:52,589 --> 00:23:54,809
Vale, entonces, ¿qué es lo que tengo que hacer?

311
00:23:54,809 --> 00:24:01,130
Lo primero que tengo que hacer es coger y decirle qué tengo en el pin 2.

312
00:24:01,230 --> 00:24:06,950
Por lo tanto, en la parte de entrada voy a leer el pasador digital, ¿vale?

313
00:24:07,309 --> 00:24:09,589
El pasador digital número 2.

314
00:24:10,049 --> 00:24:10,910
Pero, ¿qué ocurre?

315
00:24:11,369 --> 00:24:15,990
Que ese valor, cuando yo lo lea, lo tengo que almacenar en algún sitio, ¿vale?

316
00:24:16,589 --> 00:24:18,430
¿Y dónde lo almaceno? En una variable.

317
00:24:19,009 --> 00:24:24,089
Por tanto, antes de poder hacer eso, tengo que crearme una variable que se llame, por ejemplo, pulsador.

318
00:24:24,809 --> 00:24:35,210
¿Vale? La variable pulsador es una variable donde yo voy a almacenar si al leer este pin está activo o está sin activa.

319
00:24:35,890 --> 00:24:44,470
Bueno, pues entonces, primera orden, voy a poner, voy a definir la variable pulsador y ¿qué es lo que voy a meter dentro de esa variable?

320
00:24:44,470 --> 00:24:52,859
Pues lo que yo lea en el pasador digital, ¿vale? Un segundito, voy a hacer esto un poco más grande.

321
00:24:54,099 --> 00:24:57,660
Lo que yo lea en el pasador digital número 2, ¿vale?

322
00:24:57,960 --> 00:25:04,519
Por lo tanto, con esta orden, lo que estoy haciendo es asignarle a una variable, ya veis que he creado una variable nueva en crear variable.

323
00:25:05,660 --> 00:25:14,480
Esa variable le he puesto el nombre que me ha dado la gana y esa variable ahora la voy a utilizar para poder meter valores de lo que vaya leyendo de mi sensor.

324
00:25:15,480 --> 00:25:17,480
Entonces, ¿qué cojo?

325
00:25:18,079 --> 00:25:23,259
Defino el pulsador en leer el pasador digital número 2,

326
00:25:23,960 --> 00:25:26,640
con lo cual cuando pase por esta orden va a coger lo que haya en 2,

327
00:25:26,839 --> 00:25:28,579
si hay 0 voltios me va a poner esto en bajo,

328
00:25:29,160 --> 00:25:31,619
el pulsador me va a almacenar low,

329
00:25:31,619 --> 00:25:35,500
y si está a 5 voltios me va a almacenar el pulsador high.

330
00:25:36,319 --> 00:25:40,359
Y ahora ¿qué tengo que hacer? Decidir si está en low, ¿vale?

331
00:25:41,680 --> 00:25:44,200
Entonces, le ponemos el bloque del condicional,

332
00:25:44,480 --> 00:26:09,829
Si, y en matemáticas voy a hacer una comparación y le voy a decir, si la variable pulsador es igual al valor bajo, es decir, si no está pulsado, entonces ¿qué es lo que hago?

333
00:26:09,829 --> 00:26:40,339
Pues voy a poner, ahora sí, me voy a las salidas y voy a poner el pin número 3, que es donde está la luz, en baja, apago el LED y si no, lo que voy a hacer es, voy a definir el pasador número 3 en alta, es decir, si el pulsador es bajo, apago el LED y si no, entonces es porque el pulsador está en alta, lo que hago es encender el LED.

334
00:26:40,339 --> 00:26:48,460
Y después, para que esto no se vuelva loco, siempre le ponemos una pequeña espera, le voy a poner una espera de 100 milisegundos, ¿vale?

335
00:26:48,480 --> 00:26:52,059
Porque esto ya sabéis que se está ejecutando en bucle, infinitamente.

336
00:26:52,940 --> 00:27:01,200
Entonces, si no lo que hago es que saturo a esta placa, ¿vale? A la CPU, porque está leyendo, escribiendo, leyendo, escribiendo, leyendo, escribiendo y se vuelve loco.

337
00:27:01,680 --> 00:27:07,500
Entonces, siempre se le pone una pequeña espera para que haya ahí un retardo y todo funcione mucho más fácil, ¿no?

338
00:27:07,500 --> 00:27:19,000
Bueno, a ver, chat, ¿esto vas a subirlo? Sí, claro que lo voy a subir y voy a hacer algún vídeo más para explicarlo, no os preocupéis.

339
00:27:20,960 --> 00:27:31,839
Lo importante es que vosotros sepáis que en salida lo que hago es controlar los actuadores y en entradas controlo los sensores.

340
00:27:31,839 --> 00:27:43,319
Y siempre que lea algo de un sensor lo tengo que meter en una variable. ¿Para qué? Para que pueda utilizar ese valor, ¿vale? Ese valor de la variable lo puedo utilizar luego para hacer comparaciones o para tomar decisiones.

341
00:27:43,319 --> 00:27:54,319
A recordar que un robot lo que hace es leer un sensor, procesar la información y luego ejecutar algo sobre actuadores.

342
00:27:54,599 --> 00:28:02,900
Entonces, fijaros, hemos leído un sensor, en este caso el pin 2, donde me está llegando la información del pulsador.

343
00:28:04,160 --> 00:28:09,660
Esto ya os digo, no tenéis que saberlo, pero os lo he explicado para que sepáis por qué aquí pone 5 voltios y 0 voltios.

344
00:28:10,160 --> 00:28:11,980
Entonces, ¿qué hacemos?

345
00:28:12,440 --> 00:28:18,359
En el pin 2 estoy leyendo un sensor que me da información de si un pulsador está pulsado o no.

346
00:28:19,779 --> 00:28:23,819
Esa información la almaceno en una variable para luego poderla utilizar.

347
00:28:24,240 --> 00:28:30,759
La variable, vamos a procesarla, ¿está ese pin apagado o encendido?

348
00:28:30,920 --> 00:28:32,059
¿Está en baja o está en alta?

349
00:28:32,059 --> 00:28:36,279
Si está en baja es porque el pulsador no está pulsado y si está en alta es porque el pulsador está pulsado.

350
00:28:36,819 --> 00:28:41,200
Entonces, lo que voy a hacer es simplemente pulsar el botón.

351
00:28:41,339 --> 00:28:44,980
El botón me va a meter aquí 5 voltios y yo al leerlo lo voy a detectar.

352
00:28:45,740 --> 00:28:52,259
En función de que me diga que está el botón pulsado o no, yo lo que voy a hacer es actuar sobre mis actuadores,

353
00:28:52,259 --> 00:28:56,240
que es una simple luz en este caso, para activarla o desactivarla para accederla.

354
00:28:56,579 --> 00:29:04,720
Bueno, pues este programa que es simplemente leer el pulsador, comprueba si está pulsado o no.

355
00:29:04,720 --> 00:29:07,019
Si no está pulsado, apaga el LED

356
00:29:07,019 --> 00:29:09,319
Y si está pulsado, enciende el LED

357
00:29:09,319 --> 00:29:10,799
Vamos a ver si funciona

358
00:29:10,799 --> 00:29:14,400
Vamos a iniciar la simulación

359
00:29:14,400 --> 00:29:18,099
Vale, ahora se está ejecutando este bucle de forma infinita

360
00:29:18,099 --> 00:29:20,740
No pasa nada porque no estoy pulsando el botón

361
00:29:20,740 --> 00:29:24,000
Pero ¿qué pasa si yo ahora hago clic sobre el botón con el ratón?

362
00:29:25,079 --> 00:29:26,660
Veis que al pulsar se enciende

363
00:29:26,660 --> 00:29:29,059
Y si haga suelto, se apaga

364
00:29:29,059 --> 00:29:31,019
Si pulso, se enciende

365
00:29:31,019 --> 00:29:33,039
Y si suelto, se apaga

366
00:29:33,039 --> 00:29:34,559
Parece una chorrada

367
00:29:34,559 --> 00:29:42,440
Pero lo que está ocurriendo es que a través de un programa yo estoy diciéndole a este robot cómo debe de actuar.

368
00:29:44,380 --> 00:29:52,460
Entonces, si cuando yo pulse quiero que haga otra cosa, solo tengo que cambiar el programa, no tengo que cambiar el circuito.

369
00:29:52,539 --> 00:30:01,079
Y eso es la gracia que tienen los robots, que son programables, que yo puedo cambiar su forma de actuar sin tocar el circuito electrónico, sin tocar el hardware.

370
00:30:01,700 --> 00:30:02,920
Entonces, ¿qué vamos a hacer?

371
00:30:03,480 --> 00:30:09,579
Pues, por ejemplo, le voy a decir que cuando yo pulse, al pulsar, esto parpadee dos veces.

372
00:30:10,299 --> 00:30:10,500
¿Vale?

373
00:30:11,039 --> 00:30:15,119
Entonces, si el pulsador está en baja, nada, que lo apague, no haga nada.

374
00:30:15,220 --> 00:30:18,700
Pero si está encendido, o sea, si está pulsado el botón, ¿qué voy a hacer?

375
00:30:18,700 --> 00:30:24,740
En la parte del sino, que es donde está el encender, en lugar de simplemente encenderlo,

376
00:30:24,740 --> 00:30:50,119
Voy a añadirle una espera de medio segundo, 0.5, le voy a apagar el LED, con lo cual voy a poner el pin en 0 voltios, el pin 3, que es donde está conectado el LED, lo pongo en baja, espero otro medio segundo.

377
00:30:50,119 --> 00:31:01,109
Bueno, le voy a poner un segundo, para que me dé tiempo a pulsarlo y a soltarlo con tranquilo, ¿vale?

378
00:31:01,470 --> 00:31:08,710
Entonces, voy a poner el pin en alta, voy a dejarlo encendido un segundo y luego lo voy a apagar, ¿vale?

379
00:31:09,049 --> 00:31:13,279
Y ahora voy a repetir esto otra vez.

380
00:31:14,059 --> 00:31:18,880
¿Para qué? Con el botón derecho podéis copiar, podéis duplicar los bloques y podéis copiarlos, ¿vale?

381
00:31:18,920 --> 00:31:20,619
Para poder duplicar trozos de código.

382
00:31:20,619 --> 00:31:28,740
Entonces, ponemos el pin en alta, lo ponemos en baja, lo ponemos en alta, lo ponemos en baja, con un segundo de espera entre cada uno de los procesos.

383
00:31:28,819 --> 00:31:30,740
Con lo cual, ¿qué es lo que estoy haciendo? Estoy utilizando el móvil.

384
00:31:32,099 --> 00:31:34,980
Porque realmente la espera la tengo que ir de 100 milisegundos y ya voy a ir.

385
00:31:35,299 --> 00:31:38,559
Con lo cual, lo que voy a hacer es encender, apagar, encender, apagar.

386
00:31:38,740 --> 00:31:49,519
Fijaros que ahora yo inicio la simulación y con el mismo montaje, yo no he tocado nada de los cables, cuando pulso, se enciende, se apaga, se enciende, se apaga y se queda esperando.

387
00:31:50,460 --> 00:31:57,240
Si vuelvo a pulsar, se enciende y se apaga, se enciende y se apaga y se queda esperando.

388
00:31:57,599 --> 00:32:02,180
Con lo cual el robot está ejecutando esto continuamente cada 100 milisegundos.

389
00:32:02,180 --> 00:32:05,839
Se está mirando el sensor y viendo si se ha pulsado o no.

390
00:32:06,420 --> 00:32:11,980
En el momento en el que se pulsa, ejecuta el código que tiene metido en la parte correspondiente del...

391
00:32:11,980 --> 00:32:19,180
Con lo cual, a través de programación nosotros podemos alterar el funcionamiento de un robot, que es la gracia.

392
00:32:19,519 --> 00:32:20,940
que es lo que tiene el arrobo.

393
00:32:21,920 --> 00:32:27,220
Vale, pues entonces, con esto yo creo que ya tenemos más que suficiente para la clase de hoy.

394
00:32:30,920 --> 00:32:35,099
La semana que viene continuaré dándoos algunos ejemplos.

395
00:32:35,240 --> 00:32:37,740
Vamos a tener clase el martes.

396
00:32:37,799 --> 00:32:39,119
El martes teníamos clase, ¿no?

397
00:32:40,960 --> 00:32:42,119
¿Cuándo teníamos clase?

398
00:32:42,119 --> 00:32:42,140
¿Cuándo teníamos clase?

399
00:32:42,920 --> 00:32:44,440
Ah, no, si teníamos clase mañana.

400
00:32:45,420 --> 00:32:45,779
Muy bien.

401
00:32:46,579 --> 00:32:46,980
Muy bien.

402
00:32:46,980 --> 00:32:58,039
¿Qué tal os viene mañana a las ocho y media de una clasicita?

403
00:33:00,240 --> 00:33:01,940
Ya sé lo que vais a contestar.

404
00:33:04,240 --> 00:33:05,799
Que os va a venir fatal, seguro.

405
00:33:06,920 --> 00:33:07,819
No, pues sí.

406
00:33:11,240 --> 00:33:11,720
¿Vale?

407
00:33:12,200 --> 00:33:14,940
Que se van a hacer duerme, pero si estamos en clase, perro.

408
00:33:16,980 --> 00:33:19,740
No, es que, a ver, yo me tengo que ceñir a mi horario, ¿vale?

409
00:33:19,740 --> 00:33:21,079
A mi horario.

410
00:33:22,099 --> 00:33:26,079
Entonces, si no os pongo clase en mi horario, piso otro.

411
00:33:26,759 --> 00:33:29,079
No os quiero matar, no os quiero matar.

412
00:33:29,700 --> 00:33:34,539
Bueno, vale, no os dejo, no os pongo nada para mañana, lo haremos el viernes, ¿vale?

413
00:33:34,539 --> 00:33:36,019
Pero el viernes nos toca la una y media.

414
00:33:36,660 --> 00:33:39,119
Entonces es un poquito tarde, pero lo haremos, ¿vale?

415
00:33:39,660 --> 00:33:44,220
Entonces os voy a mandar una convocatoria, igual que he hecho, por correo electrónico.

416
00:33:44,220 --> 00:33:51,519
y el viernes terminamos con esta parte, pues termino de explicar el tercer ejemplo, ¿vale?

417
00:33:51,559 --> 00:33:57,380
Y voy a hacer algunos ejemplos muy sencillitos, ¿vale? Pues con un LED, con un botón, este ya está hecho,

418
00:33:57,980 --> 00:34:04,140
pero voy a haceros la parte correspondiente a un VDR, ¿vale? A un sensor de luz, para que veáis cómo funciona.

419
00:34:04,380 --> 00:34:11,300
Voy a hacer también un servo, un motorcito que gira, ¿vale? Y voy a hacer unos motores de giro continuo para las ruedas.

420
00:34:11,300 --> 00:34:24,780
Entonces con todo eso luego nos vamos a construir robots, ¿de acuerdo? Vamos a aprender a utilizar cada una de esas partes, vamos a practicar con los ejemplos que nos vienen en el libro y luego vamos a terminar haciendo un pequeño robot, ¿vale?

421
00:34:24,780 --> 00:34:49,710
Que va a funcionar en función de lo que yo le diga, que ya veremos lo que es, ¿de acuerdo? Bueno, pues nada, chicos, que decidme adiós por el chat o algo, a ver, hay alguien que haya levantado la mano, hay alguien que, vale, Diego veo que está despistado, es que también puedo ver si estáis despistados o no, que lo sepáis, ¿vale?

422
00:34:49,710 --> 00:35:19,280
Entonces, bueno, pues nada, chicos, que lo he dicho, mañana os mando la convocatoria para el viernes, ¿vale? Y el viernes hay clase. Venga, cuidaros. Rubén, ¿tenías alguna pregunta, por cierto? Te veo con la mano levantada, perdona. ¿Sigues ahí?