1
00:00:00,000 --> 00:00:06,299
Bueno, este ya es el último, que es el sensor de ultrasonidos, que mide distancias, ya hemos explicado cómo.

2
00:00:07,379 --> 00:00:13,919
Entonces, bueno, pues este es el programa donde hemos definido duración y distancia como dos variables

3
00:00:13,919 --> 00:00:20,820
y luego los pines del echo y del trigger y del led donde vamos a tener la salida, ¿vale?

4
00:00:20,820 --> 00:00:23,820
el Void Loop

5
00:00:23,820 --> 00:00:25,320
pues pone un poco

6
00:00:25,320 --> 00:00:27,719
en marcha lo que es

7
00:00:27,719 --> 00:00:31,859
la emisión y la recepción

8
00:00:31,859 --> 00:00:33,000
del eco

9
00:00:33,000 --> 00:00:35,460
y bueno pues también pone

10
00:00:35,460 --> 00:00:37,799
inicia el puerto serie

11
00:00:37,799 --> 00:00:39,899
más que nada para tener un poco

12
00:00:39,899 --> 00:00:41,119
de control y calibrado

13
00:00:41,119 --> 00:00:43,659
hemos definido la variable

14
00:00:43,659 --> 00:00:44,479
distancia

15
00:00:44,479 --> 00:00:46,920
que podría ser duración

16
00:00:46,920 --> 00:00:48,880
eso también pues un poco

17
00:00:48,880 --> 00:00:50,640
van gustos

18
00:00:50,640 --> 00:00:53,259
sabemos que está en centímetros

19
00:00:53,259 --> 00:00:54,100
y bueno pues

20
00:00:54,100 --> 00:00:56,560
cuando se supera una determinada distancia

21
00:00:56,560 --> 00:00:58,380
se apaga el led

22
00:00:58,380 --> 00:01:01,079
cuando está por encima

23
00:01:01,079 --> 00:01:02,259
de 10 centímetros

24
00:01:02,259 --> 00:01:04,840
el led se apaga, cuando está por debajo

25
00:01:04,840 --> 00:01:06,560
pues el led se enciende

26
00:01:06,560 --> 00:01:10,280
entonces esto, el puerto serie

27
00:01:10,280 --> 00:01:11,299
lo tenemos aquí

28
00:01:11,299 --> 00:01:14,579
vemos que nos está midiendo

29
00:01:14,579 --> 00:01:15,739
ahora, que nos está midiendo

30
00:01:15,739 --> 00:01:19,180
tanto microsegundos como las distancias

31
00:01:19,180 --> 00:01:20,560
ochenta y tantos

32
00:01:20,560 --> 00:01:29,780
etcétera y vemos que el estado pues es led apagado no estamos midiendo una distancia muy grande vale

33
00:01:29,780 --> 00:01:39,640
entonces si ahora ponemos a una cierta menos de la distancia que nosotros hemos dicho el led pues

34
00:01:39,640 --> 00:01:47,760
se enciende si superamos esa distancia el led pues se apaga si ponemos más o menos a esa distancia

35
00:01:47,760 --> 00:01:48,519
Se enciende

36
00:01:48,519 --> 00:01:50,219
Si no, pues se apaga

37
00:01:50,219 --> 00:01:52,480
Lo que no es bueno es ponerlo así

38
00:01:52,480 --> 00:01:55,379
Así no mide

39
00:01:55,379 --> 00:01:56,379
No mide bien

40
00:01:56,379 --> 00:01:58,760
Pero si no, pues vemos que

41
00:01:58,760 --> 00:02:01,480
Tenemos menos distancia

42
00:02:01,480 --> 00:02:02,620
Más distancia

43
00:02:02,620 --> 00:02:04,519
Menos distancia

44
00:02:04,519 --> 00:02:05,780
Más distancia

45
00:02:05,780 --> 00:02:09,400
Que además tiene que coincidir

46
00:02:09,400 --> 00:02:11,000
Con lo que nos va saliendo

47
00:02:11,000 --> 00:02:11,960
En el puerto serie

48
00:02:11,960 --> 00:02:14,979
Bueno, pues

49
00:02:14,979 --> 00:02:16,740
Una práctica que podríamos hacer

50
00:02:16,740 --> 00:02:20,740
es si la medida más o menos coincide con las distancias

51
00:02:20,740 --> 00:02:23,520
o sea, las medidas de microsegundos que tenemos aquí

52
00:02:23,520 --> 00:02:25,419
más o menos no coinciden con la fórmula

53
00:02:25,419 --> 00:02:28,979
eso también sería una buena práctica

54
00:02:28,979 --> 00:02:33,860
para comprobar que realmente la fórmula funciona

55
00:02:33,860 --> 00:02:35,719
y ya está