1
00:00:03,950 --> 00:00:06,589
A integración é un aspecto moi importante

2
00:00:06,589 --> 00:00:07,950
a hora de fazer un robot

3
00:00:07,950 --> 00:00:10,130
e non sempre o temos en cuenta.

4
00:00:12,029 --> 00:00:14,330
Ademais, un robot

5
00:00:14,330 --> 00:00:16,089
se compone de distintos elementos

6
00:00:16,089 --> 00:00:17,370
eléctricos e mecánicos,

7
00:00:17,789 --> 00:00:19,469
como o controlador dos sensores.

8
00:00:20,269 --> 00:00:21,489
A unión destes elementos

9
00:00:21,489 --> 00:00:23,510
é imprescindible para construir un robot,

10
00:00:23,910 --> 00:00:25,390
pero non é a única condición.

11
00:00:26,449 --> 00:00:28,010
A prolija integración das partes

12
00:00:28,010 --> 00:00:30,449
do robot súle ser unha asignatura pendente

13
00:00:30,449 --> 00:00:31,910
que resulta imprescindible

14
00:00:31,910 --> 00:00:33,250
para o funcionamento do robot.

15
00:00:33,950 --> 00:00:43,500
Se falamos de conexións, nos creemos que os conectores nos permiten desmontar e desmontar,

16
00:00:44,219 --> 00:00:50,399
reemplazar as distintas partes do robot e, mediante o crimpado dos pines dos conectores,

17
00:00:50,579 --> 00:00:53,619
conseguimos conexións fiables con ausencia de falsos contactos.

18
00:00:54,600 --> 00:00:59,100
Se non usásemos conectores e que son as conexións directamente soldadas,

19
00:00:59,100 --> 00:01:02,979
o que pasaría é que se rompería con máis facilidade

20
00:01:02,979 --> 00:01:06,079
e que non poderíamos desmontar o robot en partes.

21
00:01:10,040 --> 00:01:12,439
Elegir o correcto camino para o cableado

22
00:01:12,439 --> 00:01:18,099
pode parar, pero en ocasiones este é o resultado.

23
00:01:19,280 --> 00:01:21,739
Non seria o primer F16 que caerá no suelo

24
00:01:21,739 --> 00:01:26,140
por culpa de que un cable pase cerca de un ángulo vivo de la estructura.

25
00:01:29,370 --> 00:01:31,150
Este é o cableado que nosotres evitamos.

26
00:01:31,150 --> 00:01:33,629
en la imagen de la izquierda

27
00:01:33,629 --> 00:01:35,230
se puede ver como

28
00:01:35,230 --> 00:01:36,950
la mayoría de los cables

29
00:01:36,950 --> 00:01:44,329
son más y en ese modo

30
00:01:44,329 --> 00:01:59,299
elegimos primero el tipo de cable

31
00:01:59,299 --> 00:02:00,819
en función del tipo de aplicación

32
00:02:00,819 --> 00:02:05,349
evitamos los núcleos de masa, comunicaciones

33
00:02:05,349 --> 00:02:07,390
preveemos para cables

34
00:02:07,390 --> 00:02:09,430
la estructura, tenemos en cuenta

35
00:02:09,430 --> 00:02:11,009
el efecto de las posibles vibraciones

36
00:02:11,009 --> 00:02:13,669
nosotros usamos los cables de teflón

37
00:02:13,669 --> 00:02:15,810
que son los mismos que se utilizan en los satélites

38
00:02:15,810 --> 00:02:17,590
de la galga 24

39
00:02:17,590 --> 00:02:19,530
a la 16, los apartaremos

40
00:02:19,530 --> 00:02:25,139
con un malla de condensación

41
00:02:25,139 --> 00:02:29,379
A conexión de la acción do robot se consigue por aproximaciones sucesivas.

42
00:02:30,379 --> 00:02:35,199
Isto nos obliga a montar e desmontar os distintos componentes do robot un gran número de veces.

43
00:02:35,539 --> 00:02:45,509
Con a conexión internacional do SCAR, as placas do prototipo son adecuadas para realizar pruebas,

44
00:02:46,150 --> 00:02:51,169
pero se o que queremos é un funcionamento SCAR en o nosso robot, necesitamos montaje máis definitivo.

45
00:02:51,169 --> 00:02:57,430
Nesta evolución podemos ver desde a primeira placa do prototipo hasta o circuito eléctrico definitivo.

46
00:02:57,430 --> 00:03:03,939
O sistema de alimentación é un aspecto de gran importancia

47
00:03:03,939 --> 00:03:06,080
en o diseño e integración do producto.

48
00:03:06,740 --> 00:03:09,199
O peso, a mano e a capacidade de armazenamiento

49
00:03:09,199 --> 00:03:12,180
determinan as dimensiones máis altas e a autonomía do sonor.

50
00:03:12,979 --> 00:03:15,439
Por economía, psicología e incluso prestaciones,

51
00:03:15,580 --> 00:03:19,020
as baterías retardables son as máis adecuadas para este tipo de aplicación.

52
00:03:19,020 --> 00:03:24,259
Hay unha gran variedade de baterías

53
00:03:24,259 --> 00:03:26,960
que poden ser usadas na integración de automóviles.

54
00:03:26,960 --> 00:03:28,719
Nosotros, por súa excelente

55
00:03:28,719 --> 00:03:29,319
Capacidade

56
00:03:29,319 --> 00:03:31,639
Por súa excelente relación

57
00:03:31,639 --> 00:03:32,819
Capacidade, peso e volumen

58
00:03:32,819 --> 00:03:34,599
Hemos elegido baterías de helico

59
00:03:34,599 --> 00:03:41,960
Cando buscamos facilidades

60
00:03:41,960 --> 00:03:43,620
Como por exemplo, situando

61
00:03:43,620 --> 00:03:48,909
Unha molécula electrónica cerca dos motores

62
00:03:48,909 --> 00:03:50,789
Ou do actuador electromagnético

63
00:03:50,789 --> 00:03:53,990
Debemos evitar

64
00:03:53,990 --> 00:03:57,030
Distribuir a masa de forma no homogénea

65
00:03:57,030 --> 00:03:58,569
E intentamos

66
00:03:58,569 --> 00:04:00,030
Contener dentro do helico

67
00:04:00,030 --> 00:04:01,569
Para que todo

68
00:04:01,569 --> 00:04:08,300
En resumen, se queremos conseguir un funcionamiento estable no sensor robot,

69
00:04:08,819 --> 00:04:13,039
é imprescindible prestar unha especial atención a unha integración dos seus componentes.

70
00:04:13,620 --> 00:04:17,980
O tratamento das partes tamén se ve afectada con a forma de la pesca se amar.

71
00:04:18,680 --> 00:04:23,579
A viabilidade dun diseño pode estar comprometida con a correcta integración do diseño.