1 00:00:00,000 --> 00:00:04,379 Cuando los sensores ultrasonicos de estacionamiento llegaron a los vehículos de producción en 2 00:00:04,379 --> 00:00:10,140 los años 1990, representaron una de las primerísimas formas de tecnología moderna de asistencia 3 00:00:10,140 --> 00:00:10,679 al conductor. 4 00:00:12,859 --> 00:00:17,640 Unas décadas después, los sensores ultrasonicos siguen desempeñando un papel muy importante 5 00:00:17,640 --> 00:00:21,559 en la operación de muchas de las funciones de asistencia al conductor, a pesar de los 6 00:00:21,559 --> 00:00:24,660 enormes avances en los equipos Hadas y la inteligencia del software. 7 00:00:25,980 --> 00:00:30,519 Para explicar el por qué, exploraré en este módulo los principios operativos específicos 8 00:00:30,519 --> 00:00:35,920 y las propiedades de la tecnología ultrasonica. También echaremos un vistazo a los enfoques de 9 00:00:35,920 --> 00:00:46,850 buena práctica en el diagnóstico, reparación, reemplazo y calibrado de los sensores. Si bien 10 00:00:46,850 --> 00:00:50,750 los sensores de estacionamiento están muy estrechamente asociados con la tecnología 11 00:00:50,750 --> 00:00:55,590 ultrasonica, recientemente una serie de otras funciones de asistencia avanzada al conductor 12 00:00:55,590 --> 00:01:00,570 también han incorporado datos ultrasonicos, como monitoreo de puntos ciegos, pilotos para 13 00:01:00,570 --> 00:01:07,189 embotellamientos y frenado autónomo de emergencia. Todas estas aplicaciones se ajustan estrechamente 14 00:01:07,189 --> 00:01:13,510 a la característica que define la detección ultrasonica. Un alcance de detección relativamente 15 00:01:13,510 --> 00:01:21,030 corto de unos 15 centímetros a 5 metros y medio. Como consecuencia, los sensores ultrasonicos se 16 00:01:21,030 --> 00:01:27,390 ubican generalmente en áreas frontales, traseras y esquinas del vehículo, para detectar rápidamente 17 00:01:27,390 --> 00:01:33,870 obstáculos en las inmediaciones, como objetos fijos, peatones, ciclistas y otros vehículos. 18 00:01:36,239 --> 00:01:40,700 En comparación con otros tipos de sensores Hadas, los ultrasonicos también son bastante 19 00:01:40,700 --> 00:01:45,340 resistentes a la acumulación de polvo y hielo, y tienen las tasas más rápidas de detección 20 00:01:45,340 --> 00:01:46,359 a corta distancia. 21 00:01:48,019 --> 00:01:54,560 Los sensores ultrasonicos utilizan el principio de impulso, y eco en que se transmite un impulso 22 00:01:54,560 --> 00:01:59,900 ultrasónico breve y luego se refleja de vuelta hacia el sensor al rebotar contra los objetos 23 00:01:59,900 --> 00:02:05,540 circundantes. La distancia entre el sensor y el objeto se calcula midiendo el tiempo que 24 00:02:05,540 --> 00:02:14,520 tarda el impulso. Si se combinan múltiples sensores ultrasónicos en un conjunto, es posible 25 00:02:14,520 --> 00:02:19,199 también determinar la ubicación específica de un objeto dentro del alcance operativo de dos o más 26 00:02:19,199 --> 00:02:28,110 de los sensores por medio de la triangulación matemática. También se puede usar el conjunto 27 00:02:28,110 --> 00:02:32,729 para calcular la forma y el tamaño aproximados de un objeto, aunque este resultado depende 28 00:02:32,729 --> 00:02:36,430 de un principio de señales más complejo conocido como ecotransversal. 29 00:02:37,990 --> 00:02:42,789 En esta modalidad, cada sensor debe recibir el impulso que ha transmitido, y además registrar 30 00:02:42,789 --> 00:02:44,469 el eco del impulso del otro sensor. 31 00:02:47,430 --> 00:02:51,449 Este elemento adicional de datos del sensor alimenta un algoritmo que permite a la unidad 32 00:02:51,449 --> 00:02:56,949 de procesamiento central identificar los bordes definidos del objeto, y distinguir entre superficies 33 00:02:56,949 --> 00:02:58,030 planas y circulares. 34 00:03:00,219 --> 00:03:04,879 Sin embargo, como los sensores están programados para tratar los pins de retorno de múltiples 35 00:03:04,879 --> 00:03:08,979 transmisores, hay grandes probabilidades de contaminación cruzada de los datos. 36 00:03:10,120 --> 00:03:14,800 Sea de múltiples sensores al mismo vehículo o tal vez también de sensores de otros vehículos 37 00:03:14,800 --> 00:03:15,419 cercanos. 38 00:03:17,770 --> 00:03:21,810 El concepto de multiplexación por división en el tiempo fue un primer intento de resolver 39 00:03:21,810 --> 00:03:23,050 estas interferencias. 40 00:03:24,409 --> 00:03:27,610 Este enfoque dependía de que los sensores se activaran en serie. 41 00:03:28,490 --> 00:03:29,629 Es decir uno a la vez. 42 00:03:29,629 --> 00:03:37,310 O sea que cada sensor tenía que esperar el posible retorno de su propio eco antes de que el sensor siguiente pudiera transmitir su impulso 43 00:03:37,310 --> 00:03:46,629 Sin embargo, la desventaja de esto era la gran demora entre dos mediciones subsiguientes, lo que producía velocidades de detección deficientes en todo el conjunto 44 00:03:47,530 --> 00:03:51,550 La solución reciente es asignar a la señal de cada sensor un código único 45 00:03:51,550 --> 00:04:00,259 Lo que permite la transmisión simultánea de los impulsos sin el riesgo de interferencia mutua o externa de las señales 46 00:04:00,259 --> 00:04:13,250 En la mayoría de los vehículos modernos una falla en uno o varios sensores ultrasonicos inactiva automáticamente la función de asistencia al conductor que depende de los datos ultrasonicos. 47 00:04:13,849 --> 00:04:20,290 Como técnico, el primer paso en el diagnóstico del problema deberá ser comprobar si hay códigos de falla con una herramienta de escaneo. 48 00:04:20,670 --> 00:04:28,829 Como en la mayoría de los sistemas, el problema podría estar en la unidad del sensor, el cableado o en el módulo de control. 49 00:04:30,959 --> 00:04:33,819 En general los sensores ultrasonicos tienen tres cables. 50 00:04:33,819 --> 00:04:35,819 Tensión de alimentación 51 00:04:35,819 --> 00:04:37,279 Señal y tierra 52 00:04:37,279 --> 00:04:43,240 Si determinamos que es necesario reemplazar uno o varios sensores ultrasonicos en un vehículo, 53 00:04:43,899 --> 00:04:48,959 tengamos presente que la mayoría de los UEM piden una prueba del sistema después de instalar sensores nuevos. 54 00:04:50,339 --> 00:04:55,019 Esencialmente, esto implica ubicar objetos en lugares específicos alrededor del vehículo y, 55 00:04:55,019 --> 00:04:59,779 usando una herramienta de escaneo, probar si los objetos son detectados correctamente. 56 00:05:00,259 --> 00:05:08,379 Algunos UEN también tienen un calibrado específico, o procedimiento de aprendizaje, para inicializar los nuevos sensores una vez finalizada la instalación. 57 00:05:09,980 --> 00:05:19,639 También es importante, cuando los sensores fueron pintados después de reparaciones de carrocería, verificar si el espesor de la pintura cae dentro de las especificaciones del fabricante. 58 00:05:19,639 --> 00:05:27,540 Y no olvidemos que los sensores ultrasonicos deben ser instalados correctamente, ya que un sensor colocado al revés produce lecturas incorrectas. 59 00:05:27,540 --> 00:05:42,439 Si bien los sensores ultrasonicos representan una de las múltiples tecnologías de detección en los Hadas, tienen un papel importante en la creación de una zona de detección eficaz a corta distancia, y en todas las condiciones meteorológicas para apoyar la función de asistencia al conductor. 60 00:05:43,079 --> 00:05:51,060 Cuando se fusionan con los datos de otros sensores como cámaras y radar, mejoran mucho las capacidades totales de detección del vehículo moderno equipado con Hadas. 61 00:05:51,560 --> 00:05:53,879 Me llamo Ross, gracias por ver este video.