1
00:00:00,940 --> 00:00:08,419
Vamos a ver el GPS. Para entender cómo funciona un GPS, primero tenemos que entender dos cosas.

2
00:00:09,640 --> 00:00:17,039
Imaginemos que esta es la superficie de la Tierra, ¿vale? Vista de perfil. Y aquí está

3
00:00:17,039 --> 00:00:29,339
mi coche, ¿vale? Con mi GPS. Mi móvil, me dejo. Entonces, sobre la Tierra, ¿cómo se

4
00:00:29,339 --> 00:00:34,840
llamaban los satélites que estaban siempre sobre el mismo punto de la Tierra? Unos satélites

5
00:00:34,840 --> 00:00:40,079
que se movían girando alrededor de la Tierra a la misma velocidad que la propia Tierra

6
00:00:40,079 --> 00:00:49,299
y por lo tanto siempre estaban en el mismo punto. ¿Cómo? ¿Geo qué? Sí, era geo,

7
00:00:49,299 --> 00:00:57,520
pero la ge significaba geoestacional. ¿Vale? El nombre eran los geos, pero esos geos eran

8
00:00:57,520 --> 00:01:07,109
satélites geoestacionarios. ¿Qué quiere decir? Que ese satélite siempre está ubicado

9
00:01:07,109 --> 00:01:13,530
encima de la Tierra sobre el mismo punto. Esos dos se unen, porque se mueven juntos

10
00:01:13,530 --> 00:01:17,709
en la Tierra. La Tierra gira, pero también gira el satélite. Y como giran a la misma

11
00:01:17,709 --> 00:01:23,569
velocidad, siempre están encima del mismo punto de la Tierra. ¿Vale? Y esta ubicación

12
00:01:23,569 --> 00:01:29,370
sí que se conoce dónde está exactamente ubicado mi satélite. Porque lo he colocado

13
00:01:29,370 --> 00:01:35,870
yo. Yo lo coloco encima de Madrid. Justamente encima de la Puerta del Sol. Perfecto. Pues

14
00:01:35,870 --> 00:01:40,310
ahí encima tengo un satélite. ¿Vale? Y sé que está exactamente ahí. Bueno, fijaros.

15
00:01:41,489 --> 00:01:56,859
¿Qué es lo que hacen estos satélites? Estos satélites están sincronizados, ¿vale? Con

16
00:01:56,859 --> 00:02:05,780
unas antenas, con unas antenas que a su vez están conectadas. Y estas antenas lo que

17
00:02:05,780 --> 00:02:12,620
están metiendo es un código de tiempo. Es como un reloj, ¿vale? Como un secundero de

18
00:02:12,620 --> 00:02:21,240
un reloj. Con lo cual, los dos satélites tienen el reloj perfectamente sincronizado

19
00:02:21,240 --> 00:02:28,139
exactamente al microsegundo. Los dos satélites están exactamente con sus relojes totalmente

20
00:02:28,139 --> 00:02:34,699
a la vez vale y qué es lo que hacemos fijaros

21
00:02:34,699 --> 00:02:39,379
voy a hacer una cosa voy a colocar el coche más a la izquierda

22
00:02:39,379 --> 00:02:45,819
voy a colocar el coche aquí un poquito más a la izquierda

23
00:02:45,819 --> 00:02:56,680
entonces mi satélite de la izquierda el satélite A emite una onda que lleva la

24
00:02:56,680 --> 00:03:05,039
información que lleva esa señal es el momento en el que la he emitido. Entonces, esta onda

25
00:03:05,039 --> 00:03:15,960
la he emitido a las 12.00, por ejemplo. Bueno, pues exactamente al mismo tiempo este satélite

26
00:03:15,960 --> 00:03:21,659
ha emitido la misma onda con el mismo código de tiempo, pero indicando que es una onda

27
00:03:21,659 --> 00:03:29,430
que viene del satélite B, y entonces se emite la misma onda, una onda que lleva la información

28
00:03:29,430 --> 00:03:40,539
de las 12.00. ¿Vale? ¿Veis la jugada, no? Bueno, por lo tanto tenemos dos satélites,

29
00:03:41,379 --> 00:03:45,400
satélites que están sobre la superficie de la Tierra en una ubicación que yo conozco.

30
00:03:48,000 --> 00:03:54,460
Una antena que está sincronizando, porque está conectada por cables, ¿vale? Está

31
00:03:54,460 --> 00:03:59,860
sincronizada con un reloj en la Tierra, un único reloj, y está enviándole a los relojes

32
00:03:59,860 --> 00:04:04,280
de los satélites para que esos relojes no se desincronicen, para que estén siempre

33
00:04:04,280 --> 00:04:11,159
sincronizados al microsegundo. Y luego, lanza los dos a la vez, los dos satélites, una

34
00:04:11,159 --> 00:04:17,600
onda con la siguiente información. Soy el satélite A, son las 12 en punto, por ejemplo,

35
00:04:17,600 --> 00:04:22,920
o la hora que sea a la que yo he emitido esa onda. ¿Vale?

36
00:04:24,459 --> 00:04:37,300
Bueno, fijaros, esta onda y esta onda van a llegar a este coche, pero ¿cuál va a llegar antes?

37
00:04:40,160 --> 00:04:44,480
Va a llegar antes la onda azul, porque está más cerca, ¿no?

38
00:04:45,720 --> 00:04:48,540
Entonces, igual que cuando nos alejamos mucho, el sonido tarda en llegar,

39
00:04:49,639 --> 00:04:54,839
cuando nos alejamos hasta el espacio para llegar al satélite, el tiempo que tarda la onda tarda en llegar.

40
00:04:54,839 --> 00:05:16,819
Bien, ¿qué hace mi GPS? Mi GPS lo que hace es recibir la onda A, que fue emitida a las 12.00 y la he recibido a las 12.01.

41
00:05:16,819 --> 00:05:21,860
y después

42
00:05:21,860 --> 00:05:25,720
al poquito, cuando me llega la señal

43
00:05:25,720 --> 00:05:29,199
de las 12 en punto del satélite B, pues cojo y digo

44
00:05:29,199 --> 00:05:33,600
mira, acaba de llegar la onda de las 12 en punto y ha llegado

45
00:05:33,600 --> 00:05:40,029
a las 12.02, entonces

46
00:05:40,029 --> 00:05:44,269
con la diferencia entre la hora de la salida

47
00:05:44,269 --> 00:05:48,350
y la hora de la llegada y sabiendo la velocidad a la que se transmite, que puedo calcular

48
00:05:48,350 --> 00:06:09,720
La distancia a la que está el satélite, ¿vale? Si yo sé que yo voy a tres kilómetros por hora y he estado tres horas conduciendo, ¿cuántos kilómetros he conducido? Pues como cada hora son tres kilómetros, son nueve kilómetros, ¿no? Multiplico y ya está saliendo la velocidad del tiempo de viaje, sé cuánta distancia he recorrido.

49
00:06:09,720 --> 00:06:35,819
Pues en este caso, como la velocidad de las ondas la conozco, que es la velocidad de la luz y como el tiempo que ha tratado de llegar lo conozco porque dentro de la señal tengo la información de cuando salió y sé cuando ha llegado porque lo he apuntado cuando lo he recibido, lo que hago es saber la distancia al satélite A y la distancia al satélite B.

50
00:06:35,819 --> 00:06:46,779
de acuerdo ahora fijaros una cosa voy a ver este mapa desde arriba voy a coger

51
00:06:46,779 --> 00:06:50,980
y me voy a poner con un dron mirando el mapa desde arriba

52
00:06:50,980 --> 00:06:56,560
aquí tengo la carretera esta es la carretera

53
00:06:56,560 --> 00:07:01,319
parece malada vale

54
00:07:01,319 --> 00:07:11,629
aquí tengo a ver un segundito aquí tengo el coche

55
00:07:11,629 --> 00:07:27,709
Aquí tengo el satélite A, ¿vale?

56
00:07:29,089 --> 00:07:42,519
Y aquí tengo, bueno, aquí, me lo coloco aquí para que se vea igual.

57
00:07:43,439 --> 00:07:50,379
Aquí tengo el satélite B, este es el satélite B, ¿vale?

58
00:07:50,680 --> 00:07:55,480
Lo estoy viendo desde arriba, claro, los satélites no tienen que estar alineados justo por donde va el coche,

59
00:07:55,480 --> 00:07:58,839
están donde estén, encima de la tierra en un punto, ¿vale?

60
00:07:58,839 --> 00:08:04,660
Entonces, este es el punto geográfico donde está B, y este es el punto geográfico donde está A.

61
00:08:05,420 --> 00:08:14,199
Bien, yo sé que estoy a 54 kilómetros del satélite A.

62
00:08:15,220 --> 00:08:18,079
¿Cuáles son todos los puntos que están a 54 kilómetros?

63
00:08:20,220 --> 00:08:24,439
Pues fijaros, a 54 kilómetros no solamente está este, sino todos estos.

64
00:08:24,439 --> 00:08:33,039
Yo de la distancia a un satélite solo puedo saber que estoy en un punto de esta circunferencia

65
00:08:33,039 --> 00:08:36,639
Porque todos me darían a 54 kilómetros, ¿sí o no?

66
00:08:37,620 --> 00:08:39,500
Todos estarán a la misma distancia del satélite

67
00:08:39,500 --> 00:08:40,759
¿Vale?

68
00:08:41,299 --> 00:08:45,340
Y si yo cojo y digo, y estoy a 30 kilómetros de este

69
00:08:45,340 --> 00:08:46,580
¿Vale?

70
00:08:46,580 --> 00:08:51,899
Entonces cojo y hago a 30 kilómetros de este

71
00:08:51,899 --> 00:08:53,820
¿Qué ha ocurrido?

72
00:08:53,820 --> 00:08:55,460
que yo ya tengo

73
00:08:55,460 --> 00:08:59,299
solamente dos posibilidades.

74
00:09:00,980 --> 00:09:01,879
Ya tengo dos posibilidades.

75
00:09:02,100 --> 00:09:04,299
¿Qué necesito para ubicar exactamente

76
00:09:04,299 --> 00:09:06,179
mi coche?

77
00:09:08,450 --> 00:09:09,529
Un tercer satélite.

78
00:09:11,230 --> 00:09:13,409
En el momento en el que yo localice tres satélites,

79
00:09:14,090 --> 00:09:15,950
la distancia al tercer satélite

80
00:09:15,950 --> 00:09:17,909
me rompe la ambigüedad.

81
00:09:18,389 --> 00:09:19,570
Porque ya no puede ser este.

82
00:09:19,570 --> 00:09:20,389
¿Lo veis?

83
00:09:21,730 --> 00:09:23,610
Por eso necesito tres satélites

84
00:09:23,610 --> 00:09:25,389
para ubicar mi ubicación con jefes.

85
00:09:26,409 --> 00:09:27,409
Si no tengo localizados

86
00:09:27,409 --> 00:09:29,210
tres satélites desde mi posición,

87
00:09:29,350 --> 00:09:30,370
no puedo saber dónde estoy.

88
00:09:33,740 --> 00:09:36,500
Es otro satélite. Hay 24 satélites

89
00:09:36,500 --> 00:09:38,240
repartidos por toda la superficie

90
00:09:38,240 --> 00:09:39,500
de la espelaza terrestre.

91
00:09:40,240 --> 00:09:43,320
En todo el mundo, tenemos 24 satélites.

92
00:09:43,799 --> 00:09:43,899
¿Vale?

93
00:09:44,580 --> 00:09:46,139
Yo, desde donde estoy, tengo que tener

94
00:09:46,139 --> 00:09:48,059
al menos, tengo que recibir al menos

95
00:09:48,059 --> 00:09:49,240
la señal de tres de ellos.

96
00:09:50,159 --> 00:09:51,580
En el momento en que mi

97
00:09:51,580 --> 00:09:53,320
este, mi móvil,

98
00:09:53,879 --> 00:09:56,139
se ponga a escuchar y reciba la señal

99
00:09:56,139 --> 00:09:58,360
de tres satélites diferentes, como cada señal

100
00:09:58,360 --> 00:10:00,279
lleva la identificación del satélite de donde

101
00:10:00,279 --> 00:10:02,360
viene, con que reciba de tres

102
00:10:02,360 --> 00:10:04,259
ya sé dónde estoy, porque

103
00:10:04,259 --> 00:10:05,720
puedo triagular, ¿lo veis?

104
00:10:06,720 --> 00:10:08,139
Si solo recibo de dos

105
00:10:08,139 --> 00:10:09,899
me da, no tengo

106
00:10:09,899 --> 00:10:12,360
información del GPS, imaginaos

107
00:10:12,360 --> 00:10:14,279
que estoy muy cerca a un

108
00:10:14,279 --> 00:10:16,279
muro, y ese muro me está

109
00:10:16,279 --> 00:10:18,220
batallando toda la mitad del cielo que

110
00:10:18,220 --> 00:10:20,220
me tapa, y de la mitad que me queda

111
00:10:20,220 --> 00:10:22,340
solo tengo un satélite o dos disponibles

112
00:10:22,340 --> 00:10:24,399
entonces pierdo la cobertura del GPS, no sé dónde estoy

113
00:10:24,399 --> 00:10:26,120
me da un dato disparatado

114
00:10:26,120 --> 00:10:29,240
o me dice, no tengo cobertura HPS.

115
00:10:30,639 --> 00:10:32,279
¿Entendéis? Porque no tengo cobertura.

116
00:10:32,960 --> 00:10:35,220
O cuando estoy en un garaje, no veo ninguno,

117
00:10:35,399 --> 00:10:38,059
pues entonces no me da, no me sabe dónde está el HPS,

118
00:10:38,179 --> 00:10:38,759
no sé dónde estoy.

119
00:10:39,460 --> 00:10:42,179
Pero sin embargo, si yo, cuando enciendo la radio,

120
00:10:43,159 --> 00:10:46,379
recibo la señal de mis satélites y tengo al menos tres,

121
00:10:47,759 --> 00:10:49,720
luego ocurre esto, que yo triangulo.

122
00:10:50,820 --> 00:10:52,559
Y sé la distancia a mis tres satélites

123
00:10:52,559 --> 00:10:54,559
y con esa distancia sé exactamente dónde estoy.

124
00:10:55,620 --> 00:10:56,019
¿Vale?

125
00:10:56,120 --> 00:10:57,759
Así de fácil

126
00:10:57,759 --> 00:10:59,519
¿De acuerdo?

127
00:10:59,659 --> 00:11:00,779
Si tengo más, mejor

128
00:11:00,779 --> 00:11:04,559
Cuantos más satélites tenga, más precisa es esta medida

129
00:11:04,559 --> 00:11:06,240
Porque esta medida

130
00:11:06,240 --> 00:11:08,559
Me da un error de unos cuantos metros

131
00:11:08,559 --> 00:11:10,580
A lo mejor de 10 o 15 metros

132
00:11:10,580 --> 00:11:12,580
Pero claro

133
00:11:12,580 --> 00:11:15,379
Si una medida me da un error de 10 o 15 metros

134
00:11:15,379 --> 00:11:16,799
Y tengo otra circunferente

135
00:11:16,799 --> 00:11:18,620
Y tengo otra error de 10 o 15 metros

136
00:11:18,620 --> 00:11:20,659
Y tengo otra de 10 o 15 metros

137
00:11:20,659 --> 00:11:22,820
Pues lo que ocurre en ese punto de contacto

138
00:11:22,820 --> 00:11:24,600
Es que yo, fijaros, pues a lo mejor

139
00:11:24,600 --> 00:11:29,919
dos hacen aquí, la tercera pasa por ahí, y tengo aquí una zona de incertidumbre que yo sé que estoy por ahí.

140
00:11:30,480 --> 00:11:35,500
Pero si de repente tengo otro satélite por aquí, tengo otro satélite por allá, tengo otro satélite por aquí,

141
00:11:35,639 --> 00:11:40,059
tengo otro satélite por aquí, pues al final cada vez el punto es más pequeño y es más precisa la medida.

142
00:11:40,679 --> 00:11:45,360
Cuantos más satélites pueda haber, mejor precisión tengo de dónde estoy publicado.

143
00:11:46,159 --> 00:11:48,419
Siempre me doy error unos cuantos metros, ¿vale?

144
00:11:49,039 --> 00:11:54,600
O sea, al principio, hasta que yo no me empiezo a mover, el GPS no sabe exactamente dónde estoy.

145
00:11:54,960 --> 00:12:00,100
Y el GPS sabe dónde estoy porque, por ejemplo, cuando yo voy andando, no puedo ir atravesando edificios.

146
00:12:00,860 --> 00:12:06,100
Entonces, como tenemos un mapa de calles y de carreteras, cuando yo avanzo, se supone que avanzo por una calle.

147
00:12:06,840 --> 00:12:12,539
Entonces, ya si yo me estoy desviando hacia un edificio, él me reajusta y me corrige el propio aparato,

148
00:12:13,159 --> 00:12:15,440
me corrige la posición a la calle más cercana.

149
00:12:16,720 --> 00:12:16,919
¿Vale?

150
00:12:16,919 --> 00:12:19,700
Bueno, pues así es como funciona el GPS

151
00:12:19,700 --> 00:12:20,360
¿Lo habéis entendido?

152
00:12:21,340 --> 00:12:22,779
Es relativamente sencillo

153
00:12:22,779 --> 00:12:24,100
El móvil no emite nada

154
00:12:24,100 --> 00:12:26,539
Mucha gente piensa que es el móvil el que emite la señal

155
00:12:26,539 --> 00:12:28,820
Y los satélites me dicen donde estoy

156
00:12:28,820 --> 00:12:29,419
Mentira

157
00:12:29,419 --> 00:12:31,379
El móvil es un receptor

158
00:12:31,379 --> 00:12:33,419
Porque si no necesitaría, como siempre hemos dicho

159
00:12:33,419 --> 00:12:35,679
Que necesito conectarme con un satélite

160
00:12:35,679 --> 00:12:39,740
Vale para tener potencia, pero no

161
00:12:39,740 --> 00:12:41,340
Con un receptor pequeñito me vale

162
00:12:41,340 --> 00:12:44,740
Porque yo lo único que tengo que hacer es escuchar en la frecuencia correcta

163
00:12:44,740 --> 00:12:46,500
Las señales de los satélites

164
00:12:46,500 --> 00:12:48,340
Y simplemente hacer el cálculo

165
00:12:48,340 --> 00:12:52,580
cuánto tiempo hace que ha salido ya sea que distancia está y con ese triángulo

166
00:12:54,580 --> 00:12:59,840
habéis entendido también porque me hacen faltar mínimo tres satélites porque con dos tengo una

167
00:12:59,840 --> 00:13:05,259
ambigüedad de puntos con dos tengo dos circunferencias que se cortan a no ser que justo esté en medio

168
00:13:05,259 --> 00:13:11,740
exactamente en el punto entre los dos satélites donde no hay ambigüedad que esté alineado con los

169
00:13:11,740 --> 00:13:17,080
satélites y de ese punto si puedo con dos satélites mirarlo pero eso es un caso muy particular lo normal es que eso no va a ocurrir

170
00:13:17,080 --> 00:13:20,679
Yo no voy a estar exactamente entre los dos satélites

171
00:13:20,679 --> 00:13:21,679
Para saber dónde estoy

172
00:13:21,679 --> 00:13:23,059
Necesito al menos tres

173
00:13:23,059 --> 00:13:25,220
Por eso os he puesto la visión desde el cielo

174
00:13:25,220 --> 00:13:27,320
Si lo hubiera dejado aquí, con dos me vale

175
00:13:27,320 --> 00:13:28,620
Porque estoy alineado

176
00:13:28,620 --> 00:13:32,480
Justo las dos circunferencias son tangentes

177
00:13:32,480 --> 00:13:34,460
¿Vale? Están tocándose en un micrón

178
00:13:34,460 --> 00:13:35,860
¿De acuerdo?

179
00:13:38,230 --> 00:13:40,210
Bueno, pues eso es el GMS

180
00:13:40,210 --> 00:13:42,429
Y eso es lo que os cuenta el libro aquí

181
00:13:42,429 --> 00:13:46,129
Tenemos una red de 24 satélites geoestacionarios

182
00:13:46,129 --> 00:13:46,950
¿Eso qué quiere decir?

183
00:13:46,950 --> 00:13:51,909
que ahora mismo el GPS es un sistema que pertenece a Estados Unidos, por cierto, ¿vale?

184
00:13:52,509 --> 00:13:57,990
Y además Estados Unidos, como es un sistema que ellos utilizan para ubicar sus aviones de defensa

185
00:13:57,990 --> 00:14:03,850
y sus sistemas militares, lo que hacen es que meten dentro de la señal un error.

186
00:14:05,669 --> 00:14:06,970
Directamente meten un error.

187
00:14:07,210 --> 00:14:12,029
Con lo cual, por eso, podríamos tener una precisión de milímetros en la medida.

188
00:14:12,029 --> 00:14:16,929
Pero no la tenemos porque la señal es confusa adrede.

189
00:14:16,950 --> 00:14:23,809
y lo hacen para que si los rusos quieren ubicar sus satélites con su sistema no

190
00:14:23,809 --> 00:14:26,110
puedan

191
00:14:27,190 --> 00:14:31,669
entonces los rusos no pueden utilizar este sistema

192
00:14:31,669 --> 00:14:39,909
en europa tenemos un sistema que tiene menos satélites y en principio nosotros

193
00:14:39,909 --> 00:14:42,409
tenemos ahí una especie de GPS europeo

194
00:14:42,409 --> 00:14:44,330
que utilizan algunas compañías

195
00:14:44,330 --> 00:14:46,210
aéreas y tal, pero con razón de desarrollo

196
00:14:46,210 --> 00:14:54,570
así todo el mundo utiliza

197
00:14:54,570 --> 00:14:55,730
GPS como sistema

198
00:14:55,730 --> 00:14:57,789
global de posicionamiento

199
00:14:57,789 --> 00:15:00,970
¿vale? y funcionamos como os acabo de explicar

200
00:15:00,970 --> 00:15:02,509
aquí no se ve muy bien

201
00:15:02,509 --> 00:15:04,769
porque está todo

202
00:15:04,769 --> 00:15:06,750
puesto muy claro, por eso yo os he preferido

203
00:15:06,750 --> 00:15:08,210
haceros el dibujo de cero

204
00:15:08,210 --> 00:15:10,210
pero la idea es la misma

205
00:15:10,210 --> 00:15:13,169
yo tengo un coche, tengo una señal

206
00:15:13,169 --> 00:15:14,730
que es la que me sincroniza el reloj

207
00:15:14,730 --> 00:15:19,529
de todos los satélites para que todos los satélites del globo los 24 tengan el reloj

208
00:15:19,529 --> 00:15:24,450
perfectamente sincronizado porque si no no funciona yo necesito saber a qué hora

209
00:15:24,450 --> 00:15:30,269
ha salido la señal y eso lo pone el satélite si los satélites que están cada uno en un país

210
00:15:30,269 --> 00:15:34,830
a miles de kilómetros mandar a según su reloj cuando el reloj se desvíe un poquito

211
00:15:34,830 --> 00:15:42,779
por lo que sea pues ya no ha cambiado el reloj se está sincronizando cada 10

212
00:15:42,779 --> 00:15:49,019
segundos se sincroniza con una señal en tierra. Esa es perfecta. Y después necesito un mínimo

213
00:15:49,019 --> 00:15:54,159
de tres satélites por esa razón que os he explicado. Porque con dos tendría una ambigüedad

214
00:15:54,159 --> 00:16:01,070
y ahí no puedo ubicarme exactamente. Tendría dos alternativas. ¿Vale?