1 00:00:00,370 --> 00:00:09,890 Cuatro minutos con Félix. Programación, tecnología, robótica, aulas virtuales, actividades y recursos para trabajar en primaria. 2 00:00:10,410 --> 00:00:18,510 Hola, buenos días. Estamos programando con MakeCode la placa Microbit y lo que estamos haciendo, pues mira, tenemos dos motores, un coche. 3 00:00:19,129 --> 00:00:25,949 ¿Qué es lo que estamos haciendo? Vamos a presionar el botón A y mira, vamos a modificar un poquito el programa. 4 00:00:25,949 --> 00:00:31,309 ¿Por qué? Porque cuando damos al botón A, enseguida empieza a moverse el coche. 5 00:00:31,489 --> 00:00:39,350 Pues lo suyo sería ponerle una pequeñita pausa para que quites el dedo y empiece luego a moverse. 6 00:00:39,490 --> 00:00:40,850 Le vamos a poner de un segundo. 7 00:00:41,570 --> 00:00:45,070 ¿Qué es lo que hacemos? Pues tenemos que irnos a Neza. 8 00:00:45,289 --> 00:00:50,210 En Neza tenemos a nuestros motores y los hemos colocado los dos motores. 9 00:00:50,350 --> 00:00:52,670 Uno en el M1 y otro en el M3. 10 00:00:52,670 --> 00:00:56,929 ¿Qué es lo que hacen? Se mueven a la misma potencia, a la misma velocidad 11 00:00:56,929 --> 00:01:00,810 Entonces irán en línea recta, se mueven durante un segundo 12 00:01:00,810 --> 00:01:06,469 Y luego uno se para y el otro se mueve, con lo que conseguimos que haga un giro 13 00:01:06,469 --> 00:01:10,189 Como vamos a movernos hacia adelante y vamos a girar 14 00:01:10,189 --> 00:01:13,549 Lo que estamos haciendo es realmente un rectángulo 15 00:01:13,549 --> 00:01:17,090 Movemos, giramos, movemos, giramos, movemos y giramos 16 00:01:17,090 --> 00:01:18,730 ¿Cuántas veces? Cuatro 17 00:01:18,730 --> 00:01:23,709 ¿Cuál es la parte importante de trabajar con los motores? 18 00:01:24,030 --> 00:01:25,950 Pues que los tienes que calibrar muy bien 19 00:01:25,950 --> 00:01:29,189 Hay uno que está moviéndose a más velocidad que el otro 20 00:01:29,189 --> 00:01:30,870 Entonces lo tienes que calibrar 21 00:01:30,870 --> 00:01:34,510 También tienes que dejarlos bien afianzados en la estructura 22 00:01:34,510 --> 00:01:36,129 Y luego los tiempos 23 00:01:36,129 --> 00:01:38,629 Los tiempos son fundamentales, sobre todo en el giro 24 00:01:38,629 --> 00:01:42,730 Cuando lo teníamos a 5 décimas, a medio segundo 25 00:01:42,730 --> 00:01:45,090 Nos hacía más de 90 grados 26 00:01:45,090 --> 00:01:48,329 Aquí a 4 décimas casi no lo está haciendo 27 00:01:48,329 --> 00:02:00,810 Pues tendríamos que trabajar con estos tiempos, igual si 400 nos quedamos cortos, 435 es hirviendo para calibrarlo. 28 00:02:00,909 --> 00:02:09,750 Realmente esto no podemos decir ponte a 90 grados y que lo haga, sino que los motores nos exigen ese tiempo de dedicarle, 29 00:02:09,830 --> 00:02:15,229 sobre todo si queremos hacer una figura geométrica de una manera o un circuito determinado. 30 00:02:15,870 --> 00:02:16,750 ¿Qué más le hemos puesto? 31 00:02:16,889 --> 00:02:20,669 Bueno, pues no nos está dando ningún problema la placa microbit, 32 00:02:20,770 --> 00:02:22,490 pues que nos marque el número de coche. 33 00:02:22,650 --> 00:02:28,469 También eso nos viene bien si tenemos más coches dentro de nuestra mesa de trabajo, 34 00:02:29,009 --> 00:02:37,509 pues ir dándoles diferentes valores a los coches y que nos lo marque la placa microbit. 35 00:02:37,509 --> 00:02:43,930 Y luego, bueno, le hemos puesto el botón B por si acaso en seguridad tenemos que tocarlo y pararlo. 36 00:02:43,930 --> 00:02:57,909 Pero la verdad que un código muy sencillo y que nos da la posibilidad pues ya de realizar un coche donde no está teledirigido, ya lo haremos más adelante, sí que le podemos programar un circuito determinado. 37 00:02:58,789 --> 00:03:10,689 Bueno, ahora vamos a ver cómo sería la estructura de nuestro coche, que cada vez la vamos intentando hacer más básica pues para quitarle peso, para quitarle piezas que no son necesarias. 38 00:03:11,409 --> 00:03:13,009 Vamos a ver cómo quedaría en la realidad. 39 00:03:13,930 --> 00:03:16,370 ¿Qué tiene de bueno o de buenísimo? 40 00:03:16,610 --> 00:03:20,550 Que tienes que afinar mucho lo que sería la potencia de los motores, 41 00:03:20,810 --> 00:03:26,069 el tiempo que están actuando para que te realice un cuadrado o un rectángulo perfecto. 42 00:03:26,069 --> 00:03:30,949 En este caso lo hemos programado para que realice un rectángulo. 43 00:03:31,090 --> 00:03:37,069 No lo hace exactamente porque ya digo que necesitamos ese tiempo de programarlo perfectísimamente 44 00:03:37,610 --> 00:03:41,590 para que realice esos giros, pero bueno, nos podemos hacer una idea. 45 00:03:42,110 --> 00:03:43,530 Vamos a ver cómo lo realiza. 46 00:03:43,930 --> 00:03:57,780 En este caso tenemos que pulsar el botón A para que comience y prácticamente lo tenemos. 47 00:03:58,400 --> 00:04:02,300 Realmente no hace ese rectángulo pero está muy cerca. 48 00:04:02,300 --> 00:04:19,100 La verdad que nos marca un camino para que programemos un circuito y nuestro coche con tiempo, con medidas, trabajando lo que sería los milisegundos, trabajando lo que sería la potencia, llegáramos a realizarlo perfectamente. 49 00:04:19,100 --> 00:04:23,120 Vamos a dar al botón A y vemos cómo lo realiza 50 00:04:23,120 --> 00:04:32,110 Bueno, vamos a ver la estructura 51 00:04:32,110 --> 00:04:34,069 Pieza muy importante 52 00:04:34,069 --> 00:04:39,189 Esta bola que hace de ruedas delanteras que puede girar en todos los sentidos 53 00:04:39,189 --> 00:04:45,930 Entonces, esta bola lo que nos permite es que nuestros dos motores actúen 54 00:04:45,930 --> 00:04:49,569 Si van los dos motores a la misma potencia, pues irían recto 55 00:04:49,569 --> 00:04:51,350 ¿Qué es lo que hacemos para que gire? 56 00:04:51,470 --> 00:04:54,790 Pues uno de los motores lo paramos, el otro sigue moviéndose 57 00:04:54,790 --> 00:04:57,649 y nos permite ese giro de 90 grados. 58 00:04:57,829 --> 00:04:59,569 ¿Qué más hemos hecho en la estructura? 59 00:04:59,670 --> 00:05:04,389 Pues muy sencilla, hemos creado este bastidor donde sujetamos la placa. 60 00:05:05,029 --> 00:05:10,730 A esta placa, por delante, le ponemos para sujetar esta rueda. 61 00:05:10,730 --> 00:05:18,110 Así de sencillo le hemos puesto, que nos permite todavía en esa parte de atrás 62 00:05:18,110 --> 00:05:24,870 colocarle otra fila de piezas amarillas para sacar alguna otra tira amarilla 63 00:05:24,870 --> 00:05:28,689 que nos permita colocar más elementos 64 00:05:28,689 --> 00:05:32,310 luego por detrás, que es lo que hemos hecho por detrás 65 00:05:32,310 --> 00:05:36,810 lo que nos hemos preocupado es un poco de que los cables no estén por ahí sueltos 66 00:05:36,810 --> 00:05:41,009 o que puedan enredarse con la rueda y los hemos metido debajo de esta estructura 67 00:05:41,009 --> 00:05:44,149 para eso hemos utilizado esta pieza de tres unidades 68 00:05:44,149 --> 00:05:54,629 que nos permite sujetar tanto aquí como nos permite sujetar aquí y luego le hemos colocado estas dos piezas largas 69 00:05:54,629 --> 00:06:02,629 porque vamos a empezar a poner pues algunas luces, vamos a hacer que nuestro coche pues se convierta en una ambulancia 70 00:06:02,629 --> 00:06:09,910 combinando los colores que tenemos, el rojo y el azul o un coche de policía y por otro lado la parte de abajo 71 00:06:09,910 --> 00:06:12,189 ya veremos que es este bastidor 72 00:06:12,189 --> 00:06:13,389 muy sencillo 73 00:06:13,389 --> 00:06:16,550 para que los motores no vibren 74 00:06:16,550 --> 00:06:18,569 le hemos colocado una pieza entre ellos 75 00:06:18,569 --> 00:06:21,709 pues para que no vibren mucho 76 00:06:21,709 --> 00:06:24,769 las ruedas las hemos metido con este eje 77 00:06:24,769 --> 00:06:27,850 también una de las cosas que tenemos que tener en cuenta 78 00:06:27,850 --> 00:06:29,930 es cuando usamos neza 79 00:06:29,930 --> 00:06:32,730 que la placa viene aquí arriba 80 00:06:32,730 --> 00:06:37,089 entonces tenemos que dejar esta parte del frontal libre 81 00:06:37,089 --> 00:06:38,930 para que podamos colocar la placa 82 00:06:38,930 --> 00:06:41,529 placa. Bueno, pues espero que le veáis utilidad.