1
00:00:28,589 --> 00:00:34,630
En este proyecto, titulado, Radar visual con Arduino, Sensores, Servo y Luz programada,

2
00:00:34,990 --> 00:00:40,789
vamos a construir un sistema capaz de detectar objetos y representar su posición mediante un anillo de LEDs RGB.

3
00:00:41,990 --> 00:00:46,130
Trabajaremos con un servomotor, un sensor ultrasonico y una matriz de luz,

4
00:00:46,450 --> 00:00:49,729
utilizando estructuras de programación como bucles y condicionales.

5
00:00:50,850 --> 00:00:54,170
Este proyecto fomenta la integración real de sensores y actuadores

6
00:00:54,170 --> 00:00:59,390
y nos permite desarrollar habilidades en pensamiento computacional, diseño técnico y creatividad.

7
00:01:00,030 --> 00:01:03,210
Los principales objetivos de este proyecto son

8
00:01:03,210 --> 00:01:08,810
Comprender el funcionamiento de un servomotor y cómo controlarlo mediante código.

9
00:01:09,790 --> 00:01:13,209
Utilizar un sensor ultrasonico para medir distancias.

10
00:01:14,230 --> 00:01:17,170
Visualizar resultados en un anillo de LEDs RGB.

11
00:01:18,250 --> 00:01:22,370
Integrar entradas, procesamiento y salidas en un sistema completo.

12
00:01:22,370 --> 00:01:26,329
Desarrollar rutinas de programación estructurada

13
00:01:26,329 --> 00:01:33,810
Trabajaremos competencias clave como la competencia digital, matemática, tecnológica y emprendedora.

14
00:01:39,439 --> 00:01:49,980
En esta primera sesión, conoceremos los componentes que vamos a utilizar, el servo de 180 grados, el sensor ultrasonico HC-SR04 y el anillo del XRGB.

15
00:01:49,980 --> 00:01:59,459
Identificaremos su función, veremos sus hojas técnicas y practicaremos su conexión en la placa Arduino Uno R4 Wi-Fi usando un asquil de motores.

16
00:02:00,659 --> 00:02:07,040
Trabajaremos con una protoboard para realizar conexiones básicas y comprender la diferencia entre entradas y salidas digitales.

17
00:02:08,180 --> 00:02:11,240
También verificaremos la correcta polaridad de cada componente.

18
00:02:11,520 --> 00:02:22,580
En esta sesión, vamos a programar el movimiento básico del servomotor de 180 grados.

19
00:02:23,259 --> 00:02:30,520
Este componente permite realizar un giro controlado en distintos ángulos, lo que resulta muy útil para simular el barrido de un radar.

20
00:02:31,639 --> 00:02:38,400
Conectaremos el servo al pin digital 9 y comenzaremos a probar su comportamiento realizando pequeños movimientos desde el código.

21
00:02:39,659 --> 00:02:43,620
En este programa utilizamos la librería Servo H para controlar el motor.

22
00:02:44,860 --> 00:02:47,960
Primero declaramos un objeto servo y lo asociamos al pin 9.

23
00:02:48,960 --> 00:02:57,500
Dentro del bucle loop, el servo se mueve desde cero hasta 180 grados, aumentando el ángulo de uno en uno, y luego vuelve de 180 a cero.

24
00:02:58,659 --> 00:03:01,620
Cada paso se realiza con una pequeña pausa de un segundo.

25
00:03:02,879 --> 00:03:09,120
Este tipo de estructura con bucles, FOR, nos permite crear un movimiento continuo, simulando el giro de un radar.

26
00:03:10,340 --> 00:03:17,939
Además, al observar físicamente el comportamiento del servo, los alumnos pueden comprobar cómo se traduce la programación en una acción mecánica.

27
00:03:17,960 --> 00:03:32,400
En esta sesión, conectamos y programamos el sensor ultrasonico HC-SR04, que será el encargado de detectar objetos a diferentes distancias.

28
00:03:33,620 --> 00:03:37,819
Este sensor emite un pulso de sonido y mide cuánto tarda en rebotar contra un objeto.

29
00:03:39,099 --> 00:03:42,280
La duración del eco se convierte luego en una medida de distancia.

30
00:03:43,520 --> 00:03:50,099
Vamos a visualizar estas lecturas en el monitor serie del entorno de programación para verificar que la información es precisa y coherente.

31
00:03:50,900 --> 00:03:54,659
El programa comienza declarando los pines de trig y eco del sensor.

32
00:03:55,460 --> 00:04:01,500
En el bucle principal, enviamos un pulso corto desde el trig y medimos cuánto tarda en llegar el eco al pin eco.

33
00:04:02,340 --> 00:04:08,599
Con esa duración, calculamos la distancia dividiendo por 58 y la imprimimos por el monitor serie.

34
00:04:09,840 --> 00:04:16,040
Esta lectura es fundamental para que, más adelante, podamos relacionar el ángulo del servo con una distancia medida.

35
00:04:16,040 --> 00:04:28,350
Una vez que tenemos el giro del servo y la lectura de distancia funcionando correctamente, pasamos a la parte visual.

36
00:04:29,550 --> 00:04:36,170
En esta sesión, utilizamos el anillo del XRGB tipo NeoPixel para representar información mediante luces de colores.

37
00:04:37,389 --> 00:04:43,250
Comenzaremos creando efectos básicos para aprender a controlar cada LED individualmente y asignarle un color concreto.

38
00:04:44,430 --> 00:04:49,129
Esta etapa es esencial para luego representar con luces la distancia detectada por el sensor.

39
00:04:49,129 --> 00:04:53,930
En el código de esta sesión, usamos la librería Dafruit NeoPixel.

40
00:04:53,930 --> 00:04:59,329
Declaramos el objeto para controlar el anillo de 16 LEDs y lo inicializamos.

41
00:04:59,329 --> 00:05:05,410
El programa recorre el anillo tres veces, primero encendiendo uno a uno los LEDs en rojo,

42
00:05:05,410 --> 00:05:10,970
luego en verde y finalmente en azul. Este comportamiento nos sirve para comprobar

43
00:05:10,970 --> 00:05:15,290
que los LEDs funcionan correctamente y entender cómo se gestiona su encendido progresivo.

44
00:05:16,129 --> 00:05:23,069
También es una forma de introducir la codificación de colores RGB, clave para representaciones visuales más complejas.

45
00:05:28,420 --> 00:05:38,100
Finalmente, en esta sesión integramos todos los elementos, el servo que gira, el sensor ultrasonico que mide distancias, y el anillo de LEDs que muestra visualmente esas lecturas.

46
00:05:39,279 --> 00:05:47,139
El objetivo es construir un sistema que funcione como un radar visual, donde cada medida se representa como un punto de color en la posición correspondiente.

47
00:05:47,139 --> 00:05:54,879
Además, aplicamos un pequeño efecto de rastro para que se perciba el movimiento de barrido del radar en tiempo real

48
00:05:54,879 --> 00:06:05,750
En el código de la sesión final usamos las tres tecnologías juntas

49
00:06:05,750 --> 00:06:10,910
El servo gira paso a paso y en cada posición el sensor mide la distancia

50
00:06:11,750 --> 00:06:19,370
Ese dato se interpreta para encender un LED del anillo en una posición equivalente al ángulo del servo y el color del LED varía según la distancia

51
00:06:20,269 --> 00:06:25,410
Así, una distancia corta puede mostrarse en rojo, media en verde y larga en azul.

52
00:06:26,610 --> 00:06:37,230
Este sistema permite representar visualmente el entorno de forma intuitiva y ayuda a los estudiantes a entender cómo los sensores, motores y luces pueden trabajar coordinadamente en un proyecto completo.

53
00:07:10,319 --> 00:07:20,699
Para evaluar el trabajo de los alumnos, tendremos en cuenta si el radar funciona correctamente, si el servo y el sensor están sincronizados y si el anillo de LERS representa adecuadamente las distancias.

54
00:07:21,660 --> 00:07:25,579
También se valorará la presentación del proyecto y la explicación del montaje.

55
00:07:26,759 --> 00:07:35,000
Este proyecto cierra el ciclo de aprendizaje con un reto atractivo, útil y visualmente muy llamativo, donde la electrónica y la programación trabajan juntas.