1
00:00:08,109 --> 00:00:15,390
control más sencillo que es un control donada. ¿De qué variable? De nivel. ¿Dónde vamos

2
00:00:15,390 --> 00:00:22,230
a medir el nivel? En un depósito, en un depósito que lo simularemos mediante Factory.io. Realmente

3
00:00:22,230 --> 00:00:28,350
la estrategia de control que vamos a hacer es parto de un setpoint o punto de consigna

4
00:00:28,350 --> 00:00:35,090
de nivel. Yo quiero llenar ese depósito, por ejemplo, 50 centímetros. Por otro lado,

5
00:00:35,090 --> 00:00:43,149
estoy midiendo el nivel actual lo voy a medir con un sensor de nivel la señal del sensor y la

6
00:00:43,149 --> 00:00:49,810
señal de la consigna que es lo que yo quiero obtener se restan si obtengo una diferencia

7
00:00:49,810 --> 00:00:58,310
actúan sobre un control todo nada ese control todo nada es tan sencillo como lo siguiente si

8
00:00:58,310 --> 00:01:04,849
esta diferencia es positiva significa que lo que yo quiero obtener es más grande que lo que

9
00:01:04,849 --> 00:01:12,790
realmente tengo entonces estaría en este punto de aquí del eje de las x qué es lo que ocurre

10
00:01:12,790 --> 00:01:18,989
entonces pues justamente según esta gráfica que tengo aquí según la función de transferencia que

11
00:01:18,989 --> 00:01:24,909
tengo aquí obtendré que la válvula de llenado tiene que funcionar al 100% o sea la válvula

12
00:01:24,909 --> 00:01:33,409
de llenado tiene que funcionar al 100% o sea se llena a tope en el momento en que este nivel el

13
00:01:33,409 --> 00:01:42,609
nivel alcanzado en el depósito sea igual o mayor que la señal de set point o la señal de consina

14
00:01:42,609 --> 00:01:50,329
o sea lo que tengo es mayor o igual que lo que quiero o sea esta diferencia es cero o negativa

15
00:01:50,329 --> 00:01:57,549
entonces miramos la acción de control la acción de control que viene con la función de transferencia

16
00:01:57,549 --> 00:02:05,629
estaríamos en esta parte de aquí y en ese caso la válvula de llenado tendría que estar al 0% o sea totalmente cerrada.

17
00:02:06,250 --> 00:02:13,969
Así que este control todo nada provocará que la válvula de llenado esté al 0% y no actúe nada más.

18
00:02:15,129 --> 00:02:21,650
Bien, esta sería nuestra acción de control. Esto sería justamente lo que perseguimos.

19
00:02:21,650 --> 00:02:28,090
Tal como acabo de comentar, lo vamos a simular en Factory mediante un tanque o depósito.

20
00:02:28,409 --> 00:02:33,349
Primero entonces buscamos en la ventana de paletas, buscaremos el tanque.

21
00:02:33,889 --> 00:02:38,610
Lo tenemos en la parte de abajo, justamente aquí.

22
00:02:39,370 --> 00:02:44,189
Tank. Lo traemos aquí. Y aquí está.

23
00:02:44,949 --> 00:02:51,610
Voy a explicar las partes fundamentales que tiene el tanque.

24
00:02:51,610 --> 00:03:09,009
Tiene cuatro elementos fundamentales. Primero, vamos a mirar los actuadores. Vamos a girarnos un poco. Me pondré aquí. ¿Qué es esto de aquí? Es una válvula de control.

25
00:03:09,009 --> 00:03:13,210
perdonad un poquito menos

26
00:03:13,210 --> 00:03:19,750
me acerco, vale, una válvula de control

27
00:03:19,750 --> 00:03:23,389
esta válvula de control está colocada aquí porque veis

28
00:03:23,389 --> 00:03:27,750
está en la parte inferior del depósito, hay otra justo aquí

29
00:03:27,750 --> 00:03:31,409
en la parte superior del depósito, en la parte superior del depósito

30
00:03:31,409 --> 00:03:34,270
esta válvula provocará la entrada de agua

31
00:03:34,270 --> 00:03:38,930
más que controlará, regulará la entrada del caudal de agua

32
00:03:38,930 --> 00:03:45,930
Y esta otra controlará, regulará la salida de agua, el vaciado del depósito.

33
00:03:46,789 --> 00:03:51,930
Son válvulas utilizadas para control. ¿Qué significa? Que estas válvulas son analógicas.

34
00:03:52,990 --> 00:03:57,250
Puedo provocar que sea más grande o menor el caudal.

35
00:03:57,689 --> 00:04:03,949
O sea, no son válvulas todo-nada, sino que estas válvulas realmente pueden funcionar de modo analógico.

36
00:04:04,310 --> 00:04:07,590
¿En función de qué? Pues voy a explicar el funcionamiento.

37
00:04:07,590 --> 00:04:14,629
Estas válvulas realmente son válvulas llamadas de diafragma o membrana y su funcionamiento es el siguiente.

38
00:04:16,110 --> 00:04:22,589
Aquí la tenemos. Esta válvula es una normalmente cerrada, significa que en reposo está cerrado.

39
00:04:22,949 --> 00:04:30,610
Este obturador tapona justamente la acción de la válvula.

40
00:04:30,610 --> 00:04:37,490
La válvula se sitúa sobre el asiento. Tal como lo veis ahora mismo está totalmente cerrada.

41
00:04:37,589 --> 00:04:49,529
¿Qué es lo que hay que hacer para que se abra? Bueno, pues pilotarlo a través de aire, a través de neumático, una entrada de aire. En este caso la entrada de aire está puesta por aquí, tal como veis.

42
00:04:49,529 --> 00:05:12,180
Cuando entra aire, esa presión se transforma en fuerza a través de esta membrana o diafragma. Esa fuerza vence la fuerza de este muelle y provoca que este vástago ascienda una cantidad determinada.

43
00:05:12,180 --> 00:05:28,180
Al ascender una cantidad determinada sube el obturador, arrastra el obturador y el caudal de agua que estaba antes al 0% pues ahora estará pues a X, estará un tanto abierta.

44
00:05:28,180 --> 00:05:36,519
abierta si la entrada de aire es mayor la fuerza que vence el muelle es mayor la subida del vástago

45
00:05:36,519 --> 00:05:42,139
será mayor y arrastrará el obturador hacia arriba más a una posición más arriba y el caudal de agua

46
00:05:42,139 --> 00:05:48,000
que circulará por aquí será mayor entonces esta válvula es totalmente analógica tal como veis y

47
00:05:48,000 --> 00:05:52,439
es normalmente cerrada porque en el momento en que no entra aire la fuerza del muelle empuja

48
00:05:52,439 --> 00:06:02,959
la membrana o el diafragma y entonces el obturador tapona totalmente la circulación de fluido que en

49
00:06:02,959 --> 00:06:08,939
nuestro caso será agua esta otra tal como veis es semejante pero la entrada de aire la tiene por

50
00:06:08,939 --> 00:06:14,920
aquí porque porque es normalmente abierta es normalmente a veces funciona exactamente igual

51
00:06:14,920 --> 00:06:23,839
pero de modo contrario bien pues esas válvulas son exactamente estas por tanto realmente son

52
00:06:23,839 --> 00:06:29,279
electroneumáticas veis las dos cámaras aquí tiene una cámara aquí tiene otra cámara en nuestro caso

53
00:06:29,279 --> 00:06:37,199
como es normalmente cerrada o sea cuando tenga presión de pilotaje cero significa que esta

54
00:06:37,199 --> 00:06:42,980
válvula estará cerrada estará totalmente cerrada o estará al cero por ciento no saldrá nada de

55
00:06:42,980 --> 00:06:49,759
agua en el momento en que yo accione mediante una determinada presión subirá el vástago y irá

56
00:06:49,759 --> 00:06:55,319
circulando una determinada cantidad de agua a través del vaciado se vaciará este depósito más

57
00:06:55,319 --> 00:07:01,660
lenta o menos lentamente en función de cuánto accione por tanto aquí tengo una señal repito

58
00:07:01,660 --> 00:07:10,920
una señal analógica neumática esa señal neumática tendré por otro lado un convertidor de voltaje o

59
00:07:10,920 --> 00:07:21,339
corriente en presión y ese a su vez esa corriente esa señal de corriente me procederá del controlador

60
00:07:21,339 --> 00:07:27,620
ese controlador será perfectamente un plc que me proporcionará por ejemplo y la más común una

61
00:07:27,620 --> 00:07:34,500
señal entre 4 miliamperios y 20 miliamperios en función de esa señal ese convertidor me va a dar

62
00:07:34,500 --> 00:07:45,959
una presión aquí entre 3 y 15 psi o 0,2 y un bar que es lo mismo bien entonces estas válvulas que

63
00:07:45,959 --> 00:07:51,920
son válvulas de control es uno de los elementos que tiene tal como he comentado anteriormente

64
00:07:51,920 --> 00:07:58,379
tengo dos por un lado tengo esa de ahí que será para el vaciado y esta de aquí que será para el

65
00:07:58,379 --> 00:08:04,480
llenado como veis el agua entraría por aquí y circularía si la válvula está abierta circularía

66
00:08:04,480 --> 00:08:11,879
por aquí y entraría por la parte superior esta sería la entrada al depósito por otro lado tengo

67
00:08:11,879 --> 00:08:18,759
este elemento de aquí ese elemento de ahí que es es un sensor de nivel me va a dar la medida del

68
00:08:18,759 --> 00:08:42,279
nivel como veis el depósito perdón el depósito tiene una regla graduada entre 0 entre 0 y 300

69
00:08:42,279 --> 00:08:48,299
centímetros que vamos que va a ser la medida que nosotros vamos a utilizar vamos a decirle cuando

70
00:08:48,299 --> 00:08:54,899
le demos la consigna le diremos que queremos llenar 50 centímetros 100 centímetros 23 centímetros lo

71
00:08:54,899 --> 00:09:03,580
que queramos pero en centímetros y entonces el sensor de nivel me dará esa medida último elemento

72
00:09:03,580 --> 00:09:07,259
que me queda pero que no lo vamos a utilizar en esta práctica porque lo que vamos a hacer es un

73
00:09:07,259 --> 00:09:13,759
control de nivel así que la cantidad de agua que tiene el depósito me lo va a dar la medida de esa

74
00:09:13,759 --> 00:09:18,340
cantidad de agua me la va a dar este sensor por otro lado hay otro sensor en la parte inferior

75
00:09:18,340 --> 00:09:27,600
que es un sensor de caudal de caudal y me va a dar la cantidad de agua que está desaguando la

76
00:09:27,600 --> 00:09:32,840
cantidad de agua que está saliendo en mi caso como no voy a hacer un control de caudal pues no lo voy

77
00:09:32,840 --> 00:09:37,259
a utilizar en otras prácticas quizá lo utilicemos pero como vamos a hacer un control de nivel de la

78
00:09:37,259 --> 00:09:42,779
cantidad de agua, pues no me hace falta. ¿Cómo funciona realmente esto? Pues bastante sencillo.

79
00:09:44,340 --> 00:09:52,960
Mirad, el funcionamiento sería el siguiente. Bueno, yo voy a forzar. Voy a forzar. Le voy a decir,

80
00:09:53,080 --> 00:10:01,919
por ejemplo, sensores. Este sería los sensores. Aquí tengo los actuadores. Por ejemplo, a la

81
00:10:01,919 --> 00:10:10,899
válvula de llenado la voy a forzar y le voy a decir por ejemplo que llene veis ahora mismo

82
00:10:10,899 --> 00:10:24,909
está llenando a 5,3 a 7,7 caerá más agua lo veis o le puedo decir que la lleno a tope ahora está a

83
00:10:24,909 --> 00:10:38,460
tope está justamente a tope la entrada de la válvula ahora mismo si os fijáis veis el vástago

84
00:10:38,460 --> 00:10:45,320
está totalmente a la izquierda, porque el agua está entrando por aquí a tope. Si la

85
00:10:45,320 --> 00:10:50,679
bajo, por ejemplo, al 50%, ¿veis? Se ha movido el vástago y está ahora más o menos al

86
00:10:50,679 --> 00:10:56,659
50%, al 52%, o puedo ponerlo un poco menos, ¿veis? Según voy actuando sobre ella, tengo

87
00:10:56,659 --> 00:11:04,509
mayor o menor apertura en la válvula. Lo mismo ocurre con la válvula de vaciado. Puedo

88
00:11:04,509 --> 00:11:17,779
activarla también y puedo hacer que se vacíe la voy a forzar veis puedo forzarla y ahora mismo

89
00:11:17,779 --> 00:11:24,840
se está vaciando voy a hacer que no se llene nada para que se vea mejor veis la línea y ahora mismo

90
00:11:24,840 --> 00:11:32,159
está vaciándose a tope lo mismo que en el caso anterior puedo ponerme aquí y actuar sobre ella

91
00:11:32,159 --> 00:11:36,240
veis como varía

92
00:11:36,240 --> 00:11:42,129
la cantidad de desagüe, bien

93
00:11:42,129 --> 00:11:46,789
bien, importante que no olvidaros

94
00:11:46,789 --> 00:11:50,429
que lo hemos estado forzando, por tanto hay que desactivar el forzado

95
00:11:50,429 --> 00:11:54,669
si no después os puede dar problemas, bien, ya

96
00:11:54,669 --> 00:12:00,460
tendríamos, así que habéis visto realmente

97
00:12:00,460 --> 00:12:04,299
como funciona, bien, vamos ahora a configurar, ah bueno no, antes de

98
00:12:04,299 --> 00:12:07,460
configurar el driver, primero me queda el cuadro.

99
00:12:08,320 --> 00:12:12,659
Me quedan más elementos por colocar. Quito la simulación

100
00:12:12,659 --> 00:12:15,700
y me voy y voy a poner una columna

101
00:12:15,700 --> 00:12:23,159
la voy a poner aquí delante para que no me moleste mucho, un poquito más adelante

102
00:12:23,159 --> 00:12:27,200
y un armario. Recordad que

103
00:12:27,200 --> 00:12:31,399
para subir era un ratón

104
00:12:31,399 --> 00:12:35,139
pulsado la V. Me voy a

105
00:12:35,139 --> 00:12:46,639
girar, a ver si, bueno voy a bajar un poco, si no no, ahí, me giro y lo colocamos sobre

106
00:12:46,639 --> 00:12:51,080
la columna, vamos a ver si estoy bien situado, no, no está totalmente centrado, un poquito,

107
00:12:51,299 --> 00:13:00,779
vale, perfecto, me acerco y ahora pulsador de marcha, lo voy a subir ligeramente con

108
00:13:00,779 --> 00:13:17,029
la V y el ratón, pulsador de pro, ratón mensual, vamos a poner un potenciómetro, voy a bajarlo

109
00:13:17,029 --> 00:13:22,090
un poquito, para que no esté a la misma altura que los pulsadores, un poquito más lo voy

110
00:13:22,090 --> 00:13:29,850
a bajar, este potenciómetro que será el que, con el que ajustaré el valor de consigna

111
00:13:29,850 --> 00:13:39,990
y luego voy a ponerme dos displays, el primer display voy a subirlo un poco, ahí estaría,

112
00:13:40,509 --> 00:14:07,409
Otro display, ahí. Vamos a ver si efectivamente están situados. Sí, están todos situados. Perfecto. Estos serían los elementos que tenemos en el armario. Serían los elementos. Vamos a configurarlos. Por un lado tenemos los pulsadores, no hay que configurar nada, el potenciómetro, botón derecho, configuración.

113
00:14:07,409 --> 00:14:27,409
Lo vamos a configurar entre 0 y 10 voltios. En función de 0 y 10 voltios voy a obtener entre 0 y 300 centímetros. Este display lo voy a configurar en entero para que me proporcione en entero.

114
00:14:27,409 --> 00:14:47,669
Y este otro también que me dé el valor, perdonad, vamos a hacer una cosa, si no, no se puede ver, me voy a alejar un poquito. Configuración también en entero, en integer. Bien, a continuación vamos a modificar los nombres de los elementos.

115
00:14:47,669 --> 00:15:02,899
Para ello, voy a decirle que quiero visualizar los sensores, me voy a situar un poco lateralmente y StartButton le voy a llamar, por ejemplo, marcha.

116
00:15:04,879 --> 00:15:10,960
Este de aquí, que es de color amarillo, porque está accionado en reposo, el pulsador de paro es normalmente cerrado.

117
00:15:10,960 --> 00:15:32,779
Voy a llamar y este como lo que voy a hacer es lo voy a utilizar para regular el setting, el tensiómetro de setting.

118
00:15:34,039 --> 00:15:48,750
Los displays, los displays tengo que dar a los actuadores. Este de aquí le voy a llamar, con ese lo que voy a ver es el display de setting, pues ese display.

119
00:15:48,750 --> 00:16:16,830
El otro display sería la variable de proceso, es el nivel. Este es el que me va a visualizar el nivel actual de llenado del depósito. Aquí tenemos todas las variables. Ya las puedo cerrar. Ya les he modificado el nombre.

120
00:16:16,830 --> 00:16:33,230
Bien, a continuación, ¿qué es lo que vamos a hacer? Pues a continuación vamos a configurar el driver. Para ello me voy a Archivo, Drivers y aquí tengo lo que él me ha dado por defecto. Bien, son las variables que él me ha creado por defecto, están bien.

121
00:16:33,230 --> 00:16:37,350
lo primero lo voy a configurar como no tengo la máquina

122
00:16:37,350 --> 00:16:40,309
física pues lo tengo que hacer con el PLC SIM

123
00:16:40,309 --> 00:16:43,710
pues PLC SIM, a continuación me voy a configuración

124
00:16:43,710 --> 00:16:46,649
y vamos a configurar autoconexión

125
00:16:46,649 --> 00:16:49,789
para que directamente se comunique

126
00:16:49,789 --> 00:16:52,090
sin que yo tenga que darle a conexión

127
00:16:52,090 --> 00:16:54,669
si él directamente se va a comunicar con él

128
00:16:54,669 --> 00:16:57,330
lo vamos a hacer con un 1200 o un 1500

129
00:16:57,330 --> 00:16:59,190
por ejemplo lo hacemos con un 1200

130
00:16:59,190 --> 00:17:22,710
Lo configuramos en The Work, perfecto, por defecto él me ha puesto cuatro entradas booleanas, perfecto, cuatro salidas booleanas, o sea cuatro entradas digitales, cuatro salidas digitales, cuatro entradas analógicas y cuatro salidas analógicas, está bien.

131
00:17:22,710 --> 00:17:43,670
La primera entrada analógica empieza en el 10, la salida analógica empieza en el byte 0, en el byte 10 y en el byte 0. Y las entradas digitales, perdón, las entradas digitales, las entradas analógicas empiezan en el 30 y las salidas analógicas empiezan también en el 30, o sea, la I30 y la Q30.

132
00:17:43,670 --> 00:17:48,130
bien, esa sería la configuración

133
00:17:48,130 --> 00:17:52,750
vamos a situar entonces el pulsador de marcha

134
00:17:52,750 --> 00:17:55,829
por ejemplo lo pongo en el 1, en el 10.1

135
00:17:55,829 --> 00:18:00,990
el de paro lo pongo en el 10.0

136
00:18:00,990 --> 00:18:06,710
el del potenciómetro, bueno, no recuerdo ahora

137
00:18:06,710 --> 00:18:12,430
el del potenciómetro, vamos a ver

138
00:18:12,430 --> 00:18:40,470
lo puedo poner en cualquiera, pero vamos a ver si lo coloco en el que yo había puesto antes, porque después lo voy a tener que pasar aquí, entonces casi prefiero utilizar las que ya tengo, para luego no tener que modificarlas, entonces aquí lo que tengo sería SP potenciómetro, el setpoint potenciómetro, vamos a ver dónde lo voy a colocar,

139
00:18:40,470 --> 00:18:51,750
el setpoint potenciómetro lo tengo aquí es en el ID30 pues en el ID30 coloco el SP potenciómetro

140
00:18:51,750 --> 00:19:01,210
veis va a ser un valor real por otro lado tengo el medidor el medidor de nivel y el medidor de

141
00:19:01,210 --> 00:19:07,269
flujo o el medidor de caudal entonces el medidor de flujo perdón el medidor de flujo no lo voy a

142
00:19:07,269 --> 00:19:11,990
utilizar el medidor de flujo vamos medidor de caudal no lo voy a utilizar pero el medidor de

143
00:19:11,990 --> 00:19:25,579
nivel sí vamos a ver dónde tengo el medidor de nivel el nivel donde lo tengo sensor de nivel

144
00:19:25,579 --> 00:19:37,170
aquí en el 34 el sensor de nivel lo tengo en el id 34 creo que no necesito nada más en las entradas

145
00:19:37,170 --> 00:19:44,730
vamos a ver las salidas que tengo las salidas por un tanto por tanto tengo el pv nivel y el

146
00:19:44,730 --> 00:19:52,950
y el sp display y tengo también la luz de marcha la vamos a poner también la luz de marcha la voy

147
00:19:52,950 --> 00:20:02,250
a poner en el q 0.0 creo que así la tengo en el q 0.0 efectivamente tengo la luz de marcha y luego

148
00:20:02,250 --> 00:20:09,289
tengo la válvula de llenado y la válvula la válvula de llenado la tengo en el q de 38 en el

149
00:20:09,289 --> 00:20:23,150
QD38 tengo la válvula de llenado y la de vaciado la válvula de vaciado la tengo en el 42 la válvula

150
00:20:23,150 --> 00:20:36,049
de vaciado la válvula de descarga la tengo en el 42 eso es y luego tengo los displays no sé qué

151
00:20:36,049 --> 00:20:46,250
he puesto perdonad a ver un momento que he puesto aquí pv nivel no voy a modificar el nombre

152
00:20:46,250 --> 00:20:48,809
he puesto pv nivel no

153
00:20:48,809 --> 00:20:51,670
nivel vale, se lo puedo dejar pv nivel

154
00:20:51,670 --> 00:20:53,009
pero voy a añadir display

155
00:20:53,009 --> 00:20:56,920
display para no hacerme un lío

156
00:20:56,920 --> 00:20:57,680
vale, ahora sí

157
00:20:57,680 --> 00:21:00,400
ahora me voy a archivo, drivers

158
00:21:00,400 --> 00:21:02,200
y vamos aquí

159
00:21:02,200 --> 00:21:05,019
ahora sí, pv display nivel

160
00:21:05,019 --> 00:21:06,259
vamos aquí

161
00:21:06,259 --> 00:21:09,079
y vamos a ver dónde tenemos los displays

162
00:21:09,079 --> 00:21:11,480
el de nivel está en el 34

163
00:21:11,480 --> 00:21:15,420
el de nivel está en el 34

164
00:21:15,420 --> 00:21:18,200
el de nivel

165
00:21:18,200 --> 00:21:21,740
está en el 34

166
00:21:21,740 --> 00:21:24,240
y bueno, y en el 30

167
00:21:24,240 --> 00:21:25,519
está el SP

168
00:21:25,519 --> 00:21:28,259
lo voy a confirmar, pero creo que sí

169
00:21:28,259 --> 00:21:30,119
en el 30

170
00:21:30,119 --> 00:21:32,400
efectivamente está el display

171
00:21:32,400 --> 00:21:34,000
y el SP, muy bien

172
00:21:34,000 --> 00:21:36,299
pues con estas variables son suficientes

173
00:21:36,299 --> 00:21:38,359
para configurarlo, y entonces ya tenemos

174
00:21:38,359 --> 00:21:40,500
el driver totalmente

175
00:21:40,500 --> 00:21:41,240
configurado

176
00:21:41,240 --> 00:21:44,400
lo que podríamos hacer si queremos es

177
00:21:44,400 --> 00:21:46,160
bueno, vamos a crearnos

178
00:21:46,160 --> 00:21:47,440
varias imágenes

179
00:21:47,440 --> 00:21:50,259
varias cámaras vamos a

180
00:21:50,259 --> 00:21:52,240
guardar, vamos a poner esta por ejemplo

181
00:21:52,240 --> 00:21:54,220
en vez de que se llame cámara 1

182
00:21:54,220 --> 00:21:55,099
la vamos a poner

183
00:21:55,099 --> 00:21:59,359
frontal

184
00:21:59,359 --> 00:22:02,279
guión bajo

185
00:22:02,279 --> 00:22:12,309
perfecto, vamos a coger

186
00:22:12,309 --> 00:22:14,190
otra por ejemplo que se llame

187
00:22:14,190 --> 00:22:16,230
vamos a quitar antes un poquito

188
00:22:16,230 --> 00:22:18,450
vamos a quitar esta para que no nos moleste

189
00:22:18,450 --> 00:22:22,829
vamos a ver

190
00:22:22,829 --> 00:22:25,960
cogemos esta

191
00:22:25,960 --> 00:22:26,339
así

192
00:22:26,339 --> 00:22:57,720
Sí, yo creo que esta puede valernos. Aquí se ven los números, podemos tocar. Bien, esta estaría bien. Entonces me voy a las cámaras, esta de aquí la voy a quitar y esta de aquí la vamos a llamar cuadro. Armario, armario, control. Ya estaría. Cerramos. Ya tenemos esas dos imágenes colocadas.

193
00:22:57,720 --> 00:23:23,930
Bien, pues la parte de la escena en Factory ya estaría. Vamos a guardarlo, archivo, salvar como, le vamos a poner un nombre, pues por ejemplo, depósito de todo nada, v1, y lo salvamos.

194
00:23:23,930 --> 00:23:27,859
ya estaría salvado, perfecto

195
00:23:27,859 --> 00:23:29,819
¿qué vamos a hacer ahora?

196
00:23:29,960 --> 00:23:31,880
pues programar en TIA Portal

197
00:23:31,880 --> 00:23:33,700
el control, todo o nada

198
00:23:33,700 --> 00:23:35,799
para ello lo primero que he hecho ha sido

199
00:23:35,799 --> 00:23:37,539
abrir una plantilla

200
00:23:37,539 --> 00:23:40,019
le he modificado el nombre, he abierto una plantilla

201
00:23:40,019 --> 00:23:41,839
con el 1200 como veis aquí

202
00:23:41,839 --> 00:23:44,099
¿por qué? porque ya había configurado

203
00:23:44,099 --> 00:23:45,440
en la escena, recordáis

204
00:23:45,440 --> 00:23:47,980
que hemos configurado dentro de los drivers

205
00:23:47,980 --> 00:23:49,880
hemos configurado el PLC

206
00:23:49,880 --> 00:23:51,299
sin configuración

207
00:23:51,299 --> 00:23:53,359
hemos cogido un 1200

208
00:23:53,359 --> 00:24:18,680
Por tanto, lógicamente habrá que coger la plantilla del 1200 y luego con la versión de TIA Portal que tengáis. Si tenéis la 14, pues la 14. Si tenéis la versión 15, pues la versión 15. Yo en mi caso la estoy haciendo con la 14. Funciona igual exactamente con la 15. He cogido entonces esa plantilla, la he abierto y para no modificar esa plantilla le he cambiado de nombre.

209
00:24:18,680 --> 00:24:37,140
Le he puesto, tal como veis aquí, voy a abrir un poco, le he puesto, por ejemplo, depósito, control, todo, nada, para vídeo, dos. Cada uno que le ponga el nombre indicativo que crea oportuno. Voy a, entonces, lo primero, me he creado la tabla de variables, que es esta que tenéis aquí.

210
00:24:37,140 --> 00:24:45,539
vale el paro marcha los nombres pueden ser iguales o diferentes a los que hemos utilizados en el

211
00:24:45,539 --> 00:24:51,339
driver lo importante es que las direcciones coincidan las direcciones tienen que ser las

212
00:24:51,339 --> 00:24:57,339
mismas aunque los nombres sean distintos de estas variables como veis aquí hay más variables porque

213
00:24:57,339 --> 00:25:04,740
voy a utilizar variables intermedias que no es necesario que las coloque no son entradas salidas

214
00:25:04,740 --> 00:25:08,400
por decirlo de algún modo, físicas en la escena.

215
00:25:09,319 --> 00:25:11,440
Bien, pues entonces vamos a empezar a programar.

216
00:25:11,700 --> 00:25:13,160
Voy a programarlo todo en el main.

217
00:25:13,579 --> 00:25:19,500
Bien, para no perder mucho tiempo y que este vídeo se haga eterno,

218
00:25:19,720 --> 00:25:22,519
pues lo que he hecho ha sido ya las etiquetas, pues ya las tengo.

219
00:25:23,180 --> 00:25:26,740
Bien, lo primero que vamos a hacer es una habilitación mediante un set reset.

220
00:25:30,920 --> 00:25:31,359
Sencillo.

221
00:25:33,750 --> 00:25:36,450
Vamos a colocar aquí un pulsador de marcha.

222
00:25:42,849 --> 00:25:45,190
Vamos a colocar aquí el pulsador de paro.

223
00:25:45,190 --> 00:26:04,109
Recordáis que he comentado que el pulsador de paro en la escena es normalmente cerrado, entonces al utilizar un set reset hay que colocar un contacto cerrado. Aquí va a ser la habilitación, le he puesto la marca M20.0 que es la habilitación.

224
00:26:04,109 --> 00:26:21,109
Bueno, le he puesto también una lamparita para que... ¿Qué lámpara le he puesto? Pues la lámpara justamente de la luz marcha, la que tiene el pulsador. El pulsador de marcha, la luz verde del pulsador de marcha, esta lamparita de aquí se va a encender cuando esté en marcha.

225
00:26:21,109 --> 00:26:40,609
Bien, continuamos entonces. Ah, pero sí, sí la he colocado. No sé si la he colocado. ¿La he colocado en el driver? Vamos a ver. Sí, StartButton, sí, sí la he colocado. Lo que pasa es que no le he cambiado el nombre, pero sí, sí la he colocado.

226
00:26:40,609 --> 00:26:48,730
bien yo aquí la llamo luz marcha como veis tiene un nombre distinto pero es la q 0.0 bien vamos a

227
00:26:48,730 --> 00:26:53,569
hacer entonces el tratamiento de la consigna ahora qué es lo que vamos a hacer a bueno antes de nada

228
00:26:53,569 --> 00:27:00,150
estamos tratando con señales analógicas daos cuenta que las válvulas requieren señales

229
00:27:00,150 --> 00:27:08,029
analógicas fijaos que las válvulas cuando las hemos colocado es fil válvula de llenado y

230
00:27:08,029 --> 00:27:15,349
válvula de descarga son señales reales reales si yo las quiero parar qué es lo que voy a tener que

231
00:27:15,349 --> 00:27:28,420
hacer pues lo que voy a tener que hacer es cargarles un valor cero perdonad este no cuando

232
00:27:28,420 --> 00:27:42,509
cuando no haya habilitación cuando no haya habilitación aquí voy a mover un valor es un

233
00:27:42,509 --> 00:28:03,089
valor real, 0.0, ¿dónde? Pues en la válvula de llenado. En la válvula de llenado colocaré un 0.0, o sea, la cerraré. Esto es equivalente a decir que cuando no haya

234
00:28:03,089 --> 00:28:16,640
habilitación, cierro la válvula. Le meto un valor 0. Pero no solamente a la de llenado, también a la de vaciado. Voy a cargar un 0 también en la de vaciado.

235
00:28:16,640 --> 00:28:28,410
bien vale ya estaría se me había olvidado esto en la habilitación que vamos a hacer ahora el

236
00:28:28,410 --> 00:28:34,269
tratamiento entonces de la consigna para ello lo que voy a hacer es un normalizado y un escalado

237
00:28:34,269 --> 00:28:50,059
entonces colocamos aquí un normalizado y aquí un escalado lo que vamos a normalizar la señal

238
00:28:50,059 --> 00:28:57,700
del potenciómetro que es con la que voy a hacer el potenciómetro recordáis que qué tipo de señal

239
00:28:57,700 --> 00:29:06,759
era? Era una señal real. Vamos a ver, si no os acordáis, lo miráis. Archivo, drivers... La señal

240
00:29:06,759 --> 00:29:15,779
del potenciómetro es una señal real. Lo veis aquí, ¿no? Real. Perdón, esta, la ID30. ¿Entendido? La

241
00:29:15,779 --> 00:29:24,490
ID30. Por tanto, es una señal real. ¿Qué voy a obtener? Una real en el normalizado también.

242
00:29:24,490 --> 00:29:45,650
Va a ser mi señal de entrada en el escalado y voy a obtener también una señal real de salida. Entonces, recordáis que hemos dicho que era la ID, era la señal de setting del potenciómetro.

243
00:29:45,650 --> 00:29:49,569
entre qué valores puede variar el potenciómetro

244
00:29:49,569 --> 00:29:52,609
pues recordáis como lo hemos configurado

245
00:29:52,609 --> 00:29:53,990
si no os acordáis lo miráis

246
00:29:53,990 --> 00:29:57,710
el potenciómetro lo hemos configurado entre 0 y 10 voltios

247
00:29:57,710 --> 00:29:59,750
por tanto esa será la señal

248
00:29:59,750 --> 00:30:03,210
es una señal real entre 0,0 y 10.0

249
00:30:03,210 --> 00:30:05,269
pues nada nos vamos aquí

250
00:30:05,269 --> 00:30:07,430
y tenemos un 0.0

251
00:30:07,430 --> 00:30:10,569
y un 10.0

252
00:30:10,569 --> 00:30:15,670
aquí vamos a tener una variable local

253
00:30:15,670 --> 00:30:18,890
así que en vez de crearme una variable nueva

254
00:30:18,890 --> 00:30:21,549
directamente he abierto aquí y la he llamado

255
00:30:21,549 --> 00:30:24,230
por ejemplo, veis aquí

256
00:30:24,230 --> 00:30:27,230
es la que voy a utilizar, una normalizado

257
00:30:27,230 --> 00:30:30,269
del setpoint del potenciómetro

258
00:30:30,269 --> 00:30:33,630
pues nada, lo que voy a hacer entonces es esa señal de ahí

259
00:30:33,630 --> 00:30:38,799
y lo mismo

260
00:30:38,799 --> 00:30:42,099
como entrada en el escalado

261
00:30:42,099 --> 00:30:47,910
subo para que no me moleste

262
00:30:47,910 --> 00:31:10,269
A ver si termina de hacer sus cosas. Ahí está. Bien. ¿Y este entre qué valores quiero obtener la salida? Pues la quiero obtener entre 0.0 y 300.0. Serán los valores de la escala que voy a obtener aquí. Los valores de la escala.

263
00:31:10,269 --> 00:31:17,450
entonces un valor de 0 voltios voy a tener 0 un valor de 10 voltios en el potenciómetro voy a

264
00:31:17,450 --> 00:31:27,900
obtener 300 y voy a tener aquí el valor de salida el valor de salida podría poner directamente el

265
00:31:27,900 --> 00:31:34,299
display pues no y ahora veréis por qué aquí voy a crear una variable intermedia que yo la he llamado

266
00:31:34,299 --> 00:31:46,420
yo le he llamado fijaos ese escalado o sea el set point escalado pero daos cuenta de una cosa

267
00:31:46,420 --> 00:31:56,980
que este valor es real y el display el display está configurado como entero veis que aquí no

268
00:31:56,980 --> 00:32:07,299
tengo posibilidad de real tiene que ser como entero además como el driver está configurado

269
00:32:07,299 --> 00:32:30,279
como doble word, realmente, realmente, el display es un doble entero, es un doble entero, así pues, así pues, que es lo, si le meto un valor real, no me va a dar bien, ¿por qué?, porque no puedo visualizar valores reales,

270
00:32:30,279 --> 00:32:33,140
entonces que voy a tener que hacer

271
00:32:33,140 --> 00:32:36,920
a ver si quiere hacerme caso

272
00:32:36,920 --> 00:32:39,779
ahí está, que es lo que voy a tener que hacer

273
00:32:39,779 --> 00:32:43,119
pues una conversión, realmente voy a tener que hacer

274
00:32:43,119 --> 00:32:44,779
una conversión de tipo

275
00:32:44,779 --> 00:32:49,299
que voy a tener que coger, voy a tener que coger un real

276
00:32:49,299 --> 00:32:53,160
y convertirlo en un doble entero

277
00:32:53,160 --> 00:32:55,000
para poder visualizarlo en el display

278
00:32:55,000 --> 00:32:58,079
así que aquí colocaré la variable anterior

279
00:32:58,079 --> 00:33:14,630
la m de 50 y la voy a sacar por el display del sp a ver si termina de pensárselo bien ya estaría

280
00:33:14,630 --> 00:33:20,609
hecho entonces el tratamiento de lo que sería la señal de set point con mi potenciómetro voy a

281
00:33:20,609 --> 00:33:28,910
regular un valor entre 0 y 300 y por otro lado lo voy a visualizar en el display lo mismo exactamente

282
00:33:28,910 --> 00:33:30,730
lo mismo voy a hacer

283
00:33:30,730 --> 00:33:40,180
en el valor

284
00:33:40,180 --> 00:33:42,859
que me proporcione la señal de nivel

285
00:33:42,859 --> 00:33:45,059
así que por ahorrarme tiempo

286
00:33:45,059 --> 00:33:46,059
la voy a copiar

287
00:33:46,059 --> 00:33:51,099
y la voy a pegar

288
00:33:51,099 --> 00:33:54,220
exactamente lo mismo, o sea, los mismos tipos

289
00:33:54,220 --> 00:33:56,579
lo único, claro, la señal del potenciómetro

290
00:33:56,579 --> 00:33:57,259
aquí no será

291
00:33:57,259 --> 00:33:59,759
no habrá una señal de potenciómetro

292
00:33:59,759 --> 00:34:02,180
sino que será la señal de nivel

293
00:34:02,180 --> 00:34:04,099
si recordáis era la

294
00:34:04,099 --> 00:34:06,839
I de 34

295
00:34:06,839 --> 00:34:09,539
eso es

296
00:34:09,539 --> 00:34:11,800
puede variar también entre 0

297
00:34:11,800 --> 00:34:12,619
y 10

298
00:34:12,619 --> 00:34:15,980
lógicamente esta señal no me vale

299
00:34:15,980 --> 00:34:20,090
esta lógicamente

300
00:34:20,090 --> 00:34:21,670
tampoco, pero me he creado también

301
00:34:21,670 --> 00:34:23,650
una variable local

302
00:34:23,650 --> 00:34:24,750
es

303
00:34:24,750 --> 00:34:26,909
una variable local

304
00:34:26,909 --> 00:34:29,690
que es el pv

305
00:34:29,690 --> 00:34:31,090
sensor, como veis aquí

306
00:34:31,090 --> 00:34:33,250
pues la utilizo

307
00:34:33,250 --> 00:34:35,090
como variable intermedia

308
00:34:35,090 --> 00:34:38,980
ahí está

309
00:34:38,980 --> 00:34:42,400
también va a escalarse

310
00:34:42,400 --> 00:34:44,260
entre 0 y 300, lo único que

311
00:34:44,260 --> 00:34:45,760
lógicamente aquí tampoco

312
00:34:45,760 --> 00:34:51,579
va a ser esta señal, sino que va a ser otra señal, otra marca

313
00:34:51,579 --> 00:34:55,260
que me he creado, que es la MD54.

314
00:34:56,980 --> 00:35:00,579
Es mi señal escalada, mi señal de nivel escalada.

315
00:35:01,099 --> 00:35:05,260
Y también quiero visualizarla. Tengo el mismo problema que en el caso anterior.

316
00:35:06,360 --> 00:35:08,199
Así que, conversión.

317
00:35:11,380 --> 00:35:17,119
Tengo que hacer la misma conversión, de real a doble entero.

318
00:35:17,119 --> 00:35:44,840
Mi señal MD54 la tengo que visualizar en el display, que era la MD34, creo que sí, vamos a ver, sí, esta era, era el display de nivel, tal como veis ahí.

319
00:35:44,840 --> 00:36:06,860
Bien, ¿qué es lo que vamos a hacer a continuación? Pues lo que vamos a hacer a continuación es hacer esta resta, justamente esta resta, calcular esta diferencia entre el setpoint y el escalado. El setpoint aquí lo voy a tener entre 0 y 300, el escalado, fijaos que después de escalarlo lo tengo también entre 0 y 300.

320
00:36:06,860 --> 00:36:30,159
O sea, voy a restar una señal entre 0 y 300 y otra señal entre 0 y 300 para calcular su diferencia. Pues eso es lo que voy a hacer a continuación. Una resta. Una resta se calcula con la función subsubstracción. ¿En qué? Las dos señales son reales cuando las ha escalado.

321
00:36:30,159 --> 00:37:08,639
Pues aquí, ¿qué es lo que voy a tener? Pues fijaos, aquí voy a tener la MD50 y aquí voy a tener la señal que acabo de hacer ahora, MD54. Voy a obtener aquí el error o diferencia, el error nivel. Este va a ser mi nivel. Una señal entre 0 y 300, otra señal entre 0 y 300, se restan y aquí voy a obtener el error de nivel.

322
00:37:08,639 --> 00:37:33,840
Bien, ahora sí, ahora ya tengo que activar la válvula de llenado en función de, bueno, hacer realmente lo que os he comentado antes en el PDF, esto, hacer justamente esto, la acción de control, todo o nada, la acción de control, todo o nada, en función de esta diferencia.

323
00:37:33,840 --> 00:37:43,619
función que la diferencia sea mayor que 0 o menor o igual que 0 pues hagámoslo entonces bueno lo

324
00:37:43,619 --> 00:37:49,920
vamos a hacer también en función de la habilitación vamos a meter aquí la habilitación y el sistema

325
00:37:49,920 --> 00:37:58,099
está habilitado voy a hacer una operación si el error nivel lo que acabo de calcular hace un

326
00:37:58,099 --> 00:38:16,619
momento en este caso a ver si quiere es mayor es un real tanto mayor que 0.0 es lo que voy a hacer

327
00:38:16,619 --> 00:38:30,989
pues voy a hacer un move del valor tope o sea la válvula quiero llenarla o sea significa que el

328
00:38:30,989 --> 00:38:36,969
error es mayor que cero o sea lo que estoy haciendo realmente es estar aquí estar aquí así que la

329
00:38:36,969 --> 00:38:38,909
válvula la tengo que poner al 100%

330
00:38:38,909 --> 00:38:40,630
tengo que abrirla a tope

331
00:38:40,630 --> 00:38:42,949
si la quiero abrir a tope, aquí lo que

332
00:38:42,949 --> 00:38:43,809
tengo es 27

333
00:38:43,809 --> 00:38:48,380
lo que tengo que poner ahí es

334
00:38:48,380 --> 00:38:51,139
10.0

335
00:38:51,139 --> 00:38:52,099
a la válvula

336
00:38:52,099 --> 00:38:55,079
quiero mandarle un valor de 10.0

337
00:38:55,079 --> 00:38:56,980
a la válvula, ¿a la válvula de qué?

338
00:38:57,199 --> 00:38:57,820
de llenado

339
00:38:57,820 --> 00:39:01,079
busco la válvula de vacío, no, la válvula

340
00:39:01,079 --> 00:39:02,000
de llenado

341
00:39:02,000 --> 00:39:03,679
ahí estaría

342
00:39:03,679 --> 00:39:06,659
y si el error

343
00:39:06,659 --> 00:39:11,650
bueno, podría hacer una cosa

344
00:39:11,650 --> 00:39:12,989
lo que vamos a hacer es copiarlo

345
00:39:12,989 --> 00:39:17,349
para tardar menos, el error de nivel

346
00:39:17,349 --> 00:39:20,309
en este caso es menor o igual

347
00:39:20,309 --> 00:39:21,010
que 0

348
00:39:21,010 --> 00:39:24,329
pues lo que vamos a hacer

349
00:39:24,329 --> 00:39:25,250
es otro move

350
00:39:25,250 --> 00:39:30,340
de 0.0, o sea

351
00:39:30,340 --> 00:39:31,739
cerrarla completamente

352
00:39:31,739 --> 00:39:34,079
a la Q de 38

353
00:39:34,079 --> 00:39:38,530
a la válvula de llenado

354
00:39:38,530 --> 00:39:40,909
sería justamente eso

355
00:39:40,909 --> 00:39:42,710
lo que queremos hacer

356
00:39:42,710 --> 00:39:45,230
esa sería la acción de control

357
00:39:45,230 --> 00:40:10,030
Y por último lo único que vamos a hacer ya sobraría pero bueno lo que vamos a hacer es vamos a realizar un escalado en porcentaje por tener un poco el porcentaje de la válvula de vaciado porque porque realmente lo que vamos a hacer es no solamente vamos a llenar sino que por probarlo vamos a darle un vaciado continuo o sea siempre va a haber un consumo de agua siempre va a estar vaciándose un porcentaje.

358
00:40:10,030 --> 00:40:29,210
esta válvula se va a abrir un porcentaje de tal modo que voy a tener un 15% un 20% un 30% abierto eso es lo que vamos a configurar a continuación bien para ello pues bueno aunque no era obligatorio pero yo lo que he hecho ha sido a ver si quiere hacerme caso

359
00:40:29,210 --> 00:40:32,210
he hecho un normalizado

360
00:40:32,210 --> 00:40:36,610
un escalador

361
00:40:36,610 --> 00:40:44,909
vamos a meter aquí por ejemplo

362
00:40:44,909 --> 00:40:46,269
un entero

363
00:40:46,269 --> 00:40:49,119
a real

364
00:40:49,119 --> 00:40:53,320
y aquí real

365
00:40:53,320 --> 00:40:59,070
a real

366
00:40:59,070 --> 00:41:00,989
también, porque vamos a

367
00:41:00,989 --> 00:41:01,849
activar la válvula

368
00:41:01,849 --> 00:41:04,849
bien, ¿por qué

369
00:41:04,849 --> 00:41:06,449
he puesto entero? pues realmente

370
00:41:06,449 --> 00:41:08,090
porque aquí lo que quiero es

371
00:41:08,090 --> 00:41:10,730
un 0 y un 100, repito

372
00:41:10,730 --> 00:41:13,250
lo que yo quiero es hablar en porcentajes

373
00:41:13,250 --> 00:41:34,610
¿De qué? Pues la válvula de vaciado. Esta la voy a forzar yo, va a ser una variable que voy a forzar, le voy a decir quiero abrirla un 20%, escribiré ahí 20. Entonces realmente yo le he puesto aquí mw1 es un entero, entonces mw66 por ejemplo le he puesto de valor.

374
00:41:34,610 --> 00:41:37,829
esta válvula yo la he llamado vaciado en porcentaje

375
00:41:37,829 --> 00:41:40,849
es un entero realmente que voy a forzar

376
00:41:40,849 --> 00:41:44,190
yo aquí como es una variable local también lo mismo

377
00:41:44,190 --> 00:41:46,449
lo que he hecho ha sido

378
00:41:46,449 --> 00:41:49,710
realmente colocar el normalizado

379
00:41:49,710 --> 00:41:51,969
el vaciado, eso es

380
00:41:51,969 --> 00:41:57,800
un momentito que se me ha ido para arriba, aquí está

381
00:41:57,800 --> 00:42:00,670
la mando aquí

382
00:42:00,670 --> 00:42:05,989
y la mando aquí, son dos

383
00:42:05,989 --> 00:42:09,849
reales, y bien, y ahora sí, ahora yo aquí

384
00:42:09,849 --> 00:42:14,610
tengo que proporcionarle un valor a la válvula, en la válvula de vaciado

385
00:42:14,610 --> 00:42:18,289
entre 0 y 10.0, un valor real, ¿a qué?

386
00:42:18,829 --> 00:42:20,190
pues a la válvula de vaciado

387
00:42:20,190 --> 00:42:26,530
podemos poner directamente

388
00:42:26,530 --> 00:42:29,570
la válvula de vaciado, o sea, la Q de

389
00:42:29,570 --> 00:42:36,139
la válvula de vaciado, que sería la Q

390
00:42:36,139 --> 00:42:43,760
de 42 como veis aquí podemos poner directamente la Q de 42 o hacerlo a través de una marca

391
00:42:43,760 --> 00:42:47,599
intermedia yo lo he hecho a través de una marca intermedia pero repito podría haber puesto

392
00:42:47,599 --> 00:42:58,320
directamente la Q de salida la salida lo he hecho con el valor de vaciado y a continuación

393
00:42:58,320 --> 00:43:03,619
colocando la señal de habilitación

394
00:43:03,619 --> 00:43:10,690
he colocado un move

395
00:43:10,690 --> 00:43:19,260
y esa señal anterior

396
00:43:19,260 --> 00:43:22,260
si queréis la copiamos

397
00:43:22,260 --> 00:43:25,719
para no perder tanto tiempo

398
00:43:25,719 --> 00:43:30,380
aquí directamente he puesto ya la QD42

399
00:43:30,380 --> 00:43:32,599
ahí estaría

400
00:43:32,599 --> 00:43:35,380
sería la válvula de vaciado

401
00:43:35,380 --> 00:43:37,039
bien, pues ya está hecho

402
00:43:37,039 --> 00:43:40,699
vamos primero a compilar, a ver si no tenemos ningún error

403
00:43:40,699 --> 00:43:44,179
para ello directamente le doy el pulso a la PLC

404
00:43:44,179 --> 00:43:46,800
para que me compile hardware y software todo junto

405
00:43:46,800 --> 00:43:54,090
que me lo compile, a ver si hay errores

406
00:43:54,090 --> 00:43:55,929
advertencia siempre habrá

407
00:43:55,929 --> 00:43:59,230
pero que no haya ningún error importante

408
00:43:59,230 --> 00:44:03,809
que no me haya equivocado, que no haya dejado ningún segmento abierto

409
00:44:03,809 --> 00:44:06,010
con alguna válvula sin nombrar y demás

410
00:44:06,010 --> 00:44:17,679
bien, ningún error, perfecto

411
00:44:17,679 --> 00:45:08,460
Vamos entonces a simular. Abrimos el simulador. Para ello le hemos dado a este icono. Abrimos el simulador. Se está abriendo. De hecho ya se ha abierto. Ahora vamos a cargar. Cargamos y arrancamos. Como veis, está arrancando. Ya ha arrancado el simulador. Perfecto.

412
00:45:08,460 --> 00:45:37,059
Bien, aquí podríamos si queremos establecer la conexión online y poner las gafitas si queremos, perfecto, aquí vamos a provocar un, bueno, antes de nada vamos a ver si efectivamente hay comunicación, está conectando, como tenemos la configuración con, fijaos que la configuración la tenemos con autoconexión, así que directamente él se, cuando detecta el simulador,

413
00:45:37,059 --> 00:45:41,780
pues directamente abre la comunicación

414
00:45:41,780 --> 00:45:45,179
y ahora mismo ya hay conexión, como veis aquí, bien

415
00:45:45,179 --> 00:45:50,139
hay que forzar aquí, bueno, no era obligatorio

416
00:45:50,139 --> 00:45:52,179
pero bueno, yo lo he puesto aquí, vamos a forzar

417
00:45:52,179 --> 00:45:57,519
vamos a forzar, recordad que era entre 0 y 100, o sea

418
00:45:57,519 --> 00:46:00,619
un porcentaje, vamos a darle por ejemplo un 15%

419
00:46:00,619 --> 00:46:05,519
perfecto

420
00:46:05,519 --> 00:46:23,579
¿Veis? Tengo un 1,5, tengo un 1,5, pero no tengo habilitado todavía. Para habilitar hay que pulsar marcha. Pues espero ya lo vamos a hacer a través de... Bien, abrimos la simulación, conmutamos, perfecto, y le damos marcha.

421
00:46:23,579 --> 00:46:39,769
¿Veis? Se pone en marcha. No arranca nada, ¿verdad? No arranca nada porque no le hemos metido ningún valor de consigna. Habrá que meter un valor de consigna.

422
00:46:39,769 --> 00:47:08,940
Le ponemos 98 por ejemplo y veis se pone a tope, va subiendo el nivel, ahora tenemos 19, 20, veis como va subiendo, he puesto 98 y al mismo tiempo se va vaciando, la válvula también va vaciando por el desagüe.

423
00:47:08,940 --> 00:47:21,820
En el momento en que hemos pasado 98 tiene un retardo, lógicamente es un sistema físico, no para inmediatamente, sino que tiene, los sistemas mecánicos tienen su retardo.

424
00:47:22,500 --> 00:47:31,139
¿Veis? Ahora tenemos 98, va bajando, 102, 101, porque le hemos puesto un 20% creo que le hemos puesto, ¿no? De vaciado.

425
00:47:31,139 --> 00:47:38,070
Hemos puesto un porcentaje de vaciado del 15%.

426
00:47:38,070 --> 00:47:41,260
¿Veis? Ya está funcionando.

427
00:47:42,260 --> 00:47:43,599
98, 97.

428
00:47:44,820 --> 00:47:47,280
Esto sería un control todo-nada sencillo.

429
00:47:47,760 --> 00:47:51,480
Lógicamente, como veis, tiene bastante defecto, o sea, porque tiene un error muy grande.

430
00:47:54,000 --> 00:47:58,039
Queremos 98, va bajando, va bajando, 100, 99.

431
00:47:59,260 --> 00:48:04,619
98 ahora se debería poner en marcha, no se pone en marcha porque es un sistema mecánico que tiene sus retardos, son válvulas.

432
00:48:04,619 --> 00:48:20,719
Que tienen sus retardos. Entonces, se pasa ligeramente y así sucesivamente. Bueno, si lo paramos, lógicamente todas las válvulas paran. De hecho, si vamos aquí al simulador, vemos que tenemos cero.

433
00:48:20,719 --> 00:48:24,360
bien, pues este sería el sistema

434
00:48:24,360 --> 00:48:27,920
este sería el sistema que tendríamos justamente

435
00:48:27,920 --> 00:48:31,860
para control todo nada

436
00:48:31,860 --> 00:48:34,840
que lógicamente habrá que realizar algunas mejoras

437
00:48:34,840 --> 00:48:36,139
porque no es un control óptimo

438
00:48:36,139 --> 00:48:38,980
bueno, espero que haya quedado claro

439
00:48:38,980 --> 00:48:40,900
un saludo para todos