1
00:00:28,589 --> 00:00:34,009
En este proyecto vamos a trabajar con un robot móvil basado en la placa Arduino 1R4 Wi-Fi.

2
00:00:35,130 --> 00:00:39,850
El objetivo es aprender a controlar de forma precisa sus movimientos utilizando motores DC.

3
00:00:41,090 --> 00:00:48,409
Durante cinco sesiones progresaremos desde los movimientos básicos hasta la programación de trayectorias geométricas y el uso de rampas de aceleración.

4
00:00:48,409 --> 00:01:00,350
Este proyecto es ideal para introducir al alumnado en el control de robots reales, trabajando conceptos como la dirección, la velocidad, la simetría en giros y el uso de estructuras de código eficaces.

5
00:01:01,570 --> 00:01:02,210
Objetivos

6
00:01:02,210 --> 00:01:11,890
Comprender el funcionamiento de los motores DC controlados mediante una placa de control L298 y la placa Arduino Uno R4 Wi-Fi.

7
00:01:13,030 --> 00:01:16,670
Identificar la relación entre la programación y el movimiento real del robot.

8
00:01:16,670 --> 00:01:24,650
Programar movimientos precisos de avance, retroceso y giros utilizando estructuras condicionales, bucles y funciones

9
00:01:24,650 --> 00:01:31,769
Diseñar trayectorias que respondan a patrones geométricos y analizar los resultados obtenidos en campo de pruebas

10
00:01:32,969 --> 00:01:39,650
Introducir el uso de técnicas de control de velocidad como las rampas de aceleración para lograr un comportamiento más suave y realista

11
00:01:39,650 --> 00:01:47,269
Desarrollar habilidades de resolución de problemas a través del ajuste fino de parámetros como velocidad, tiempo y dirección

12
00:01:47,269 --> 00:01:55,750
Trabajar en equipo para el montaje, la depuración y la validación del funcionamiento del robot, fomentando la cooperación y la organización

13
00:01:55,750 --> 00:01:58,530
Competencias clave

14
00:01:58,530 --> 00:02:13,370
Competencia matemática y competencia en ciencia, tecnología e ingeniería, comprensión del movimiento, velocidad, tiempo, trayectoria, medida de distancias, tipos de giro, análisis de resultados y mejora del diseño.

15
00:02:14,530 --> 00:02:21,729
Competencia digital, uso del entorno de programación de Arduino, conexión de componentes electrónicos, carga de código y depuración.

16
00:02:21,729 --> 00:02:32,250
Competencia personal, social y de aprender a aprender, desarrollo de la perseverancia, la autoevaluación y la superación de errores en el proceso de diseño y programación.

17
00:02:33,349 --> 00:02:41,389
Competencia en conciencia y expresión culturales, comprensión de cómo el diseño y el control robótico pueden responder a retos técnicos y creativos.

18
00:02:41,389 --> 00:02:53,389
Competencia para la vida personal, social y el desarrollo sostenible, análisis del impacto positivo de la automatización y la robótica en diferentes contextos, desde la movilidad hasta la asistencia técnica.

19
00:02:58,469 --> 00:03:08,669
Durante esta primera sesión, el alumnado realiza el montaje completo de la estructura del robot utilizando la base de metacrilato, los motores DC y la placa Arduino Uno R4 Wi-Fi.

20
00:03:08,669 --> 00:03:18,949
Se identifican las piezas necesarias, se explican las herramientas a utilizar y se revisa paso a paso cómo conectar los motores a las GIL de control L298.

21
00:03:20,169 --> 00:03:25,930
Además, se asegura que las conexiones estén firmes y organizadas para evitar fallos en sesiones posteriores.

22
00:03:26,689 --> 00:03:34,550
Este montaje físico permite al alumnado desarrollar destrezas manuales y comprender la disposición de los componentes en un sistema robótico real.

23
00:07:24,800 --> 00:07:31,699
Una vez montado el chasis, se conectan los motores y se hace una prueba básica de encendido y funcionamiento, sin programación todavía.

24
00:07:48,269 --> 00:07:51,949
En esta sesión se da el primer paso hacia el control del movimiento del robot.

25
00:07:52,649 --> 00:08:00,170
El alumnado comienza a programar con el objetivo de lograr que el robot se desplace hacia adelante y hacia atrás durante una distancia determinada.

26
00:08:00,910 --> 00:08:10,029
Se explican conceptos como la dirección de giro de los motores, la importancia de sincronizar el movimiento de ambas ruedas y cómo usar la función del AI para controlar el tiempo.

27
00:08:11,209 --> 00:08:17,829
Esta sesión es fundamental para entender cómo pequeños ajustes en el código influyen directamente en el comportamiento físico del robot.

28
00:08:19,029 --> 00:08:24,990
Se proponen varios retos como avanzar en línea recta o retroceder hasta una marca para observar la precisión del movimiento.

29
00:08:24,990 --> 00:08:32,809
El código activa simultáneamente ambos motores en la misma dirección para avanzar y en direcciones opuestas para retroceder.

30
00:08:33,990 --> 00:08:40,070
Se utilizan las salidas digitales del L298 y una función del AI para controlar la duración del movimiento.

31
00:08:41,409 --> 00:08:47,250
Se realiza una prueba inicial con una distancia corta y se mide si el robot se desplaza correctamente en línea recta.

32
00:08:47,250 --> 00:09:05,309
En esta tercera sesión se exploran distintos tipos de giro, una habilidad clave para el desplazamiento autónomo.

33
00:09:05,990 --> 00:09:17,730
El alumnado aprende a realizar giros sobre un eje, deteniendo una rueda y moviendo la otra, sobre su centro, una rueda hacia adelante y la otra hacia atrás, y también giros suaves basados en diferencias de velocidad.

34
00:09:19,009 --> 00:09:29,330
Se trabaja con grados de giro específicos, 90 grados, 180 grados, 360 grados, relacionando el tiempo de activación del motor con el ángulo de rotación del robot.

35
00:09:30,269 --> 00:09:39,570
Además, se anima a los estudiantes a comparar cuál de los tres tipos de giro resulta más preciso y adecuado para distintas situaciones, reforzando así la observación crítica.

36
00:09:40,789 --> 00:09:44,210
El programa incluye tres funciones diferentes para cada tipo de giro.

37
00:09:45,389 --> 00:09:49,970
Se ajusta la velocidad de cada motor y el tiempo de ejecución para obtener el ángulo deseado.

38
00:09:50,690 --> 00:09:55,610
El alumnado compara los resultados y elige el tipo de giro más adecuado para cada situación.

39
00:10:02,559 --> 00:10:07,659
Después de dominar los giros, el alumnado está preparado para diseñar trayectorias geométricas.

40
00:10:08,799 --> 00:10:13,399
En esta sesión se programan movimientos secuenciales que permitan al robot recorrer un cuadrado,

41
00:10:13,779 --> 00:10:17,960
un triángulo o un rectángulo, uniendo movimientos rectos y giros con precisión.

42
00:10:19,200 --> 00:10:24,679
Se hace especial hincapié en el uso de estructuras repetitivas y funciones para crear código modular y eficiente.

43
00:10:25,460 --> 00:10:30,039
El alumnado mide tiempos de ejecución, comprueba que los ángulos son los adecuados

44
00:10:30,039 --> 00:10:33,139
y ajusta los valores hasta conseguir una figura cerrada y limpia.

45
00:10:34,019 --> 00:10:38,460
Esta actividad refuerza contenidos de geometría y favorece el trabajo colaborativo.

46
00:10:39,720 --> 00:10:43,360
El código organiza los movimientos en funciones para cada lado de la figura.

47
00:10:44,659 --> 00:10:48,539
Se utiliza una estructura repetitiva para evitar repeticiones innecesarias.

48
00:10:49,759 --> 00:10:55,500
El alumnado ajusta tiempos y velocidades hasta que el robot describe la figura correctamente en el campo de pruebas.

49
00:11:00,740 --> 00:11:05,100
La última sesión introduce un concepto más avanzado, la aceleración progresiva.

50
00:11:06,279 --> 00:11:15,019
En vez de poner los motores a máxima velocidad de forma inmediata, el alumnado aprende a programar una subida gradual de velocidad, seguida de una desaceleración controlada.

51
00:11:15,820 --> 00:11:24,500
Este tipo de control no solo mejora la estabilidad y precisión del movimiento, sino que también refleja cómo funcionan los sistemas reales en la industria y la automoción.

52
00:11:25,159 --> 00:11:33,659
El código se diseña para modificar progresivamente el valor PWM enviado al controlador de motores, creando así un efecto de arranque suave.

53
00:11:34,840 --> 00:11:41,799
También se debate sobre la importancia de este tipo de control para preservar la estructura física del robot y mejorar la experiencia del usuario.

54
00:11:43,019 --> 00:11:51,480
El programa utiliza un bucle que incrementa o disminuye la velocidad en pequeños pasos, aplicando PWM sobre los pines del L298.

55
00:11:51,480 --> 00:11:57,580
De esta forma, el robot acelera al comenzar un movimiento y desacelera antes de detenerse.

56
00:11:58,679 --> 00:12:02,100
Es una técnica útil para simular comportamientos reales de vehículos.

57
00:12:03,440 --> 00:12:05,879
Los criterios de evaluación para este proyecto son

58
00:12:05,879 --> 00:12:10,240
Programa correctamente movimientos básicos y giros del robot.

59
00:12:11,379 --> 00:12:14,419
Comprende la relación entre velocidad, tiempo y distancia.

60
00:12:15,720 --> 00:12:19,580
Implementa trayectorias utilizando estructuras de código claras y eficientes.

61
00:12:19,580 --> 00:12:24,379
Aplica rampas de aceleración para mejorar el comportamiento del sistema

62
00:12:24,379 --> 00:12:29,360
Participa activamente en el trabajo colaborativo de programación y montaje