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Hola, soy Daniel y hoy os voy a enseñar mi palo para perros.

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Bueno, este proyecto comenzamos aprendiendo un poco la teoría sobre las placas, los actuadores, los sensores,

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un poquito lo que son, su función y dónde posicionarlos.

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Bueno, empezamos haciendo los programas en Otoblocking, copiábamos el código y lo pasábamos a abrir.

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Hicimos una práctica que nos mandó nuestro profesor.

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Por ejemplo, el primero que hicimos fue un LED que se abría y se cerraba con un botón.

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Aquí tenéis el programa.

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Y bueno, seguimos haciendo programas para concentrarnos un poco.

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Y otro que hicimos, por ejemplo, fue uno de un semáforo que iba de verde a amarillo a rojo,

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00:00:42,670 --> 00:00:44,270
un contador que iba de uno a infinito.

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00:00:45,170 --> 00:00:50,130
Y bueno, después de eso hicimos más proyectos que nos ayudaron con el programa final.

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Que, por ejemplo, hicimos un zumbador en el que nos sonaba de diferente manera a diferentes instancias.

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00:00:56,469 --> 00:00:58,929
Y aquí tengo el programa también.

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del sumador y otro que hicimos más fue poner un sensor de ultrasonidos para que me

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00:01:06,930 --> 00:01:11,310
desee la distancia y a diferentes distancias no es que haga peligro o tener

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00:01:11,310 --> 00:01:17,909
cuidado y bueno pues aquí también tengo la foto del programa

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y ahora os voy a enseñar un poquito mi programa del proyecto final

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00:01:22,909 --> 00:01:29,829
Lo que hice aquí es poner a una distancia menor de 5 que dijese que tuviese peligro

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y que sonase seguidamente para que la persona supiese que tenía que tener cuidado.

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00:01:34,530 --> 00:01:39,150
Aquí puse de 5 a 15 centímetros para que sonase un poquito más lento,

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00:01:39,370 --> 00:01:41,670
pero supiese que no se puede acercar mucho más.

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00:01:42,310 --> 00:01:48,890
Aquí de 15 a 30 centímetros para que supiese que está en una distancia bien y que puede seguir andando.

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00:01:48,890 --> 00:01:55,670
Y después, de una distancia de 30-50 centímetros, pues que supiese que ahí ya está en seguro.

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No tiene que tener cuidado.

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Bueno, y pues las cosas que hicimos para este paro fue la placa, las pilas, el sumador, que es un actuador,

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que emite un sonido, un tono, dependiendo de la frecuencia.

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Y también tenemos aquí el sensor de los sonidos que emite un sonido a alta frecuencia que nos pasamos para medir la distancia y rebotar con el objetivo y coger el receptor.

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Bueno, ya lo sabéis en la representación.

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00:02:34,580 --> 00:02:38,460
Aquí la persona está muy cerca por lo que suena a esta velocidad.

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00:02:39,219 --> 00:02:43,580
Si está a una distancia más lejos, que aquí serán unos 50 centímetros, va a parar.

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00:02:44,240 --> 00:02:48,000
Entonces, mientras se acerca, va a sonar un aliento más rápido, así.

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00:02:50,060 --> 00:02:54,460
Aquí estará sobre los 15 a 30 centímetros, por lo que suena un poco más rápido.

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Y mientras se acerca, va a saber que está llevando al peligro, porque va a tener que sonar más rápido.

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Y ahí sabe que tiene que tener cuidado, porque suena así.