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Tenemos un brazo montado con cuatro servomotores, los dos pulsadores aquí, un potenciómetro, la pantalla LCD, el potenciómetro para darle el pillo a la pantalla y los dos pulsadores, que sería uno de más y otro de menos, para seleccionar un motor u otro motor.

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¿Vale?

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¿Quieres seguir?

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vale según vayamos pulsando pues en la pantalla se va reflejando el motor que está activo en cada

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momento y el ángulo de que tiene en ese momento el servo y cada servo está configurado para que

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se pueda mover en una determinada posición porque por ejemplo el servo de la pinza y el ángulo muy

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limitado son apenas me parece que son 30 grados o 40 y bueno pues según se va pulsando pues se

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En este caso está puesto el servo 1, el motor 1 que gira, podemos pasar al 2 que lleva ese brazo, el tercero al avanza y el cuarto es el juego de la pinza.