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00:00:00,000 --> 00:00:04,120
Este es el programita que hemos hecho para el robot McQueen

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00:00:04,120 --> 00:00:06,219
para probar el detector de ultrasonidos

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00:00:06,219 --> 00:00:09,779
el detector de ultrasonidos son como estos dos ojitos que tienen aquí

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00:00:09,779 --> 00:00:14,060
que va lanzando pues eso, ondas de sonido a una frecuencia que es inaudible

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00:00:14,060 --> 00:00:15,240
y luego las va recibiendo

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00:00:15,240 --> 00:00:17,660
y bueno pues aquí como podéis ver

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00:00:17,660 --> 00:00:20,579
lo lanza, hemos puesto que reproduzca un sonido también

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00:00:20,579 --> 00:00:24,120
cada vez que reconozca un obstáculo que esté como unos 20 centímetros

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00:00:24,120 --> 00:00:25,679
y el robot pues va a girar

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00:00:25,679 --> 00:00:28,039
hemos puesto 127 para que no se dé la vuelta del todo

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00:00:28,039 --> 00:00:32,759
y pueda salir, por ejemplo, de un laberinto o alguna cosa aquí, y luego que siga recto.

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00:00:33,140 --> 00:00:37,399
Vamos a poner el robot en funcionamiento y lo ponemos un poco a la mano y veis cómo funciona.

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00:00:40,399 --> 00:00:44,659
¿Veis? Cuando detecta uno obstáculo, pues gira.