1
00:00:02,290 --> 00:00:07,549
Quizás alguno de ustedes se haya dado cuenta que en los últimos videojuegos la imagen es tan real

2
00:00:07,549 --> 00:00:10,050
que en ocasiones parecen simples videos grabados.

3
00:00:10,570 --> 00:00:14,390
En mi caso quedé tan asombrada que decidí investigar cómo era esto posible.

4
00:00:14,929 --> 00:00:18,649
Yo soy Candela Linares Quiroga y os presento la captura de movimiento,

5
00:00:19,070 --> 00:00:22,550
la técnica causante de estos resultados tan impresionantes.

6
00:00:23,410 --> 00:00:28,210
Para comenzar me gustaría presentarles un video donde se puede ver más o menos

7
00:00:28,210 --> 00:00:30,929
el proceso que se sigue para un proyecto de este estilo.

8
00:00:31,570 --> 00:00:39,969
Podemos ver a los actores que llevan unos trajes especializados, con una serie de puntos, una serie de marcas, y abajo el resultado final.

9
00:00:47,119 --> 00:00:55,020
Bien, una vez tenido este contexto visual, me gustaría describirles qué es realmente la captura de movimiento.

10
00:00:55,140 --> 00:01:02,579
Pues bien, el término captura de movimiento, o también conocido como mocap de la abreviatura en inglés, motion capture,

11
00:01:02,579 --> 00:01:07,859
hace referencia al estudio de cualquier tipo de movimiento, principalmente de los seres humanos.

12
00:01:08,659 --> 00:01:14,019
Su desarrollo, como su propio nombre indica, consiste en capturar a, por ejemplo, un actor,

13
00:01:14,239 --> 00:01:17,920
los movimientos que está realizando a lo que se le va a dar diferentes finalidades.

14
00:01:19,200 --> 00:01:25,519
Durante la historia, su proceso ha ido evolucionando a la vez que ha ido evolucionando la tecnología.

15
00:01:25,900 --> 00:01:29,920
Hasta el día de hoy, que para poder desarrollar un proyecto con esta técnica,

16
00:01:29,920 --> 00:01:34,540
se va a necesitar de al menos un traje especializado y una serie de mecanismos.

17
00:01:35,099 --> 00:01:39,319
Este traje especializado cuesta alrededor de entre 500 y 1000 euros,

18
00:01:39,859 --> 00:01:47,359
por lo que en este proyecto se decidió investigar si existía una técnica que pudiese sustituir a esta y que fuese mucho más asequible.

19
00:01:48,680 --> 00:01:54,620
Anteriormente les he mencionado que aparte del traje se va a necesitar una serie de mecanismos,

20
00:01:54,620 --> 00:02:00,459
Pues estos mecanismos van a ser los encargados de clasificar a la captura de movimiento en tres tipos.

21
00:02:01,480 --> 00:02:08,300
Estos tipos son la captura óptica de movimiento, la captura inercial de movimiento y la captura electromagnética de movimiento.

22
00:02:09,400 --> 00:02:16,060
Comenzando con la captura óptica de movimiento, esta consiste en que entre 4 y 32 cámaras digitales sincronizadas

23
00:02:16,060 --> 00:02:23,620
van a detectar la posición de un elemento gracias a que este lleva posicionado una serie de marcadores estratégicamente

24
00:02:23,620 --> 00:02:28,400
específicamente, de tal forma que sean vistos por al menos dos cámaras en todo momento.

25
00:02:29,560 --> 00:02:34,599
Dentro de los marcadores podemos destacar dos tipos, los marcadores e indicadores activos

26
00:02:34,599 --> 00:02:40,360
y los indicadores pasivos. Los indicadores activos son aquellos que emiten su propia

27
00:02:40,360 --> 00:02:47,080
luz, ya que se tratan de luces LED. Sin embargo, los indicadores pasivos no emiten su propia

28
00:02:47,080 --> 00:02:50,199
luz, sino que están recubiertos por un material reflejante.

29
00:02:51,199 --> 00:02:58,759
Siguiendo con la captura inercial, para poder saber la posición del marcador, estos llevan en su interior tres tipos de sensores.

30
00:02:59,000 --> 00:03:11,759
Los sensores se van a encargar de recoger todos los datos y llevarlos a un software previamente programado para esta técnica, el cual va a representar a tiempo real los movimientos que se están realizando.

31
00:03:11,759 --> 00:03:23,219
Por último, tenemos la captura electromagnética, que para poder desarrollarla se va a necesitar de al menos 18 sensores, un transmisor de señales y un software.

32
00:03:24,520 --> 00:03:37,039
Su desarrollo es algo más complejo, pero resumiendolo, se trata de un transmisor, de que el transmisor crea un campo magnético, los sensores detectan el flujo en los marcadores de dicho campo magnético

33
00:03:37,039 --> 00:03:41,500
y esa información la llevan a una unidad de control donde se encuentra el software

34
00:03:41,500 --> 00:03:44,560
y donde se van a representar los movimientos que se están realizando.

35
00:03:45,479 --> 00:03:52,400
En cuanto a sus aplicaciones, podemos suponer que su principal aplicación es el Animación 3D.

36
00:03:52,900 --> 00:03:59,219
Sin embargo, también tiene otras aplicaciones muy interesantes como pueden ser en el deporte y en la medicina.

37
00:04:00,060 --> 00:04:08,960
En cuanto al deporte, se suele utilizar para poder detectar si un deportista está realizando de forma incorrecta una técnica.

38
00:04:09,400 --> 00:04:15,039
De esta forma, así podremos evitar posibles lesiones y mejorar sus resultados.

39
00:04:15,800 --> 00:04:26,660
Por otro lado, en cuanto a la medicina, podemos utilizarla de manera que puede ayudar a diagnosticar y a seguir pacientes con enfermedades

40
00:04:26,660 --> 00:04:30,139
como con enfermedades en los huesos y en las articulaciones.

41
00:04:31,300 --> 00:04:34,680
Volviendo a la animación 3D, como he comentado anteriormente,

42
00:04:34,920 --> 00:04:41,360
para poder desarrollar un proyecto de este estilo se va a necesitar de un presupuesto muy alto.

43
00:04:41,360 --> 00:04:51,699
Es por ello que se decidió investigar si existía un dispositivo que pudiese sustituir en al menos esta técnica proyectos sencillos.

44
00:04:51,699 --> 00:04:58,779
Entonces encontramos este dispositivo que se trata de la Xbox 360

45
00:04:58,779 --> 00:05:05,220
Principalmente se utiliza en videojuegos en los que no se utiliza el mando convencional

46
00:05:05,220 --> 00:05:11,000
Pero en nuestro caso su funcionabilidad va a ser debido a que cuenta con una cámara RGB

47
00:05:11,000 --> 00:05:16,759
Que es la cámara del centro, dos sensores y en su interior un procesador personalizado

48
00:05:17,600 --> 00:05:23,300
Dentro de los sensores podemos destacar este de aquí, que se trata de una cámara de luces infrarrojas,

49
00:05:23,680 --> 00:05:29,339
que va a ayudar a poder detectar y diferenciar las diferentes superficies.

50
00:05:29,339 --> 00:05:33,339
Por otro lado, tenemos este de aquí, que se trata de un sensor CMOS monócromo,

51
00:05:34,399 --> 00:05:40,339
que se va a encargar de detectar la profundidad del espacio sin la necesidad incluso de una buena iluminación.

52
00:05:40,339 --> 00:05:50,579
iluminación. Una vez obtenido este dispositivo se decidió crear un entorno 3D. Para ello

53
00:05:50,579 --> 00:05:57,680
utilizamos la aplicación de animación Blender y pudimos a partir de una serie de polígonos

54
00:05:57,680 --> 00:06:05,639
y una serie de técnicas que nos ayuda esta aplicación poder crear estos elementos. Construimos

55
00:06:05,639 --> 00:06:14,079
una cama, un escritorio, una puerta, un tablero de colcho y todo esto lo unimos formando una

56
00:06:14,079 --> 00:06:21,100
habitación y le añadimos las texturas necesarias. La finalidad de esto era poder crear una habitación

57
00:06:21,100 --> 00:06:27,000
de una casa antigua y cuando lo conseguimos procedimos a la grabación de los vídeos.

58
00:06:28,019 --> 00:06:34,300
Con este dispositivo pudimos grabar un total de tres vídeos de los que encontramos movimientos

59
00:06:34,300 --> 00:06:39,899
más simples como el simple hecho de cerrar con la mano, a más complejos como andar.

60
00:06:41,720 --> 00:06:47,339
Estos vídeos los procesamos y gracias a unas aplicaciones específicas para este dispositivo

61
00:06:47,339 --> 00:06:54,259
pudimos obtener el movimiento y crear el esqueleto, que es la zona más oscura dentro de la zona azul.

62
00:06:55,240 --> 00:06:59,939
Este esqueleto va a ser el encargado de que nuestro personaje realmente se mueva.

63
00:06:59,939 --> 00:07:06,680
Por ello, exportamos el esqueleto a nuestra aplicación de Blender y lo calibramos con un personaje.

64
00:07:07,579 --> 00:07:11,540
Por ello, gracias a esto, podemos conseguir tres animaciones.

65
00:07:12,379 --> 00:07:22,180
A partir de estas animaciones, podemos concluir que realmente capturar el movimiento sí que es posible con la de Kinect.

66
00:07:22,180 --> 00:07:31,699
Sin embargo, cuando lo queremos implementar en un personaje y crear una animación, en ocasiones realiza movimientos extraños.

67
00:07:32,160 --> 00:07:42,759
Lo podemos ver en este vídeo resultante, donde la cabeza realiza en ocasiones movimientos innaturales.

68
00:07:42,759 --> 00:07:53,660
Además, en los vídeos restantes los pies realizan movimientos similares y las extremidades superiores en ocasiones también se montan encima del tronco.

69
00:07:54,199 --> 00:08:07,339
Por ello, podemos decir que para poder tener buenos resultados se va a necesitar la utilización de diferentes marcadores en las partes del cuerpo que sean más complicadas,

70
00:08:07,339 --> 00:08:13,019
como es el caso de la cabeza, los pies, los dedos o incluso si queremos detectar los restos de la cara.

71
00:08:14,060 --> 00:08:18,720
Por último, me gustaría hablar del futuro que se tiene previsto acerca de esta técnica.

72
00:08:19,839 --> 00:08:26,040
Es muy probable que tenga un desarrollo similar al que está teniendo la inteligencia artificial estos días,

73
00:08:26,540 --> 00:08:32,299
donde por un lado va a beneficiar a muchos trabajos, principalmente audiovisuales,

74
00:08:32,299 --> 00:08:36,139
aunque también incluso dentro de la arquitectura y el diseño,

75
00:08:36,139 --> 00:08:41,580
pero que si se utiliza de manera errónea puede llegar a ser muy peligroso

76
00:08:41,580 --> 00:08:47,100
ya que estamos hablando de usurpación de la identidad, creación de vídeos falsos y situaciones parecidas.

77
00:08:47,600 --> 00:08:49,679
Por lo tanto, ¿ustedes qué piensan?

78
00:08:50,100 --> 00:08:55,679
¿Cometeremos el mismo error que con la inteligencia artificial o seremos capaces de utilizarlo de una manera correcta?

79
00:08:55,840 --> 00:08:59,259
Muchas gracias y estoy a disposición de vuestras preguntas.

80
00:09:06,139 --> 00:09:06,740
Gracias.