1 00:00:11,179 --> 00:00:18,440 bueno pues vamos a proceder a soldar los componentes en la placa pcb esta placa es 2 00:00:18,440 --> 00:00:27,019 la que hemos construido usando fritzing le hemos encargado en jlc pcb y ya nos ha llegado para 3 00:00:27,019 --> 00:00:35,719 hacer el montaje vamos a utilizar un un estaño de calidad unas pinzas por si tenemos que sujetar 4 00:00:35,719 --> 00:00:43,960 alguna de las piezas la propia pcb y la pcb viene con el espacio para los componentes vemos que en 5 00:00:43,960 --> 00:00:49,219 este caso nos van a hacer falta dos resistencias de 10 casas dos resistencias que van a ser de 6 00:00:49,219 --> 00:00:54,799 100 ohmios puesto que esta placa la vamos a utilizar en un en un crumble que ofrece cuatro 7 00:00:54,799 --> 00:01:00,200 voltios y medio y eso pues nos haciendo los cálculos nos da una resistencia para el led 8 00:01:00,200 --> 00:01:07,640 de 100 ohmios, dos CNY70 y luego un cable jumper que ya lo tenemos todo aquí preparado. 9 00:01:07,780 --> 00:01:15,200 También tenemos el pin header, el cabezal de pines con los cuatro pines que están con 10 00:01:15,200 --> 00:01:20,120 un pequeño ángulo. Originalmente esto se vende con un ángulo de 90 grados como se 11 00:01:20,120 --> 00:01:26,480 puede ver aquí y pues nosotros lo hemos abierto un poquito para que nos pueda dar un ángulo 12 00:01:26,480 --> 00:01:28,180 y pasar por encima las resistencias. 13 00:01:29,180 --> 00:01:34,700 Bien, vamos a utilizar también una tercera mano para sujetar las piezas 14 00:01:34,700 --> 00:01:39,400 y por supuesto nuestro soldador, que ya está caliente, lo tenemos aquí en el soporte 15 00:01:39,400 --> 00:01:45,519 y vamos a ir procediendo a soldar las diferentes partes y a explicar cómo se va haciendo. 16 00:01:46,200 --> 00:01:47,260 Voy a apartar esto un poquito. 17 00:01:48,540 --> 00:01:50,019 Bien, estas son las resistencias. 18 00:01:50,599 --> 00:01:53,959 Las resistencias de 100 ohmios son de un vatio, por eso son más gordas. 19 00:01:53,959 --> 00:01:57,400 las resistencias de 10K son de 1 cuarto de vatio 20 00:01:57,400 --> 00:02:00,280 en principio nos valdría con las de 1 cuarto de vatio 21 00:02:00,280 --> 00:02:02,900 pero bueno, yo las que tengo son de 1 vatio 22 00:02:02,900 --> 00:02:03,900 y bueno, pues las pondré 23 00:02:03,900 --> 00:02:07,859 veremos que no me quedan exactamente el tamaño de los agujeros a la distancia 24 00:02:07,859 --> 00:02:10,139 pero bueno, haremos ahí una pequeña doblez y quedará bien 25 00:02:10,139 --> 00:02:13,500 y luego este sería el cablecito que vamos a utilizar para el cable jumper 26 00:02:13,500 --> 00:02:14,759 ya hemos procedido a pelarlo 27 00:02:14,759 --> 00:02:17,020 las puntas para que nos quede justo 28 00:02:17,020 --> 00:02:18,240 ahí lo veis 29 00:02:18,240 --> 00:02:20,360 el tamaño del 30 00:02:20,360 --> 00:02:23,159 tamaño del 31 00:02:23,159 --> 00:02:27,199 aislante, justo del tamaño 32 00:02:27,199 --> 00:02:29,360 entre los agujeros donde vamos a poner el jumper 33 00:02:29,360 --> 00:02:30,500 el jumper como veis 34 00:02:30,500 --> 00:02:32,900 va a ser aquí en donde está esta línea 35 00:02:32,900 --> 00:02:35,020 blanca de la serigrafía 36 00:02:35,020 --> 00:02:36,800 bueno, como 37 00:02:36,800 --> 00:02:39,360 es lo normal, la parte de abajo 38 00:02:39,360 --> 00:02:40,400 viene con los 39 00:02:40,400 --> 00:02:43,159 puntos de soldadura, por lo tanto los elementos 40 00:02:43,159 --> 00:02:44,819 los colocaremos por la parte de arriba 41 00:02:44,819 --> 00:02:47,000 de la placa y luego 42 00:02:47,000 --> 00:02:48,099 lo que haremos será 43 00:02:48,099 --> 00:02:50,319 soldar por la parte de abajo 44 00:02:50,319 --> 00:02:56,060 Claro, esto tiene una gracia y es que si yo coloco los elementos y le doy la vuelta a la placa, los elementos se pueden caer. 45 00:02:56,400 --> 00:03:05,860 Entonces, bueno, pues ya tendré que doblar un poco las patillas si no queda suficientemente bien encajado o alguna cosa de estas para poder hacer la soldadura en condiciones. 46 00:03:06,699 --> 00:03:15,919 Luego, para hacer la soldadura, simplemente como norma, pues lo que haremos será con el soldador, calentaremos en el punto donde queramos soldar, 47 00:03:15,919 --> 00:03:24,879 Aquí estaría la patilla asomando del elemento correspondiente y una vez que esté ligeramente caliente simplemente tocaremos con un poquito de estaño 48 00:03:24,879 --> 00:03:31,960 y veremos que en cuanto toquemos se funde, no hay que echar demasiado estaño para que se haga una bolita de estaño y ya con eso quedará soldado. 49 00:03:32,400 --> 00:03:41,060 Hay que tener cuidado porque algunos de estos componentes tienen evidentemente un LED o tienen un fototransistor que si lo calentamos mucho por aquí 50 00:03:41,060 --> 00:03:47,500 el soldador ahora mismo está a 400 grados, lo cual quiere decir que si yo mantengo ahí 400 grados en la patilla 51 00:03:47,500 --> 00:03:52,000 durante mucho tiempo, se va a elevar mucho la temperatura y me puedo cargar el componente. 52 00:03:52,099 --> 00:04:01,000 La resistencia pierde efectividad, el diodo lo puedo romper o el fototransistor lo puedo quemar. 53 00:04:01,560 --> 00:04:05,759 Entonces hay que tener cuidado de no estar demasiado tiempo, hay que calentar un poco para que la temperatura 54 00:04:05,759 --> 00:04:14,439 del del punto de soldadura de la placa se caliente y la soldadura pues vaya a su sitio bueno vamos a 55 00:04:14,439 --> 00:04:18,540 irlo haciendo poquito a poco para que se vaya viendo por lo tanto pues nada lo primero que voy 56 00:04:18,540 --> 00:04:25,019 a hacer es proceder a poner el cable jumper que es el que menos me va a estorbar y también para 57 00:04:25,019 --> 00:04:38,610 terminar nuestra nuestro montaje necesitaremos unas pinzas de corte o corta alambres unas 58 00:04:38,610 --> 00:04:43,149 pinzas de corte o corta alambres que tengo aquí para terminar de cortar las patillas que vayan 59 00:04:43,149 --> 00:04:47,430 asomando por la parte de atrás. Bueno, las voy a dejar por aquí apartadas y vamos a empezar 60 00:04:47,430 --> 00:04:56,250 estañando ligeramente estas puntitas. Para eso utilizaré mi tercera mano. Voy a apartar los 61 00:04:56,250 --> 00:05:02,310 componentes un poquito a este lado. Utilizaré mi tercera mano. Vamos a coger aquí y simplemente, 62 00:05:02,310 --> 00:05:14,769 Pues nada, esto es muy sencillo, vamos a estañar, con lo cual colocamos aquí, calentamos, y una vez que esté caliente, tocamos un poquito, y ya estaría. 63 00:05:15,850 --> 00:05:29,029 En el momento en el que esté caliente, vemos que la soldadura escurre, y en la otra lo mismo, vamos a calentar el cable, y en el momento en el que esté caliente, vemos que la soldadura escurre perfectamente, y estañamos. 64 00:05:29,029 --> 00:05:51,790 Vale, adicionalmente a todo lo que os he explicado, también tenemos una pequeña esponja que es la que vamos a utilizar para quitarle a la estacón agua, con lo cual no se quema y la usaremos para quitar el estaño que sobre y con un pequeño golpecito nos va a quedar la punta del soldador limpia. 65 00:05:51,790 --> 00:06:01,470 Siempre tenemos que hacer este tipo de limpiezas para que el soldador nos quede limpio y podamos seguir soldando. 66 00:06:01,569 --> 00:06:10,170 Lo colocamos en el soporte para que no se nos caiga el soldador, apartamos la esponja, ya tengo mis puntas extrañadas, hemos esperado un poquito para que se enfriara. 67 00:06:10,170 --> 00:06:19,029 Y ahora, este cable jumper es el que yo voy a colocar directamente en los agujeros de la placa PCB. 68 00:06:19,550 --> 00:06:24,269 Uno por aquí y el otro por el otro lado. 69 00:06:25,170 --> 00:06:29,589 Vamos a doblarlo un poquito y procedemos a meterlo. 70 00:07:00,949 --> 00:07:04,649 Pues ya estaría. Estiramos un poquito por la parte de abajo. 71 00:07:05,410 --> 00:07:07,129 Estiramos un poquito por la parte de abajo. 72 00:07:07,129 --> 00:07:19,149 Ahí vemos que nuestro cable jumper ya ha quedado colocado en su sitio y lo que vamos a hacer es simplemente soldarlo por aquí. 73 00:07:19,790 --> 00:07:28,370 Le vamos a dar un poquito de curva para que no se nos caiga el elemento y lo mismo que antes, vamos a colocarlo en nuestra tercera mano. 74 00:07:28,370 --> 00:07:31,709 lo voy a colocar así para poderlo ver bien 75 00:07:31,709 --> 00:07:35,310 y procedemos a soldar como antes os dije 76 00:07:35,310 --> 00:07:37,850 simplemente calentando un poquitín 77 00:07:37,850 --> 00:07:40,110 y un puntito de soldadura 78 00:07:40,110 --> 00:07:42,089 se me hace una bolita 79 00:07:42,089 --> 00:07:43,850 y ya estaría 80 00:07:43,850 --> 00:07:46,550 y aquí lo mismo, una bolita 81 00:07:46,550 --> 00:07:47,810 y ya estaría 82 00:07:47,810 --> 00:07:50,290 ¿vale? muy sencillo 83 00:07:50,290 --> 00:07:53,850 cuando soldamos cualquiera de los elementos 84 00:07:53,850 --> 00:07:55,930 lo que tenemos que hacer es quitar las puntitas 85 00:07:55,930 --> 00:07:56,970 al final 86 00:07:56,970 --> 00:08:05,769 para que nos quede ya el elemento soldado sin ningún tipo de rebaba. 87 00:08:06,050 --> 00:08:09,509 Y ya tenemos nuestro cable jumper bien soldado en su sitio. 88 00:08:10,250 --> 00:08:14,269 Vamos a proceder ahora a colocar las dos resistencias de 10K. 89 00:08:14,269 --> 00:08:23,470 En este caso las resistencias de 10K eran las resistencias que teníamos de tamaño pequeño, de medio vatio, 90 00:08:23,470 --> 00:08:24,910 perdón, de un cuarto de vatio 91 00:08:24,910 --> 00:08:27,670 con lo cual nada, les quitamos los cartoncitos 92 00:08:27,670 --> 00:08:29,129 nos quedan las dos resistencias 93 00:08:29,129 --> 00:08:32,490 y estas, pues doblamos un poquito los alambres 94 00:08:32,490 --> 00:08:33,389 son muy finitos 95 00:08:33,389 --> 00:08:35,409 con lo cual no tienen que tener ningún problema 96 00:08:35,409 --> 00:08:36,710 en pasar por los agujeros 97 00:08:36,710 --> 00:08:41,370 y colocamos una resistencia en su sitio 98 00:08:41,370 --> 00:08:43,950 y al lado la otra 99 00:08:43,950 --> 00:08:47,330 como hay una punta que sale común hacia el negativo 100 00:08:47,330 --> 00:08:51,269 eso ya lo hemos visto en los esquemas eléctricos 101 00:08:51,269 --> 00:08:53,269 pues lo que he hecho ha sido aprovechar el mismo agujero 102 00:08:53,269 --> 00:08:58,970 para meter dos de los dos de los extremos ya sabemos que la resistencia es un dispositivo 103 00:08:58,970 --> 00:09:08,009 simétrico voy a doblar las patillas para que no se me caigan le damos la vuelta y ahora procedemos a 104 00:09:08,009 --> 00:09:19,309 soldar como antes soldador estaño y tan sencillo como toquecito calentamos es rápido un poquito 105 00:09:19,309 --> 00:09:25,909 un poquito de estaño ahí, un poquito de estaño aquí y un poquito de estaño aquí y ya estaría. 106 00:09:25,909 --> 00:09:32,809 Muy sencillo. Esto es muy rápido, ya veis que no tiene ninguna dificultad y ahora lo que vamos a 107 00:09:32,809 --> 00:09:48,539 hacer es eliminar las patillas sobrantes con el cortalambres. Pues ya tendríamos colocadas 108 00:09:48,539 --> 00:09:55,120 nuestras dos resistencias de 10 K. Estas resistencias ahora tienen que quedar por 109 00:09:55,120 --> 00:10:01,019 debajo del conector de 4 pines, entonces yo los los conectores de 4 pines los voy a colocar ahí 110 00:10:01,019 --> 00:10:07,299 en medio, es el siguiente elemento que voy a soldar y voy a aprovechar a utilizar, en este 111 00:10:07,299 --> 00:10:14,340 caso voy a dejarlo apoyado en el suelo porque así el propio suelo me va a hacer de sujeción 112 00:10:14,340 --> 00:10:25,559 del elemento y aquí vamos a hacer directamente la soldadura vamos a soldar en un extremo un puntito 113 00:10:25,559 --> 00:10:35,100 vale y ahora pues vamos a ir soldando los otros un puntito de soldadura en cada una de las 114 00:10:35,100 --> 00:10:44,759 conexiones veis que la soldadura se queda bastante colocada en su sitio sin necesidad de tener mucho 115 00:10:44,759 --> 00:10:50,580 cuidado y eso ocurre porque nosotros hemos terminado esta placa con una 116 00:10:50,580 --> 00:10:55,919 resina especial con una especie de barniz que no coge la que no cogería la 117 00:10:58,460 --> 00:11:04,779 el estaño y al no coger el estaño pues directamente el estaño tiende a hacer la 118 00:11:04,779 --> 00:11:09,559 bolita en torno al punto con lo cual ya veis cómo queda el punto de soldadura perfecto ya 119 00:11:09,559 --> 00:11:19,740 Ya tenemos soldado nuestro pin de conexión, ya tenemos colocadas dos resistencias, nos quedan las otras dos resistencias y los dos TNY70, que serán los últimos que conectaremos. 120 00:11:20,200 --> 00:11:26,200 Entonces, vamos ahora a conectar las dos resistencias de medio vatio, perdón, de un vatio. 121 00:11:27,399 --> 00:11:31,039 Aquí tenemos estas dos resistencias que son de 100 ohmios. 122 00:11:31,039 --> 00:11:36,639 Como os he dicho, si yo doblo justo me va a quedar mal 123 00:11:36,639 --> 00:11:42,500 Por lo tanto, al meterlo, yo esto lo voy a tener que dar una pequeña forma hacia adentro 124 00:11:42,500 --> 00:11:47,820 Así, para que me entre y me coja la distancia adecuada 125 00:11:47,820 --> 00:11:50,360 ¿Veis cómo queda la patilla? Un poco redoblada hacia adentro 126 00:11:50,360 --> 00:11:53,039 No pasará nada, simplemente va a quedar así 127 00:11:53,039 --> 00:11:58,399 Y la doblez, como hay dos juntas, pues la pondré hacia la parte de fuera 128 00:11:58,399 --> 00:12:00,740 Así, ¿veis? 129 00:12:01,039 --> 00:12:08,340 Ahí queda la patilla doblada, entra por el agujero y no hay ningún problema luego a la hora de soldarla. 130 00:12:09,279 --> 00:12:13,879 Y después lo que haré será poner la otra al mismo lado con la misma técnica. 131 00:12:15,080 --> 00:12:20,600 Doblaremos pegadito en un lado y por el otro lo remeteremos un poquillo hacia adentro. 132 00:12:20,600 --> 00:12:25,220 y colocaremos ahí en el mismo agujero 133 00:12:25,220 --> 00:12:26,159 por un lado 134 00:12:26,159 --> 00:12:28,299 y por el otro 135 00:12:28,299 --> 00:12:31,179 quedará la resistencia 136 00:12:31,179 --> 00:12:33,279 a ver si quiere entrar 137 00:12:33,279 --> 00:12:35,120 vale, ya entró 138 00:12:35,120 --> 00:12:36,980 y ahora por el otro lado 139 00:12:36,980 --> 00:12:40,220 ahí está 140 00:12:40,220 --> 00:12:42,879 bueno, pues tiramos de aquí 141 00:12:42,879 --> 00:12:44,019 de la patilla de abajo 142 00:12:44,019 --> 00:12:45,840 para que nos quede pegadito 143 00:12:45,840 --> 00:12:49,100 vale, y tiramos de la patilla de abajo 144 00:12:49,100 --> 00:12:50,539 para que nos quede pegadito 145 00:12:50,539 --> 00:13:02,080 Esta va un poquillo dura. Vamos a intentar que pase. Y la otra también. Y aquí estaría. 146 00:13:02,700 --> 00:13:08,940 Nuestras resistencias colocadas. Y ahora lo que tenemos que hacer es soldarlas. 147 00:13:09,559 --> 00:13:16,919 Bien. Como vemos, hemos dejado el hueco perfecto para colocar luego nuestras dos TNY70. 148 00:13:16,919 --> 00:13:53,299 Bueno, pues vamos a proceder a soldar. Como antes, sujetamos con la tercera mano, que para eso la tenemos, y simplemente un puntito de soldadura. Ahí estaría. Un puntito de soldadura aquí. Un poquito más porque este tiene dos patillas y tiene que quedar bien sujeto. Y luego aquí un puntito. Ahí estaría. 149 00:13:53,299 --> 00:13:54,980 bueno, pues ya está 150 00:13:54,980 --> 00:13:57,279 hemos terminado con las resistencias 151 00:13:57,279 --> 00:14:00,080 voy a cortarlos 152 00:14:00,080 --> 00:14:02,120 ahí va, esta se me ha salido 153 00:14:02,120 --> 00:14:03,440 ¿veis? hay una de las 154 00:14:03,440 --> 00:14:05,019 se me han salido mucho las resistencias 155 00:14:05,019 --> 00:14:06,019 con lo cual esto no vale 156 00:14:06,019 --> 00:14:09,200 tenemos que desoldar y volver a meter 157 00:14:09,200 --> 00:14:10,480 la resistencia hacia adentro 158 00:14:10,480 --> 00:14:12,519 por lo tanto, pues bueno, podemos corregirlo 159 00:14:12,519 --> 00:14:13,779 simplemente haciendo así 160 00:14:13,779 --> 00:14:15,820 ¿vale? en este caso 161 00:14:15,820 --> 00:14:19,120 vamos a corregirlo apretando las dos a la vez 162 00:14:19,120 --> 00:14:20,679 y en este caso 163 00:14:20,679 --> 00:14:23,120 lo corregimos apretando solo una 164 00:14:23,120 --> 00:14:30,820 Y ahora le vamos a terminar de dar un puntito de soldadura bueno, para asegurarnos de que la resistencia queda bien cogida. 165 00:14:32,539 --> 00:14:39,360 Así que nada, sacamos un poquito más de estaño y le damos ahí un toquecín, ¿vale? 166 00:14:39,539 --> 00:14:46,100 Vemos que ya queda en su sitio, y lo mismo aquí, ¿vale? 167 00:14:46,100 --> 00:14:50,100 Y allí, perfecto. 168 00:14:50,100 --> 00:15:03,019 Perfecto. Ahí están los puntos de soldadura ya realizados. Me han quedado un poquito más gruesos de lo normal, pero bueno, tampoco pasa nada. En este caso, en principio, no es algo que nos vaya a preocupar en exceso. 169 00:15:03,960 --> 00:15:19,539 Hay veces que sí que tenemos que ser un poco curiosos con el tamaño de las bolitas de estaño, pero en este caso, pues bueno, tampoco va a ser un problema ya que no vamos a tener nada cerca, con lo cual podemos hacer una bolita un poquito más gruesa. Ahí la veríais. 170 00:15:20,960 --> 00:15:25,700 Y bueno, pues ya solo nos quedaría terminar de colocar los CNY-70. 171 00:15:25,820 --> 00:15:32,720 Como bien sabéis, los CNY-70, los sensores reflexivos, tienen una cara que está serigrafiada, 172 00:15:32,940 --> 00:15:36,840 que es la que nos marca el lado donde tenemos el fototransistor, 173 00:15:37,019 --> 00:15:42,639 y esa cara en nuestro esquema la hemos ubicado a la derecha para que luego todas las conexiones sean correctas. 174 00:15:42,639 --> 00:15:46,980 Por lo tanto, simplemente ponemos las cuatro patillas en los cuatro agujeros, 175 00:15:46,980 --> 00:15:48,159 asegurándonos 176 00:15:48,159 --> 00:15:50,340 asegurándonos 177 00:15:50,340 --> 00:15:53,039 que la serigrafía 178 00:15:53,039 --> 00:15:55,059 queda mirando hacia la derecha 179 00:15:55,059 --> 00:15:56,000 ¿de acuerdo? 180 00:15:57,019 --> 00:16:02,809 ahí está el primero, la serigrafía 181 00:16:02,809 --> 00:16:03,870 queda hacia la derecha 182 00:16:03,870 --> 00:16:06,629 bien, lo enderezamos un poquito 183 00:16:06,629 --> 00:16:08,590 para asegurarnos que nos quede ahí 184 00:16:08,590 --> 00:16:09,490 en su sitio 185 00:16:09,490 --> 00:16:11,889 abrimos un pelín las patillas 186 00:16:11,889 --> 00:16:12,909 y así 187 00:16:12,909 --> 00:16:16,509 ya no se nos mueve, ya no se nos cae 188 00:16:16,509 --> 00:16:18,470 y ahora vamos a proceder a colocar 189 00:16:18,470 --> 00:16:20,269 el otro asegurándonos también de 190 00:16:20,269 --> 00:16:23,470 esta serigrafía que tenemos en esta cara 191 00:16:23,470 --> 00:16:25,230 donde pone las características 192 00:16:25,230 --> 00:16:27,190 del led, quedan mirando 193 00:16:27,190 --> 00:16:29,190 hacia la cara derecha, hacia la parte 194 00:16:29,190 --> 00:16:29,850 de la derecha 195 00:16:29,850 --> 00:16:33,190 simplemente a ver si 196 00:16:33,190 --> 00:16:35,370 entra por el agujerillo, ahí estaría 197 00:16:35,370 --> 00:16:37,090 me estorba un poquito 198 00:16:37,090 --> 00:16:38,769 esta resistencia, la apartamos 199 00:16:38,769 --> 00:16:40,470 ya estaría metido en su sitio 200 00:16:40,470 --> 00:16:42,809 y ahí tendríamos 201 00:16:42,809 --> 00:16:44,549 nuestro sensor colocado 202 00:16:44,549 --> 00:16:47,049 lo mismo que antes, con las patillas 203 00:16:47,049 --> 00:16:48,730 ligeramente abiertas 204 00:16:48,730 --> 00:16:51,809 para asegurar que no se nos cae. 205 00:16:52,429 --> 00:16:54,250 Ya estaría el sensor colocado en su sitio 206 00:16:54,250 --> 00:16:59,250 y ahora simplemente vamos a proceder a hacer la soldadura. 207 00:17:00,250 --> 00:17:04,450 Sujetamos y hacemos los cuatro puntitos de soldadura 208 00:17:04,450 --> 00:17:06,170 y ya estaría hecho nuestro sensor. 209 00:17:55,190 --> 00:17:56,509 Yo creo que ya estaría. 210 00:18:00,289 --> 00:18:03,490 Efectivamente, tenemos nuestros cuatro puntos de soldadura bien realizados. 211 00:18:04,430 --> 00:18:05,549 Están todos sólidos. 212 00:18:06,490 --> 00:18:08,710 Vamos a proceder a cortar las patillitas. 213 00:18:08,970 --> 00:18:22,400 para quedarnos ya solo, vale, estas son un poquito más duras, por ser patilla de componente 214 00:18:22,400 --> 00:18:30,079 y no un alambrito de una resistencia, vale, ahí estaría, y las otras dos pues lo mismo, 215 00:18:32,599 --> 00:18:40,700 cortamos, y muy bien, y ya estaría, en principio no vamos a poner el segundo conector, que 216 00:18:40,700 --> 00:18:48,359 estaría ahí en medio, queda aquí nuestro conector bien cogido, las resistencias de 100 ohmios, 217 00:18:48,900 --> 00:18:57,180 las de 10K, bien en este caso pues nuestro peine de conexiones o nuestro pinado pinheader quedaría 218 00:18:57,180 --> 00:19:02,859 perfecto para poderle conectar los cables, la placa es del tamaño adecuado, tiene buena pinta, 219 00:19:03,740 --> 00:19:07,880 bueno nos ha quedado una bolilla un poco más gruesa, otras mejor, pero bueno en general no 220 00:19:07,880 --> 00:19:11,720 hay ningún contacto que se esté tocando, tenemos todos los cables bien conectados y 221 00:19:11,720 --> 00:19:18,819 ahora solamente quedaría probarlo. Bueno, pues espero que haya quedado claro cómo funciona, 222 00:19:19,000 --> 00:19:26,460 cómo se hace y cómo vamos a construir nuestro sensor para nuestro robot sigue líneas.