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00:00:00,540 --> 00:00:05,700
Bienvenidos de nuevo, les habla el Profe Garro. Para iniciar con la construcción de nuestro robot

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00:00:05,700 --> 00:00:11,500
vamos a tomar una cubeta de huevos y cortaremos un módulo de cuatro puntas como este,

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00:00:11,640 --> 00:00:22,429
utilizando bisturí o tijeras. En la misma cubeta de huevos vamos a sacar otro módulo pero de dos

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00:00:22,429 --> 00:00:27,690
puntas como este. La cubeta que estamos empleando no la vamos a desechar porque más adelante

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00:00:27,690 --> 00:00:33,869
necesitamos otro pedazo de la cubeta. Utilizando pegante o un poco de silicona vamos a unir

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00:00:33,869 --> 00:00:49,329
estas dos piezas para formar el siguiente módulo. Con un poco de témperas, pueden

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00:00:49,329 --> 00:00:55,350
ser dos colores, amarillo y azul en este caso, cada uno de ustedes puede elegir. Vamos a

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00:00:55,350 --> 00:01:01,030
pintar la parte externa de lo que hemos hecho hasta el momento. Dos LEDs y dos resistencias.

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00:01:01,030 --> 00:01:08,709
vamos a poner las resistencias en el pin más largo del led el pin positivo podemos enredar

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00:01:08,709 --> 00:01:19,430
las de esta manera y utilizando un poco de soldadura o de pronto si no lo tenemos un

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00:01:19,430 --> 00:01:23,930
poco de cinta vamos a instalar los cables y vamos a asegurarnos de que no se van a

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00:01:23,930 --> 00:01:31,629
mover más adelante yo por mi parte le he puesto un poco de soldadura de nuevo traemos nuestra

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00:01:31,629 --> 00:01:36,129
estructura que hemos realizado le vamos a hacer un hueco en la parte del frente

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00:01:36,129 --> 00:01:42,109
utilizando un esfero para meter los leds por estos huecos

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00:01:42,109 --> 00:01:54,530
y ahora vamos a meter los leds y los cables de atrás hacia adelante

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00:01:54,530 --> 00:02:17,099
con un poco de silicona caliente podemos ponerle un punto de silicona a cada led

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00:02:17,099 --> 00:02:21,139
para que no se mueva cuando nuestro robot se estrelle o simplemente para

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00:02:21,139 --> 00:02:28,300
asegurarlo. Recuerda que la lista de materiales con la que se elaboró este proyecto la puedes

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00:02:28,300 --> 00:02:34,680
encontrar en la caja de descripción de este vídeo. Hacemos una prueba inicialmente para

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00:02:34,680 --> 00:02:43,639
revisar que los LEDs funcionan correctamente. Perfecto. Ahora vamos a traer dos motorreductores

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00:02:43,639 --> 00:02:56,009
con rueda, uno con cada rueda y utilizando de nuevo silicona caliente vamos a asegurar

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00:02:56,009 --> 00:03:03,990
los motores a la estructura. Un punto por acá y vamos a ubicar los motores así. La

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00:03:03,990 --> 00:03:11,090
parte de la rueda va en la parte trasera de la estructura y nos quedaría de esta manera.

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00:03:11,729 --> 00:03:16,569
Antes de haber puesto los motores en este punto, yo le he puesto cables a los motores

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00:03:16,569 --> 00:03:22,449
para poder conectar después. Ahora, con este pedazo de cubeta de huevos, de la que nos

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00:03:22,449 --> 00:03:29,150
había sobrado, un pedacito como este, vamos a pintarlo, yo he utilizado el color rojo

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00:03:29,150 --> 00:03:35,530
y ahora voy a traer palos de paleta para crear lo siguiente, vamos a ponerle palitos aquí

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00:03:35,530 --> 00:03:40,370
atrás para reforzar y esto que vamos a hacer nos va a permitir sostener el robot desde

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00:03:40,370 --> 00:03:45,469
la parte frontal para que no se vaya hacia adelante. Bien, le voy a poner palitos de

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00:03:45,469 --> 00:03:51,750
paleta

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00:03:51,750 --> 00:03:56,650
los que sea necesario en este caso yo he utilizado tres palos de paleta en esta

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00:03:56,650 --> 00:04:00,870
parte de la cubeta y luego un palo de paleta así

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00:04:00,870 --> 00:04:09,689
bien un poco de témpera también aquí lo podemos pintar para que se vea mejor y

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00:04:09,689 --> 00:04:14,189
ahora utilizando silicona caliente nuevo vamos a ubicar esta parte de la

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00:04:14,189 --> 00:04:21,329
estructura en nuestro robot bien por acá le hacemos un poco de presión y esperamos a que

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00:04:21,329 --> 00:04:26,910
se seque utilizamos la cantidad de silicona que sea necesario con este pedazo de estructura vamos

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00:04:26,910 --> 00:04:34,189
a permitir que el robot se mantenga de pie así perfecto ahora vamos a traer nuestra tarjeta de

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00:04:34,189 --> 00:04:40,389
arduino yo en este caso le he comprado un forro como este de plástico pero si no lo tenemos

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00:04:40,389 --> 00:04:47,970
podemos buscar la manera de utilizar palos de paleta o podemos pegarlo directamente con cinta

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00:04:47,970 --> 00:04:52,930
de doble faz a la estructura en este caso yo estoy utilizando este forro y además le agregué

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00:04:52,930 --> 00:05:00,350
un pedacito de protoboard o placa de pruebas pequeña para hacer unas conexiones perfecto

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00:05:01,589 --> 00:05:09,410
con esta vamos a ubicar aquí encima utilizando silicona caliente la tarjeta de arduino

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00:05:10,389 --> 00:05:12,949
La traemos por acá y la ubicamos.

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00:05:13,350 --> 00:05:16,209
Recuerden que si no tenemos el mismo plástico que yo tengo acá,

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00:05:16,870 --> 00:05:21,129
el mismo forro de la tarjeta de Arduino,

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00:05:21,350 --> 00:05:24,290
podemos ubicar la tarjeta utilizando cinta de doble faz

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00:05:24,290 --> 00:05:26,990
o de pronto hacerle una estructura con palos de paleta.

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00:05:27,970 --> 00:05:29,889
La idea es que utilizando nuestra creatividad

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00:05:29,889 --> 00:05:33,670
vamos a solucionar los distintos problemas que tenemos durante el proceso.

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00:05:34,629 --> 00:05:36,930
Bien, vamos a utilizar cinta de doble faz acá.

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00:05:42,660 --> 00:05:48,040
para traer el driver que controla los motores estoy utilizando este

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00:05:48,040 --> 00:05:57,319
y lo voy a pegar aquí encima si no tenemos los mismos materiales

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00:05:57,319 --> 00:06:02,339
buscamos una manera de ubicarlo aquí encima utilizando palos y puede ser

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00:06:02,339 --> 00:06:07,079
cinta de doble faz palos de paleta y cinta doble faz hasta acá quedaría así

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00:06:07,079 --> 00:06:11,100
ahora vamos a revisar la siguiente el siguiente diagrama de conexiones y

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00:06:11,100 --> 00:06:14,100
teniendo en cuenta este diagrama de conexiones

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00:06:14,100 --> 00:06:19,980
vamos a realizar cada una de las conexiones con la placa y con el módulo al finalizar este proceso

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00:06:19,980 --> 00:06:25,540
pues tendríamos toda esta cantidad de cables a este robot yo le voy a agregar un sensor de

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00:06:25,540 --> 00:06:33,000
distancia y lo voy a poner aquí al frente para esto vamos a ponerle un punto de silicona a cada lado

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00:06:34,579 --> 00:06:44,480
y un palito de paleta como este de nuevo cinta de doble faz un cuadro voy a cortar un cuadrito

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00:06:44,480 --> 00:06:53,379
de cinta doble faz y se lo voy a ubicar aquí traigo el módulo detector de distancia un

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00:06:53,379 --> 00:07:00,759
sensor de distancia hc sr 04 y lo voy a poner acá utilizando cables pues vamos a hacer las

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00:07:00,759 --> 00:07:06,759
conexiones teniendo en cuenta el diagrama que se mostró antes puedes detener el vídeo revisar

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00:07:06,759 --> 00:07:14,439
el diagrama o tomarle una foto a la pantalla para poder realizar las conexiones voy a conectar por

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00:07:14,439 --> 00:07:28,410
acá utilizando jumpers macho hembra para que sea un poco más fácil bien al finalizar el proceso de

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00:07:28,410 --> 00:07:34,110
conexiones nos quedaría así aquí voy a terminar de conectar teniendo en cuenta el diagrama este

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00:07:34,110 --> 00:07:43,420
diagrama también lo pueden encontrar en la caja de descripción de este vídeo y nuestro robot ya

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00:07:43,420 --> 00:07:47,860
estaría listo para conectar vamos a traer dos pilas una pila va al módulo como lo muestra el

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00:07:47,860 --> 00:07:53,680
diagrama de conexiones y la otra pila va a la tarjeta de arduino bien lo voy a

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00:07:53,680 --> 00:07:58,180
acomodar por acá voy a buscar donde pongo la pila y ahí vamos probando que

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00:07:58,180 --> 00:08:03,000
ya funcionan los leds hay que tener en cuenta que antes de

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00:08:03,000 --> 00:08:08,199
pasar a este paso yo le subí a la tarjeta el programa que está en la caja

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00:08:08,199 --> 00:08:14,009
descripción del vídeo bien conectamos y como vemos ya empieza

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00:08:14,009 --> 00:08:20,029
a andar aquí lo dejo hacia un lado para que se pueda controlar cuando se aprende

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00:08:20,029 --> 00:08:24,170
cuando se apaga así que daría al final el proceso de construcción y nuestro

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00:08:24,170 --> 00:08:28,029
robot quedaría de esta manera podemos organizarle mejor los cables vamos

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00:08:28,029 --> 00:08:32,870
puliendo algunos detalles utilizando cinta o silicona para organizar cada

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00:08:32,870 --> 00:08:38,860
cosa este robot está programado para detectar

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00:08:38,860 --> 00:08:43,080
un obstáculo y avanzar cuando no hay nada adelante espero que les haya

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00:08:43,080 --> 00:08:48,120
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