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Construye tu robot Konga para limpiar de obstáculos tus circuitos.

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Aquí tenemos dos tapones, nuestro robot, y lo hemos programado con el sensor de siguelíneas.

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Lo que hacemos es, cuando detecta el negro, se vuelve para atrás y sigue buscando.

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Más que buscar, lo que hace es moverse por el circuito.

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No puede salir de las líneas negras y entonces al final acaba arrastrando los tapones fuera de las líneas.

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Vamos a ver cómo funciona. Bueno, lo encendemos y veremos lo que hace. Va a estar moviéndose al azar hasta que dé con todos los tapones, encuentra el color negro, marcha atrás, gira, lo arrastra fuera del circuito, en este caso se ha quedado enganchado.