1
00:00:01,980 --> 00:00:09,240
Hola, miembros del jurado. Os voy a grabar este vídeo para que os ayude en vuestra labor de valoración de la prueba.

2
00:00:09,580 --> 00:00:15,939
Ya que os he metido en este marrón, pues por lo menos que no tengáis que dedicarle mucho tiempo a preocuparos por la prueba.

3
00:00:16,920 --> 00:00:23,839
A ver, en principio, como ya os he puesto en los correos, mi intención era hacer una prueba sencilla,

4
00:00:24,719 --> 00:00:28,480
dado los posibles inconvenientes que se pueden producir durante la misma.

5
00:00:28,480 --> 00:00:40,560
Entonces, bueno, lo que he hecho ha sido hacer la prueba guiada, es decir, que los puntos que he ido poniendo son los que los alumnos deberían ir haciendo para que al final lleguen al resultado que se pide, ¿vale?

6
00:00:40,560 --> 00:00:54,840
Entonces, he puesto por un lado la primera parte, que es lo que es el funcionamiento, que eso es lo que tendréis que explicarles a ellos por la mañana a primera hora.

7
00:00:55,579 --> 00:01:06,019
El funcionamiento es como el que habéis visto muchas veces en las escaleras mecánicas, cuando no hay nadie en las escaleras mecánicas, está girando a una velocidad lenta para ahorro de energía.

8
00:01:06,019 --> 00:01:12,659
y cuando entra una persona pues tiene una pequeña rampa de aceleración para transportar a esa persona

9
00:01:12,659 --> 00:01:16,659
y mientras haya personas dentro de la escalera pues sigue a esa velocidad

10
00:01:16,659 --> 00:01:21,359
pero en el momento que deje de haber personas, pasado un tiempo, vuelve otra vez a la velocidad lenta.

11
00:01:21,719 --> 00:01:24,219
Básicamente esa es la prueba.

12
00:01:25,159 --> 00:01:30,180
Entonces bueno, tiene tres estados de funcionamiento que es o la escalera está parada

13
00:01:30,180 --> 00:01:35,739
o está trabajando en movimiento lento o está trabajando en movimiento normal de transporte.

14
00:01:36,019 --> 00:01:45,019
y le he puesto dos modos de operación, le he puesto uno manual para simularlo como si fueran trabajos de mantenimiento

15
00:01:45,019 --> 00:01:56,239
para que el operario pudiera mover la escalera como marcha de impulsos, es decir, si pulsa se pone en funcionamiento a velocidad lenta

16
00:01:56,239 --> 00:02:01,799
y si no pulsa pues se para, ese sería el funcionamiento manual, luego el funcionamiento automático es el que os he explicado

17
00:02:01,799 --> 00:02:03,840
que lo tenéis ahí explicado

18
00:02:03,840 --> 00:02:06,239
y como digo, lo que he hecho ha sido

19
00:02:06,239 --> 00:02:09,000
hacer un poco el desarrollo de la prueba guiada

20
00:02:09,000 --> 00:02:10,060
para que ellos

21
00:02:10,060 --> 00:02:13,060
puedan ir siguiendo más o menos

22
00:02:13,060 --> 00:02:14,639
un mismo procedimiento

23
00:02:14,639 --> 00:02:16,280
lo primero que tendrían que hacer

24
00:02:16,280 --> 00:02:18,639
sería configurar el hardware

25
00:02:18,639 --> 00:02:20,879
de los aparatos

26
00:02:20,879 --> 00:02:22,479
que van a utilizar, que va a ser por un lado

27
00:02:22,479 --> 00:02:25,080
el automata, el HMI y el variador

28
00:02:25,080 --> 00:02:26,800
entonces les he dado aquí

29
00:02:26,800 --> 00:02:27,719
las referencias

30
00:02:27,719 --> 00:02:30,979
del modelo que deberían usar

31
00:02:30,979 --> 00:02:31,560
en la prueba

32
00:02:31,560 --> 00:02:34,800
para que lo configuren

33
00:02:34,800 --> 00:02:37,120
entonces si no se equivocan

34
00:02:37,120 --> 00:02:38,680
pues en principio

35
00:02:38,680 --> 00:02:40,680
lo tienen aquí todos los datos

36
00:02:40,680 --> 00:02:43,360
si alguno se equivoca

37
00:02:43,360 --> 00:02:44,939
pues tendrá problemas luego para poder

38
00:02:44,939 --> 00:02:47,500
comunicarse con el equipo físico

39
00:02:47,500 --> 00:02:49,060
el siguiente

40
00:02:49,060 --> 00:02:50,379
paso sería

41
00:02:50,379 --> 00:02:52,819
hacer en el proyecto

42
00:02:52,819 --> 00:02:54,800
en el TIA Portal lo que es la configuración

43
00:02:54,800 --> 00:02:56,259
de la red PROFINET

44
00:02:56,259 --> 00:02:58,419
entonces lo mismo

45
00:02:58,419 --> 00:03:00,800
si se lo he dado

46
00:03:00,800 --> 00:03:07,740
todo más o menos especificado, si no tienen ningún problema podrán comunicarse.

47
00:03:07,979 --> 00:03:14,340
Aquí la única dificultad es sobre todo en el caso del variador porque aparte de lo que es la dirección IP

48
00:03:14,340 --> 00:03:20,139
que tiene que coincidir con el equipo físico y el que hayan designado en el proyecto,

49
00:03:20,139 --> 00:03:27,159
en el caso del variador también tienen que darle un nombre y tiene que coincidir el nombre que tiene físicamente

50
00:03:27,159 --> 00:03:35,919
el variador con el que le han puesto en el proyecto. Esa es otra dificultad que se podrían encontrar y si no lo hacen así, seguramente no se va a comunicar.

51
00:03:38,520 --> 00:03:47,539
Luego, el siguiente apartado sería parametrizar el variador, es decir, en el proyecto tendrán que introducir los datos del motor, tendrán que introducir una serie de datos

52
00:03:47,539 --> 00:03:51,599
como la duración de las rampas, de aceleración, de aceleración, etc.

53
00:03:52,680 --> 00:03:53,819
Le doy aquí todos los datos.

54
00:03:54,139 --> 00:03:58,539
No les he definido, le he puesto la tabla de características tal cual

55
00:03:58,539 --> 00:04:04,020
para que por lo menos ellos sepan identificar un poco o sacar de ahí los valores

56
00:04:04,020 --> 00:04:06,960
de potencia, intensidad, velocidad, etc.

57
00:04:09,620 --> 00:04:12,340
Lo siguiente sería la programación del automata.

58
00:04:12,520 --> 00:04:15,639
Les he dado las variables mínimas que deberían usar con estos nombres

59
00:04:15,639 --> 00:04:19,579
Para que luego no haya mucha diferencia entre unos ejercicios y otros.

60
00:04:21,000 --> 00:04:24,360
Estas serían las variables mínimas y luego aparte pueden usar las que ellos quieran.

61
00:04:25,899 --> 00:04:31,819
En el HMI le he puesto todos los elementos que debe incorporar el HMI.

62
00:04:33,420 --> 00:04:34,579
Ahora lo veremos.

63
00:04:34,579 --> 00:04:40,360
Aquí les he puesto también una pantalla de ejemplo de cómo puede quedar configurado.

64
00:04:40,579 --> 00:04:43,860
Aunque esto queda a libertad suya para que lo configure cada uno como quiera.

65
00:04:43,860 --> 00:04:59,379
De hecho, incluso lo he puesto todo en una sola imagen, pero ellos también pueden hacer, eso luego ya depende de la creatividad de cada uno, puede hacer más imágenes, puede hacer acuses de errores, es decir, puede hacer un montón de cosas. Eso ya os tocará valorarlo a vosotros.

66
00:04:59,379 --> 00:05:22,660
Y la última parte es la de simulación, donde supuestamente les van a dar el entrenador sin cablear, lo que es la red de comunicación. Ellos tendrán que cablearlo, tendrán que volcar el programa a los diferentes dispositivos y luego tendrán que hacer la simulación, que eso ya lo harán con vosotros.

67
00:05:23,139 --> 00:05:27,980
Esta parte es la que harán con vosotros para que comprobéis si lo han hecho bien o no.

68
00:05:29,060 --> 00:05:32,899
Les he dejado aquí una hoja en blanco por si quieren hacer los alumnos alguna anotación.

69
00:05:33,660 --> 00:05:37,279
Y luego esta sería vuestra hoja, que es la de valoración de la prueba.

70
00:05:37,360 --> 00:05:43,800
Os he hecho una especie de rúbrica para que a vosotros os sirva de ayuda, pero si vosotros queréis plantear otra, pues me parece bien.

71
00:05:43,800 --> 00:06:03,060
Vale, la he clasificado hasta 100 puntos y he puesto pues lo que son todos los apartados para que más o menos pues se vea si han ido haciendo todas las partes que se les iba pidiendo, vale, esto como digo vosotros si no os gusta así pues la podéis cambiar o como vosotros lo veáis, vale

72
00:06:03,060 --> 00:06:12,379
Os he dejado otra hoja aquí por si queréis hacer alguna anotación para diferenciar los diferentes alumnos y esto sería todo lo que es la prueba, vale

73
00:06:13,800 --> 00:06:18,800
Os enseño la solución que yo he dado en el TIA Portal.

74
00:06:18,800 --> 00:06:26,800
Yo lo que he hecho, me he creado un bloque de datos donde he metido todas las variables.

75
00:06:26,800 --> 00:06:32,800
Lo he puesto de forma estructurada, que eso es otra cosa que también tendréis que valorar vosotros.

76
00:06:32,800 --> 00:06:40,800
Por ejemplo, le he puesto una que se llama modos de funcionamiento, que es donde va a estar el botón de manual automático y de on off del variador.

77
00:06:40,800 --> 00:06:47,600
Le he puesto otra para lo que es el mando, la marcha parada, la entrada de personas y la salida.

78
00:06:48,899 --> 00:06:52,379
Le he puesto también aquí todas las variables de los pilotos de señalización.

79
00:06:53,199 --> 00:06:59,399
Luego todas las de velocidad, le he puesto cuando está parado velocidad 0 y le he puesto en valor de arranque 0.

80
00:07:00,319 --> 00:07:04,399
Velocidad de lenta 100 revoluciones y velocidad nominal 300 revoluciones.

81
00:07:05,139 --> 00:07:10,620
Y luego le he puesto una variable de velocidad instantánea, velocidad de salida en real y velocidad de salida para el HMI.

82
00:07:11,800 --> 00:07:23,100
Aquí le he puesto el contador, que va a ser, he puesto por un lado la variable donde lo va a contar, que la he llamado personas, es de tipo entero, y luego he metido aquí el contador.

83
00:07:23,879 --> 00:07:29,319
Y luego el temporizador, pues he puesto también aquí el temporizador que le he llamado t1.

84
00:07:30,000 --> 00:07:33,819
O sea que están aquí todas las variables de forma estructurada.

85
00:07:33,819 --> 00:07:38,819
Luego me he creado un FC que le he llamado manual

86
00:07:38,819 --> 00:07:41,959
Donde he puesto el funcionamiento manual

87
00:07:41,959 --> 00:07:46,000
Que es cuando el operario pulse el botón de Start

88
00:07:46,000 --> 00:07:49,699
Pues moverá un 0 a la velocidad instantánea

89
00:07:49,699 --> 00:07:51,439
Que hemos dicho que es la velocidad parada

90
00:07:51,439 --> 00:07:59,540
Y cuando pulse, lo que hará será darle el movimiento lento

91
00:07:59,540 --> 00:08:01,860
Y luego aquí le he puesto el piloto

92
00:08:01,860 --> 00:08:08,100
Puesto que le he dicho que cuando esté funcionando en manual, pues se encienda un piloto para señalizarlo.

93
00:08:08,459 --> 00:08:10,199
Esa sería esta función manual.

94
00:08:11,779 --> 00:08:13,660
Que esta la tenéis aquí en el main.

95
00:08:14,839 --> 00:08:16,680
Pues aquí está la llamada al manual.

96
00:08:17,360 --> 00:08:24,000
Y está llamada a través de este contacto, que es el que decide si es manual o automático.

97
00:08:25,839 --> 00:08:28,160
Luego hay otra función que es la de automático.

98
00:08:28,160 --> 00:08:33,799
donde aquí lo que he puesto es lo mismo

99
00:08:33,799 --> 00:08:38,320
cuando pulsemos Start da el movimiento lento

100
00:08:38,320 --> 00:08:40,120
cuando pulsemos Stop se para

101
00:08:40,120 --> 00:08:43,340
aquí he puesto el contador ascendente y descendente

102
00:08:43,340 --> 00:08:45,519
para que cuando entre una persona vaya sumando

103
00:08:45,519 --> 00:08:48,279
cuando salga una persona de la escalera vaya restando

104
00:08:48,279 --> 00:08:51,879
el valor que tiene el contador lo tenga en esta variable

105
00:08:51,879 --> 00:08:53,820
que es la que vamos a usar luego en el HMI

106
00:08:53,820 --> 00:08:58,240
Y lo reseté con la parada del variador

107
00:08:58,240 --> 00:09:03,700
Aquí estaría el contador

108
00:09:03,700 --> 00:09:09,799
Que le he puesto que cuando sea diferente a 0

109
00:09:09,799 --> 00:09:14,220
Que ponga aquí el valor de la velocidad nominal

110
00:09:14,220 --> 00:09:15,639
La velocidad instantánea

111
00:09:15,639 --> 00:09:18,820
Luego aquí le he puesto el temporizador

112
00:09:18,820 --> 00:09:20,580
Para que cuando ya no haya nadie en la escalera

113
00:09:20,580 --> 00:09:22,700
Pasado un tiempo, le he puesto 4 segundos

114
00:09:22,700 --> 00:09:26,240
cuando pasados 4 segundos de que no haya nadie en la escalera

115
00:09:26,240 --> 00:09:28,539
pues entonces que vuelva a la velocidad lenta

116
00:09:28,539 --> 00:09:33,000
y luego aquí están todas las señalizaciones para el HMI

117
00:09:33,000 --> 00:09:36,179
esa sería la función de automático, que es lo que se pide

118
00:09:36,179 --> 00:09:40,679
y luego tengo el bloque principal

119
00:09:40,679 --> 00:09:42,759
que es donde tengo las dos llamadas

120
00:09:42,759 --> 00:09:45,100
a manual y automático

121
00:09:45,100 --> 00:09:48,240
tengo el bloque de función de control del variador

122
00:09:48,240 --> 00:09:52,120
sin speed, donde tengo aquí todas las variables

123
00:09:52,120 --> 00:09:57,519
y luego ya aquí tengo las diferentes señalizaciones del proceso

124
00:09:57,519 --> 00:10:05,600
y lo último que tengo es la imagen que he hecho del HMI

125
00:10:05,600 --> 00:10:08,700
que como digo esto es un ejemplo, ellos pueden usar la que quieran

126
00:10:08,700 --> 00:10:10,940
entonces yo lo que he puesto lo he dividido en tres partes

127
00:10:10,940 --> 00:10:13,379
la primera parte sería la de activación del variador

128
00:10:13,379 --> 00:10:18,980
puesto que aquí en la función de control del variador

129
00:10:18,980 --> 00:10:29,460
esta variable, que es la que va a habilitar o deshabilitar el variador, pues la he puesto controlada a través de este interruptor, que es el que va a activar o desactivar el variador.

130
00:10:29,820 --> 00:10:39,519
Y además lo voy a señalizar con estos dos pilotos, independientemente de que se indique aquí el on off, pero también se va a señalizar con los pilotos.

131
00:10:40,759 --> 00:10:47,779
Lo mismo he hecho con el modo de funcionamiento, manual o automático, se va a señalizar aquí, pero además también se va a señalizar con dos pilotos de señalización.

132
00:10:47,779 --> 00:10:55,580
y luego el funcionamiento, los botones de marcha y parada que se van a señalizar en los modos con estos tres pilotos.

133
00:10:55,799 --> 00:10:59,860
Cuando esté funcionando a impulsos en el modo manual se encenderá este con un parpadeo,

134
00:11:00,139 --> 00:11:05,360
si está funcionando en modo automático se encenderá este y si está parado en modo automático se encenderá este.

135
00:11:06,200 --> 00:11:11,820
Luego tengo aquí un pulsador para indicar o simular cuando entra una persona a la escalera

136
00:11:11,820 --> 00:11:17,259
y aquí un botón para indicar o simular cuando sale la persona de la escalera.

137
00:11:17,259 --> 00:11:31,919
Aquí hay un display, un campo de entrada-salida donde me va indicando el número de personas que hay en la escalera en cada momento y aquí tengo también otro campo de entrada-salida donde se indica la velocidad del motor, si está parado, si está en velocidad lenta o si está en velocidad nominal.

138
00:11:31,919 --> 00:11:36,559
Básicamente eso es todo lo que he hecho

139
00:11:36,559 --> 00:11:41,820
Esto sería lo mínimo, como veis es un ejercicio muy sencillo

140
00:11:41,820 --> 00:11:47,679
Y bueno, pues ya luego queda a vosotros que lo valoréis a ver lo que hacen los alumnos

141
00:11:47,679 --> 00:11:53,419
Os voy a dejar también un vídeo que he grabado, hice la prueba para comprobar el funcionamiento

142
00:11:53,419 --> 00:11:56,639
Os dejo también un vídeo para que veáis como funciona

143
00:11:56,639 --> 00:12:01,899
Así que nada, vuelvo a reiterar mi agradecimiento por vuestra colaboración

144
00:12:01,899 --> 00:12:03,840
gracias, hasta luego