1
00:00:12,269 --> 00:00:19,649
Vamos con la última práctica, el último vídeo, que además está coordinado con el proyecto STEM.

2
00:00:20,350 --> 00:00:25,670
Sabemos que estamos haciendo el proyecto STEM entre todos los segundos en la estación meteorológica, ¿vale?

3
00:00:26,230 --> 00:00:34,810
Y que uno de los retos de la estación meteorológica es medir, cuantificar la velocidad del tiempo.

4
00:00:34,810 --> 00:00:48,350
Tenemos el anemómetro, que hemos hecho con impresión 3D, y lo que pasa es que no podemos medir manual con un cronómetro o cosas así, pero no tenemos algo que automatice la medida.

5
00:00:49,229 --> 00:00:52,750
Entonces, para automatizar la medida, vamos a usar este sensor.

6
00:00:53,670 --> 00:00:55,310
Este es el sensor de ultrasonidos.

7
00:00:55,310 --> 00:00:57,729
Os he explicado en la descripción de cómo funciona.

8
00:00:57,729 --> 00:01:02,070
emite una señal, un sonido

9
00:01:02,070 --> 00:01:06,590
que es ultrasonido, es decir que nosotros no lo podemos captar

10
00:01:06,590 --> 00:01:10,569
nuestro oído no lo puede captar y que claro como cualquier

11
00:01:10,569 --> 00:01:14,189
onda cuando rebota, encuentra un objeto

12
00:01:14,189 --> 00:01:18,790
rebota y ese sonido

13
00:01:18,790 --> 00:01:22,489
es captado por el receptor

14
00:01:22,489 --> 00:01:26,189
entonces claro la velocidad del sonido si que es cierto

15
00:01:26,189 --> 00:01:34,469
que depende un poco de las características del aire, de la temperatura, de los posibles cambios adiabáticos, etc.

16
00:01:35,230 --> 00:01:41,329
Pero bueno, se puede considerar una constante y se puede considerar que la velocidad es distancia a partir del tiempo.

17
00:01:41,329 --> 00:01:49,890
Eso que quiere decir que si medimos el tiempo, pues estamos midiendo indirectamente el recorrido, la distancia.

18
00:01:49,890 --> 00:02:01,030
Hay que dividirlo entre dos porque evidentemente desde que emite hasta que recibe es el doble de recorrido, pero bueno, en principio la idea es esa, ¿vale?

19
00:02:01,030 --> 00:02:06,469
bueno pues este es el sensor ultrasonido como veis como os he puesto en la descripción

20
00:02:08,270 --> 00:02:14,710
es un sensor un poquito complejo porque hasta ahora hemos visto sensores que tenían como mucho

21
00:02:14,710 --> 00:02:26,189
tres tres enganches no el de toda la vida que es el positivo que éste también tiene un bcc el de tierra

22
00:02:26,189 --> 00:02:28,650
que también le tenemos

23
00:02:28,650 --> 00:02:29,669
es este de aquí

24
00:02:29,669 --> 00:02:32,009
pero en este caso tiene dos

25
00:02:32,009 --> 00:02:34,650
hay algunos sensores de transonía

26
00:02:34,650 --> 00:02:36,430
que ya vienen solamente con uno

27
00:02:36,430 --> 00:02:38,469
pero bueno, este tiene dos

28
00:02:38,469 --> 00:02:40,590
el del emisor y el del receptor

29
00:02:40,590 --> 00:02:42,750
entonces vamos a poner los cables

30
00:02:42,750 --> 00:02:48,949
vale, me he equivocado de color

31
00:02:48,949 --> 00:02:52,590
los cables para la señal

32
00:02:52,590 --> 00:02:53,930
van a ser el verde y el azul

33
00:02:53,930 --> 00:02:56,090
y vamos a seguir con el

34
00:02:56,189 --> 00:02:58,389
no es un criterio

35
00:02:58,389 --> 00:02:59,689
más o menos tácito

36
00:02:59,689 --> 00:03:02,289
rojo y negro, rojo para señal

37
00:03:02,289 --> 00:03:04,110
negro para tierra

38
00:03:04,110 --> 00:03:06,189
o positivo y negativo

39
00:03:06,189 --> 00:03:06,849
como queráis

40
00:03:06,849 --> 00:03:08,930
bueno ya tenemos montado

41
00:03:08,930 --> 00:03:11,870
los cables sobre el sensor

42
00:03:11,870 --> 00:03:13,830
conexión a la placa

43
00:03:13,830 --> 00:03:15,449
pues

44
00:03:15,449 --> 00:03:17,090
en la zona de pines

45
00:03:17,090 --> 00:03:19,889
porque no es una zona de pines

46
00:03:19,889 --> 00:03:20,509
esta de aquí

47
00:03:20,509 --> 00:03:24,229
colocamos rojo rojo

48
00:03:24,229 --> 00:03:29,129
Negro, negro

49
00:03:29,129 --> 00:03:34,650
Y ahora tenemos azul y verde

50
00:03:34,650 --> 00:03:38,229
Da un poco más o menos igual

51
00:03:38,229 --> 00:03:40,849
Porque claro, uno es el emisor, otro es el receptor

52
00:03:40,849 --> 00:03:43,069
Si nos salen mal las medidas, pues los cambiamos

53
00:03:43,069 --> 00:03:45,169
O los cambiamos después a la hora de poner los pines

54
00:03:45,169 --> 00:03:50,729
Yo voy a poner uno en el pin 1 y otro en el pin 2

55
00:03:54,229 --> 00:04:24,209
Vamos a ver.

56
00:04:24,209 --> 00:04:28,730
con nuestra placa de espacio y ahora pues vamos a la parte de programaje

57
00:04:31,790 --> 00:05:03,430
vamos a nuestro make home voy a descargar directamente el programa que lo tengo hecho

58
00:05:03,430 --> 00:05:07,889
aunque vamos a hacer variaciones pues porque bueno vamos a ver

59
00:05:21,500 --> 00:05:25,959
veis que lo primero que hacemos aquí lo primero que se ha hecho

60
00:05:28,199 --> 00:05:35,759
es bueno esto es la verdad es que simplemente como como funcionaría no tiene mucho no nos

61
00:05:35,759 --> 00:05:41,920
sirve para lo que nosotros queremos pero si nos enseña cómo funciona nosotros lo hemos puesto en

62
00:05:41,920 --> 00:05:57,959
el 1 y en el 2 aquí hay que medir centímetros vale entonces aquí tenemos el mostrar distancia

63
00:05:57,959 --> 00:06:01,540
Casi que voy a hacer uno nuevo porque si no, esto no se va a ver.

64
00:06:04,139 --> 00:06:07,139
Vale, vamos a poner anemónica.

65
00:06:14,029 --> 00:06:15,350
Vale, esto lo podemos quitar.

66
00:06:17,149 --> 00:06:22,810
Y entonces, bueno, lo primero que hay que hacer como de costumbre es cargar una biblioteca.

67
00:06:23,209 --> 00:06:24,209
¿Qué biblioteca es?

68
00:06:24,829 --> 00:06:26,089
Pues es la biblioteca radar.

69
00:06:30,790 --> 00:06:32,910
Esta de aquí, sonar, sonar radar.

70
00:06:33,470 --> 00:06:33,790
Esa.

71
00:06:35,149 --> 00:06:35,430
Vale.

72
00:06:35,430 --> 00:06:50,670
Entonces, al cargar la biblioteca, esta zona, que es la de este, la de este ultrasonidos, pues vemos que aquí nos aparece este bloque, que es el único que es importante, ¿vale?

73
00:06:50,990 --> 00:07:03,529
Entonces, lo que vamos es a crearnos una variable que la voy a llamar distancia, ¿vale?

74
00:07:03,529 --> 00:07:19,089
Y fijamos esta distancia a esto que tenemos aquí. Aquí es donde tenemos que poner que estamos en el 1 y en el 2 y que esto está en centímetros, ¿vale?

75
00:07:19,089 --> 00:07:21,389
bueno, ya tenemos nuestra distancia

76
00:07:21,389 --> 00:07:23,410
si lo que queremos es probar

77
00:07:23,410 --> 00:07:25,470
el sensor sin

78
00:07:25,470 --> 00:07:26,790
la aplicación

79
00:07:26,790 --> 00:07:29,610
a ultrasonidos, pues la cosa

80
00:07:29,610 --> 00:07:31,410
es muy sencillita, lo único que

81
00:07:31,410 --> 00:07:33,310
tendríamos es que coger aquí en

82
00:07:33,310 --> 00:07:35,490
en el uso, en el

83
00:07:35,490 --> 00:07:37,310
básico y decir

84
00:07:37,310 --> 00:07:38,470
pues mostrar un número

85
00:07:38,470 --> 00:07:40,589
y el número pues va a ser

86
00:07:40,589 --> 00:07:42,529
distancia

87
00:07:42,529 --> 00:07:45,230
vale, entonces si

88
00:07:45,230 --> 00:07:47,230
tenemos esto, esto es tan sencillito

89
00:07:47,230 --> 00:07:48,709
simplemente lo que hace es

90
00:07:48,709 --> 00:07:50,730
pues un poco

91
00:07:50,730 --> 00:07:52,990
esto nos puede servir para calibrar

92
00:07:52,990 --> 00:07:53,970
vale

93
00:07:53,970 --> 00:07:57,189
entonces esto nos podría servir un poquito

94
00:07:57,189 --> 00:08:01,259
para calibrar el sensor

95
00:08:01,259 --> 00:08:04,470
ver si está

96
00:08:04,470 --> 00:08:06,170
si es correcto, si funciona bien

97
00:08:06,170 --> 00:08:08,689
si hemos puesto bien el eco y el tigre

98
00:08:08,689 --> 00:08:10,629
que hay muchas veces que nos confundimos

99
00:08:10,629 --> 00:08:21,329
bien, bueno

100
00:08:21,329 --> 00:08:23,050
lo hemos descargado

101
00:08:23,050 --> 00:08:40,259
bien, pues a ver, voy a enseñaros

102
00:08:40,259 --> 00:08:42,320
el funcionamiento, aunque ya os digo que

103
00:08:42,320 --> 00:08:44,279
este no es el programa que nosotros queremos hacer

104
00:08:44,279 --> 00:08:48,500
pero bueno, nos sirve para ver que funciona

105
00:08:48,500 --> 00:08:52,240
el cacharrón, veis este es el sensor de proximidad

106
00:08:52,240 --> 00:08:55,659
y aquí sobre la pantalla LED

107
00:08:55,659 --> 00:09:00,399
nos va poniendo el valor de lo que está midiendo

108
00:09:00,399 --> 00:09:04,340
si estamos relativamente cerca, pues evidentemente

109
00:09:04,340 --> 00:09:06,840
el valor de centímetros es pequeño

110
00:09:06,840 --> 00:09:13,549
está midiendo ahora mismo

111
00:09:13,549 --> 00:09:16,549
entre 2 y 4 centímetros

112
00:09:16,549 --> 00:09:19,690
en cambio si estamos muy lejos

113
00:09:19,690 --> 00:09:21,710
por ejemplo al techo

114
00:09:21,710 --> 00:09:23,830
pues nos mide

115
00:09:23,830 --> 00:09:26,990
147 centímetros

116
00:09:26,990 --> 00:09:27,889
un metro y pico

117
00:09:27,889 --> 00:09:29,210
bueno, sí, más o menos

118
00:09:29,210 --> 00:09:31,649
un poquito más, yo diría

119
00:09:31,649 --> 00:09:33,889
pero bueno, se ve que

120
00:09:33,889 --> 00:09:35,230
si lo ponemos cerca

121
00:09:35,230 --> 00:09:37,669
pues ahora mismo

122
00:09:37,669 --> 00:09:39,830
mide 2 centímetros, más o menos

123
00:09:39,830 --> 00:09:42,149
y si lo ponemos lejos

124
00:09:42,149 --> 00:09:51,850
O sea que hemos acertado con el cacharrito.

125
00:09:52,389 --> 00:10:00,669
Vamos a cambiar el programa y vamos a hacer que el programa nos sirva para lo que nosotros queremos.

126
00:10:00,870 --> 00:10:01,909
¿Cómo tendríamos que hacerlo?

127
00:10:01,909 --> 00:10:11,629
Bueno, pues claro, si yo lo que quiero es contar las revoluciones, vamos a poner un sí.

128
00:10:12,149 --> 00:10:14,190
vamos aquí a lógica

129
00:10:14,190 --> 00:10:16,149
y ponemos

130
00:10:16,149 --> 00:10:16,789
si

131
00:10:16,789 --> 00:10:19,909
vale, y si que

132
00:10:19,909 --> 00:10:22,289
bueno, pues vamos a crearnos otra variable

133
00:10:22,289 --> 00:10:23,750
que le vamos a llamar

134
00:10:23,750 --> 00:10:25,169
vueltas

135
00:10:25,169 --> 00:10:36,220
entonces

136
00:10:36,220 --> 00:10:37,539
si

137
00:10:37,539 --> 00:10:40,340
si distancia

138
00:10:40,340 --> 00:10:42,460
es menor

139
00:10:42,460 --> 00:10:45,000
que un determinado valor

140
00:10:45,000 --> 00:10:49,879
es decir, que la pala

141
00:10:49,879 --> 00:10:50,940
o lo que esté

142
00:10:50,940 --> 00:10:52,779
esté relativamente cerca

143
00:10:52,779 --> 00:10:57,019
y el valor pues vamos a poner por ejemplo 5 centímetros

144
00:10:57,019 --> 00:10:59,840
entonces ¿qué vamos a hacer?

145
00:11:00,039 --> 00:11:03,419
pues vamos a hacer que la variable de vueltas cuente 1

146
00:11:03,419 --> 00:11:04,419
¿vale?

147
00:11:05,200 --> 00:11:07,080
y aquí vamos a dar un tiempo

148
00:11:07,080 --> 00:11:09,860
y ahí es donde pues tendremos que calibrar

149
00:11:09,860 --> 00:11:12,519
porque vamos a dar un tiempo por ejemplo

150
00:11:12,519 --> 00:11:18,740
no, habría que darle un tiempo después de contar

151
00:11:18,740 --> 00:11:23,679
vale, le vamos a dar un tiempo después de contar

152
00:11:23,679 --> 00:11:25,460
en caso contrario

153
00:11:25,460 --> 00:11:27,240
pues nada, no cuenta vueltas

154
00:11:27,240 --> 00:11:29,559
le vamos a dar un tiempo después de contar

155
00:11:29,559 --> 00:11:31,740
y entonces, ¿ahora qué hacemos?

156
00:11:31,980 --> 00:11:33,419
pues ahora vamos a matemáticas

157
00:11:33,419 --> 00:11:34,580
y decimos

158
00:11:34,580 --> 00:11:40,580
que la variable

159
00:11:40,580 --> 00:11:42,740
de vueltas va a ser

160
00:11:42,740 --> 00:11:48,299
a vueltas

161
00:11:48,299 --> 00:11:50,580
entre 3, ¿por qué?

162
00:11:50,960 --> 00:11:52,899
porque tenemos 3 pálagas

163
00:11:52,899 --> 00:11:56,559
¿vale?

164
00:11:56,559 --> 00:12:03,980
bien, y ahora

165
00:12:03,980 --> 00:12:06,360
el número de revoluciones

166
00:12:06,360 --> 00:12:08,539
aquí vamos a poner en lugar de 1

167
00:12:08,539 --> 00:12:10,620
pues pondríamos por ejemplo

168
00:12:10,620 --> 00:12:12,919
1 segundo, 2 segundos, 5 segundos

169
00:12:12,919 --> 00:12:14,100
lo que queramos, por ejemplo

170
00:12:14,100 --> 00:12:16,440
vamos a empezar por 1 segundo

171
00:12:16,440 --> 00:12:18,620
a lo mejor es poco, vale

172
00:12:18,620 --> 00:12:19,919
entonces vamos a decir

173
00:12:19,919 --> 00:12:22,980
los cuentas en 1 segundo

174
00:12:22,980 --> 00:12:24,299
y después ya me dices

175
00:12:24,299 --> 00:12:26,759
el número de vueltas entre 3

176
00:12:26,759 --> 00:12:28,360
bueno, pues entonces

177
00:12:28,360 --> 00:12:30,259
vamos a crear otra variable

178
00:12:30,259 --> 00:12:33,299
que la vamos a llamar revoluciones por minuto.

179
00:12:37,399 --> 00:12:40,519
Vale, pues esta variable, vamos a hacer otra vez esto,

180
00:12:42,019 --> 00:12:52,159
esta variable que es revoluciones por minuto, va a ser el número de vueltas,

181
00:12:52,620 --> 00:12:55,259
pero multiplicado por 60.

182
00:13:11,200 --> 00:13:14,159
Vale, entonces lo que medimos son las revoluciones por minuto.

183
00:13:14,720 --> 00:13:20,220
Si supiésemos los factores de los efectos de diseño del anemómetro,

184
00:13:20,220 --> 00:13:24,600
podríamos incluso pasar a kilómetros por hora o lo que sea, ¿vale?

185
00:13:25,279 --> 00:13:32,279
Bien, y ahora esto, vamos a añadir las extensiones de DataLog

186
00:13:32,279 --> 00:13:45,039
porque lo queremos registrar en la columna RPM, ¿vale?

187
00:13:45,580 --> 00:13:57,580
Vamos a registrar este valor RPM, ¿vale?

188
00:13:58,879 --> 00:14:01,019
Más cosas estas que podemos hacer.

189
00:14:01,019 --> 00:14:11,519
si quereremos también lo podemos hacer que aparezca por la pantalla lo del registrar es

190
00:14:11,519 --> 00:14:18,340
muy interesante porque evidentemente pues a lo mejor lo que nos interesa es justamente eso

191
00:14:18,340 --> 00:14:25,899
ir registrando los valores y hacer al final una media vale otra cosa también que tendríamos que

192
00:14:25,899 --> 00:14:34,200
revisar es este es este tiempo porque quieras que no pues los sensores necesitan un tiempo

193
00:14:34,200 --> 00:14:41,379
de respuesta entonces puede que el tiempo no esté correctamente no sea todo lo correcto que nos

194
00:14:41,379 --> 00:14:52,340
gustaría bueno pues vamos a este es el programa vale ahora habría que descargarle a la tarjeta

195
00:14:52,340 --> 00:15:00,320
y habría que probarle con el anemómetro vale entonces yo lo voy a dejar pues un poco ya

196
00:15:00,320 --> 00:15:07,399
cargado la tarjeta y ya lo probamos en clase y lo vamos a dejar aquí

197
00:15:07,399 --> 00:15:14,039
evidentemente ya os digo que como todo lo que sea robótica las soluciones no

198
00:15:14,039 --> 00:15:19,080
son únicas por lo tanto

199
00:15:19,080 --> 00:15:24,080
pues a lo mejor a vosotros se os ocurre algo mejor que lo que se me ha ocurrido

200
00:15:24,080 --> 00:15:31,460
a mí entonces pues bueno pues ahí es ahí lo dejo de momento espero que os guste