1
00:00:09,900 --> 00:00:21,899
La breadboard tiene grupos de cinco agujeros que están en filas a lo largo de toda la placa

2
00:00:21,899 --> 00:00:27,899
y esos grupos de cinco agujeros están conectados internamente.

3
00:00:27,899 --> 00:00:32,899
Si yo conecto algo a la primera fila, todo lo que yo conecte a estos agujeros va directamente

4
00:00:32,899 --> 00:00:49,070
con un cable de la misma componente. Estos dos estarían conectados eléctricamente porque por dentro.

5
00:00:49,070 --> 00:00:56,990
y así, si pongo una resistencia entre dos filas, pues esto estaría conectado con la otra a través de la resistencia

6
00:00:56,990 --> 00:01:10,430
y luego si yo conecto otra opción de esa fila con otra cosa, luego hay unas placas que son las medianas que tienen estas dos filas adicionales

7
00:01:10,430 --> 00:01:52,299
Vale, si vamos a Tinkercad, esto que tengo aquí es una mini breadboard, pero yo también podría tener placa de pruebas de otros tamaños.

8
00:01:52,299 --> 00:01:59,420
Entonces, esa es la mini y sin embargo, esta sería una mediana.

9
00:02:01,079 --> 00:02:14,439
Esta sería una placa mediana, que si os fijáis en la diferencia, las placas de pruebas, y esto es una foto prácticamente de lo que tendríamos en el taller.

10
00:02:15,460 --> 00:02:20,580
Esta es la pequeña, que si os fijáis tiene solamente las filas de agujeros que estarían conectados.

11
00:02:20,580 --> 00:02:27,740
y esta es la mediana, que es lo mismo, más largo, pero además tiene las dos filas adicionales

12
00:02:27,740 --> 00:02:32,759
que están marcadas como positivo y negativo, ¿vale? Recordar que estas dos que están

13
00:02:32,759 --> 00:02:38,000
a los lados, arriba y abajo, en este caso, estas dos filas, positivo y negativo, están

14
00:02:38,000 --> 00:02:45,240
conectadas a lo largo, ¿vale? Están conectadas a lo largo, no a lo ancho, mientras que las

15
00:02:45,240 --> 00:02:49,759
que son grupos de cinco están conectadas así, a lo ancho, ¿vale? Y luego normalmente

16
00:02:49,759 --> 00:02:54,860
están etiquetadas numerando las pilas y las columnas se numeran con letras, ¿vale?

17
00:02:55,759 --> 00:03:02,520
Bien, bueno, pues luego ya veremos cómo vamos a utilizar esto, vamos a quitar esta de aquí,

18
00:03:02,840 --> 00:03:09,979
vamos a quitar esta de aquí y vamos a empezar a utilizar Tinkercad, ¿vale? Cuando entramos

19
00:03:09,979 --> 00:03:15,300
en Tinkercad, ¿con nuestro usuario todo el mundo ha entrado? ¿Eh? Vale, pues cuando

20
00:03:15,300 --> 00:03:21,039
entramos en Tinkercad, lo primero que nos encontramos es la pantalla bienvenida con

21
00:03:21,039 --> 00:03:27,439
los últimos diseños que hemos creado. Entonces, ¿qué ocurre? Que aquí a la izquierda, en

22
00:03:27,439 --> 00:03:35,539
el menú, tenemos tanto diseños 3D como una opción que pone circuitos. Entonces, si nosotros

23
00:03:35,539 --> 00:03:42,479
vamos a circuitos, os vais a dar cuenta de que podemos entrar en otra parte de Tinkercad

24
00:03:42,479 --> 00:03:46,460
que me permite simular los circuitos, que es donde vamos a estar trabajando nosotros, ¿vale?

25
00:03:47,659 --> 00:03:52,599
Entonces, entrad ahí, en circuitos, y darle a crear un nuevo circuito.

26
00:03:53,800 --> 00:03:54,599
Todo el mundo.

27
00:03:55,800 --> 00:03:56,240
Perfecto.

28
00:03:56,740 --> 00:03:59,460
Entonces, una vez que entramos en Tinkercad, ¿vale?

29
00:03:59,500 --> 00:04:04,139
Lo que vamos a encontrarnos es un espacio a la izquierda, que es donde vamos a estar trabajando,

30
00:04:05,120 --> 00:04:09,520
y a la derecha los componentes que vamos a ir introduciendo en nuestro espacio de trabajo.

31
00:04:09,520 --> 00:04:16,740
Nosotros lo que vamos a hacer es robótica, con lo cual lo primero que tenemos que hacer es meter una placa de control

32
00:04:16,740 --> 00:04:21,100
Que en nuestro caso siempre vamos a introducir Arduino Uno R3

33
00:04:21,100 --> 00:04:28,040
Entonces buscar con el desplazador la Arduino y la sacáis

34
00:04:28,040 --> 00:04:34,100
¿Vale? La rastráis y la ponéis

35
00:04:34,100 --> 00:04:37,519
¿Vale? Y ya tenemos una placa de Arduino

36
00:04:37,519 --> 00:04:47,279
Y luego, vais a sacar una placa de pruebas pequeña, que está justo encima, y la vais a poner al lado.

37
00:04:47,660 --> 00:04:48,360
Ahora saldrá.

38
00:04:49,540 --> 00:04:50,839
Es que a veces se queda un poco...

39
00:04:50,839 --> 00:04:51,519
¿Arduino 1R3?

40
00:04:52,519 --> 00:04:56,740
Sí. Arduino 1R3 y luego una placa de pruebas.

41
00:04:57,439 --> 00:05:04,579
Lo importante es, lo primero, darnos cuenta que aquí tenemos una tarjeta de Arduino tal como las habíamos visto en teoría.

42
00:05:04,579 --> 00:05:13,079
fijaros que una tarjeta Arduino tiene una serie de pines, una serie de agujeros donde

43
00:05:13,079 --> 00:05:21,560
yo voy a conectar mis sensores o mis actuadores, una serie de entradas analógicas donde voy

44
00:05:21,560 --> 00:05:28,439
a conectar mis sensores analógicos y luego aquí, en esta parte, tengo 5 voltios y tengo

45
00:05:28,439 --> 00:05:32,560
un ground GDD que es lo mismo que 0, que es como el positivo y el negativo de una pila.

46
00:05:32,560 --> 00:05:50,220
Siempre que yo vea GLD, esto significa ground. ¿Vale? GLD es igual a ground. Y es lo mismo que 0 voltios. ¿Vale? Para nosotros es como el negativo de la pila.

47
00:05:50,220 --> 00:06:05,579
Por lo tanto, aquí en la parte de abajo podéis ver que tengo 5 voltios y tierra, ¿vale? Y 0 voltios. Con lo cual, si yo saco dos cables de aquí, puedo tener como si fuera una pila. 5 voltios y 0, ¿vale?

48
00:06:05,579 --> 00:06:33,519
Bien, lo primero que vamos a hacer es ver cómo trabajar con esto. Y para eso voy a hacer un ejemplo muy sencillito, que es encender un diodo LED. Por lo tanto, el circuito que voy a hacer simplemente tiene que coger del 5 voltios de la pila, llevarlo al diodo LED, del diodo LED a una resistencia, lo que he pintado ahí en la pizarra, y de la resistencia a la negativa. Y con eso lo tenemos hecho.

49
00:06:33,519 --> 00:06:51,970
Bueno, fijaros lo que voy a hacer. Voy a coger lo primero y voy a electrificar esta placa, es decir, le voy a poner los 5 voltios con un cable aquí.

50
00:06:51,970 --> 00:07:05,220
con los 5 voltios voy a conectar un cable a toda esa fila, fijaros que en el momento

51
00:07:05,220 --> 00:07:09,540
en el que yo conecto en el primer agujero 5 voltios, ya tengo 5 voltios en todos los

52
00:07:09,540 --> 00:07:13,620
agujeros a lo largo de la placa, veis que cuando yo me pongo encima se me ponen todos

53
00:07:13,620 --> 00:07:17,620
en verde, eso quiere decir que están conectados eléctricamente, con lo cual cualquier cosa

54
00:07:17,620 --> 00:07:22,959
que yo conecte aquí, me va a conectarse a 5 voltios, ¿vale? A cualquiera de estos

55
00:07:22,959 --> 00:07:35,449
agujeros. Y el 0 voltios lo voy a conectar a 0 voltios, al negativo. Vale, ya tengo mi

56
00:07:35,449 --> 00:07:41,990
placa con 5 voltios en todos estos agujeros y 0 voltios en todos estos, con lo cual ya

57
00:07:41,990 --> 00:07:46,129
puedo empezar a trabajar, ¿vale? Eso es lo primero que tenemos que hacer. También es

58
00:07:46,129 --> 00:07:56,730
bueno estos cables cambiarlos de color, ¿vale? Si se puede, después aquí en el tipo de

59
00:07:56,730 --> 00:08:04,480
cable, ¿vale? En el color. Vamos a negro y cogemos este y lo ponemos en rojo. Rojo siempre

60
00:08:04,480 --> 00:08:10,319
es positivo y negro negativo. Es simplemente porque queda bien. Vale. Lo primero que tengo

61
00:08:10,319 --> 00:08:13,579
que hacer es conectar el LED. Bueno, pues me vengo a la lista de componentes, escojo

62
00:08:13,579 --> 00:08:20,399
un LED, que es este, y el LED, si os fijáis, tiene una patilla que está doblada y otra

63
00:08:20,399 --> 00:08:25,540
que no está doblada. Y además, cuando lo pongo encima, se me marcan como ánodo y cátodo.

64
00:08:26,240 --> 00:08:31,519
Es decir, positivo y negativo. Siempre un diodo tiene que estar conectado de la forma

65
00:08:31,519 --> 00:08:35,139
correcta. Eso ya lo hemos visto en la primera evaluación. Si yo conecto un LED al revés,

66
00:08:35,139 --> 00:08:40,779
¿qué le pasa? Que no se va a encender. Si le meto el positivo de la pila por el cátodo,

67
00:08:40,779 --> 00:08:45,799
el negativo del LED no se enciende, ¿vale? Bueno, pues entonces yo voy a coger esto y

68
00:08:45,799 --> 00:08:49,840
lo voy a conectar aquí en dos agujeritos, fijaros, por ejemplo, en el 10 y en el 11,

69
00:08:50,539 --> 00:08:56,659
¿vale? Cuando yo lo pongo ahí, veis que se me queda insertado en, en este caso, en

70
00:08:56,659 --> 00:09:03,240
el 10 y en el 11, ¿vale? ¿Eso qué quiere decir? Quiere decir que toda esta fila está

71
00:09:03,240 --> 00:09:08,960
ya conectada al negativo del LED y esta fila está al positivo. ¿Qué tengo que hacer?

72
00:09:08,960 --> 00:09:16,460
llevar 5 voltios con un cable hasta la misma fila donde está el positivo del led, porque

73
00:09:16,460 --> 00:09:24,019
ahí es donde yo quiero tener mis 5 voltios. Fijaros que como los 5 voltios llegaban desde

74
00:09:24,019 --> 00:09:33,000
la placa a esta fila de aquí, por esta fila está conectado a este cable, este cable conecta

75
00:09:33,000 --> 00:09:39,700
este agujero, con lo cual toda esta fila de aquí tiene 5 voltios y llega al positivo

76
00:09:39,700 --> 00:09:44,340
del LED, perfecto, ya estaríamos conectando el LED y el negativo del LED tiene que ir

77
00:09:44,340 --> 00:09:50,139
a una resistencia, una resistencia para que el LED nos protege, ¿vale? ¿Qué pasa si

78
00:09:50,139 --> 00:09:54,600
yo esto directamente lo conecto al negativo? Fijaros, voy a conectarlo al negativo con

79
00:09:54,600 --> 00:10:06,139
un cablecito de color negro, ¿vale? ¿Qué pasa si yo lo conecto ya al negativo y directamente

80
00:10:06,139 --> 00:10:15,299
enciendo? ¿Vale? Fijaros lo que ha pasado con el LED. ¿Vale? Ha explotado. ¿Por qué?

81
00:10:15,299 --> 00:10:20,139
Porque no le he puesto la resistencia que lo proteja. ¿Vale? Entonces ese LED me lo

82
00:10:20,139 --> 00:10:27,019
cargado. Vale, pues detenemos la simulación, quitamos este cable con suprimir, vale, con

83
00:10:27,019 --> 00:10:33,080
la tecla SUP del teclado y ahora vamos a conectarle una resistencia para que no explote. La resistencia

84
00:10:33,080 --> 00:10:37,759
lo que voy a hacer es girarla con este botón de aquí arriba a la izquierda, voy a ponerla

85
00:10:37,759 --> 00:10:46,740
horizontal y conectarla del negativo de la resistencia, o sea del LED, vale, la resistencia

86
00:10:46,740 --> 00:10:58,019
la voy a poner de su tamaño adecuado, que son 220 ohmios, ¿vale? 220 ohmios, y esta

87
00:10:58,019 --> 00:11:06,340
resistencia, que está conectada a esta patilla con esta fila de agujeros, esta otra punta

88
00:11:06,340 --> 00:11:10,559
que tengo por este lado, la tengo conectada al negativo, esto sí, ¿vale? Y ahora ya está,

89
00:11:10,659 --> 00:11:16,120
pues me la llevo aquí al negativo. Entonces, ¿qué hace la corriente? Viene de los 5 voltios,

90
00:11:16,120 --> 00:11:18,659
Llega al positivo

91
00:11:18,659 --> 00:11:21,220
Sube por el cable

92
00:11:21,220 --> 00:11:23,200
Llega al ánodo del LED

93
00:11:23,200 --> 00:11:25,139
Sale por el negativo del LED

94
00:11:25,139 --> 00:11:26,379
Llega a la resistencia

95
00:11:26,379 --> 00:11:27,679
Viene por el cable

96
00:11:27,679 --> 00:11:29,480
Y vuelve al cero de la placa

97
00:11:29,480 --> 00:11:31,460
Bueno, si ahora simulamos

98
00:11:31,460 --> 00:11:33,700
En teoría, ese LED enciende

99
00:11:33,700 --> 00:11:34,740
¿Vale?

100
00:11:35,639 --> 00:11:36,240
Enciende

101
00:11:36,240 --> 00:11:38,639
Y funciona

102
00:11:38,639 --> 00:11:41,120
Pero esto tiene un poco de robótica

103
00:11:41,120 --> 00:11:42,840
Y tiene un poco de programación

104
00:11:42,840 --> 00:11:45,080
Bueno, fijaros que yo aquí

105
00:11:45,080 --> 00:11:48,600
Tengo acceso a una pestaña que pone código

106
00:11:48,600 --> 00:11:50,879
Y aquí es donde puedo programar mi placa

107
00:11:50,879 --> 00:11:52,600
¿Vale?

108
00:11:54,019 --> 00:11:56,399
Entonces, ¿cómo programamos esta placa?

109
00:11:56,500 --> 00:12:00,039
Pues fijaros, en lugar de conectar el LED al positivo

110
00:12:00,039 --> 00:12:01,720
Este cable lo voy a quitar

111
00:12:01,720 --> 00:12:02,840
¿Vale?

112
00:12:03,840 --> 00:12:05,240
Entonces, ¿qué voy a hacer?

113
00:12:05,779 --> 00:12:09,740
Lo que voy a hacer es colocarlo en uno de los pines que yo puedo controlar

114
00:12:09,740 --> 00:12:10,639
¿Vale?

115
00:12:11,159 --> 00:12:13,879
Entonces, voy a poner un cable, por ejemplo, desde el pin número 2

116
00:12:13,879 --> 00:12:16,620
voy a poner un cable

117
00:12:16,620 --> 00:12:17,779
desde el pin número 2

118
00:12:17,779 --> 00:12:20,580
y lo voy a llevar aquí, a la patilla

119
00:12:20,580 --> 00:12:22,620
¿veis? es el mismo cable que antes había

120
00:12:22,620 --> 00:12:23,220
conectado

121
00:12:23,220 --> 00:12:26,559
voy a poner el rojo, es el mismo cable

122
00:12:26,559 --> 00:12:28,779
que antes había conectado desde el positivo

123
00:12:28,779 --> 00:12:30,259
pero en vez de llevarlo desde el positivo

124
00:12:30,259 --> 00:12:31,639
lo estoy llevando desde el pin 2

125
00:12:31,639 --> 00:12:34,759
¿vale? y ahora yo lo que voy a hacer

126
00:12:34,759 --> 00:12:35,159
es

127
00:12:35,159 --> 00:12:38,860
decirle

128
00:12:38,860 --> 00:12:41,299
en mi...

129
00:12:41,299 --> 00:12:45,360
vale, le voy a

130
00:12:45,360 --> 00:12:49,179
quiero programar mi placa, ¿vale? ¿Y qué quiero hacer con mi placa?

131
00:12:49,240 --> 00:12:57,120
Oye, he quitado el cable, ¿no? Se debe de borrar más o menos, ¿vale?

132
00:12:57,700 --> 00:13:03,740
Vale, ahí está. Fijaos, si yo ahora, mediante un comando, le digo que quiero que me ponga aquí

133
00:13:03,740 --> 00:13:11,120
5 voltios, que lo active, el pin 2, voy a poner 5 voltios en el positivo del LED

134
00:13:11,120 --> 00:13:15,759
y a través de la resistencia se irá a cero, con lo cual lo que estoy haciendo es encender el LED.

135
00:13:15,759 --> 00:13:35,120
Y si yo le digo que aquí me ponga cero voltios, lo que estaré haciendo será apagar el LED y podré controlar el LED mediante un programa, ¿vale? Bueno, pues entonces, fijaros, yo voy a poner aquí un programa que sea el pasador número dos, quiero que me lo pongas en alta.

136
00:13:35,120 --> 00:13:41,740
¿Eso qué quiere decir? Que me lo ponga a 5 voltios. Después, le voy a decir, por ejemplo, que espere un segundo.

137
00:13:43,340 --> 00:13:52,710
Y luego, le voy a decir que me ponga el pasador número 2 en bajo. Eso quiere decir que me lo ponga a 0 voltios.

138
00:13:53,730 --> 00:13:58,470
Y después, le voy a decir que me espere un segundo. Esto es un programa muy parecido a Scratch, si os dais cuenta.

139
00:13:58,470 --> 00:14:06,850
Para tener un gato o otra cosa, lo que tengo son los pasadores donde yo puedo activar o desactivar los voltios.

140
00:14:07,009 --> 00:14:16,389
Y además lo que voy a hacer es esto lo voy a repetir 10 veces, ¿vale?

141
00:14:18,889 --> 00:14:29,590
Entonces voy a repetir 10 veces, conecta 5 voltios, espera un segundo, desconecta y espera un segundo o 4 o 5 voltios, ¿vale?

142
00:14:29,590 --> 00:14:50,500
si yo ahora simulo esto, fijaros lo que pasa con el LED, se enciende y se apaga, se enciende y se apaga, se enciende y se apaga, y así lo va a hacer 10 veces, es decir, yo a través de un programa, es este, con bloques, muy parecido a lo que hacemos con Scratch,

143
00:14:50,500 --> 00:14:53,919
Lo que he hecho ha sido repetir 10 veces

144
00:14:53,919 --> 00:14:56,340
Cuál es el pasador 2

145
00:14:56,340 --> 00:14:57,419
Con 5 voltios

146
00:14:57,419 --> 00:14:59,039
Con lo cual lo que tenga ahí conectado

147
00:14:59,039 --> 00:15:00,899
Se va a poner a funcionar

148
00:15:00,899 --> 00:15:03,120
Después voy a esperar un segundo

149
00:15:03,120 --> 00:15:05,080
Se va a quedar encendido durante un segundo

150
00:15:05,080 --> 00:15:06,399
Lo que sea

151
00:15:06,399 --> 00:15:08,700
Después lo voy a poner a 0 voltios

152
00:15:08,700 --> 00:15:10,820
Con lo cual lo que tenga ahí conectado se va a apagar

153
00:15:10,820 --> 00:15:12,480
Y voy a esperar un segundo

154
00:15:12,480 --> 00:15:13,840
¿Vale?

155
00:15:14,200 --> 00:15:15,460
Y al cabo de 10 veces

156
00:15:15,460 --> 00:15:18,700
Esto en principio termina

157
00:15:18,700 --> 00:15:19,679
Pero ¿qué ocurre?

158
00:15:19,679 --> 00:15:21,899
con un programa de robots

159
00:15:21,899 --> 00:15:23,080
¿os acordáis que cuando os dije

160
00:15:23,080 --> 00:15:24,980
cómo funcionaban los programas de robots

161
00:15:24,980 --> 00:15:26,820
os dije que cuando terminaba

162
00:15:26,820 --> 00:15:29,360
de ejecutarse, volvía arriba

163
00:15:29,360 --> 00:15:30,960
y empezaba otra vez a ejecutarse

164
00:15:30,960 --> 00:15:33,460
bueno, pues este programa se va a estar ejecutando

165
00:15:33,460 --> 00:15:34,740
infinitamente

166
00:15:34,740 --> 00:15:37,220
con lo cual, aunque yo lo he repetido 10 veces

167
00:15:37,220 --> 00:15:38,039
¿vale?

168
00:15:38,820 --> 00:15:40,980
él cuando termine, va a volver a repetirlo

169
00:15:40,980 --> 00:15:42,860
tras 10, y cuando termine va a volver a repetirlo

170
00:15:42,860 --> 00:15:47,519
esta repetición que yo he colocado aquí

171
00:15:47,519 --> 00:15:49,779
me la puedo dar

172
00:15:49,779 --> 00:15:57,299
Porque el robot va a estar siempre ejecutando el programa que es

173
00:15:57,299 --> 00:16:00,960
Enciende, espera, apaga, espera y vuelve a empezar

174
00:16:00,960 --> 00:16:02,320
Lo va a hacer infinitamente

175
00:16:02,320 --> 00:16:04,460
Con lo cual se va a quedar el de parpadear

176
00:16:04,460 --> 00:16:07,090
¿Más o menos?

177
00:16:08,610 --> 00:16:09,190
¿Más o menos?

178
00:16:10,490 --> 00:16:13,929
Bien, entonces, con robótica, si os fijáis

179
00:16:13,929 --> 00:16:18,070
Lo primero que nos hacemos es que tenemos que saber de electricidad

180
00:16:18,070 --> 00:16:21,629
Para conectar las cosas y no quemar

181
00:16:21,629 --> 00:16:29,389
si no le pongo su resistencia, explota. En un circuito electrónico es electrónico al final.

182
00:16:29,389 --> 00:16:33,389
Yo tengo que saber los circuitos que estoy conectando, cómo hacerlos.

183
00:16:33,389 --> 00:16:36,389
Después tengo que saber cómo programar mi plan.

184
00:16:36,389 --> 00:16:43,389
Y para eso tengo que acordarme que un robot está formado por sensores que yo puedo leer

185
00:16:43,389 --> 00:16:47,389
y actuadores sobre los que yo puedo actuar.

186
00:16:47,389 --> 00:16:54,190
Os voy a poner un ejemplo que es un poco más complicado para que veáis cómo se puede programar un sensor.

187
00:16:55,029 --> 00:16:55,370
¿De acuerdo?

188
00:16:56,549 --> 00:17:01,629
Entonces, ya se quedó muy rápido, pero no os preocupéis porque todo esto iremos poco a poco.

189
00:17:01,730 --> 00:17:04,650
Esto es una introducción, simplemente para que veáis lo que vamos a hacer.

190
00:17:05,769 --> 00:17:07,269
Vamos a parar.

191
00:17:08,089 --> 00:17:11,950
Yo con este montaje que tengo aquí, tengo ya montado este cable.

192
00:17:12,049 --> 00:17:15,309
Lo voy a quitar de aquí en medio y lo voy a poner por otro lado para que no me estorbe tanto.

193
00:17:15,309 --> 00:17:17,049
Lo voy a seguir conectando al pin 2.

194
00:17:17,390 --> 00:17:35,029
Ese trozo de programa ya me controla el LED, con lo cual yo, en el momento que quiera encender el LED, lo que haré será poner el pasador 2 en alta, ¿vale? Como pone aquí.

195
00:17:35,930 --> 00:17:42,430
Y una vez que, cuando quiera apagar el LED, pondré el pasador 2 en baja, y entonces pondré 0 voltios y se apagará el LED.

196
00:17:42,869 --> 00:17:45,390
Y de esta forma, desde el programa, puedo encenderlo o apagarlo, ¿vale?

197
00:17:45,730 --> 00:17:47,630
Pues esto ya me acuerdo de ello, ¿vale?

198
00:17:47,630 --> 00:18:11,079
Y ahora voy a utilizar, por ejemplo, voy a salirme del código, voy a utilizar un sensor, ¿vale? ¿Un sensor de qué tipo? Pues yo qué sé, un sensor, por ejemplo, de distancia, ¿vale? Bueno, no, un sensor de distancia no, un sensor de luminosidad, ¿vale?

199
00:18:11,079 --> 00:18:18,339
Ese sensor que he puesto ahí es un sensor de luminosidad, que cuando está muy iluminado, pues recibe una cantidad de luz.

200
00:18:18,839 --> 00:18:22,500
Os voy a poner un botón mejor, que es más sencillo todavía.

201
00:18:24,059 --> 00:18:25,940
¿Vale? Ponemos un pulsador.

202
00:18:27,779 --> 00:18:34,640
Vale. El pulsador, si os fijáis, tiene cuatro conexiones, aunque solamente se usan dos, tiene cuatro.

203
00:18:34,740 --> 00:18:39,880
Por eso lo pongo aquí en mitad, para que dos se me conecten a la parte de arriba y dos se me conecten a la parte de abajo.

204
00:18:39,880 --> 00:18:45,539
y voy a hacer un montaje que ya aprenderemos a hacer

205
00:18:45,539 --> 00:18:47,500
no os preocupéis que esto lo vamos a aprender

206
00:18:47,500 --> 00:18:50,799
es el montaje típico de un pulsador

207
00:18:50,799 --> 00:18:55,200
el positivo que está llegando por aquí lo meto a una patilla

208
00:18:55,200 --> 00:19:02,660
y luego de la otra patilla sale a una resistencia de 10K

209
00:19:02,660 --> 00:19:04,400
esto ya os explicaré por qué

210
00:19:04,400 --> 00:19:07,480
hoy solamente quiero que veáis que funciona

211
00:19:07,480 --> 00:19:11,519
a resistencia de 10K

212
00:19:11,519 --> 00:19:21,059
y de la resistencia quiero ir al negativo

213
00:19:21,059 --> 00:19:32,740
y también desde aquí le voy a sacar al pin digital 4, por ejemplo.

214
00:19:42,900 --> 00:19:47,660
Y desde aquí le voy a sacar al pin digital número 4.

215
00:19:50,130 --> 00:19:54,170
Vale, este montaje que ya os digo que os enseñaré por qué funciona,

216
00:19:54,170 --> 00:19:57,740
este montaje

217
00:19:57,740 --> 00:20:01,460
lo que va a hacer es hacer que el botón

218
00:20:01,460 --> 00:20:04,180
cuando no lo estemos pulsando

219
00:20:04,180 --> 00:20:05,839
el botón

220
00:20:05,839 --> 00:20:06,640
esté conectado

221
00:20:06,640 --> 00:20:19,839
pulsando, en este pin de aquí

222
00:20:19,839 --> 00:20:20,420
el de 4

223
00:20:20,420 --> 00:20:23,099
voy a hacer lo contrario que en la luz

224
00:20:23,099 --> 00:20:26,180
si en la luz soy yo el que le pongo los 5 voltios

225
00:20:26,180 --> 00:20:27,799
cuando quiero que se encienda

226
00:20:27,799 --> 00:20:29,759
en el pin 2 cuando quiero que se encienda

227
00:20:29,759 --> 00:20:31,799
pongo 5 voltios y cuando quiero que se apague

228
00:20:31,799 --> 00:20:32,480
pongo 0

229
00:20:32,480 --> 00:20:36,400
Aquí lo que voy a hacer es mirar si hay 5 voltios o si no hay voltios

230
00:20:36,400 --> 00:20:39,579
Si hay 0, sabré que el botón está sin pulsar

231
00:20:39,579 --> 00:20:44,200
Y si hay 5 voltios, sabré que el botón está pulsado

232
00:20:44,200 --> 00:20:47,319
Entonces, con ese montaje

233
00:20:47,319 --> 00:20:53,839
Ahora, lo que voy a hacer es mirar lo primero

234
00:20:53,839 --> 00:20:56,279
El pasador digital, lo voy a leer

235
00:20:56,279 --> 00:20:59,440
Voy a ponerme una variable que se va a llamar botón

236
00:20:59,440 --> 00:21:02,460
Para almacenar el valor del botón

237
00:21:03,240 --> 00:21:13,059
Y entonces ahora voy a definir la variable botón y le voy a poner que sea lo que esté en el pin número 4.

238
00:21:14,039 --> 00:21:20,660
Es decir, que lea el pasador digital 4 y el resultado de lo que esté leyendo lo almacene en la variable botón, ¿vale?

239
00:21:20,700 --> 00:21:24,150
Que es una caja de memoria donde yo guardo.

240
00:21:24,150 --> 00:21:30,829
Ya tengo el primer bloque en donde estoy almacenando dentro de una variable si tengo 5 voltios o si tengo 0.

241
00:21:31,509 --> 00:21:33,970
Y ahora voy a hacer una condición, ¿vale?

242
00:21:34,029 --> 00:21:45,339
Si, si, en este caso, botón, si botón, ¿dónde está botón?

243
00:21:45,460 --> 00:21:58,880
Botón, botón, en las variables, si, si, si, si, este, vale, este es el botón.

244
00:21:59,099 --> 00:22:13,289
Si el botón es igual a alta, quiere decir que está pulsado, ¿vale?

245
00:22:13,289 --> 00:22:21,009
Entonces lo que voy a hacer es encender el LED, ¿vale?

246
00:22:21,970 --> 00:22:22,849
Encender el LED.

247
00:22:24,470 --> 00:22:29,509
Y si no, he puesto un sí solo, perdón, tenía que deducir algo, un sí y entonces sí.

248
00:22:31,069 --> 00:22:32,109
Un segundín, ¿vale?

249
00:22:32,150 --> 00:22:38,200
Que me he equivocado en sí, la condición es la misma.

250
00:22:38,859 --> 00:22:42,019
En el caso de que sí ocurra, enciendo el pasador.

251
00:22:42,019 --> 00:23:02,220
Y si no, lo que hago es que lo haga. Es decir, fijaros lo que estoy haciendo. En este caso, estoy definiendo una variable que se llama botón, una variable que es una caja, un espacio donde yo almaceno valores.

252
00:23:02,220 --> 00:23:10,579
entonces yo leo el pasador digital número 4 el pasador digital número 4 es el que tiene

253
00:23:10,579 --> 00:23:17,240
la salida del botón que os he dicho que tenía 0 voltios si no está pulsado y 5 voltios si está pulsado

254
00:23:17,240 --> 00:23:24,059
entonces yo leo el pasador digital 4 puede estar en alta o en baja

255
00:23:24,059 --> 00:23:30,980
lo guardo en botón y luego si botón es alta es decir si está pulsado enciende la luz

256
00:23:30,980 --> 00:23:40,680
pon el pin 2 en alta, es decir, coges el pin 2 y le pones 5 voltios, y si no, pues pones 0 voltios, ¿vale?

257
00:23:40,680 --> 00:23:51,619
Entonces, si yo simulo este programa, ¿vale? Vamos a ver qué pasa, yo cargo mi programita, inicialmente no pasa nada,

258
00:23:51,720 --> 00:23:58,859
pero ahora en el momento en que pulso el botón, ¿vale? Lo que estoy haciendo es detectar cuando pulso el botón

259
00:23:58,859 --> 00:24:05,319
que en este pasador entran 5 voltios, si yo suelto, la luz apaga, ¿vale?

260
00:24:05,680 --> 00:24:10,640
Es decir, yo estoy mirando en el pin 4, ¿qué ocurre con este sensor?

261
00:24:11,160 --> 00:24:16,740
Con el sensor pulsador, cuando yo lo presiono, detecto que se está presionando

262
00:24:16,740 --> 00:24:20,339
y yo tomo decisiones y reacciono, en este caso enciendo la luz,

263
00:24:20,440 --> 00:24:22,539
estoy haciendo un programa súper sencillo, ¿vale?

264
00:24:22,859 --> 00:24:25,960
Pero esto, por ejemplo, se puede hacer con un sensor de distancia,

265
00:24:26,799 --> 00:24:32,019
para que cuando la distancia sea menor que una cantidad, se paren los motores, por ejemplo, ¿vale?

266
00:24:32,019 --> 00:24:35,599
y no me echase contra algo, o gire, o cambie de dirección, o haga otra cosa.

267
00:24:36,000 --> 00:24:37,759
Es decir, todo esto, ¿vale?

268
00:24:37,839 --> 00:24:40,880
Ahora ya lo vamos a ir complicando con otro tipo de sensores.

269
00:24:41,720 --> 00:24:42,039
¿De acuerdo?

270
00:24:42,680 --> 00:24:44,740
Pero estos son los programas más sencillos.