1
00:00:00,000 --> 00:00:03,459
Vamos a comenzar con el tema de medida de temperatura.

2
00:00:04,219 --> 00:00:08,419
Es el primer tema que vamos a abordar, que está relacionado con todos los medidores.

3
00:00:08,800 --> 00:00:13,839
Como ya hemos visto en los temas iniciales, en un sistema, en un proceso,

4
00:00:14,119 --> 00:00:18,320
cuando yo quiero controlar la información que yo capto del proceso,

5
00:00:18,539 --> 00:00:22,300
es captada por un sensor, también llamado captador,

6
00:00:22,500 --> 00:00:28,000
y esa información que obtiene del proceso nos sirve para controlar esta variable,

7
00:00:28,000 --> 00:00:31,160
que es un indicativo de cómo se está realizando el proceso.

8
00:00:31,440 --> 00:00:34,479
Tenemos varios tipos de sensores que utilizamos en la industria química,

9
00:00:34,780 --> 00:00:37,840
los de temperatura, los de presión, caudal o nivel,

10
00:00:38,259 --> 00:00:42,520
y estos sensores que están directamente conectados con el proceso

11
00:00:42,520 --> 00:00:47,079
tienen la sensación física del proceso, por ejemplo en el caso de la temperatura,

12
00:00:47,420 --> 00:00:52,880
la sensación térmica, y esa sensación térmica es transformada en alguna magnitud

13
00:00:52,880 --> 00:00:58,359
que se puede trasladar en manera de información al controlador.

14
00:00:58,700 --> 00:01:03,600
El controlador en su caso decidirá qué es la tarea que tiene que hacer

15
00:01:03,600 --> 00:01:06,859
para mantenerse dentro de unos niveles deseados

16
00:01:06,859 --> 00:01:12,120
y por tanto ese controlador manda una señal al que finalmente es un actuador

17
00:01:12,120 --> 00:01:14,000
que puede ser de cualquier naturaleza.

18
00:01:14,140 --> 00:01:17,560
Normalmente las plantas químicas sabemos que suelen ser las válvulas

19
00:01:17,560 --> 00:01:20,420
o los motores asociados a bombas o agitadores

20
00:01:20,420 --> 00:01:24,900
y esa información de qué es lo que debería hacer se manda al proceso.

21
00:01:25,260 --> 00:01:32,340
Esta información, en este caso, cuando entra en juego el actuador, ya interfiere directamente en el proceso.

22
00:01:32,340 --> 00:01:37,180
Por ejemplo, en el caso de una temperatura, si la temperatura de mi proceso es demasiado alta,

23
00:01:37,540 --> 00:01:43,579
mi controlador debe mandar una instrucción al actuador para que resuelva ese problema.

24
00:01:44,060 --> 00:01:48,739
En el caso, por ejemplo, que tengamos una temperatura alta y tengamos, en el caso físico,

25
00:01:48,739 --> 00:01:54,459
un proceso con una temperatura de enfriamiento, de agua de enfriamiento,

26
00:01:54,620 --> 00:01:59,019
pues el actuador podría ser, por ejemplo, que sea que abre válvula.

27
00:01:59,280 --> 00:02:02,980
Abre válvula de agua de enfriamiento, al abrir la válvula de agua de enfriamiento,

28
00:02:03,159 --> 00:02:09,580
el proceso en sí se enfría más, la temperatura baja, logrando entonces acercarse al valor deseado.

29
00:02:09,580 --> 00:02:16,139
Estos casos, este caso que he explicado, un sistema feedback en los distintos tipos de procesos químicos,

30
00:02:16,300 --> 00:02:18,400
pues lo vamos a ver con los distintos medidores.

31
00:02:18,400 --> 00:02:27,460
Por lo tanto, lo que vamos a estudiar en este tema es qué hay en el mercado, qué es lo más utilizado como sensor de temperatura, elemento primario.

32
00:02:27,939 --> 00:02:38,139
Como he comentado, el que tiene la sensación física, es decir, está directamente pegado al sistema, es el elemento primario, que es lo que sale del sistema.

33
00:02:38,139 --> 00:02:43,860
y este elemento primario, imaginaros que fuera algo de temperatura, en este caso ya que estamos hablando de la temperatura,

34
00:02:44,419 --> 00:02:52,060
esa sensación térmica puede ser trasladada a, por ejemplo, si es un elemento metálico puede dilatarse

35
00:02:52,060 --> 00:03:03,180
y esa dilatación tendrá como consecuencia un cambio de posición o si se calienta tendrá como consecuencia un cambio en la propiedad eléctrica o de conductiva.

36
00:03:03,180 --> 00:03:12,659
Por lo tanto, otro elemento se va a encargar de transferir esa información, ese cambio de propiedad y transformarla en una señal que sea medible y transmitible.

37
00:03:12,939 --> 00:03:28,840
Todo este elemento es el transmisor de temperatura. Esto sería un TE, Temperature Element, y en conjunto todo esto sería lo que nosotros teníamos a veces que poníamos TT, Transmisor de Temperatura.

38
00:03:29,219 --> 00:03:34,479
Normalmente se vende en bloque completo, sobre todo cuando están enlazados a controladores.

39
00:03:34,639 --> 00:03:39,759
No son solo un elemento que siente y ya, sino que además de sentir, transmite esa información.

40
00:03:40,180 --> 00:03:43,560
Por lo tanto, tenemos solo los que serían indicadores.

41
00:03:43,840 --> 00:03:46,340
Aquí está el aire indicador, pero también hay otras funciones.

42
00:03:46,340 --> 00:03:54,120
Puede ser un registrador de temperatura que va guardando datos o también puede tener otras funciones de microprocesadores,

43
00:03:54,120 --> 00:04:02,620
es decir, funciones matemáticas que con esa información se traslada, por ejemplo, directamente a una señal digital con una señal de temperatura.

44
00:04:03,139 --> 00:04:06,460
Como ya sabemos, la temperatura tiene varias unidades de medida.

45
00:04:07,000 --> 00:04:11,500
La unidad habitual en nuestro entorno es los grados centígrados.

46
00:04:12,039 --> 00:04:14,800
También es cierto que es porque vivimos en España y en Europa.

47
00:04:15,479 --> 00:04:18,779
Sabéis que hay otros países donde la unidad típica de uso común,

48
00:04:18,779 --> 00:04:44,519
Nosotros trabajamos con sensores de temperaturas corporales de tantos grados, el agua bulla a 100 grados, en cambio la temperatura ambiente es 25 grados, pero hay otros sitios donde estos números no les suenan a nada, como a nosotros tampoco nos suenan los Fahrenheit y trabajan perfectamente con temperaturas del día de 80 grados Fahrenheit y claro, nosotros no sabemos normalmente si son mucho o poco.

49
00:04:44,519 --> 00:04:57,579
Esto obviamente es algo que hay que ir solucionando. Obviamente no vamos a tener la soltura con la que tiene una persona que trabaja habitualmente con otras unidades, pero sí deberíamos tener muy claro cómo son las magnitudes entre las distintas escalas de medida.

50
00:04:57,579 --> 00:05:20,800
Hay dos escalas de medida en esta tabla que son relativas, es decir, yo he puesto un cero en algún sitio que no es el cero absoluto, que son los grados centígrados y Fahrenheit, y hay dos escalas absolutas, que es la temperatura en Kelvin o Rankine, que es menos utilizada porque sabemos que ese sistema, el sistema inglés, por llamarlo así, no lo usamos, que son temperaturas absolutas.

51
00:05:20,800 --> 00:05:38,560
Esas temperaturas absolutas, por ejemplo, las usáis cuando calculáis la ecuación de gases ideales, ponéis la temperatura. Necesitáis poner la temperatura absoluta. Pero en manejo habitual solemos trabajar con grados centígrados como sensación térmica. Nos gusta trabajar en esos grados, nos resulta más cómodo.

52
00:05:38,560 --> 00:05:54,379
Estas escalas tienen una forma de relacionarse entre ellas, tenemos forma de calcular cuántos son Fahrenheit y si tenemos los grados centígrados o cuántos Fahrenheit equivalen a tantos Kelvin y esto es algo de lo que hay que saber manejar.

53
00:05:54,379 --> 00:06:22,379
Como ya sabréis en el instituto, estas cosas se suelen dar en el instituto, como los grados centígrados son una escala donde se ha puesto arbitrariamente un valor que está relacionado con las propiedades físicas del agua, por ejemplo, 0 grados la temperatura de congelación del agua y 100 grados la temperatura de ebullición del agua, pues se decidió que en esa de 0 a 100, pues íbamos a dividirlo en 100 rayitas o subunidades y esa subunidad se llamaba grado centígrado.

54
00:06:22,379 --> 00:06:31,040
Esa misma magnitud de cambio, es decir, lo que hay de 0 a 1 o de 1 a 2 grados centígrados, se adquirió también para los grados Kelvin.

55
00:06:31,040 --> 00:06:43,000
La única diferencia es que el 0 absoluto Kelvin, que es cuando hay el menor movimiento de moléculas dentro de un recipiente o en una zona, es decir, cuando las moléculas básicamente no vibran,

56
00:06:43,279 --> 00:06:48,120
el 0, pues claro, obviamente no queda ni mucho menos cerca del 0 centígrado.

57
00:06:48,120 --> 00:06:57,019
Pero sí lo que sabemos es que un cambio en un grado centígrado es el mismo cambio en grados que el agua en estado sólido.

58
00:06:57,680 --> 00:07:08,019
En cambio, para los ingleses, cuando estamos hablando de que le ponemos el agua a 0 grados, que hacemos hielo, pues para ellos no son 0 grados, son 32 grados Fahrenheit.

59
00:07:08,399 --> 00:07:13,279
Esto obviamente no coincide con nosotros porque ellos lo que pasa es que utilizaron otro cero.

60
00:07:13,279 --> 00:07:20,720
La persona que hizo la calafánica y que tenía ese apellido, pues lo que hizo fue buscar la temperatura más fría posible.

61
00:07:20,959 --> 00:07:26,279
Hay varias versiones de este asunto, pero la que parece ser más popular es que esta persona buscó una mezcla frigorífica,

62
00:07:27,079 --> 00:07:32,500
que es una mezcla de cloruro amónico y agua que baja muchísimo la temperatura.

63
00:07:32,860 --> 00:07:37,879
Debe ser la temperatura más baja que pudo encontrar experimentalmente y a esa le llamó cero.

64
00:07:38,240 --> 00:07:41,680
Y la temperatura de ebullición del agua como 212.

65
00:07:41,680 --> 00:07:58,600
Pues, ¿qué pasa? Que allí, entonces, la temperatura de congelación del agua es 32 y, si os fijáis, entre 212, que es la temperatura de ebullición del agua, y 32, tal como definieron el grado Fahrenheit, hay 180 unidades.

66
00:07:58,600 --> 00:08:18,540
Esta es la parte que quiero que entendáis. Para el mismo espacio de temperatura, el mismo intervalo de temperatura, que sería entre la temperatura de ebullición del agua y la de congelación del hielo, hay por un lado 180 rayitas Fahrenheit y por el otro hay 100 grados centígrados o Kelvin.

67
00:08:18,540 --> 00:08:23,660
Entonces, ahí hay la forma de equivalencia de saltar de una escala a la otra.

68
00:08:23,759 --> 00:08:26,560
Por cada grado centígrado hay 1,8 grados Fahrenheit.

69
00:08:27,000 --> 00:08:31,160
Por lo tanto, un grado centígrado como tal es más grande que un grado Fahrenheit.

70
00:08:31,620 --> 00:08:38,080
Tenéis las relaciones en las escalas, donde aparece la fórmula, donde tenéis aquí un 1,8.

71
00:08:38,259 --> 00:08:44,960
He puesto un vídeo, un enlace, para que los que no se acuerden muy bien de cómo se hacía esto,

72
00:08:45,120 --> 00:08:46,960
pues podáis practicar los cambios de unidades.

73
00:08:46,960 --> 00:08:54,779
Vamos directamente a meternos con las medidas de temperatura. ¿Qué medidores de temperatura son los más habituales?

74
00:08:54,779 --> 00:09:04,720
Los vamos a clasificar de acuerdo a cómo es su funcionamiento. Tenemos los eléctricos, o sea, los que están basados en fenómenos eléctricos para la sensación de temperatura.

75
00:09:05,320 --> 00:09:12,039
Los mecánicos, obviamente todos están expuestos a temperatura, pero algo cambia. Los de radiación térmica y los visuales.

76
00:09:12,039 --> 00:09:18,059
Vamos a comenzar con los sensores basados en características eléctricas.

77
00:09:18,299 --> 00:09:23,919
El primero de todos se llama termopar, en inglés termocouple o termocuple.

78
00:09:24,179 --> 00:09:32,480
Los termopares se suelen llamar termocuplas cuando se ha intentado, digamos, trasladar la palabra en inglés a castellano.

79
00:09:32,840 --> 00:09:37,779
Entonces, en algún momento veréis escrito termocupla y quiere decir lo mismo que termopar.

80
00:09:37,779 --> 00:09:56,779
Un termopar no es más que la unión de dos hilos conductores de metales diferentes, en esos metales diferentes o en uno de sus extremos se unen, esa unión puede ser provocada por ejemplo el efecto de calor como una soldadura o una torsión para que haya un contacto íntimo.

81
00:09:56,779 --> 00:10:03,419
íntimo. Ciertamente las más utilizadas son las que tienen una soldadura, una unión fuerte, puesto

82
00:10:03,419 --> 00:10:08,700
que esto les favorece para que aguanten más las inclemencias de lo que puede ser una medida

83
00:10:08,700 --> 00:10:15,820
industrial. Por otro lado, además, como no es más que dos cables, suelen venir envainados, es decir,

84
00:10:15,879 --> 00:10:21,179
una especie de funda protectora. Esa funda protectora suele ser metálica para que les

85
00:10:21,179 --> 00:10:28,740
proteja y sean menos inmunes a vibraciones o a problemas como golpes o un tema mecánico.

86
00:10:28,980 --> 00:10:34,379
Lo importante de los termopares es el principio de funcionamiento. Al unir las dos puntas

87
00:10:34,379 --> 00:10:41,519
de cables distintos, esta unión se le llama unión caliente o junta caliente, esa es la

88
00:10:41,519 --> 00:10:49,980
punta que va a ser la sensora, donde se va a someter al proceso de medida. Donde esté

89
00:10:49,980 --> 00:10:52,539
La unión es el punto de medida.

90
00:10:52,539 --> 00:10:58,500
En el otro extremo de los dos cables, que son los cables que están sueltos, no están unidos,

91
00:10:58,759 --> 00:11:02,379
entre ellos, cuando la junta se coloca a una temperatura,

92
00:11:02,840 --> 00:11:08,679
yo voy a poder percibir en los otros extremos de los que están sueltos una pequeña tensión.

93
00:11:09,220 --> 00:11:13,799
Esa tensión se llama fuerza electromotriz, no es más que un voltaje muy pequeño

94
00:11:13,799 --> 00:11:19,799
que se origina por la diferencia de comportamiento de los metales que son diferentes ante la temperatura.

95
00:11:19,980 --> 00:11:26,440
Este efecto llamado efecto Sivek se da para distintos materiales, distintas mezclas de materiales.

96
00:11:26,860 --> 00:11:31,139
Simplemente lo que tiene que haber es una unión en un punto de dos materiales diferentes.

97
00:11:31,659 --> 00:11:33,820
Obviamente no va a ser cualquier material diferente.

98
00:11:34,480 --> 00:11:38,840
Existen varios tipos de materiales que se han unido y se han estudiado.

99
00:11:38,840 --> 00:11:43,620
Y esa unión específica tiene un subnombre.

100
00:11:43,919 --> 00:11:47,940
En el caso, por ejemplo, que estamos viendo en la figura, es un termopartipo K.

101
00:11:47,940 --> 00:11:55,299
Ese termopartipo K tiene un hilo de una aleación de níquel cromo, una aleación específica con cierta pureza,

102
00:11:55,679 --> 00:11:59,080
y otro hilo también de una aleación específica de aluminio cromo.

103
00:11:59,220 --> 00:12:07,120
Al unirlas en el punto caliente, como mostramos aquí, el punto caliente se llama el punto donde voy a establecer la medida.

104
00:12:07,600 --> 00:12:15,980
Si este punto está a 300 grados centígrados, el comportamiento de los electrones en este material y en este va a ser diferente.

105
00:12:15,980 --> 00:12:24,179
Por lo tanto, cuando yo me coloque en estos dos extremos con un medidor, un voltímetro, voy a sentir una tensión.

106
00:12:24,580 --> 00:12:29,440
Y esa tensión en milivoltios o a veces expresa en microvoltios, pues se tabula.

107
00:12:29,600 --> 00:12:37,379
¿Qué va a suceder? Que para cada temperatura en el punto caliente va a existir una medida de voltaje relacionada.

108
00:12:37,840 --> 00:12:40,299
Vamos a ver qué tipo de materiales hay.

109
00:12:40,299 --> 00:12:45,299
Pues si os fijáis, en esta tabla tenemos distintos tipos de termopares con distintas letras.

110
00:12:46,000 --> 00:12:51,580
Cada letra está asociada a una combinación, a una unión de dos tipos de metales

111
00:12:51,580 --> 00:12:57,860
y el rango al que se suele trabajar, bien porque la aleación aguante o no aguante esa temperatura

112
00:12:57,860 --> 00:13:00,299
o bien porque se comporta mejor en esas temperaturas.

113
00:13:00,899 --> 00:13:08,679
Entonces, cada termopar, cada mezcla de dos hilos es óptima para un trabajo en un rango, de tantos a tantos.

114
00:13:08,679 --> 00:13:18,419
Si os fijáis, muchas trabajan a temperaturas negativas, aunque no es lo más normal, pero lo importante es que trabajan a temperaturas positivas altas.

115
00:13:18,779 --> 00:13:24,759
Esta es la parte más interesante de los termopares, que son capaces de trabajar 1500, 1100 grados, 1600.

116
00:13:25,539 --> 00:13:31,159
Entonces, dependiendo de los materiales de construcción, pueden trabajar a muy altas temperaturas y ser capaces de medir.

117
00:13:31,159 --> 00:13:43,840
Como en todo hay normas y están normalizados, por ejemplo, colores de los materiales para que cuando uno los vea, los cablecitos, pues uno sepa un poco de qué tipo son.

118
00:13:44,320 --> 00:13:47,860
Hay códigos de colores, no voy a pedir que los aprendáis ni mucho menos.

119
00:13:48,399 --> 00:13:52,799
Unidos al final de los cables está normalmente una clavija.

120
00:13:53,100 --> 00:13:59,320
Esa clavija son de distinto tipo y de acuerdo a cómo sean, si os fijáis, también son diferentes.

121
00:13:59,320 --> 00:14:05,980
porque esas clavijas deben ser compatibles con el mismo material que yo estoy conectando vale

122
00:14:05,980 --> 00:14:11,200
yo no puedo tener cambio de material y esto es súper importante porque si yo compro un termo

123
00:14:11,200 --> 00:14:17,220
para ver por ejemplo de dos metros de largo y resulta que necesito dos metros más no se puede

124
00:14:17,220 --> 00:14:25,360
poner cualquier cable se tiene que poner un cable de extensión del mismo tipo tengo que unir el

125
00:14:25,360 --> 00:14:31,720
mismo metal uno con cada cable con cada cable es decir ni siquiera ni siquiera combinados ya

126
00:14:31,720 --> 00:14:35,919
no puede ser que tenga níquel cromo y níquel aluminio y ahora le quiero poner un cable de

127
00:14:35,919 --> 00:14:42,639
extensión y justo por como el empalmado conjunto níquel cromo con níquel aluminio no se puede

128
00:14:42,639 --> 00:14:47,159
porque entonces soy incapaz de leer la temperatura correcta creo que eso es lo más importante de que

129
00:14:47,159 --> 00:14:51,519
hay que saber en los termopares de que los cables de tensión siempre tienen que ser del mismo

130
00:14:51,519 --> 00:14:58,419
material como para que sea un mismo cable del mismo material super largo el tipo de clavijas

131
00:14:58,419 --> 00:15:05,200
más o menos son pequeñitas aquí no se ve muy bien en la foto no se estima muy bien el tamaño pero

132
00:15:05,200 --> 00:15:12,100
son clavijas pequeñitas que se unen directamente a lo que es la electrónica que muchas veces es

133
00:15:12,100 --> 00:15:19,779
el directamente el controlador estos son las temperaturas de trabajo y los materiales hay

134
00:15:19,779 --> 00:15:28,360
Hay veces que las aleaciones tienen nombres propios, por ejemplo, el termopar tipo K se llaman cromel-alumel,

135
00:15:28,360 --> 00:15:35,139
porque son como nombres de las mezclas, pero bueno, si no, la llamáis aleación níquel-cromo, aleación níquel-aluminio, no pasa nada.

136
00:15:35,700 --> 00:15:41,019
Pero bueno, casas comerciales te pueden decir esos nombres, y esos nombres son unos nombres especiales para esas aleaciones.

137
00:15:41,720 --> 00:15:50,700
Como veis, hay una separación, digamos los metales normalitos, que son metales fácilmente conseguibles, no muy caros,

138
00:15:50,700 --> 00:15:57,360
y también están los de metales nobles. Los metales nobles son caros, son utilizados típicamente para joyas,

139
00:15:57,740 --> 00:16:01,740
y la ventaja que tienen es que trabajan a temperaturas muy altas.

140
00:16:02,080 --> 00:16:07,019
Tienen otras ventajas también, que se llaman nobles, ¿por qué? Porque reaccionan menos con el ambiente,

141
00:16:07,019 --> 00:16:33,299
Por lo tanto, aguantan ambientes corrosivos, pero tienen una desventaja, que son poco sensibles. Aquí tenéis una tabla, leerlo con calma en casa. Lo tenéis en la documentación para que se suele utilizar los termopares, pero básicamente, realmente lo que hay que entender es que dependiendo de la temperatura de trabajo y de la sensibilidad que tengan, pues yo voy a elegir unos u otros.

142
00:16:33,299 --> 00:16:46,679
No necesariamente tiene que ver con el tipo de empresa que tengo, sino con los fluidos o con los sólidos, porque esto también puede medir temperatura de sólido, con los que va a estar expuesto, las atmósferas a las que va a estar expuesto.

143
00:16:46,679 --> 00:17:01,879
Por ejemplo, los termopares tipo K, como son formados con hierro, si están expuestos a atmósferas oxidantes, pues pueden oxidarse. Entonces, es el propio material el que está construido el termopar, tiene sus inconvenientes.

144
00:17:01,879 --> 00:17:24,099
El termopar tipo T es un termopar que se suele utilizar para la industria de alimentos y os cuento básicamente porque es bastante baratito, presenta una resistencia relativamente buena a la corrosión y porque tiene un intervalo de trabajo relativamente bajo comparado con las demás.

145
00:17:24,099 --> 00:17:34,720
Claro, muchas cosas, por ejemplo, los alimentos no se van a calentar más de 200-300 grados centígrados, entonces muchos, entre un par tipo T, si trabaja hasta 500, pues está sobrado.

146
00:17:35,079 --> 00:17:46,160
Entonces, pues claro, dependiendo de para qué, pues yo quiero para una siderúrgica, para fundir metales, pues tener que elegir uno que tenga la mayor temperatura, el aguante a mayor temperatura.

147
00:17:46,160 --> 00:18:11,559
Esta tabla gráfica que os presento quiere evidenciar todo esto. Si veis, el más cortito de todos es el termopar tipo T, que es el que decíamos que funcionaba para industria alimentaria, que era bueno para corrosión porque no era muy problemático, y la pendiente, que es lo que quiero que os fijéis, la pendiente de la recta, son un indicativo de cuán sensibles son a los cambios de temperatura.

148
00:18:11,559 --> 00:18:30,039
Mientras este pendiente esté más hacia arriba, va a indicar que para pequeños cambios de temperatura hay muchos cambios en la señal medida. Esa FEM se llama fuerza electromotriz, que es lo que somos capaces de medir en las puntas del termopar, los microvoltios.

149
00:18:30,039 --> 00:18:43,039
Por otro lado, si os fijáis, hay unos que se escapan, que son como unas curvas un poco acostadas, que son justamente los tres últimos, los verdes y el gris, estos de aquí.

150
00:18:44,619 --> 00:18:55,279
Estas curvas más acostadas son termopares que alcanzan temperaturas muy altas, pero es cierto que si yo quiero, no tengo una gran respuesta.

151
00:18:55,279 --> 00:19:05,440
Es decir, yo no diferencio mucho entre 1200 y 1201, pero es cierto que yo llego muy bien hasta temperaturas muy altas.

152
00:19:05,799 --> 00:19:08,240
Entonces, claro, es una cuestión de elegir qué prefiero.

153
00:19:08,579 --> 00:19:16,740
¿Prefiero una buena resolución o prefiero un buen comportamiento ante las temperaturas altas?

154
00:19:16,920 --> 00:19:19,680
Pues es una cuestión ya de necesidades.

155
00:19:20,519 --> 00:19:26,539
Aquí está una tabla, que esto más o menos ya lo habíamos visto, pero es para que quiero que veáis los nombres.

156
00:19:26,539 --> 00:19:34,839
Yo obviamente no necesito que os aprendáis los nombres, ni mucho menos, simplemente que seáis conscientes de que esas aleaciones tienen nombres propios.

157
00:19:35,119 --> 00:19:41,640
El termopartipo K, que es uno muy normal, que aguanta más o menos altas temperaturas, se llama cromel-alumel,

158
00:19:41,640 --> 00:19:57,359
que son esas dos aleaciones que os comenté anteriormente, y el termopar tipo T, que era uno que se utilizaba también para alimentación, por su baja, o sea, es un buen precio y una temperatura relativamente aceptable para ese tipo de aplicaciones.

159
00:19:57,359 --> 00:20:14,519
Aquí lo que quiero comentaros es lo que os decía antes. Si yo tengo que extender cables de extensión o compensación, se llaman, si yo tengo que comprar esos cables, para cada termopar tipo T tengo unos cables especiales.

160
00:20:14,519 --> 00:20:20,420
No es ninguna sorpresa que tenga que decir que son iguales, cobre constatán, cobre constatán.

161
00:20:20,980 --> 00:20:29,420
Solamente se ha visto casos o se entienden casos ya de que tengas otros elementos distintos,

162
00:20:30,039 --> 00:20:36,299
pero ya tienes que tener muy claro metido en el sistema que tú le has puesto unos cables de extensión diferentes.

163
00:20:36,660 --> 00:20:40,000
No es lo habitual. Lo habitual es que sean los mismos cables.

164
00:20:40,000 --> 00:20:46,240
Así no hay problemas de errores, de que no se me olvidó decírselo al controlador o, perdón, al transmisor.

165
00:20:46,480 --> 00:20:49,319
O sea, no. Simplemente si son iguales no hay ningún problema.

166
00:20:49,579 --> 00:20:52,680
Entonces el transmisor de temperatura no se va a complicar.

167
00:20:53,039 --> 00:20:58,400
La sensación en microvoltios te la va a transmitir a temperatura sin ningún problema.

168
00:20:58,819 --> 00:21:03,019
Internamente la punta del termopar, os había comentado que era una unión de dos metales.

169
00:21:03,500 --> 00:21:08,799
Hay muchísimas formas de unir dos metales y muchísimas formas de exponer esa unión.

170
00:21:08,799 --> 00:21:34,680
Entonces, simplemente esto a modo de conocimiento general, que sepáis que hay distintos uniones, está la unión soldada, que solamente se soldan los extremos de cable, hay otro que se unen y luego se suelda la unión, o sea, hay más zona de contacto directamente trenzado, aunque uno de los más típicos que vais a ver es esta unión con un puntito de soldadura.

171
00:21:34,680 --> 00:21:39,680
Cada una de estas tiene sus ventajas y sus aplicaciones típicas.

172
00:21:40,559 --> 00:21:43,059
Además de la unión, tenemos las vainas.

173
00:21:43,259 --> 00:21:48,559
Las vainas son ese elemento que va a proteger a los dos hilos.

174
00:21:49,000 --> 00:21:54,039
Podemos estar directamente con termopar expuesto, que se ve directamente en los cables y su puntita.

175
00:21:54,400 --> 00:22:00,700
Obviamente, esos son los de respuesta más rápida porque entra directamente en contacto con el ambiente a esa temperatura,

176
00:22:00,700 --> 00:22:29,819
Pero claro, son más débiles. En cualquier caso, los puedes pillar, romper, se separan los cables. Y luego están los termopares encapsulados que tienen este recubrimiento, pero dentro les ponen un relleno. O sea, entre la vaina y la unión de los dos cables se ponen unos recubrimientos, que son aislamientos. Pueden ser estos óxidos. Estos óxidos están metidos dentro de la vaina y el cable está enterrado en ese material.

177
00:22:29,819 --> 00:22:37,440
Y luego están unas vainas que básicamente lo que hacen es juntar la punta con el extremo de la vaina.

178
00:22:37,519 --> 00:22:39,839
Aquí ya no hay aislamiento adicional.

179
00:22:40,339 --> 00:22:42,839
Cada uno tiene sus ventajas.

180
00:22:42,960 --> 00:22:46,599
¿Qué tiene de ventaja? Pues tener un encapsulado, un envainado total.

181
00:22:47,079 --> 00:22:52,660
Pues es que son súper resistentes a ambientes corrosivos y no tienen ningún problema, van a durar muchísimo.

182
00:22:53,180 --> 00:22:55,160
Inconveniente, la inercia térmica.

183
00:22:55,640 --> 00:22:58,920
De esta transparencia voy a resaltar poquitas cosas.

184
00:22:58,920 --> 00:23:08,880
Lo primero, que los problemas de conexión posibles que podamos tener con un termopar es que no nos demos cuenta de que hemos puesto unos cables de extensión diferentes.

185
00:23:09,440 --> 00:23:22,180
También, en cuanto a las guías o las vainas, que pueden pasar de que las vainas enlentescan el procesador de la información y, por lo tanto, las guías o vainas ofrecen resistencia a la medida.

186
00:23:22,180 --> 00:23:38,900
También puede pasar que se nos descalibre el instrumento. Ahí ya necesitaríais dar unas clases adicionales. Simplemente que sepáis que no tal como vienen de fábrica terminan siempre funcionando igual.

187
00:23:38,900 --> 00:23:42,980
Y otra cosa que suele complicar un poquito la medida es el ruido.

188
00:23:43,299 --> 00:23:53,200
Como son señales tan pequeñitas, microvoltios, son susceptibles a ser entorpecidas por otras señales.

189
00:23:53,359 --> 00:23:57,819
Señales ambientes, vibraciones, campos electromagnéticos, distintas cosas.

190
00:23:58,359 --> 00:24:06,920
Entonces, todos estos termopares se les acoplan ciertos instrumentos, que son filtros, para evitar el ruido ambiental.

191
00:24:06,920 --> 00:24:09,359
información que no quiero

192
00:24:09,359 --> 00:24:11,259
que interfiera en esa

193
00:24:11,259 --> 00:24:13,380
transmisión de señal. Más adelante

194
00:24:13,380 --> 00:24:15,480
vamos a hacer ejercicios de esto. Vamos a

195
00:24:15,480 --> 00:24:16,759
continuar un poco con la teoría.

196
00:24:17,400 --> 00:24:19,380
Otros sensores que también están

197
00:24:19,380 --> 00:24:21,059
basados en efecto térmico,

198
00:24:21,339 --> 00:24:23,339
en este caso es un que

199
00:24:23,339 --> 00:24:24,619
cambia una

200
00:24:24,619 --> 00:24:27,180
propiedad eléctrica, son

201
00:24:27,180 --> 00:24:29,440
las termoresistencias. Esto ya

202
00:24:29,440 --> 00:24:31,460
lo habíais visto cuando

203
00:24:31,460 --> 00:24:33,259
os comenté sobre los

204
00:24:33,259 --> 00:24:35,299
circuitos, los elementos que hay

205
00:24:35,299 --> 00:24:42,619
los circuitos están las resistencias es decir esos elementos que cambian su resistencia con

206
00:24:42,619 --> 00:24:48,900
la temperatura basándose en eso entonces podemos entender que si yo pongo ese ese material a una

207
00:24:48,900 --> 00:24:53,960
temperatura oa otra la resistencia que voy a ser capaz de medir va a ser diferente pues entonces

208
00:24:53,960 --> 00:25:00,000
esta es la forma de entender un sensor de resistencia térmica todos estos que vamos a

209
00:25:00,000 --> 00:25:22,779
A ver, se ajustan, digamos, a una respuesta de este tipo, donde R0 es la resistencia cuando está a 0 grados y A es un coeficiente que tiene que ver con, parecido a la de los termopares, con esa inclinación de cuán sensible es con respecto a la temperatura.

210
00:25:22,779 --> 00:25:42,779
Y eso depende del material. Igual que una pasada con los termopares, que dependiendo de cómo era el termopar J, K o lo que sea, que eran mezclas de metales, tenían una respuesta. Aquí cada termoresistencia es de un material, pero el material en sí como tal se comporta de manera distinta con la temperatura debido a su naturaleza.

211
00:25:42,779 --> 00:25:49,460
naturaleza. No es lo mismo uno de cobre que uno de platino. Entonces, esa respuesta, de ahí se

212
00:25:49,460 --> 00:25:56,460
saca alfa. Se puede medir, eso está tabulado, no es ningún problema. Las termoresistencias, como lo

213
00:25:56,460 --> 00:26:03,079
que yo voy a medir es la resistencia, pues todo el pedazo de material que tenga expuesto a una

214
00:26:03,079 --> 00:26:09,200
cierta temperatura, todo ese pedazo de material va a tener una cierta resistencia y esa resistencia

215
00:26:09,200 --> 00:26:13,519
es la que yo voy a medir. Por lo tanto, aquí, a diferencia de los termopares, los termopares

216
00:26:13,519 --> 00:26:20,220
solo con poner la punta del caliente a la zona ya podía medir la resistencia dependiendo

217
00:26:20,220 --> 00:26:25,380
del tamaño de la resistencia. Toda la resistencia tiene que estar metida dentro del ambiente

218
00:26:25,380 --> 00:26:31,500
de esa temperatura. Por lo tanto, a veces, en estos tipos de medidores, necesito sumergir

219
00:26:31,500 --> 00:26:37,980
más la vaina, digamos, que cosa que no sucedería con un termopar. Las termoresistencias al

220
00:26:37,980 --> 00:26:44,079
principio eran un poco más complicadas, pero con el tiempo las han ido mejorando muchísimo y

221
00:26:44,079 --> 00:26:50,039
realmente son bastante más robustas, aguantan muchísimo más que los termopares y además son

222
00:26:50,039 --> 00:26:57,339
bastante más exactas. Entonces, las termopares están quedando relegados a atmósferas de muy

223
00:26:57,339 --> 00:27:02,880
alta temperatura, pero cuando estamos trabajando a temperaturas intermedias, las termoresistencias

224
00:27:02,880 --> 00:27:04,740
se están llevando al mercado. Esto es

225
00:27:04,740 --> 00:27:06,740
un dibujo donde tenemos todo

226
00:27:06,740 --> 00:27:08,700
este aparatejo que realmente es todo. Esto

227
00:27:08,700 --> 00:27:10,980
es para el montaje. Realmente lo que mide

228
00:27:10,980 --> 00:27:12,940
es la última parte.

229
00:27:13,079 --> 00:27:14,980
Esto que está aquí dentro. Que es como esto.

230
00:27:15,279 --> 00:27:17,200
El resto es protección

231
00:27:17,200 --> 00:27:18,279
ante el ambiente.

232
00:27:18,700 --> 00:27:20,220
Hay distintas formas. Vais a ver

233
00:27:20,220 --> 00:27:22,900
cómo se ve físicamente. Es un tocho.

234
00:27:23,319 --> 00:27:24,859
¿Vale? Pero la parte que va

235
00:27:24,859 --> 00:27:26,640
a medir realmente es esta parte de aquí

236
00:27:26,640 --> 00:27:29,019
y algo que está dentro. ¿Qué va

237
00:27:29,019 --> 00:27:31,019
a suceder? Pues que tiene que ver una transferencia

238
00:27:31,019 --> 00:27:37,279
de calor desde el exterior a la vaina, de la vaina llega a la termoresistencia, la termoresistencia

239
00:27:37,279 --> 00:27:43,839
cambia su resistencia y el sensor mide ese cambio de resistencia y lo envía al controlador.

240
00:27:43,839 --> 00:27:50,180
Una de las resistencias más utilizadas en la industria son las PT100, las PT100 como

241
00:27:50,180 --> 00:27:57,720
su nombre lo indica, PT significa que está hecho de platino y 100 indica el valor en

242
00:27:57,720 --> 00:28:05,680
ohmios de esa resistencia a 0 grados. Yo puedo tener, como veis en la parte de abajo de la tabla,

243
00:28:05,920 --> 00:28:11,960
distintos materiales, no sólo de platino, sino otros dos materiales, aunque la más típica es

244
00:28:11,960 --> 00:28:20,579
platino. Entonces, si yo tengo una PT25, significa que esa resistencia a 0 grados es de 25 ohmios.

245
00:28:20,579 --> 00:28:30,819
¿Qué va a suceder? Que dependiendo del material, esta inclinación es distinta. Esto es cuando yo os hablaba de que dependía la naturaleza del material.

246
00:28:30,900 --> 00:28:39,160
Todas las PT algo van a tener esta inclinación, pero por ejemplo una de cobre no tiene por qué tener esa inclinación porque es un sensibilidad exota.

247
00:28:39,160 --> 00:28:54,500
¿Qué tiene de interesante el platino? Que le hace que lo paguemos sí o sí, a pesar de ser más caro que el cobre o el níquel, pues esto. Es capaz de aproximarse mucho, mucho la medida a la temperatura que es.

248
00:28:54,500 --> 00:29:10,380
Obviamente este precio es más alto que estos otros, pero básicamente por el material. Pero ya luego veremos que ahora ha ido la tecnología cambiando tanto que se han abaracado muchísimo los costes y a pesar de todo esto siguen siendo bastante asequibles.

249
00:29:10,380 --> 00:29:26,640
Para las termoresistencias existen clases. Para casi todos los instrumentos realmente existen clases. Pero aquí las clases básicamente dependen, se han establecido con las normas que tienen que especificar qué clase de instrumento es.

250
00:29:26,640 --> 00:29:45,539
Y básicamente lo que me están diciendo es, ¿cómo va el error, o sea, la exactitud en función de qué? Pues posiblemente de cómo está hecho la PT100 y de la pureza del metal que van a utilizar. Si tiene impureza, pues seguramente no se comporta tan bien como si es ultra puro.

251
00:29:45,539 --> 00:29:58,380
Entonces, por ahí vamos, que entendáis que la clase va de eso, de la calidad del sensor y que esta calidad, como vemos, la clase 1 es la mejorcita.

252
00:29:58,960 --> 00:30:06,259
Por otro lado está la clasificación A, B y 2B, que va a peor, pero la clase 1 es mejor que la A.

253
00:30:06,259 --> 00:30:13,859
Y esta de aquí es, digamos, cuántas veces más pequeño que la clase B, la clase 1.

254
00:30:13,980 --> 00:30:23,779
Es decir, tengo la clase 1, 3B, tienen una exactitud de 0,04 ohmios, cada vez más pequeña,

255
00:30:23,900 --> 00:30:27,819
mientras este número sea, mirarlo como una división, ¿vale?

256
00:30:28,420 --> 00:30:32,259
1 entre 10 es el número más pequeño entre 1 entre 5 y 1 entre 3.

257
00:30:32,259 --> 00:30:53,539
Por lo tanto, este número que vi es más pequeño, significa que esa es mi error. 0,01 ohmios, que he traducido a temperatura, es 0,03 grados. Esto en el segundo decimal. Es una medida bastante, bastante buena. Y por supuesto, mientras mejor, son más caros.

258
00:30:54,400 --> 00:30:59,480
Las termoresistencias, cuando las compramos, hay que dar algún tipo de información.

259
00:30:59,859 --> 00:31:06,200
No todas las termoresistencias, habéis visto unas fotos en un momento que era una vaina con una especie de cabeza enorme arriba.

260
00:31:06,200 --> 00:31:11,940
Como tengo que medir la resistencia, pues tengo que tener los dos extremos del cable que yo voy a medir la resistencia.

261
00:31:12,220 --> 00:31:13,200
Entonces hasta ahí todo correcto.

262
00:31:13,940 --> 00:31:23,180
La termoresistencia se conecta dentro del elemento de medidor de temperatura, dentro de un circuito que se llama puente de Wister.

263
00:31:23,539 --> 00:31:36,119
El puente de Winston es un montaje que se hace para calcular o para estimar el valor de una resistencia a través de la medida de un voltaje.

264
00:31:36,119 --> 00:31:42,640
Voy a explicar el caso más sencillo, aunque luego se va a complicar, pero entonces básicamente lo que quiero que entendáis es,

265
00:31:43,240 --> 00:31:51,740
si yo tengo un circuito donde, imaginaros que estas cuatro resistencias fueran iguales, si yo mido la tensión entre aquí y aquí, ¿qué va a suceder?

266
00:31:51,740 --> 00:32:02,599
Si entre aquí y aquí es una y entre aquí y aquí es otra, ¿vale? Por ejemplo, tengo aquí puesto 12 voltios, pues aquí tengo 6 y aquí tengo 6.

267
00:32:02,839 --> 00:32:12,359
Entre estas dos, lo que cae, por ejemplo, 6 y 6, 12, 6 y 6, 12, pues entre estos dos es 0, porque aquí hay 6 y aquí hay 6.

268
00:32:12,359 --> 00:32:14,099
entonces

269
00:32:14,099 --> 00:32:16,259
la idea es esa

270
00:32:16,259 --> 00:32:18,740
la idea es midiendo

271
00:32:18,740 --> 00:32:20,779
voltaje, que obviamente cuando

272
00:32:20,779 --> 00:32:22,220
los 4 son iguales son 0

273
00:32:22,220 --> 00:32:24,700
pero cuando el sistema se

274
00:32:24,700 --> 00:32:26,680
descompensa, como puede pasar aquí

275
00:32:26,680 --> 00:32:28,900
yo aquí pongo 3 resistencias iguales

276
00:32:28,900 --> 00:32:30,740
y una distinta, cuando mido

277
00:32:30,740 --> 00:32:32,839
esta distinta, por aquí voy

278
00:32:32,839 --> 00:32:34,799
a medir algo, y ese algo

279
00:32:34,799 --> 00:32:37,380
con los cálculos matemáticos

280
00:32:37,380 --> 00:32:38,779
me van a arrojar el valor

281
00:32:38,779 --> 00:32:40,880
de esta resistencia, esto como

282
00:32:40,880 --> 00:32:43,599
lo más sencillo que puedo explicar del puente de Whiston.

283
00:32:44,140 --> 00:32:47,299
Esto es algo bastante más complicado, sobre todo por lo que viene.

284
00:32:47,700 --> 00:32:51,099
El puente de Whiston, aplicado a termoresistencias,

285
00:32:51,099 --> 00:32:55,140
si yo pongo unos cables de extensión, que normalmente tienen cables largos,

286
00:32:55,619 --> 00:33:02,000
pues claro, todo esto es mi sensor, donde entonces aquí tengo que tener en cuenta

287
00:33:02,000 --> 00:33:05,339
que tengo resistencia de los cables, esta es la termoresistencia,

288
00:33:05,480 --> 00:33:08,619
entonces claro, aquí esto se puede complicar mucho.

289
00:33:08,619 --> 00:33:31,819
Por lo tanto, voy a intentar ir a lo concreto, sin liarme con cosas de electricidad. Para las conexiones, como yo tengo que conectar la termoresistencia y además conectarle los hilos largos que van a ir hasta el sensor, yo lo puedo hacer a pelo, a dos hilos, para entendernos, donde yo tengo la termoresistencia y un hilo y otro hilo.

290
00:33:31,819 --> 00:33:37,299
y estos hilos están pintados como resistencia, porque al final los hilos tienen una resistencia, cables,

291
00:33:38,019 --> 00:33:42,180
entonces, ¿qué va a pasar? Si yo lo conecto a dos hilos, cuando yo mido entre estos dos,

292
00:33:42,680 --> 00:33:48,099
resulta que voy a estar midiendo también el valor de la resistencia de los cables.

293
00:33:48,319 --> 00:33:53,079
Y esto me puede originar complicaciones o errores a la hora de medir.

294
00:33:53,079 --> 00:33:59,079
Por lo tanto, ¿qué han hecho? Pues han intentado hacer con el uso de la electricidad,

295
00:33:59,079 --> 00:34:06,079
de lo que se conoce ahora mismo de electricidad, montajes donde ese error debido a los cables se vaya minimizando.

296
00:34:07,039 --> 00:34:13,159
Entonces, una modificación del puente de Winston es hacerlo a tres cables.

297
00:34:13,579 --> 00:34:20,000
No voy a explicar mucho de qué va, simplemente quiero que entendáis las diferencias en las partes amarillas.

298
00:34:21,179 --> 00:34:27,320
Aquí teníamos que la resistencia que voy a medir en mi aparato de PT100 va a ser la de la propia resistencia,

299
00:34:27,320 --> 00:34:30,159
más dos más, una y otra, la de los dos cables.

300
00:34:30,639 --> 00:34:33,699
Cuando yo lo hago a tres hilos, lo que yo voy a medir en mi aparato

301
00:34:33,699 --> 00:34:37,960
va a ser esta resistencia, que es la que de verdad yo quiero medir,

302
00:34:38,519 --> 00:34:40,179
y es una menos otra.

303
00:34:40,519 --> 00:34:45,960
Tal como están puestos aquí, es esta resistencia menos esta.

304
00:34:46,219 --> 00:34:48,539
Eso es el resultado de hacer un cálculo matemático.

305
00:34:48,980 --> 00:34:50,639
Obviamente, sin saber mucho de esto,

306
00:34:51,380 --> 00:34:55,239
tenéis que entender que esto seguramente es menor que esto,

307
00:34:55,239 --> 00:34:56,420
puesto que es una resta.

308
00:34:56,420 --> 00:35:10,579
Entonces, seguramente esa contribución que está haciendo es mínima. Este se usa muchísimo en la industria. Fue una modificación inicial del puente de Winston y se ha usado muchísimo, porque realmente ese valorcito que se le suma a la resistencia de la PT100 es nada.

309
00:35:10,579 --> 00:35:18,260
sobre todo si estos dos cables, el 3 y el 1 son exactamente iguales

310
00:35:18,260 --> 00:35:20,960
yo me cuido de poner exactamente el mismo tipo de cable

311
00:35:20,960 --> 00:35:24,699
esto se cancela y lo que yo mido es lo que tiene

312
00:35:24,699 --> 00:35:28,099
pero bueno, puede ser que haya problemas de que los cables no son iguales

313
00:35:28,099 --> 00:35:29,860
que uno es más viejo que el otro, etc.

314
00:35:30,579 --> 00:35:31,880
no sean de la misma calidad

315
00:35:31,880 --> 00:35:33,960
entonces pueden haber dejadas diferencias

316
00:35:33,960 --> 00:35:37,380
ya para terminar de completar el asunto

317
00:35:37,380 --> 00:35:39,619
idearon otra forma de conexionado

318
00:35:39,619 --> 00:35:44,760
donde yo le tengo que poner a la PT100, bueno, a la termoresistencia,

319
00:35:45,059 --> 00:35:50,659
le tengo que poner una fuente de corriente tal que circule un poquito de corriente por él.

320
00:35:50,840 --> 00:35:55,380
Entonces, esto ya no funciona porque sí, porque se ha puesto a la temperatura.

321
00:35:55,719 --> 00:35:59,280
Funciona porque yo estoy induciendo un flujo de corriente,

322
00:35:59,880 --> 00:36:04,699
por lo tanto, cuando se conexionan los distintos puntos, tal como está en el dibujo,

323
00:36:05,679 --> 00:36:13,219
Que eso simplemente es seguir unas instrucciones, me da que la resistencia que voy a medir va a ser exactamente igual a la petición.

324
00:36:13,219 --> 00:36:29,739
Es decir, se genera una corriente entre aquí y aquí y lo que va a hacer es evitarme meterme con los errores de esas resistencias que estaban antes puestas allí justamente por extender la medida para poder medir algo.

325
00:36:29,739 --> 00:36:40,579
El problemita que tenemos en este tipo de conexión que llaman a cuatro hilos es que como tiene que conducir algo de corriente, puede haber un pequeño calentamiento.

326
00:36:41,079 --> 00:36:43,059
Entonces, es un inconveniente.

327
00:36:43,320 --> 00:36:49,639
Si hay un pequeño calentamiento por el paso de electrones, pues entonces ciertamente estoy a veces falseando la temperatura.

328
00:36:50,099 --> 00:36:55,400
Pero bueno, solamente en algunos casos si la corriente que pasa no está muy bien puesta.

329
00:36:55,400 --> 00:37:07,960
No suele ser lo habitual, está todo muy bien pensado y esto se usa en aplicaciones donde se necesita una buena sensibilidad a la temperatura sin equivocación alguna y son caros.

330
00:37:08,400 --> 00:37:22,199
Entonces nos quedamos, obviamente, entenderme, nos quedamos con los de tres hilos, que es una pequeña modificación del original y donde se espera que el resultado de la lectura sea bueno.

331
00:37:22,199 --> 00:37:47,559
Para que me entendáis, lo que vosotros vais a ver en un apete 100 va a ser esto con la vaina y esto se desenrosca y vemos estas cositas de aquí, que son unos tornillitos con unos números y que vendrán con unas instrucciones y me dirán si yo lo quiero conectar a dos o a tres hilos o a cuatro hilos.

332
00:37:47,559 --> 00:37:55,840
Entonces, si vosotros no tenéis ni idea, pues lo que se puede hacer primero es desenroscar la PT100 y ver cuántos hilitos están conectados.

333
00:37:56,500 --> 00:38:05,400
Pueden haber también dentro de esto, estos son para medir tanto dos hilos, tres hilos o cuatro hilos.

334
00:38:06,519 --> 00:38:13,679
Con ellos se conectan al instrumento que me va a medir el voltaje y ese voltaje luego se traduce en temperatura.

335
00:38:13,679 --> 00:38:31,539
Pero también puede ser que esté integrado dentro del aparato alguien que ya te cambia voltaje y de voltaje te cambia a una señal normalizada ya en miliamperios. O sea, ya te ha hecho todo el trabajo. Y esta señal es la que va a ser conducida al controlador.

336
00:38:31,539 --> 00:38:45,739
Entonces vais a tener no solo los cuatro tornillitos que deberíais tener normalmente, sino otros dos tornillitos más para meter los cables de conexión para trasladar la información al controlador.

337
00:38:46,500 --> 00:38:51,539
Aquí para que veáis que hay unas tablas de resistencia, ¿cómo se lee estas tablas de resistencia?

338
00:38:52,480 --> 00:38:54,460
En este caso es para una PT100.

339
00:38:54,880 --> 00:39:01,739
En la PT100 os comenté que era una resistencia de 0 ohmios a 100 grados, pues vamos a verificarlo.

340
00:39:01,739 --> 00:39:16,260
Vamos a buscar temperatura negativa hasta 0, que está en 0, 0 grados centígrados, a 0,0 es 100.

341
00:39:16,260 --> 00:39:21,739
A 0, vale, perdón, a 0 y 0 es 100.

342
00:39:22,940 --> 00:39:30,659
A entre 0 y 10, vale, vamos a mirarlo aquí, el siguiente entre 0 y 10 es 1, ¿no?

343
00:39:30,940 --> 00:39:35,159
Pues a 1 grado centígrado tengo 100,39.

344
00:39:36,599 --> 00:39:42,500
A 9 grados centígrados tengo 103,51.

345
00:39:42,760 --> 00:39:43,980
Así se lee en las tablas.

346
00:39:46,340 --> 00:39:51,380
También existe esto mismo, este mismo tipo de tabla, para que lo sepáis, los termopares.

347
00:39:52,000 --> 00:39:57,679
Tengo que saber leer que como van cada línea de 10 en 10, pues si luego hay 10 columnas,

348
00:39:57,800 --> 00:40:00,380
pues la primera es el 0 y la última es el 9.

349
00:40:01,039 --> 00:40:05,840
Para comparar los dos sensores más utilizados de temperatura, está esta tabla,

350
00:40:05,920 --> 00:40:11,300
aunque esta tabla es cierto que es muy general, es un poco por compararlo,

351
00:40:11,300 --> 00:40:17,179
pero no me gusta mucho porque cada sensor ha tenido su evolución, entonces esto es muy general.

352
00:40:17,800 --> 00:40:23,480
Sabemos que las resistencias térmicas trabajan a temperaturas relativamente bajas, o sea, no muy altas,

353
00:40:23,679 --> 00:40:29,579
pero la exactitud, veis que yo he puesto un valor, pero es un valor típico, no es el valor mejor que se puede obtener.

354
00:40:29,699 --> 00:40:40,119
Pero sí quiero que entendáis que los termopares trabajan con unos errores, una exactitud bastante peor que la de las tres termoresistencias.

355
00:40:40,119 --> 00:41:04,800
Las temperaturas de trabajo máximas claramente son diferentes. La linealidad en ambos casos es bastante buena. La zona de medida, que es algo que he recalcado mucho y quiero que lo tengáis en cuenta en las termoresistencias, tengo que meter todo el elemento embutido dentro de la zona que tengo que medir. En cambio, los termopares, solo con que esté la punta del termopar es suficiente.

356
00:41:05,219 --> 00:41:08,599
¿Para qué es bueno tener en cuenta esto?

357
00:41:08,599 --> 00:41:14,340
Porque si yo quiero medir, por ejemplo, la superficie de una máquina que creo que está muy caliente,

358
00:41:14,519 --> 00:41:18,539
yo le puedo sacar un termopar y solo la punta y se que mide perfectamente.

359
00:41:18,980 --> 00:41:22,300
La desviación típica. Pues esto es uno de los inconvenientes.

360
00:41:22,940 --> 00:41:27,159
Las termoresistencias parece que aguantan mejor, son más estables con el tiempo.

361
00:41:27,719 --> 00:41:32,039
En cambio, los termopares suelen estropearse un poquito con el tiempo

362
00:41:32,039 --> 00:41:35,760
y van degradándose, por llamarla de alguna manera, con el tiempo.

363
00:41:35,920 --> 00:41:40,820
Entonces, al principio miden muy bien y luego simplemente por un tema de envejecimiento miden un poquito peor.

364
00:41:41,840 --> 00:41:47,820
Desventajas de las termoresistencias, que a igualdad de vaina, digamos, todas bien guardadas,

365
00:41:48,239 --> 00:41:53,519
las termoresistencias suelen estropearse un poquito más que las termopares si están todos bien resguardados,

366
00:41:53,519 --> 00:42:00,199
que puede haber error de autocalentamiento en las termoresistencias, sobre todo cuando está a cuatro hilos,

367
00:42:00,199 --> 00:42:02,760
esto es cuando hay cuatro hilos

368
00:42:02,760 --> 00:42:05,360
yo ya no creo que se pueda decir que son más caros

369
00:42:05,360 --> 00:42:06,760
esto ha ido cambiando con el tiempo

370
00:42:06,760 --> 00:42:08,679
más o menos han logrado

371
00:42:08,679 --> 00:42:10,719
abaratar los costos bastante

372
00:42:10,719 --> 00:42:12,699
e inconveniente de los termopares

373
00:42:12,699 --> 00:42:14,639
que tienen bastante deriva

374
00:42:14,639 --> 00:42:16,019
la deriva es

375
00:42:16,019 --> 00:42:18,920
cuando una señal va cambiando con el tiempo

376
00:42:18,920 --> 00:42:21,099
sin que parezca que haya ninguna razón

377
00:42:21,099 --> 00:42:23,099
aparente, que pasa muchas veces

378
00:42:23,099 --> 00:42:24,500
por ejemplo con alguna balanza

379
00:42:24,500 --> 00:42:26,500
la balanza la pones a medir

380
00:42:26,500 --> 00:42:28,380
la dejas quieta y te vas

381
00:42:28,380 --> 00:42:33,000
y cuando vuelves mide un poquito más y cuando vuelves a las 3 horas mide un poquito más.

382
00:42:33,219 --> 00:42:34,340
Eso es una deriva.

383
00:42:34,960 --> 00:42:39,380
Y problemas de los termopares que requieren que haya una compensación de unión fría.

384
00:42:39,980 --> 00:42:44,460
Pero bueno, eso es parte del sistema, o sea, no va a haber ya nadie con agua con hielo,

385
00:42:44,579 --> 00:42:47,639
ya llevan dentro su compensación de temperatura fría.

386
00:42:47,639 --> 00:42:54,360
Y el último de los sensores de estas características que cambian una propiedad eléctrica

387
00:42:54,360 --> 00:42:58,639
con el efecto de la temperatura son los termistores.

388
00:42:58,940 --> 00:43:03,679
Los termistores son primos hermanos de las termoresistencias

389
00:43:03,679 --> 00:43:07,639
porque básicamente cambian con la temperatura su resistencia,

390
00:43:08,019 --> 00:43:10,760
solamente que esto lo hace con otra tendencia.

391
00:43:10,760 --> 00:43:18,219
Habíamos visto antes que la termoresistencia a mayor temperatura había más resistencia

392
00:43:18,219 --> 00:43:23,500
y aquí, si os fijáis, el efecto es al revés y no es lineal.

393
00:43:23,500 --> 00:43:38,019
Entonces, esas son las dos grandes diferencias entre ellos. Las termistores se suelen hacer de varios tipos, suelen ser grandes o pequeños y están elaborados básicamente porque responden muy bien a temperaturas bajas.

394
00:43:38,019 --> 00:43:53,019
Suelen hacerse pequeñitos o grandes, sobre todo pequeñitos, y se utilizan, como funcionan a bajas temperaturas, a no más de 100 grados y a temperaturas negativas, se usan para la industria criogénica o para aires acondicionados.

395
00:43:54,039 --> 00:44:01,420
Son temperaturas que suelen ser muy bajitas para lo que fueron diseñados los sus familiares, que son las termoresistencias y los termopares.

396
00:44:01,420 --> 00:44:18,559
Entonces, cada uno tiene su cuota, su sitio donde trabajar muy especificado. Son muy baratitos, son muy sensibles, entonces por eso, por ejemplo, para climatización, pues son capaces de ver enseguida las temperaturas, las pequeñas diferencias de temperatura en el aire, o sea, sin comprar nada muy caro.

397
00:44:18,559 --> 00:44:28,840
Ahora vamos a hablar ya de otro tipo de sensores, en este caso, este os sonará un montón por la figura, es un medidor de temperatura de bulbo.

398
00:44:28,840 --> 00:44:40,139
¿Qué pasa? Tienen una sustancia adentro y cuando está expuesto a una cierta temperatura, este líquido, como está puesto en un capilar, se expande o se contrae de acuerdo a la temperatura.

399
00:44:40,320 --> 00:44:44,400
Esto es lo que hemos visto toda la vida con el mercurio o los de alcohol en el laboratorio.

400
00:44:44,400 --> 00:44:58,739
En función del líquido que tienen dentro, está el intervalo de trabajo normal con el que van a trabajar. Ahí tenéis un listado de todos los elementos que suelen ponerse. Entonces, en función del que yo voy a elegir, pues tengo la temperatura de trabajo.

401
00:44:58,739 --> 00:45:06,380
Como veis, el de mercurio es capaz de trabajar con un buen intervalo de temperatura, aunque se usa poco.

402
00:45:06,380 --> 00:45:13,719
Y tenemos, por ejemplo, de tolueno, de acetona. El acetona sabéis que se vaporiza pronto, por lo tanto funciona para temperaturas bajas.

403
00:45:14,280 --> 00:45:18,159
Dependiendo de lo que es del líquido, pues esta zona de trabajo será diferente.

404
00:45:18,159 --> 00:45:47,820
Los medidores de temperatura de bulbo no solo tienen el formato de palito para medir temperatura, sino que pueden estar encerrados en una especie de bolsita y al expandirse, modificar la posición de otro elemento, porque hacen presión o se mueven modificando la posición de algo, y esa modificación de la posición da lugar a que yo pueda leer, obtener una lectura.

405
00:45:48,159 --> 00:45:56,219
En este caso, del ejemplo que estáis viendo, que es uno de espiral o tubo burdon, tenemos el capilar que está rellenado en la sustancia.

406
00:45:56,699 --> 00:46:05,119
¿Qué pasa? Que cuando se calienta, esto tiende a expandirse y como se está expandiendo, este espiral va a querer estirarse.

407
00:46:05,119 --> 00:46:10,780
Y al querer estirarse, esto va a subir y por lo tanto esta agujita va a cambiar.

408
00:46:10,780 --> 00:46:20,900
Esta es la idea. Y esa agujita está calibrada tal que se ha puesto un papelillo ahí donde se ha puesto cada posición de la agujita a qué temperatura corresponde.

409
00:46:21,019 --> 00:46:29,739
Podemos ver así sin ningún problema donde yo pongo esta parte, este extremo, lo ponemos en la zona caliente y luego esta en la zona más accesible local.

410
00:46:30,300 --> 00:46:36,820
Este sistema de medida de bulbo también existe cuando en el interior hay un gas o un vapor.

411
00:46:36,820 --> 00:46:51,539
Porque el fundamento es el mismo. Si yo tengo, por ejemplo, un depósito con líquido y tengo lleno todo esto de gas, cuando suba la temperatura la presión del gas subirá y por lo tanto habrá un movimiento de esa espiral.

412
00:46:51,760 --> 00:46:59,739
El fundamento, que es el mismo, depende un poco de si lo que está desplazando esta espiral es un líquido o es un gas.

413
00:46:59,739 --> 00:47:14,900
Todo esto siempre, más o menos, el sistema es el mismo, esta posible deformación la va a dar reflejada en una especie de mecanismo que conectado a una hoja me va a dar el cambio de, en este caso, de señal de temperatura.

414
00:47:14,900 --> 00:47:44,820
En estos medidores de bulbo hay distintas clases, pero en este caso las clases no van por igual que las termoresistencias, que un poco implicaban el grado de pureza de la red termoresistencia y por lo tanto el grado de exactitud, sino aquí las clases van en función de cómo es la configuración interna del medidor de bulbo, si tiene un líquido o tiene un gas, o en la clase 4, por ejemplo, que es mercurio.

415
00:47:44,900 --> 00:48:00,860
Esto aparte sí me gustaría que tuvierais clara que estas clases 1, 2, 3, 4 es por lo que tiene adentro y lo que lleva adentro cada uno como consecuencia del tipo de sustancia que lleva adentro, pues tendrán características muy diferentes.

416
00:48:00,860 --> 00:48:24,900
Por ejemplo, en la clase 2, que está hecho por vapor, la salida es no lineal. ¿Qué significa esto? Que cuando yo quiera visualizar el recorrido de la aguja, tantos grados de aguja en recorrido no van a corresponder a los mismos grados de temperatura del recorrido al final.

417
00:48:24,900 --> 00:48:35,139
Entonces, la escala no es lineal, básicamente lo que quiere decir. Entonces, el número de separación entre rayitas, o sea, la separación entre rayitas de mi aguja no va a ser equidistante.

418
00:48:35,619 --> 00:48:48,420
En cambio, en las otras, la respuesta, la señal de salida es lineal, por lo tanto, yo puedo hacer, digamos, un papelito indicando las temperaturas pegado al aparato, donde cada rayita entre dos rayitas significa lo mismo.

419
00:48:48,420 --> 00:49:08,719
También, en función del líquido que llevan o el gas, el bulbo va a ser más pequeño o más grande, ¿bien? Entonces, por ejemplo, cuando van a estar actuados por gas, el bulbo es más grande que cuando están actuados con líquidos. Entonces, en función quizás de mis necesidades, pues yo podría elegir una cosa u otra.

420
00:49:08,719 --> 00:49:24,739
En general, cuando están actuados con gas, la velocidad de respuesta o un vapor, la velocidad de respuesta es más baja, porque tenemos que esperar que se produzcan vapores y esos vapores hayan un cambio de presión, y ese cambio de presión, un movimiento.

421
00:49:24,739 --> 00:49:32,019
Y lo último es la infusión de lo que tenga dentro, pues el intervalo de trabajo va a ser muy diferente.

422
00:49:32,780 --> 00:49:39,719
Los termómetros bimetálicos, en cambio, también suelen estar asociados a una especie de agujita móvil,

423
00:49:40,219 --> 00:49:45,820
pero lo que hace que haya ese movimiento va a ser una deformación de dos metales.

424
00:49:45,980 --> 00:49:50,760
Estos dos metales tienen un coeficiente de dilatación distinto uno del otro,

425
00:49:50,760 --> 00:49:54,679
tal que cuando se calienta uno de ellos se deforma más que el otro.

426
00:49:54,739 --> 00:50:00,039
Al deformarse más que el otro, va a ocasionar que hay un movimiento de una placa

427
00:50:00,039 --> 00:50:05,079
que al estar conectado a una especie de espiral, pues te va a indicar qué temperatura está.

428
00:50:05,360 --> 00:50:09,460
Estos son bastante robustos, entonces fijaros, no les da pilas, no necesitan nada.

429
00:50:10,039 --> 00:50:15,340
Son los típicos que se utilizan, por ejemplo, para cocinar, para clavarle la carne,

430
00:50:15,639 --> 00:50:21,420
son de ese estilo, donde básicamente es mecánico, o sea, es una espiral que se mueve por el efecto del calor.

431
00:50:21,420 --> 00:50:29,420
Los hay de distintos materiales y básicamente la gracia está en unir dos metales que sean muy diferentes en coeficiente de dilatación térmica.

432
00:50:30,320 --> 00:50:37,300
Son de indicación visual, aunque esto se podría, seguramente hay bimetálicos donde me den más señal.

433
00:50:37,539 --> 00:50:43,519
Ese movimiento pues alguien lo traduzca a una señal digital y me resulta más sencillo que mirar una agujita.

434
00:50:43,840 --> 00:50:48,519
Vamos a cambiar un poco el tipo de medidores y estos son un poquito más modernos.

435
00:50:48,519 --> 00:51:18,239
Son los pirómetros. Aquí son medidas a distancia. Lo que miden es la radiación emitida por un cuerpo. Por lo tanto, no me hace falta el contacto y son capaces de medir temperaturas muy, muy altas. De hecho, funcionan bastante mal para temperaturas bajas. ¿Por qué? Porque los cuerpos irradian menos y mientras el cuerpo esté a más temperatura, la radiación va a ser mayor y mi pirómetro, mi medidor, va a ser capaz de sentirlo mejor.

436
00:51:18,519 --> 00:51:27,159
suele ser para medir desde, por ejemplo, temperaturas internas de hornos, dentro de fundiciones, o sea, temperaturas muy grandes.

437
00:51:27,699 --> 00:51:39,639
Y yéndonos al otro extremo, estos son medidores visuales del todo, básicamente son como unas pegatinas que también se utilizan para que cambien de color en función de la temperatura en la que está.

438
00:51:39,639 --> 00:51:59,440
Cuando a mí no me interesa exactamente medir, medir como tal, sino tener una idea de más o menos qué temperatura tienen, pues estos mediadores son una maravilla, que son elementos que cambian su color y yo ya mirando el color, por ejemplo, si veo que está de color azul la etiqueta, pues entonces yo sé que estoy a 10 grados centígrados y no me hace falta más.

439
00:51:59,900 --> 00:52:09,800
Obviamente esto no se puede conectar a un controlador, esto es para control manual, digamos, un lazo abierto normal o que yo soy la persona que decide en función de la temperatura.

440
00:52:09,800 --> 00:52:16,039
Algo equivalente a esto se utiliza para los alimentos para saber si se ha roto la cadena del frío.

441
00:52:16,340 --> 00:52:27,360
Se le ponen ciertas etiquetas y entonces si el alimento o el cargamento que se ha enviado ha pasado de temperatura, pues a veces ya queda registrado que algo ha cambiado de color.

442
00:52:27,360 --> 00:52:35,699
En este caso serían unas pegatinas especiales para que una vez que haya cambiado de color no se devuelva su temperatura al color actual.

443
00:52:36,079 --> 00:52:39,619
Hay muchísimas cosas asociadas a la medida de temperatura.

444
00:52:40,000 --> 00:52:44,239
Este es un cuadro resumen, es mejor que lo veáis en la teoría y lo miréis con calma,

445
00:52:44,639 --> 00:52:50,500
pero básicamente lo que intenta es hacer una especie de comparación entre los medidores de temperatura que hemos visto

446
00:52:50,500 --> 00:52:55,119
para que un poco veáis las diferencias más claras que hay entre ellos.

447
00:52:55,119 --> 00:53:04,400
Bueno, espero que esto os ayude, de todas formas la teoría lo leéis con calma y lo podéis meditar más y cualquier duda pues ya sabéis que me tenéis a vuestra disposición.

448
00:53:04,400 --> 00:53:27,219
Lo último que quería comentaros, y ya esto ya es después del final, digamos, es un tema relacionado con la sensibilidad. Esto es como aparte. Simplemente para que tengáis en cuenta cuando tengáis que elegir entre elementos medidores, después de toda esta información, que la sensibilidad es algo importante que nos ayuda a decidir qué hacer.

449
00:53:27,219 --> 00:53:37,300
Para un termopar, por ejemplo, una sensibilidad típica, aunque acordaros que esto es, dependiendo del material que elija, puede ser de 50 microvoltios por grado centígrado.

450
00:53:37,599 --> 00:53:46,860
Esto quiere decir que si yo lo acoplo a un instrumento que sea capaz de medir, por ejemplo, esto recordaros de cuando hablábamos de la sensibilidad o la resolución máxima,

451
00:53:46,860 --> 00:53:55,239
tanto decimales por cada grado centígrado, pues la resolución o el número de decimales que soy capaz de obtener

452
00:53:55,239 --> 00:53:59,099
o de las cifras enteras en un termopar va a estar relacionado con ese número.

453
00:53:59,360 --> 00:54:04,500
Para una termoresistencia, la sensibilidad es de 0,4 ohmios por grado centígrado,

454
00:54:04,639 --> 00:54:08,260
mientras que para un termistor es de 4 ohmios por grado centígrado.

455
00:54:08,260 --> 00:54:15,539
Aquí, por ejemplo, en las últimas dos, claramente el que se llevó la palma por sensible es la termoresistencia.

456
00:54:15,539 --> 00:54:27,260
Sin embargo, ya luego habría que mirar específicamente entre el termopar y la resistencia, como estamos hablando de magnitudes distintas, cuánto en algunos casos, cuándo va a ser mejor que otra.

457
00:54:27,860 --> 00:54:41,480
Ya de todas formas ya sabéis que dependiendo del aparato de medida, pues el resultado que me va a dar, me va a dar más posibilidad de sentir una diferencia entre un grado y otro, pero que eso dependerá de lo que yo elija.

458
00:54:41,480 --> 00:54:55,380
Entonces, independientemente de que yo pueda elegir un termopar o una resistencia, el aparato que se acople al termopar y la resistencia tiene que tener la resolución correcta tal que yo pueda aprovechar la sensibilidad del aparato.

459
00:54:55,519 --> 00:55:07,320
Y bueno, ya no lío más, esto de todas formas es un tema adicional, vale, lo cuento simplemente para que lo sepáis, seáis conocedores, pero no es un tema que ahora mismo vamos a tratar para el examen.

460
00:55:07,320 --> 00:55:20,460
Algo que me gustaría haber podido hacer con vosotros es un experimento para obtener las tablas normalizadas o verificar si coinciden nuestros valores con unas tablas normalizadas.

461
00:55:20,460 --> 00:55:31,719
En las tablas normalizadas lo que aparece es los datos de temperatura y tensión para distintas uniones o distintos tipos de termopar, el K, el J, el L, lo que sea.

462
00:55:31,940 --> 00:55:35,179
¿Qué podríamos hacer nosotros experimentalmente en el laboratorio?

463
00:55:35,179 --> 00:55:43,579
Pues podríamos coger ese termopar, que sabemos que tiene una parte unida, que es la junta caliente, y dos cablecitos, los que son los extremos.

464
00:55:43,719 --> 00:55:54,340
Puedes poner, por ejemplo, conectarlo a un medidor de tensión y esa unión de cada extremo, que sería esto, sumergirla en agua con hielo.

465
00:55:54,519 --> 00:56:00,039
Por lo tanto, así garantizaríamos que lo que es toda esta zona, que son los extremos, que se llaman unión fría,

466
00:56:00,440 --> 00:56:03,639
estos dos extremos se llaman unión fría, estarían a cero grados.

467
00:56:03,639 --> 00:56:17,119
Si el termopar, por ejemplo, lo tengo a 25 grados, pues yo lo que estaría obteniendo es la fuerza electromotriz de esta termopar cuando está expuesto a 25 grados.

468
00:56:17,380 --> 00:56:21,599
Y así podríamos cambiar a distintas temperaturas y obtener distintas medidas.

469
00:56:22,019 --> 00:56:24,340
A continuación les voy a enseñar la tabla.

470
00:56:24,340 --> 00:56:34,320
Cada pareja de materiales, es decir, cada tipo de termopar con la letra que le toque, por ejemplo, este es un termopar tipo K, tiene una tabla asociada de datos.

471
00:56:34,719 --> 00:56:48,599
Aquí estamos observando una tabla típica donde si nos ponemos a 0 grados centígrados en la punta de medida, nos va a dar 0 milivoltios en la junta fría, al medir en la junta fría.

472
00:56:48,599 --> 00:56:56,440
Esto es normal porque si tengo dos materiales que en ambos extremos están a la misma temperatura

473
00:56:56,440 --> 00:56:59,400
lo más lógico es que no haya ninguna tensión generada

474
00:56:59,400 --> 00:57:05,980
Esto es refiriéndose al experimento que os comenté que pones la unión fría a 0 grados

475
00:57:05,980 --> 00:57:11,219
Entonces cualquier temperatura distinta de 0 grados te va a generar una tensión

476
00:57:11,219 --> 00:57:29,500
Por ejemplo, si estamos a 50 grados centígrados en la unión caliente, en la unión de las dos cables, cuando yo conecte el medidor en los otros extremos, en la junta fría, voy a sentir una tensión de 2,02 milivoltios.

477
00:57:29,500 --> 00:57:37,559
Si estoy, por ejemplo, a 600 grados, voy a medir 24,91 milivoltios.

478
00:57:37,800 --> 00:57:44,019
Y si tengo, por ejemplo, 1300 grados, voy a medir 52,46 milivoltios.

479
00:57:44,480 --> 00:57:52,139
Pero en la realidad, todos entenderéis que no vamos a estar con un vasito con agua con hielo en el extremo frío del termopar

480
00:57:52,139 --> 00:58:13,139
O poner el controlador, las uniones donde está el sensor de temperatura en una zona refrigerada a 0 grados para poder tener unas medidas normales. Esto obviamente sabemos que funciona así en el laboratorio, pero se han ideado sistemas para poder medir sin necesidad de tener la junta fría específicamente a 0 grados.

481
00:58:13,139 --> 00:58:32,260
Hay varios sistemas para lo que se llama compensación de la junta fría. Uno de ellos es el que está puesto en esta figura aquí abajo, donde yo tengo la unión caliente, tengo dos cables de distinto material que en este caso se unen a lo que es un bloque, llaman bloque, de temperatura de referencia.

482
00:58:32,260 --> 00:58:45,119
Esto podría estar, por ejemplo, a 50 grados y de aquí medir. Si estoy, por ejemplo, a 1300 grados y al final mis cables están a temperatura ambiente o a 50 grados o lo que sea.

483
00:58:45,300 --> 00:58:52,880
Hay varias formas de hacerlo, pero una de las cosas que puedo hacer es, esto es muy sencillo, hay otras formas de hacerlo, entenderme que no es la única,

484
00:58:52,880 --> 00:59:17,000
Pero si yo pudiera tener, por ejemplo, ahora un medidor de temperatura, que es una resistencia térmica, que me da la información de a cuánto grado está este bloque, que no es cero, será lo que tenga que ser, 50, 25, lo que tenga que ser, pues aunque yo mida, yo voy a medir la diferencia de temperatura, o realmente es la tensión generada por la diferencia de temperatura entre aquí y aquí.

485
00:59:17,000 --> 00:59:35,519
Esta tensión generada realmente no es el mismo experimento que antes cuando estaba cero, pero el hecho de tener el valor de temperatura que realmente me tiene que dar otro medidor, en este ejemplo, pues me hace poder luego acercarme a las tablas y poder entender a qué temperatura estoy.

486
00:59:35,519 --> 00:59:56,679
Esto no se hace en todos los sitios así. Hay sistemas un poco más complejos parecido a lo que os explicaba de las resistencias térmicas a cuatro hilos donde internamente se compensa el efecto de la temperatura y ya el propio aparato le agrega la señal en microvoltios tal que el medidor ya mida los microvoltios correctos.

487
00:59:56,679 --> 01:00:15,119
No voy a explicar más de esto porque realmente no tiene mucho sentido ahora, porque esto ya os viene dado, pero que sepáis que hay un par de formas de obviar el tema de los cero grados. Una de ellas, o casi siempre pasa, por el uso de otro elemento medidor de temperatura, que es una resistencia térmica.

488
01:00:15,119 --> 01:00:23,360
Si estuviésemos haciendo un caso práctico, pondríamos, por ejemplo, un termopar en un baño, por ejemplo, que sabemos que está a 70 grados,

489
01:00:23,360 --> 01:00:31,719
y si los extremos fríos yo los pusiera en un baño de agua con hielo y me diese allí la tensión, me daría 2,85 milivoltios.

490
01:00:32,000 --> 01:00:39,420
Esto es lo que concuerda con la tabla que os he enseñado antes, ¿vale? Es la tabla estandarizada.

491
01:00:39,420 --> 01:00:43,440
Ahora, si lo estamos haciendo en el laboratorio y no queremos hacer el baño con hielo,

492
01:00:43,619 --> 01:00:47,639
imagínanos que estamos a 20 grados centígrados de temperatura ambiente,

493
01:00:47,920 --> 01:00:55,139
si yo cojo el polímetro voy a medir 2,05 en esa misma situación, en ese mismo baño, con ese mismo termopar.

494
01:00:55,280 --> 01:00:58,019
¿Qué tengo que hacer yo para corregir este error?

495
01:00:58,139 --> 01:01:05,920
Puesto que no puedo ir y leer directamente la temperatura a la tabla, puesto que mi unión fría no está a 0 grados.

496
01:01:05,920 --> 01:01:17,219
Entonces, ¿qué tengo que hacer? Pues tengo que remitirme a la tabla y sumarle el equivalente a los milivoltios correspondientes a la temperatura ambiente.

497
01:01:17,500 --> 01:01:22,400
Aquí es donde necesitamos el elemento adicional de medición que nos dice quién es la temperatura ambiente.

498
01:01:23,340 --> 01:01:31,519
Entonces, buscamos en la tabla ese plus que tengo que sumarle, que es 0,80, que es los milivoltios correspondientes a 20 grados,

499
01:01:31,519 --> 01:01:38,739
sumar esas dos magnitudes y el resultado, 2,85 grados, es lo que yo debería leer en la tabla.

500
01:01:38,900 --> 01:01:42,300
Es decir, para 2,85 milivoltios, ¿cuánto es de temperatura?

501
01:01:42,760 --> 01:01:49,860
En principio parece, vais a ver ahora, que no hay muchísima diferencia entre hacer las cosas por temperatura o por voltaje.

502
01:01:49,980 --> 01:01:58,300
Es decir, si os fijáis en la tabla, 2,05 milivoltios más o menos corresponden a 50 grados.

503
01:01:58,300 --> 01:02:07,079
Quiere decir entonces que si yo estoy midiendo 50 grados, también la lógica indicaría esto, es que estoy midiendo 50 grados por encima de la temperatura ambiente.

504
01:02:07,480 --> 01:02:09,699
Si yo sé la temperatura ambiente, se lo asumo y ya está.

505
01:02:10,039 --> 01:02:14,239
Este razonamiento no es malo del todo, es relativamente correcto.

506
01:02:15,159 --> 01:02:23,539
Como las tablas no son líneas rectas exactamente, son un poco curvas, lo correcto en realidad es hacerlo con los milivoltios.

507
01:02:23,539 --> 01:02:31,079
Por eso lo estoy explicando con los milivoltios, porque ahora mismo, por ejemplo, en este problema, en este ejercicio aquí, no hay diferencia en hacerlo por un lado o por el otro.

508
01:02:31,440 --> 01:02:38,340
Porque estamos trabajando en unas zonas muy cercanas, entre 70 grados y 20 grados, pues esa zona es más o menos lineal y no hay ningún problema.

509
01:02:38,619 --> 01:02:45,860
Entonces me daría igual hacerlo por temperatura, diciendo, bueno, si me da el equivalente a 50 grados, 205, pues le sumo 20 y se acabó.

510
01:02:45,860 --> 01:03:03,239
Ya he dicho, lo correcto es hacerlo de la otra manera, es decir, tengo 2,05, me quedo con esa medida, le sumo lo que correspondería a la medida de 20 grados y esa suma, que sería el voltaje total, que es el equivalente a la figura de arriba, la busco en tablas.

511
01:03:03,239 --> 01:03:21,519
Para que veáis, 2,85 grados, o sea, perdón, milivoltios, correspondería a 70 grados, pero si yo mido 2,02 o 2,05, que es lo que realmente he medido, más o menos serían 50 grados, sería un pelín más de 50 grados, ¿vale?

512
01:03:21,519 --> 01:03:29,239
entonces qué pasa si yo con ese poquito que estoy viendo 205 vengo aquí y leo por ejemplo una tabla

513
01:03:29,239 --> 01:03:40,119
mejor 51 grados pues yo podría decir vale 51 más 20 71 y hay 71 pero es que no no hay 71 hay 70 ya

514
01:03:40,119 --> 01:03:50,280
lo sabemos entonces la forma correcta de hacerlo cuál es el 2,05 que me ha dado le sumo este esto

515
01:03:50,280 --> 01:03:54,460
es lo que yo tengo que venir a la tabla y mirar, este valor. Entonces el valor que yo

516
01:03:54,460 --> 01:04:04,239
obtuve más 0,80 me da 2,85 y 2,85 como ya está puesto en formato tabla, es decir, con

517
01:04:04,239 --> 01:04:10,340
la junta fría equivalente a 0, leo y es 70. Mientras mayor sea la temperatura, más se

518
01:04:10,340 --> 01:04:14,719
van a magnificar estas pequeñas diferencias. Es cierto que estamos trabajando con una tabla

519
01:04:14,719 --> 01:04:19,400
muy sencilla, cuando si queréis manejar otras tablas ya veréis que tenéis muchísimo más

520
01:04:19,400 --> 01:04:26,199
decimales y poder mirar lo mejor. Aquí por ejemplo, si yo tuviese el caso de 1200 grados, un horno por ejemplo,

521
01:04:26,659 --> 01:04:35,300
y meto un termo para medir, si lo meto con la junta fría de verdad a 0 grados, yo mediría 48,89 y esto es lo que sale

522
01:04:35,300 --> 01:04:43,320
en la tabla, porque es esta situación, junta fría a 0 grados y mido 1200. Nuevamente, no tenemos las condiciones

523
01:04:43,320 --> 01:04:48,480
de 0 grados, tenemos una temperatura ambiente que en este caso es 20 grados, pues ¿qué va a pasar?

524
01:04:48,480 --> 01:04:55,219
que yo lo que voy a medir no va a ser 4889, va a ser otro número, va a ser por ejemplo 4809.

525
01:04:55,440 --> 01:05:04,519
Estos 4809 no puedo ir con estos datos directamente y medir, si yo fuese a medirlo directamente me daría 1179 grados.

526
01:05:04,900 --> 01:05:15,559
Entonces nuevamente no caigas en la tentación de sumarle 20 grados porque daría 1199 y no es así, no es 1199, hay 1200 grados.

527
01:05:15,559 --> 01:05:30,119
¿Cómo se corrige este posible error? Yo sé que os parece pequeño, pero si estamos hablando de aparatos que pueden ser relativamente exactos, pues lo que hay que hacer es entenderlos para que no me den errores sistemáticos por un tema de hacer las cosas mal.

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01:05:30,119 --> 01:05:41,059
Pues lo que hay que hacer es, ese valor que yo he obtenido, le sumo lo que es la compensación de la unión fría, que es 0,8, corresponde a esos 20 grados.

529
01:05:41,639 --> 01:05:49,019
Me da 48,89 y con este valor que ya está compensada la unión fría, voy a tablas y leo.

530
01:05:49,019 --> 01:05:56,500
Y cuando leo, veo que me da 1200. Esto lo hace normalmente el traductor de temperatura solo.

531
01:05:56,500 --> 01:06:13,860
Tiene internamente ese patrón de temperatura de referencia atmosférica donde están enganchadas las uniones frías, el mismo compensa la unión fría, el mismo pasa a milivoltios y esos milivoltios va, acude a su tabla, a su base de datos y te arroja en el display el 1200.

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01:06:14,659 --> 01:06:22,300
¿Pero qué sucede? Que obviamente me diréis, entonces, ¿para qué estamos haciendo todo esto si lo hace la máquina? Pues porque tenéis que saber comprobar un termo de par.

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01:06:22,300 --> 01:06:49,760
Entonces tenéis que saber los posibles problemas. Imaginaros que vosotros vais y comprobáis y me dices, os da 4809 y yo diréis, hijo, pues está desfasado, este termopar está mal porque tendría que dar 4889. No, si lo medís a pelo os tiene que dar 4809. Pero eso hay que saberlo, hay que entender por qué me van a dar estas posibles diferencias y cuáles son las diferencias razonables y cuáles las que no. Bueno, espero haberos aclarado un poquito esto y que seáis capaces de hacer los ejercicios.