1
00:00:00,000 --> 00:00:09,179
el problema que tenemos es que todo este código que hemos efectuado es para la entrada pero no

2
00:00:09,179 --> 00:00:18,199
hemos configurado la salida vamos a ponerlo aquí ya ves como comentario esto sería la entrada

3
00:00:19,359 --> 00:00:26,480
pero me queda configurar la salida claro tenemos que tener otro otra parte en el loop en el que

4
00:00:26,480 --> 00:00:32,479
establezca cuando un vehículo sale y eso todavía no lo hemos hecho no hemos implicado ni al sensor

5
00:00:32,479 --> 00:00:36,740
de distancia ni hemos aumentado el número de plazas cuando un vehículo sale sólo hemos hecho

6
00:00:36,740 --> 00:00:48,140
la entrada entonces vamos a hacer ahora la salida y la vamos a hacer aquí después del if y vamos a

7
00:00:48,140 --> 00:00:58,450
poner la salida vamos a poner aquí salida bien qué es lo que tenemos que hacer en la salida

8
00:00:58,450 --> 00:01:09,890
Tenemos que hacer también un condicional. Tenemos que comprobar si los centímetros son menor, por ejemplo, de 30 centímetros, es que el vehículo ya no está cerca del sensor y por tanto es que se ha ido.

9
00:01:10,629 --> 00:01:16,469
Y además tenemos que comprobar, bueno, vamos a poner aquí las llaves de apertura y de cierre y ponemos la condición.

10
00:01:16,469 --> 00:01:36,629
Y ponemos, si centímetros es menor que 30 y además, acordaos que esto es un i, el número de plazas es menor que el máximo de plazas, max plazas, entonces ¿qué sucederá?

11
00:01:36,629 --> 00:01:44,379
¿Por qué? Porque queremos ahora que incremente el número de plazas porque un vehículo se está yendo

12
00:01:44,379 --> 00:01:49,319
Comprobamos si la distancia la cumple, si es que se ha ido

13
00:01:49,319 --> 00:01:52,239
Y comprobamos que el número de plazas no sea el máximo

14
00:01:52,239 --> 00:01:55,180
Porque ahora lo que vamos a hacer es incrementar el número de plazas

15
00:01:55,180 --> 00:02:00,140
Si el número de plazas es el máximo no podemos incrementarlo

16
00:02:00,140 --> 00:02:06,579
Porque si son 5 plazas y se va el vehículo y hay 5 plazas no podemos incrementar las 6

17
00:02:06,579 --> 00:02:08,840
Porque son 5 las que tiene el parking

18
00:02:08,840 --> 00:02:31,889
Entonces, hacemos las comprobaciones, pues tendremos que hacer ahora igual los LED. Aquí tendremos que el LED verde tendremos que se activará y el rojo se apagará.

19
00:02:31,889 --> 00:02:44,310
¿Qué más tendremos? Además tendremos que abrir de nuevo la barrera, tenemos que llamar a la función abrir y cerrar barrera, que era esta. ¿Para qué? Para que el vehículo se pueda ir.

20
00:02:44,310 --> 00:02:58,490
Lo ponemos aquí. ¿Y qué nos quedaría? Aumentar el número de plazas. Si un vehículo se va, pues tendremos que se aumenta en una plaza el número de plazas.

21
00:02:58,490 --> 00:03:23,669
A continuación hay que actualizar la pantalla porque si hemos aumentado un número de plazas hay que actualizar la pantalla con la plaza incrementada. Entonces habrá que llamar a la función mostrar pantalla y esperar un tiempo para que le dé tiempo a actualizar. Vamos a ponerle de 800 milisegundos.

22
00:03:23,669 --> 00:03:32,270
Y ya estaría. Eso sería el condicional para la salida. ¿Qué más nos quedaría?

23
00:03:32,270 --> 00:04:13,960
Pues ahora nos quedaría aquí añadir digital, nos quedaría el digital, tal, right, y digital, tal, right, que serían LED verde, vamos a ponerlo aquí, y LED rojo.

24
00:04:13,960 --> 00:04:31,560
Esto lo que va a hacer es invertir otra vez los valores. Entonces, ahora, ¿qué pondremos? En el led verde, o sea, el sáfaro verde, pondremos número plazas mayor que cero.

25
00:04:31,560 --> 00:04:40,660
Y ahora explico esto. En el led rojo pondremos número de plazas igual a cero.

26
00:04:42,240 --> 00:05:01,220
Si veis, está añadiendo aquí dos condiciones. Le está diciendo, oye, enciéndeme luz verde, el semáforo en verde o el led que hace de semáforo, me enciendes el semáforo en verde si el número de plazas es mayor que cero.

27
00:05:02,399 --> 00:05:08,100
Con esto nos está diciendo que si el número de plazas es mayor que 0, será un 1.

28
00:05:08,420 --> 00:05:13,939
Si el número de plazas es 0 o menor que 0, será un 0.

29
00:05:14,560 --> 00:05:22,060
Eso que hace al generar un 1 o un 0, hará que o lo encienda o lo apague.

30
00:05:22,639 --> 00:05:25,519
Si hay plazas, lo encenderá. Si no hay plazas, no lo encenderá.

31
00:05:25,519 --> 00:05:29,579
y el rojo hará

32
00:05:29,579 --> 00:05:33,620
solo que se encienda cuando el número de plazas sea igual a 0

33
00:05:33,620 --> 00:05:37,980
cuando el número de plazas sea igual a 0 esto recibirá un 1 y por tanto entenderá el red rojo

34
00:05:37,980 --> 00:05:42,079
si no es así estará apagado porque recibirá un 0

35
00:05:42,079 --> 00:05:45,240
y ya tendríamos, esto sería el

36
00:05:45,240 --> 00:05:49,519
hemos puesto el loop, tenemos la llave de cierre

37
00:05:49,519 --> 00:05:53,600
que no nos habíamos equivocado y tendríamos todo el código del, vamos a ver si funciona

38
00:05:53,600 --> 00:06:24,670
y se enciende, llegamos al, vamos a poner esto así y le damos al pulsador, al darle al pulsador nos va a decir que bienvenido placer 2, está abierto el, bueno vamos a detenerlo para que se vea, que no lo he visto, vale, al darle, veis, nos abre la, y nos, el vehículo entra en el parking,

39
00:06:24,670 --> 00:06:46,029
Lo actualiza y lo que hace es que disminuye las plazas en una. Vamos a hacerlo otra vez. Vamos a poner el potenciómetro un poquito menos para que veamos que el tiempo que tarda la barrera es menos. Le damos otra vez y veis que tarda un poquito menos.

40
00:06:46,990 --> 00:06:52,050
Quedaría una. Vamos a comprobar que se queda el parking y nos sale el parking lleno.

41
00:06:52,170 --> 00:06:53,310
¿Cuándo se queda sin plazas?

42
00:06:53,589 --> 00:06:59,930
Nos queda parking lleno y aunque demos al pulsador, nos quedaría una plaza.

43
00:07:00,870 --> 00:07:02,529
¿Veis? Aquí tenemos un error.

44
00:07:03,670 --> 00:07:05,089
Ahora lo vamos a subsanar.

45
00:07:05,089 --> 00:07:09,449
En cuanto al sensor de distancia, vamos a ver si se comprueba que funciona.

46
00:07:09,569 --> 00:07:09,990
¿Veis? Sí.

47
00:07:11,209 --> 00:07:17,269
Sale un vehículo, cierra y pasa por parking lleno porque ha llegado un valor de menos uno.

48
00:07:17,269 --> 00:07:36,370
Pero veis que funciona. Le hacemos otra vez y quedaría las plazas en una. Todo funciona. Lo único que no nos funciona es que llega un valor negativo. No se para cuando está lleno.

49
00:07:36,370 --> 00:07:41,470
Y para eso, vamos a verlo, vamos a detenerlo y vamos a ver el código para subsanar eso.

50
00:07:43,410 --> 00:07:50,290
Bien, concretamente, el problema lo tenemos en la entrada.

51
00:07:50,970 --> 00:07:58,230
Tiene que comprobar que el parking está lleno.

52
00:07:58,230 --> 00:08:09,970
Y aunque demos al pulsador, si está el parking lleno, aunque demos al pulsador, no tendría que llamar a la función, no tendría que realizar todo esto.

53
00:08:12,129 --> 00:08:22,930
El problema que hemos tenido es que cuando estaba totalmente lleno, le hemos dado al pulsador y aún así nos ha descendido en una plaza, quedando un valor negativo.

54
00:08:22,930 --> 00:08:40,470
Pero aquí no debería poder entrar. Entonces, aquí tenemos que si está lleno haga esto, pero que si no, descienda en una unidad. Y lo que no sé es por qué ha entrado en esta parte del condicional.

55
00:08:40,470 --> 00:09:06,519
Vamos a verlo otra vez. Vamos a ejecutarlo y vamos a darle... Luego tenemos otro problema en el que debería aparecernos nada más llegar la pantalla con... quedaría más vistoso que apareciera con el número de plazas que tiene nada más llegar, sin necesidad de dar al pulsador.

56
00:09:06,519 --> 00:09:09,259
vamos a ir descendiendo

57
00:09:09,259 --> 00:09:13,809
otra

58
00:09:13,809 --> 00:09:19,059
y ahora con el parking lleno

59
00:09:19,059 --> 00:09:21,279
veis está en rojo, yo no tendría

60
00:09:21,279 --> 00:09:23,059
la posibilidad de

61
00:09:23,059 --> 00:09:25,179
aún dando al botón que esto

62
00:09:25,179 --> 00:09:26,960
se activara y veis

63
00:09:26,960 --> 00:09:28,960
se activa, vamos a eliminar eso

64
00:09:28,960 --> 00:09:30,539
y lo vamos a modificar

65
00:09:30,539 --> 00:09:33,059
y acabamos modificando que el LED

66
00:09:33,059 --> 00:09:35,039
aparezca de partida nada más entrar

67
00:09:35,039 --> 00:09:36,220
bueno eso lo podemos hacer ahora

68
00:09:36,220 --> 00:09:38,539
llamando

69
00:09:38,539 --> 00:09:41,889
claro en el

70
00:09:41,889 --> 00:09:53,179
Eso lo podemos hacer llamando a la función mostrar pantalla.

71
00:09:53,539 --> 00:10:05,759
A ver si lo voy a poner en el setup para que de inicio aparezca ya la pantalla con el bienvenidos.

72
00:10:05,919 --> 00:10:06,940
Vamos a ver si lo hace.

73
00:10:08,940 --> 00:10:10,940
Y veis, ya lo hemos mejorado.

74
00:10:10,940 --> 00:10:32,799
Hemos puesto en el setup, en la inicialización, que nos aparezca para que esté de inicio ese bienvenidos plazas 3. Bien, ahora nos queda solucionar el tema de que no puede, yo aunque dé al botón, si el parking está lleno, no tiene por qué abrir la barrera ni tampoco descender el número de plazas.

75
00:10:32,799 --> 00:11:05,230
Vamos a ver qué es lo que sucede, porque aquí dice abrir y cerrar barrera, pero solo podría entrar, veis aquí, está dando al pulsador, cuando le damos al pulsador y es un valor de 1, entra dentro, entonces si está lleno, hace esto, pero si no, pero lo que no sé es por qué, claro, si está lleno, lleno tendría que tener un valor de 1, entonces, y lleno no lo hemos actualizado.

76
00:11:06,389 --> 00:11:10,250
lleno de inicio tiene un valor de 0

77
00:11:10,250 --> 00:11:12,450
y lleno tendría

78
00:11:12,450 --> 00:11:13,610
cuando es lleno

79
00:11:13,610 --> 00:11:16,049
tendría que cambiar a un valor de 1

80
00:11:16,049 --> 00:11:16,809
cuando está lleno

81
00:11:16,809 --> 00:11:19,649
entonces nos falta aquí

82
00:11:19,649 --> 00:11:20,830
que cuando

83
00:11:20,830 --> 00:11:26,250
claro aquí es posible

84
00:11:26,250 --> 00:11:28,210
que no entre nunca aquí

85
00:11:28,210 --> 00:11:32,009
vale, entonces le vamos a poner que

86
00:11:32,009 --> 00:11:36,570
cuando sería

87
00:11:36,570 --> 00:11:38,429
si damos el pulsador comprobación

88
00:11:38,429 --> 00:11:39,470
si el parking está lleno

89
00:11:39,730 --> 00:11:46,509
Si está lleno, o sea, si tiene un valor de 1, lee esto.

90
00:11:46,769 --> 00:11:49,330
Si no, si tiene un valor de 0, leerá lo otro.

91
00:11:52,919 --> 00:11:57,419
Claro, lleno nunca acaba teniendo un valor de 1.

92
00:11:59,220 --> 00:12:01,799
Cuando sucede que es lleno, tenemos que comprobarlo.

93
00:12:01,960 --> 00:12:09,559
En algún lugar hay que comprobar que ya no hay plazas, o sea, que el número de plazas es igual a 0.

94
00:12:09,559 --> 00:12:36,590
Eso, número de plazas, tendríamos que tenerlo puesto aquí. A ver, leer distancia, abrir y cerrar barreras. Entonces habría que poner aquí, si está lleno, o sea, si es un valor de 1, lo que estamos viendo es que aquí nunca entra.

95
00:12:36,590 --> 00:13:08,759
Fijaos, voy a meter aquí un serial, serial.print y le pongo no entro, perdón, entro, entro en el if y veréis que por más que le damos al programa en el monitor en serie, vamos a darle,

96
00:13:08,759 --> 00:13:47,059
Por más que, vamos a poner el marido en serie y veréis que no va a aparecer el valor de, fijaos, voy quitando plazas, ahora mismo está entrando en estas líneas, puesto que no está lleno, sigo, y ahora cuando ya está lleno, debería entrar aquí, no aquí, y veis, no entra porque lleno nunca tiene un valor de 1, siempre tiene un valor de 0, no lo hemos hecho en el programa, veis, le doy otra vez,

97
00:13:47,059 --> 00:13:56,799
Y veis, no se imprime esa línea. Y, claro, hace que se disminuya el valor. Por lo tanto, hay que modificar eso. ¿Cómo lo vamos a hacer?

98
00:13:57,759 --> 00:14:26,279
Claro, habrá que hacerlo con una comprobación del número de plazas. Entonces, aquí, que está disminuyendo el número de plazas, lo que tenemos que hacer es poner otro condicional y poner si número de plazas es mayor de cero.

99
00:14:26,279 --> 00:14:53,309
Entonces, ¿qué disminuiría el número de plazas? Pero si no, ¿qué es lo que haríamos? No lo disminuye y además ponemos lleno con un valor de 1.

100
00:14:53,309 --> 00:15:17,799
Lo mismo habrá que hacer en la salida. Cuando un vehículo sale y de nuevo le sume aquí, como vemos aquí, número de plazas, cuando se libere y pongamos que número de plazas es más uno, tendremos que actualizar lleno y tendremos que poner lleno igual a cero.

101
00:15:17,799 --> 00:15:20,519
Vamos a ver si ahora funciona

102
00:15:20,519 --> 00:15:26,350
Y vamos a darle al pulsador

103
00:15:26,350 --> 00:15:32,080
Disminuir en una plaza

104
00:15:32,080 --> 00:15:34,059
Le damos otra vez

105
00:15:34,059 --> 00:15:38,720
Le damos otra vez

106
00:15:38,720 --> 00:15:45,289
Y ahora el problema teníamos cuando dábamos cuando el parque estaba lleno

107
00:15:45,289 --> 00:15:46,690
Si yo doy al pulsador

108
00:15:46,690 --> 00:15:54,220
No lo actualiza, pero nos está abriendo la barrera

109
00:15:54,220 --> 00:15:58,120
Vamos a ver si luego cuando un vehículo se va

110
00:15:58,120 --> 00:16:02,679
Se vuelve a actualizar la barrera

111
00:16:02,679 --> 00:16:03,879
Sí, estaría bien

112
00:16:03,879 --> 00:16:17,320
Lo único que nos ha quedado de depurar el código sería evitar que cuando lleno es igual a 1 no se abra la barrera.

113
00:16:17,899 --> 00:16:27,620
Pero veis, como he puesto el método abrir y cerrar barrera delante de esta comprobación, primero me abre y cierra la barrera y luego ya me pone el lleno igual a 1.

114
00:16:27,620 --> 00:16:51,490
Entonces, si cambiamos la posición de la propia línea, la cortamos y la ponemos después. La ponemos aquí. Solo abrirá y cerrará la barrera mientras haya plazas y mientras estén entrando vehículos. Pero cuando esté lleno no va a abrir la barrera.

115
00:16:51,490 --> 00:17:18,380
Vamos a comprobarlo ahora y ya con esto acabaríamos él. Vamos a dejar esto así y vamos a darle a abrir, una plaza, dos, la tercera y ahora tendría que aparecer el parking lleno y luz roja. Perfecto.

116
00:17:18,380 --> 00:17:22,420
como no se va ningún vehículo

117
00:17:22,420 --> 00:17:23,440
estaría el parking lleno

118
00:17:23,440 --> 00:17:25,039
si le doy a abrir

119
00:17:25,039 --> 00:17:26,839
ya no me abre la barrera

120
00:17:26,839 --> 00:17:30,000
¿por qué? porque yo no puedo entrar

121
00:17:30,000 --> 00:17:31,779
ahora si se va un vehículo

122
00:17:31,779 --> 00:17:32,839
sale

123
00:17:32,839 --> 00:17:35,180
actualiza de nuevo

124
00:17:35,180 --> 00:17:37,480
y ya tenemos una plaza

125
00:17:37,480 --> 00:17:39,680
ahora podríamos dar porque ya está en verde

126
00:17:39,680 --> 00:17:42,480
le damos y ya funciona perfectamente