1
00:00:00,000 --> 00:00:16,140
materiales una placa controladora una shield educativa dos servos de giro continuo siete

2
00:00:16,140 --> 00:00:24,539
cables de prototipado una pila de 9 voltios cuatro pilas doble a un portapilas de cuatro

3
00:00:24,539 --> 00:00:30,399
Dos conectores de alimentación, uno con jack y otro con dos cables sueltos

4
00:00:30,399 --> 00:00:32,679
Un kit Space Rover

5
00:00:32,679 --> 00:00:34,799
Una bola metálica

6
00:00:34,799 --> 00:00:36,460
Dos ruedas

7
00:00:36,460 --> 00:00:38,420
Otros materiales

8
00:00:38,420 --> 00:00:40,920
Un teléfono Android con Bluetooth

9
00:00:40,920 --> 00:00:46,170
Funcionamiento

10
00:00:46,170 --> 00:00:50,070
La librería Education Shield está incluida

11
00:00:50,070 --> 00:00:52,789
Crea un objeto de la clase Blue Art

12
00:00:52,789 --> 00:00:56,369
Y establece el tipo Type Logo Robot

13
00:00:56,369 --> 00:01:03,350
Crea el objeto WIDTH, el cual es usado para controlar dos servomotores como ruedas del vehículo

14
00:01:03,350 --> 00:01:10,329
Las ruedas de la izquierda están conectadas al pin 6 y las de la derecha al pin digital 9

15
00:01:10,329 --> 00:01:14,849
En SETUP, fija el nombre del dispositivo BLE

16
00:01:14,849 --> 00:01:18,829
Cualquier nombre menos de 8 caracteres está bien

17
00:01:19,829 --> 00:01:23,010
Asegúrate que es diferente al de los proyectos de tus compañeros

18
00:01:23,010 --> 00:01:26,109
Empieza la comunicación BLE

19
00:01:26,109 --> 00:01:34,849
En bucle, busca el dispositivo central para conectarse. Si la conexión está establecida, ejecuta el siguiente código.

20
00:01:35,769 --> 00:01:40,790
Mientras la placa está conectada al dispositivo central, ejecuta el código siguiente.

21
00:01:41,629 --> 00:01:50,109
Cuando la placa recibe datos de la central, extrae los datos. Muestra la longitud de los datos en números de caracteres.

22
00:01:50,109 --> 00:02:01,390
Hace un bucle a través de cada carácter de la secuencia recibida. La secuencia tiene que ser compuesta por comandos para que el rover funcione.

23
00:02:01,390 --> 00:02:06,489
Ejecuta el comando y mueve las ruedas en Logo Move

24
00:02:06,489 --> 00:02:13,370
Si acepta un parámetro, un carácter representa la dirección

25
00:02:13,370 --> 00:02:17,490
Tendría que ser 1, 2, 3 o 4

26
00:02:17,490 --> 00:02:23,509
Es decir, adelante, izquierda, atrás, derecha, respectivamente

27
00:02:23,509 --> 00:02:27,610
Recuerda que son caracteres en lugar de números

28
00:02:27,610 --> 00:02:38,810
por lo que 1 en lugar de 1 aquí. 1 tiene un código ASCII de 49, por lo que si se compara

29
00:02:38,810 --> 00:02:49,110
con los números enteros es lo mismo que 49 y 2 es 50, etc. Utiliza la instrucción switch para

30
00:02:49,110 --> 00:02:55,650
identificar y llevar a cabo la orden. Empieza moviendo las ruedas y espera un poco, así las

31
00:02:55,650 --> 00:03:01,469
ruedas continuará moviéndose durante un tiempo. Después, para las ruedas y espera

32
00:03:01,469 --> 00:03:05,189
un poco. Así podrás ver que una acción ha sido realizada.