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hola a todos hoy vamos a ver cómo crear un robot que siga una línea como si tuviera ojos en el

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suelo y también vamos a conocer los motores servos y motores de continuidad qué es el

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sensor de sigue líneas es un módulo con dos sensores infrarrojos que detectan el color

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del suelo, especialmente si es blanco o negro. Funciona así. El sensor emite luz infrarroja

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hacia abajo. Si hay blanco, la luz rebota y lo detecta. Si hay negro, la luz no rebota

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y el sensor lo nota. Así, el robot puede saber si está sobre la línea o no, y corregir

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su camino. ¿Cómo se mueve? Aquí es donde entran los

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motores servos o motores de corriente continua. En el kit tenemos dos tipos de motores. El

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motor servo en color gris con un angular de 0 a 360 grados. Gira de un ángulo a otro

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y se detiene donde le digamos según la programación. Y el motor de corriente continua en color

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rojo. Gira sin detenerse como una rueda. Puede girar a la izquierda o a la derecha. Ideal para

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hacer un robot de avance o retroceso. Como programamos en el editor de MakeCode, abrimos

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y tenemos que añadir la extensión Neza. Ahí encontramos los comandos para que el movimiento

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de nuestros motores sea efectivo.

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Si quieres encontrar comandos del sensor de siguelíneas,

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tenemos que añadir la extensión de Planet X en Makeo.

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En resumen, el sensor de siguelíneas detecta el color del suelo y guía al robot.

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Los motores de color gris son servos y se usan para movimientos angulares.

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Los motores de color rojo son de corriente continua y hacen girar las ruedas que permiten moverse al robot

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¡Hasta la próxima!