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00:00:07,540 --> 00:00:23,019
en una galaxia dominada por un imperio tirano una joven heroína rebelde queda atrapada en

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00:00:23,019 --> 00:00:28,660
un compartimento técnico de una nave imperial sin acceso a comunicaciones tradicionales con

3
00:00:28,660 --> 00:00:34,259
solo su arma láser y un pequeño robot mcqueen con un micro bit debe ingeniárselas para enviar

4
00:00:34,259 --> 00:00:40,039
una señal que sus compañeros rebeldes puedan recibir, descifrar y actuar. Su única esperanza

5
00:00:40,039 --> 00:00:45,380
de rescate es enviar un mensaje de auxilio a través de un antiguo canal codificado por

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00:00:45,380 --> 00:00:51,280
el que solo se pueden enviar unos y ceros. Recordó que con códigos QR se pueden mandar

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00:00:51,280 --> 00:00:56,399
mensajes, pero era demasiado complicado para el sistema que tiene y hay que pensar en otra

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00:00:56,399 --> 00:01:01,640
cosa. Entonces recordó cómo funcionaban los códigos de barras, secuencias de unos

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00:01:01,640 --> 00:01:08,840
y ceros que unidas componen un código o un mensaje pero falta tecnología o no el robot

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00:01:08,840 --> 00:01:14,400
mcqueen junto con dos sensores de infrarrojos normalmente usados para los sigue líneas se

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00:01:14,400 --> 00:01:20,659
puede utilizar para más cosas uno de los sensores nos puede servir como marca de reloj para indicar

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00:01:20,659 --> 00:01:27,319
cuando hay un dato en el otro sensor y el otro es el que lee los unos y los ceros que conforman

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00:01:27,319 --> 00:01:33,700
la información de esta forma en la parte izquierda tenemos franjas alternas del mismo tamaño y en la

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00:01:33,700 --> 00:01:41,200
derecha franjas de tamaño similar pero unas negras y otras blancas que se irán almacenando para que

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00:01:41,200 --> 00:01:47,379
cuando lleguen a los 8 bits se conviertan en un valor decimal que después pasaremos al código

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00:01:47,379 --> 00:01:53,439
asti y se mostrará en pantalla a la vez que se envía por el canal de comunicaciones y gracias

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00:01:53,439 --> 00:01:59,500
a eso, consiguen rescatarla. Con exiguos medios, nuestra heroína ha conseguido mandar a sus

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00:01:59,500 --> 00:02:13,069
compañeros la palabra HELP. El reto consiste en programar a McQueen para que lea un código de

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00:02:13,069 --> 00:02:17,889
barras con un mensaje codificado, usando dos sensores sigue líneas adicionales. Según se

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00:02:17,889 --> 00:02:23,210
vaya leyendo, irá mostrando las letras en el display del microbit. ¿Cuáles son los conocimientos

21
00:02:23,210 --> 00:02:29,409
previos? Hace falta saber programación por bloques en MakeCode, fundamentos del sistema binario,

22
00:02:29,409 --> 00:02:32,129
Conocimiento de la codificación ASCII

23
00:02:32,129 --> 00:02:35,590
Manejo básico del robot McQueen y sensores sigue líneas

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00:02:35,590 --> 00:02:37,250
Y además, trabajo en equipo

25
00:02:37,250 --> 00:02:39,129
Los objetivos de la actividad son

26
00:02:39,129 --> 00:02:42,449
Comprender el sistema binario y su aplicación en la tecnología digital

27
00:02:42,449 --> 00:02:46,050
Diseñar y programar algoritmos que interpreten información binaria

28
00:02:46,050 --> 00:02:49,009
Utilizar sensores para detectar señales del entorno

29
00:02:49,009 --> 00:02:53,030
Y fomentar el trabajo en equipo y la resolución de problemas de manera autónoma

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00:02:53,030 --> 00:02:59,310
Para lograrlo, utilizaremos una placa microbit, el robot McQueen y dos sensores sigue líneas adicionales

31
00:02:59,310 --> 00:03:08,370
Además, usaremos una extensión que convierte nuestro robot en un teclado Bluetooth con el que enviaremos las pulsaciones de teclas a un ordenador, tablet o al móvil.

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00:03:08,530 --> 00:03:22,090
En los materiales imprimibles de la situación de aprendizaje hay un PDF con la imagen de arriba, en la que vas a encontrar por una parte las barras de lo que denominamos el reloj, que son barras alternas del mismo tamaño, blancas y negras.

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00:03:22,090 --> 00:03:30,889
En la parte inferior tenemos la codificación de los datos. El dato va en el mismo tamaño que el de arriba, pero si es 1 o 0 va cambiando.

34
00:03:31,210 --> 00:03:33,050
Posición de los sensores de infrarrojos.

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00:04:02,009 --> 00:04:07,189
Para poder programar las funcionalidades de McQueen necesitamos instalar la extensión McQueen.

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00:04:07,189 --> 00:04:21,730
Para ello vamos a entrar en MakeCode, le damos a extensiones, buscamos por la extensión MacWin, elegimos la primera que nos aparece y nos instala la extensión con una serie de instrucciones nuevas.

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00:04:26,339 --> 00:04:33,620
Y también vamos a necesitar la extensión que nos permite enviar pulsaciones de teclas por Bluetooth desde el microbit.

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00:04:33,620 --> 00:04:58,889
Y lo vamos a hacer con la extensión BLE HID. Vamos a buscar esa extensión, nos pregunta que si queremos quitar otras extensiones, le decimos que sí, se instala y nos añade una serie de instrucciones que vamos a usar más tarde, como es la del envío de teclas.

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00:04:59,509 --> 00:05:04,889
También tenemos el movimiento del ratón, Gamepad y otros servicios de multimedia.

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00:05:05,350 --> 00:05:11,490
Existen algunas incompatibilidades con el Bluetooth, por lo que si no te funciona la primera, debes consultar la web de la extensión.

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00:05:11,850 --> 00:05:34,639
En el programa tenemos 5 bloques, al iniciar, al presionar el botón A y las funciones Cuéntame y Escribe Info, además de una nota para ayudarte a entender el programa.

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00:05:34,639 --> 00:05:42,290
Al encender el robot, definimos las variables y constantes que vamos a utilizar a lo largo de todo el programa

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00:05:42,290 --> 00:05:49,889
Las constantes, llevan el prefijo en guión bajo, nos permiten interpretar correctamente las lecturas de los sensores

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00:05:49,889 --> 00:05:58,089
Mientras que las variables, velocidad, guión bajo, lo que sea, contienen la velocidad de los motores izquierdo y derecho

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00:05:58,089 --> 00:06:03,250
Como son motores de corriente continua convencionales, cuyo rendimiento puede ser diferente

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00:06:03,250 --> 00:06:08,930
ajustamos individualmente estas velocidades para compensar posibles desequilibrios en su

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00:06:08,930 --> 00:06:15,209
comportamiento. Esta calibración es esencial para lograr desplazamientos rectos. Además conviene

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00:06:15,209 --> 00:06:21,009
tener en cuenta que el nivel de carga de las pilas influye directamente en la capacidad de giro de

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00:06:21,009 --> 00:06:27,329
los motores afectando a su potencia y por tanto el rendimiento general del robot. En este caso

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00:06:27,329 --> 00:06:37,050
hemos usado pilas AAA de 1300 mAh. Este bloque se ejecuta cuando pulsamos el botón A. La lectura

51
00:06:37,050 --> 00:06:44,889
del robot no va a comenzar hasta que se pulse el botón A. Aquí le indicamos al robot que solo se

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00:06:44,889 --> 00:06:51,209
ponga en marcha cuando pulsemos el botón A. Primero ponemos el strip en rojo y seguidamente llamamos

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00:06:51,209 --> 00:07:00,470
a la lectura de los datos. La función uno más va guardando los bits y cuando llegan a ocho los

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00:07:00,470 --> 00:07:07,230
convierte en axi. Esta función lo que hace es que va creando una cadena con los bits que va leyendo

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00:07:07,230 --> 00:07:15,550
hasta que llegan a ser ocho y en ese momento hace una llamada de binario a decimal. Esta es la

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00:07:15,550 --> 00:07:20,189
función de binario a decimal. A ella le llega un parámetro con la cadena de bits que ha leído el

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00:07:20,189 --> 00:07:25,850
robot y convierte ese dato de binario a su correspondiente en decimal y muestra en la

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00:07:25,850 --> 00:07:31,490
pantalla del micro bit primero el número binario y después el carácter ASCII correspondiente.

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00:07:32,449 --> 00:07:38,430
Función lectura. Esta es la función principal donde se produce el movimiento del robot y la

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00:07:38,430 --> 00:07:45,230
lectura de los sensores interpretando las marcas según corresponde. Primero muestra unos puntos en

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00:07:45,230 --> 00:07:51,509
pantalla y después pone los LEDs RGB en blanco para empezar su movimiento que continuará hasta

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00:07:51,509 --> 00:07:56,129
que pulsemos el botón B. En el bucle se ponen en marcha los motores a la velocidad igual o

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00:07:56,129 --> 00:08:00,990
diferente que hemos asignado en las variables constantes del inicio. En el proceso vamos a

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00:08:00,990 --> 00:08:08,089
usar dos sensores cuya lectura se guardará en las variables reloj y dato. Además para saber si es el

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00:08:08,089 --> 00:08:14,389
momento de leer el dato cuando cambia el reloj de negro a blanco guardamos previamente el reloj en

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00:08:14,389 --> 00:08:21,250
la variable reloj anterior. Solo cuando el reloj anterior está en negro y el reloj está en blanco

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00:08:21,250 --> 00:08:27,189
vamos a leer el dato en el otro sensor. Primero encendemos el led rojo izquierdo y paramos los

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00:08:27,189 --> 00:08:36,210
motores. Si dato está en negro encendemos el led rojo derecho y pasamos a la función 1 más 1 1. Si

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00:08:36,210 --> 00:08:43,450
está en blanco apagamos el led izquierdo y enviamos un 0 a la función. Si el reloj anterior está en

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00:08:43,450 --> 00:08:49,929
blanco y el reloj está en negro significa que hemos entrado en una banda de control y no hay

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00:08:49,929 --> 00:08:56,169
que leer datos. Existen varias pausas, la primera de un milisegundo es para avanzar un poco después

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00:08:56,169 --> 00:09:02,830
de comprobar que estamos sobre una banda con información y de esta forma evitar un poco la

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00:09:02,830 --> 00:09:09,049
deriva de los motores. La segunda es más bien didáctica y de autorregulación o ajuste.

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00:09:36,139 --> 00:09:37,139
Chau.