1
00:00:01,139 --> 00:00:26,640
Bien, buenos días a todos, espero que estéis todos bien y bueno pues nos encontramos con una clase un poquito especial, vamos a ver una, vamos a asistir a una mini clase, dado que la situación tan extraordinaria que estamos viviendo nos obliga a tomar unas medidas extraordinarias como es en este caso una clase grabada con mi audio, pero bueno, en cualquier caso espero que podamos hacerlo sin ningún problema.

2
00:00:26,640 --> 00:00:36,340
El objetivo de esta mini clase es daros un poco las instrucciones que a partir de ahora vais a tener que seguir

3
00:00:36,340 --> 00:00:41,859
para poder hacer las actividades que quedaban pendientes, que en esta tercera evaluación

4
00:00:41,859 --> 00:00:52,219
que era básicamente la programación en código Arduino y para ello he preparado un par de elementos que vais a necesitar

5
00:00:52,219 --> 00:00:55,000
que en este caso por un lado va a ser un pdf

6
00:00:55,000 --> 00:00:59,000
un pdf que podéis descargar por supuesto en el aula virtual

7
00:00:59,000 --> 00:01:02,500
siempre estará dentro de las famosas etiquetas rojas

8
00:01:02,500 --> 00:01:05,700
que indican un poquito lo que se tiene que hacer de manera extraordinaria

9
00:01:05,700 --> 00:01:11,640
y para poder aprender a programar en código arduino

10
00:01:11,640 --> 00:01:15,540
pues además de seguir este pdf vamos a simularlo virtualmente

11
00:01:15,540 --> 00:01:18,959
a través de este famoso simulador que ya conocéis todos

12
00:01:18,959 --> 00:01:20,299
que es Tinkercad Circuit

13
00:01:20,299 --> 00:01:43,640
Si alguno no lo conoce, el uso es muy intuitivo, la interfaz es muy habitual, una ventana lateral con todos los elementos disponibles, aquí podéis sacar los básicos o todos los componentes que dispone y luego una serie de construcciones ya hechas, de montajes ya hechos con la tarjeta Arduino.

14
00:01:43,640 --> 00:01:52,560
En este caso, vamos primero con la parte del PDF. Este PDF tiene licencia Creative Commons, por lo tanto lo podéis utilizar sin ningún problema.

15
00:01:53,420 --> 00:02:00,299
Y bueno, pues realmente es muy interesante porque en la primera parte cuenta un poco con lo que es la parte de la electrónica, que vosotros ya conocéis.

16
00:02:01,260 --> 00:02:09,539
Los elementos de la electrónica y demás. Bueno, pues un poco cuenta de dónde sale, qué cosas podemos hacer, en fin, las características tecnológicas,

17
00:02:09,539 --> 00:02:11,419
electrónica y digital, bueno, todo muy interesante

18
00:02:11,419 --> 00:02:13,439
y conveniente que le echéis un vistazo

19
00:02:13,439 --> 00:02:15,099
pero a la página

20
00:02:15,099 --> 00:02:17,159
a partir de la 33

21
00:02:17,159 --> 00:02:19,360
del tema 5, el capítulo 5

22
00:02:19,360 --> 00:02:21,599
pues es donde realmente nos interesa a nosotros

23
00:02:21,599 --> 00:02:23,300
empezar las actividades

24
00:02:23,300 --> 00:02:25,439
en esta primera parte pues cuento un poquito

25
00:02:25,439 --> 00:02:27,400
lo que serían los lenguajes de programación

26
00:02:27,400 --> 00:02:29,639
las diferencias entre lenguaje de alto nivel

27
00:02:29,639 --> 00:02:31,520
de bajo nivel, código máquina

28
00:02:31,520 --> 00:02:32,479
lenguaje ensamblador

29
00:02:32,479 --> 00:02:35,479
esto le echáis como siempre un vistazo y lo veis

30
00:02:35,479 --> 00:02:36,719
y bueno, vamos a lo que nos interesa

31
00:02:36,719 --> 00:02:39,180
para programar en código Arduino

32
00:02:39,180 --> 00:02:41,259
pues ahora ya sabéis que necesitáis el IDE de Arduino

33
00:02:41,259 --> 00:02:46,180
y de hecho lo habéis utilizado porque para las prácticas de Arduino Blocks

34
00:02:46,180 --> 00:02:49,419
habéis copiado el código y lo habéis metido dentro del IDE de Arduino

35
00:02:49,419 --> 00:02:53,199
de este entorno de desarrollo integrado para poder programar y descargar la placa

36
00:02:53,199 --> 00:02:58,180
esto no era necesario pero ya sabéis con los programas que habíamos tenido en el aula virtual

37
00:02:58,180 --> 00:03:03,819
pues al final tuvimos que hacer este pequeño paso intermedio para poder programar las placas

38
00:03:03,819 --> 00:03:07,120
ahora directamente nos vamos a centrar no en el IDE de Arduino

39
00:03:07,120 --> 00:03:12,379
sino en el propio simulador que tiene una pequeña pestaña donde podemos dejar el código

40
00:03:12,379 --> 00:03:15,860
y para aprender un poco las características del código

41
00:03:15,860 --> 00:03:19,120
pues aquí te cuento un poquito en qué consiste

42
00:03:19,120 --> 00:03:23,539
bien, si por ejemplo abrimos el IDE de Arduino

43
00:03:23,539 --> 00:03:27,460
nos encontramos con que efectivamente la estructura básica de un programa escrito en Arduino

44
00:03:27,460 --> 00:03:30,080
tiene dos funciones, VoiceSetup y Voilook

45
00:03:30,080 --> 00:03:33,900
la función VoiceSetup está dividida entre llaves igual que la de Voilook

46
00:03:33,900 --> 00:03:47,819
Y lo que hace fundamentalmente esta primera función, que solo se ejecuta una vez, es la de configurar la característica, por ejemplo, de variables, de los periféricos que vamos a utilizar en el programa, etc.

47
00:03:48,139 --> 00:03:53,300
Y luego, Boilub es el programa principal, por decirlo de alguna manera, y es que se está ejecutando constantemente.

48
00:03:53,819 --> 00:04:01,500
Entonces, aquí tenemos un poquito las características de la estructura de este código Arduino, como hemos dicho, Boilub y Setup.

49
00:04:01,500 --> 00:04:17,959
Y los elementos y las instrucciones las vamos a ver ahora. En código Arduino tenemos que declarar el tipo de variable, es decir, el espacio de almacenamiento en la tarjeta Arduino y el tipo de elemento que vamos a almacenar en ese espacio.

50
00:04:17,959 --> 00:04:38,220
Puede ser simplemente un valor entero, puede ser un código o un carácter, puede ser simplemente que sea verdadero o falso. También podemos emplear operadores para operar esas variables, por ejemplo que sean operadores booleanos, es decir, que por ejemplo se cumpla una condición y otra, una variable y otra.

51
00:04:38,220 --> 00:04:45,339
En el caso de operadores, por ejemplo, de comparación, fijaros, las estructuras para los operadores booleanos serían con estos símbolos que veis aquí.

52
00:04:46,360 --> 00:04:52,680
En el caso de operaciones de comparación, pues tenéis otros símbolos, el doble igual, el signo de exclamación el igual, menor o igual que,

53
00:04:52,800 --> 00:04:57,220
simplemente para comparar en este caso e introducirla dentro de las funciones condicionales.

54
00:04:59,139 --> 00:05:05,040
También podemos emplear estructuras, bueno, para ver en matemáticos, para hacer operaciones,

55
00:05:05,040 --> 00:05:06,720
si quisiéramos hacerlo en variables

56
00:05:06,720 --> 00:05:08,319
o en valores concretos

57
00:05:08,319 --> 00:05:11,000
y las estructuras básicas de control de cualquier

58
00:05:11,000 --> 00:05:13,100
programa, ya sea en Arduino o en cualquier

59
00:05:13,100 --> 00:05:15,180
código, pues son las típicas que veis aquí

60
00:05:15,180 --> 00:05:16,920
las condicionales, if,

61
00:05:17,019 --> 00:05:18,579
case, for, while, son

62
00:05:18,579 --> 00:05:20,800
estructuras de control

63
00:05:20,800 --> 00:05:22,720
que nos permiten que el programa

64
00:05:22,720 --> 00:05:24,959
siga un camino o siga otro dependiendo de que

65
00:05:24,959 --> 00:05:26,000
se cumpla una condición

66
00:05:26,000 --> 00:05:28,220
o que no se cumpla esa condición

67
00:05:28,220 --> 00:05:30,759
en el caso de que quisiéramos

68
00:05:30,759 --> 00:05:32,920
realizar contadores y demás dentro del

69
00:05:32,920 --> 00:05:34,779
programa, pues para ir sumando

70
00:05:34,779 --> 00:05:36,839
elementos o demás, por lo que aquí tendríamos

71
00:05:36,839 --> 00:05:38,800
digamos dos estructuras básicas, dos instrucciones

72
00:05:38,800 --> 00:05:40,699
básicas que sería for y while

73
00:05:40,699 --> 00:05:42,639
y luego tendríamos

74
00:05:42,639 --> 00:05:45,100
ya instrucciones propias

75
00:05:45,100 --> 00:05:46,860
del código arduino

76
00:05:46,860 --> 00:05:48,839
que permiten realizar una serie

77
00:05:48,839 --> 00:05:51,139
de tareas

78
00:05:51,139 --> 00:05:52,819
por ejemplo, en el caso de

79
00:05:52,819 --> 00:05:54,300
las instrucciones como por ejemplo

80
00:05:54,300 --> 00:05:56,639
pin mode, lo que nos permite es

81
00:05:56,639 --> 00:05:58,800
declarar un pin de arduino

82
00:05:58,800 --> 00:06:00,879
como entrada o como salida, numerar el pin

83
00:06:00,879 --> 00:06:02,779
y decirle si va a ser entrada o salida, en el caso

84
00:06:02,779 --> 00:06:03,899
de que sea

85
00:06:03,899 --> 00:06:07,399
que sea un pin digital

86
00:06:07,399 --> 00:06:09,740
pues lo podemos declarar de esta manera

87
00:06:09,740 --> 00:06:11,860
también podemos leer un valor

88
00:06:11,860 --> 00:06:13,339
de entrada de ese pin

89
00:06:13,339 --> 00:06:15,660
digital o analógico y en este caso

90
00:06:15,660 --> 00:06:17,860
pues sería digital read

91
00:06:17,860 --> 00:06:19,779
disculpad como siempre mi pronunciación

92
00:06:19,779 --> 00:06:21,860
inglesa y si quisiéramos

93
00:06:21,860 --> 00:06:23,160
escribir la salida

94
00:06:23,160 --> 00:06:25,720
digital de un pin pues sería

95
00:06:25,720 --> 00:06:26,519
con esta instrucción

96
00:06:26,519 --> 00:06:28,740
hay muchas instrucciones

97
00:06:28,740 --> 00:06:31,360
evidentemente no las vamos a aprender ahora todas

98
00:06:31,360 --> 00:06:33,560
pero si que vamos a ir haciendo

99
00:06:33,560 --> 00:06:35,339
prácticas poco a poco que nos va a permitir

100
00:06:35,339 --> 00:06:37,360
ir conociendo algunas de las más utilizadas

101
00:06:37,360 --> 00:06:39,420
y aquí tenéis una referencia rápida

102
00:06:39,420 --> 00:06:41,319
de todas esas instrucciones que estaba

103
00:06:41,319 --> 00:06:43,459
comentando, de los diferentes tipos de estructuras

104
00:06:43,459 --> 00:06:45,339
de control, diferentes

105
00:06:45,339 --> 00:06:47,639
operadores y funciones

106
00:06:47,639 --> 00:06:49,399
habituales y típicas

107
00:06:49,399 --> 00:06:51,379
que podemos encontrar, que en realidad

108
00:06:51,379 --> 00:06:53,339
ya las habéis visto muchas de ellas, cuando habéis

109
00:06:53,339 --> 00:06:55,459
pasado el código de Arduino

110
00:06:55,459 --> 00:06:57,459
al IDE de Arduino, aunque muchos no

111
00:06:57,459 --> 00:06:59,519
os fijasteis, pero algunos si que os fijabais

112
00:06:59,519 --> 00:07:01,720
en las instrucciones y muchas de esas instrucciones

113
00:07:01,720 --> 00:07:03,019
eran estas que estáis aquí

114
00:07:03,019 --> 00:07:28,339
Bueno, pues una vez que tenemos claro un poquito cómo serían las características de un programa escrito en Arduino, pues vamos realmente a buscarlas, bueno aquí cuenta un poquito qué tipo de placas existen y demás, luego cuenta aquí un poquito el paquete básico que debería disponer, que nosotros lo vamos a tener virtualmente y nos vamos directamente ya a las prácticas propiamente dichas.

115
00:07:28,339 --> 00:07:30,540
la estructura de las prácticas siempre son las mismas

116
00:07:30,540 --> 00:07:31,660
tienes los elementos que vas a utilizar

117
00:07:31,660 --> 00:07:34,120
los conocimientos previos que deberías tener

118
00:07:34,120 --> 00:07:35,360
y que es lo que vas a aprender

119
00:07:35,360 --> 00:07:38,120
viene un esquema electrónico

120
00:07:38,120 --> 00:07:40,779
con simbología para indicar

121
00:07:40,779 --> 00:07:42,160
un poco en qué va a consistir

122
00:07:42,160 --> 00:07:44,759
el montaje y luego a qué sería el montaje real

123
00:07:44,759 --> 00:07:46,339
que nosotros insisto va a ser virtual

124
00:07:46,339 --> 00:07:48,660
y aquí tenéis el programa

125
00:07:48,660 --> 00:07:50,839
descrito, lo más importante que me interesa

126
00:07:50,839 --> 00:07:52,500
del programa es que veáis el programa

127
00:07:52,500 --> 00:07:54,720
y que al lado hay una serie de

128
00:07:54,720 --> 00:07:56,699
descripciones de esas instrucciones

129
00:07:56,699 --> 00:08:17,139
En código Arduino todo lo que esté delante de barras inclinadas es un texto, es un comentario y no lo interpreta el programa. El compilador no lo interpreta, simplemente lo emplea el programador para saber exactamente qué es lo que hace esa instrucción y sobre todo para reutilizar este programa.

130
00:08:17,139 --> 00:08:25,560
Si alguien quisiera volver a utilizarlo, pues estos comentarios le ayudarían al programador, al nuevo programador, a entender qué es lo que está ocurriendo aquí.

131
00:08:25,959 --> 00:08:34,679
Pues esto para mí es muy importante, es decir, todo lo que sean los comentarios es fundamental que vosotros prestéis atención porque te va a permitir entender qué es lo que hace el programa.

132
00:08:35,519 --> 00:08:38,899
En este en concreto, el famoso hola mundo de toda la vida, pues ya sabéis cuál es.

133
00:08:38,899 --> 00:08:45,059
en este caso nos va a permitir encender en el pin 13 un diodo LED

134
00:08:45,059 --> 00:08:51,019
y para ello en la función voice setup

135
00:08:51,019 --> 00:08:52,539
donde se configura un poquito todo

136
00:08:52,539 --> 00:08:56,620
pues decimos efectivamente que vamos a configurar el pin número 13 como salida

137
00:08:56,620 --> 00:09:00,379
por cierto todas las instrucciones terminan siempre en punticoma

138
00:09:00,379 --> 00:09:01,240
en código arduino

139
00:09:01,240 --> 00:09:04,299
y luego la función que se va a ejecutar constantemente

140
00:09:04,299 --> 00:09:05,100
pues ya la veis aquí

141
00:09:05,100 --> 00:09:08,799
escribimos digitalmente en el pin 13 un nivel alto

142
00:09:08,799 --> 00:09:11,080
esperamos, en este caso se escribe

143
00:09:11,080 --> 00:09:12,720
en milisegundos, por lo tanto

144
00:09:12,720 --> 00:09:14,860
esperaríamos con la instrucción de like

145
00:09:14,860 --> 00:09:17,059
y mil, un segundo, y luego

146
00:09:17,059 --> 00:09:19,340
escribimos digitalmente

147
00:09:19,340 --> 00:09:20,740
el pin 13 a nivel bajo

148
00:09:20,740 --> 00:09:22,919
con lo cual esto se ejecuta constantemente

149
00:09:22,919 --> 00:09:25,179
y por lo tanto el pin 13 se va a encender y apagar

150
00:09:25,179 --> 00:09:27,059
de forma

151
00:09:27,059 --> 00:09:28,179
intermitente cada segundo

152
00:09:28,179 --> 00:09:30,899
y aquí te dice un poquito, pues algunos

153
00:09:30,899 --> 00:09:32,899
pequeños truquillos para que puedas

154
00:09:32,899 --> 00:09:34,120
entender un poquito

155
00:09:34,120 --> 00:09:36,940
el programa anterior y bueno, pues sacar alguna conclusión

156
00:09:36,940 --> 00:09:39,220
Y luego aquí hay una serie de ejercicios

157
00:09:39,220 --> 00:09:40,179
Que no tenéis que hacer

158
00:09:40,179 --> 00:09:41,620
Que son de ejercicio

159
00:09:41,620 --> 00:09:44,259
Para afianzar el contenido

160
00:09:44,259 --> 00:09:48,220
Y por ejemplo vamos a hacer este primero

161
00:09:48,220 --> 00:09:51,179
Esta práctica número 2

162
00:09:51,179 --> 00:09:53,240
En la que vamos a encender un LED

163
00:09:53,240 --> 00:09:54,000
Con un pulsador

164
00:09:54,000 --> 00:09:56,820
Entonces nos vamos a fijar

165
00:09:56,820 --> 00:09:57,879
En este caso el montaje

166
00:09:57,879 --> 00:09:59,539
Y vamos a montar el montaje con

167
00:09:59,539 --> 00:10:01,419
Nuestro simulador virtual

168
00:10:01,419 --> 00:10:03,240
Que es Tinkercad Circuit

169
00:10:03,240 --> 00:10:05,320
Para utilizarlo

170
00:10:05,320 --> 00:10:06,679
No lo había dicho hasta ahora

171
00:10:06,679 --> 00:10:08,720
pero lo digo, es un simulador online

172
00:10:08,720 --> 00:10:10,340
por lo tanto basta con que entres en

173
00:10:10,340 --> 00:10:11,940
tinkercad.com y

174
00:10:11,940 --> 00:10:14,720
presiones la pestaña

175
00:10:14,720 --> 00:10:16,259
circuit y con un

176
00:10:16,259 --> 00:10:18,759
usuario, un correo

177
00:10:18,759 --> 00:10:20,379
de gmail y un usuario y contraseña

178
00:10:20,379 --> 00:10:22,059
ya puedes entrar y puedes utilizarlo

179
00:10:22,059 --> 00:10:24,440
entonces vamos a hacer el montaje y para ello

180
00:10:24,440 --> 00:10:27,950
primero vamos a utilizar eso

181
00:10:27,950 --> 00:10:29,529
bien, pues vamos a buscar

182
00:10:29,529 --> 00:10:33,190
la tarjeta Arduino

183
00:10:33,190 --> 00:10:34,929
la colocamos por aquí

184
00:10:34,929 --> 00:10:37,610
vamos a colocar

185
00:10:37,610 --> 00:10:39,409
una placa protoboard mini

186
00:10:39,409 --> 00:10:40,809
no hace falta que sea tan grande

187
00:10:40,809 --> 00:10:44,389
y vamos a colocar nuestro diodo LED

188
00:10:44,389 --> 00:10:46,450
que está por aquí

189
00:10:46,450 --> 00:10:51,129
y vamos a conectarlo

190
00:10:51,129 --> 00:10:54,289
el cátodo a negativo

191
00:10:54,289 --> 00:10:56,450
y a ver el ánodo directamente al pin 13

192
00:10:56,450 --> 00:10:58,809
aunque el pin 13 tiene una resistencia interna

193
00:10:58,809 --> 00:11:00,690
pero lo normal es que si utilizamos cualquier otro pin

194
00:11:00,690 --> 00:11:02,909
coloquemos una resistencia en serie

195
00:11:02,909 --> 00:11:05,850
para evitar estropear cualquiera de los pines

196
00:11:05,850 --> 00:11:10,809
y en este caso el color que vamos a usar es un color blanco por ejemplo

197
00:11:10,809 --> 00:11:14,590
vamos a colocar ahora el pulsador

198
00:11:14,590 --> 00:11:21,190
el pulsador que está al principio si no recuerdo mal, está por aquí, sí

199
00:11:21,190 --> 00:11:27,970
y una resistencia que en este caso es de pull up con lo cual hay que colocarlo

200
00:11:27,970 --> 00:11:31,389
bueno va directamente al pin 2 esta resistencia

201
00:11:31,389 --> 00:11:50,860
y está conectada directamente la resistencia con él positivo sí pero hay que conectarlo al negativo

202
00:11:50,860 --> 00:11:56,639
porque se supone que es cuando yo pulso es decir método positivo es cuando se enciende así que aquí

203
00:11:56,639 --> 00:12:01,279
por lo que estoy viendo hay una pequeña errata que estos dos cables están cargando bueno no

204
00:12:01,279 --> 00:12:07,860
sólo pasa nada conectamos esto de aquí aquí y ahora vamos a conectar el polo positivo

205
00:12:07,860 --> 00:12:12,019
al pulsador por este lado

206
00:12:12,019 --> 00:12:14,580
y vamos a ponerlo de color rojo para hacer hincapié

207
00:12:14,580 --> 00:12:16,820
que en este caso pues eso sería

208
00:12:16,820 --> 00:12:20,440
esto sería, a ver si me deja cambiar aquí también el rojo

209
00:12:20,440 --> 00:12:23,460
sí, bueno, ¿qué es lo que estoy haciendo aquí?

210
00:12:23,519 --> 00:12:24,399
a ver si nos enteramos

211
00:12:24,399 --> 00:12:28,700
en el pin digital 2 ahora mismo le está llegando

212
00:12:28,700 --> 00:12:31,700
a través de esta resistencia exactamente 0 voltios

213
00:12:31,700 --> 00:12:34,899
es decir GND y si pulsase el pulsador

214
00:12:34,899 --> 00:12:38,519
automáticamente los 5 voltios pasarían directamente al pin 2

215
00:12:38,519 --> 00:12:40,059
¿qué es lo que va a hacer nuestro programa?

216
00:12:40,179 --> 00:12:40,879
que vamos a ver ahora

217
00:12:40,879 --> 00:12:45,720
pues nuestro programa en código que es exactamente este que está aquí

218
00:12:45,720 --> 00:12:47,480
lo que va a hacer es lo siguiente

219
00:12:47,480 --> 00:12:50,259
cuando yo, esto estará apagado nada más encenderlo

220
00:12:50,259 --> 00:12:53,740
y cuando yo pulse se encenderá el diodo LED

221
00:12:53,740 --> 00:12:56,100
esto que parece una tontería es muy importante

222
00:12:56,100 --> 00:12:57,940
porque la mayor parte de los programas hacen eso

223
00:12:57,940 --> 00:13:01,200
un sensor se activa y una salida se activa

224
00:13:01,200 --> 00:13:02,960
si se cumple que el sensor se haya activado

225
00:13:02,960 --> 00:13:18,179
que para este nivel que estamos estudiando es justamente lo que buscamos, algún tipo de sistema automático que al activar un sensor, pues la salida correspondiente, en este caso el sensor es un simple pulsado y la salida es un simple dedo LED, pero la idea es esa.

226
00:13:18,179 --> 00:13:30,340
Bueno, ¿y cómo es el programa escrito en código Arduino? Pues vamos a ello. Lo primero que decir que el programa escrito en Arduino, como ya habíamos dicho, es muy importante fijarse y leer los comentarios en los que está puesto el programa.

227
00:13:30,779 --> 00:13:40,879
Para ello, todo lo que veamos después de dos barras inclinadas significa que es un comentario del programador y que nos indica más o menos lo que hace cada una de esas instrucciones.

228
00:13:40,879 --> 00:13:52,120
En el caso de que haya varias líneas de texto, de comentarios, pues esto se puede englobar dentro de una barra inclinada y un asterisco y luego finalizado con asterisco y barra inclinada.

229
00:13:52,559 --> 00:14:01,299
Eso se suele colocar nuevamente al principio de un programa, en la cabecera del programa, donde se indica el autor, el título de la práctica o del programa y lo que hace.

230
00:14:01,299 --> 00:14:04,580
Vamos a analizar un poquito qué es lo que hace

231
00:14:04,580 --> 00:14:08,500
Vemos que primero declaramos dos variables, la variable pulsador

232
00:14:08,500 --> 00:14:14,700
Y la variable let, le colocamos delante la instrucción int para indicar que esas variables son enteras

233
00:14:14,700 --> 00:14:19,000
Es decir, que solo tienen valores enteros, en este caso pulsador vale 2 y let vale 13

234
00:14:19,000 --> 00:14:24,539
¿Por qué? Porque ahora vamos a declarar los piners de entrada y de salida con la instrucción pinmo

235
00:14:24,539 --> 00:14:30,679
Y entre paréntesis indicamos, separado por comas, en el primer caso pulsador input

236
00:14:30,679 --> 00:14:32,639
le estamos diciendo que el pulsador que vale 2

237
00:14:32,639 --> 00:14:34,259
es de entrada

238
00:14:34,259 --> 00:14:36,240
es decir, en este caso el pin

239
00:14:36,240 --> 00:14:37,980
número 2

240
00:14:37,980 --> 00:14:40,559
lo declaramos

241
00:14:40,559 --> 00:14:41,759
como pin de entrada

242
00:14:41,759 --> 00:14:44,240
y en la siguiente instrucción

243
00:14:44,240 --> 00:14:45,379
LED output

244
00:14:45,379 --> 00:14:48,440
recordad mi pronunciación inglesa

245
00:14:48,440 --> 00:14:50,379
que es bastante mala, así que disculpad

246
00:14:50,379 --> 00:14:52,019
bueno, pues LED output

247
00:14:52,019 --> 00:14:53,299
indicaría que

248
00:14:53,299 --> 00:14:56,259
con esta instrucción el pin número 13

249
00:14:56,259 --> 00:14:58,120
lo declaramos como salida, porque LED

250
00:14:58,120 --> 00:15:00,299
vale 13 y pulsador vale 2

251
00:15:00,299 --> 00:15:02,139
de hecho si pusiéramos

252
00:15:02,139 --> 00:15:02,799
en lugar de pulsado

253
00:15:02,799 --> 00:15:03,740
pusiéramos pin mode

254
00:15:03,740 --> 00:15:04,379
dos input

255
00:15:04,379 --> 00:15:05,720
es exactamente lo mismo

256
00:15:05,720 --> 00:15:05,919
¿vale?

257
00:15:06,539 --> 00:15:07,720
como veis está separado

258
00:15:07,720 --> 00:15:08,600
por función principal

259
00:15:08,600 --> 00:15:09,759
con unos comentarios

260
00:15:09,759 --> 00:15:11,919
colocados en la parte

261
00:15:11,919 --> 00:15:13,120
de delante

262
00:15:13,120 --> 00:15:13,779
de voice setup

263
00:15:13,779 --> 00:15:14,779
y luego la función

264
00:15:14,779 --> 00:15:15,200
booloot

265
00:15:15,200 --> 00:15:15,700
por lo mismo

266
00:15:15,700 --> 00:15:17,460
una pequeña

267
00:15:17,460 --> 00:15:18,740
etiqueta

268
00:15:18,740 --> 00:15:19,740
indicando que es una función

269
00:15:19,740 --> 00:15:20,860
que se va a ejecutar siempre

270
00:15:20,860 --> 00:15:22,000
esto como digo

271
00:15:22,000 --> 00:15:23,039
no lo interpreta

272
00:15:23,039 --> 00:15:24,240
todo esto que está aquí arriba

273
00:15:24,240 --> 00:15:26,799
con dos barras inclinadas

274
00:15:26,799 --> 00:15:28,080
no lo interpreta el programa

275
00:15:28,080 --> 00:15:28,419
¿vale?

276
00:15:28,519 --> 00:15:29,580
cuando lo vaya a compilar

277
00:15:29,580 --> 00:15:32,159
y descargarlo en la tarjeta Arduino, esto no lo interpreta el programa

278
00:15:32,159 --> 00:15:35,639
bueno, y luego la función que nos interesa, la función principal

279
00:15:35,639 --> 00:15:38,480
¿cuál es la estructura de esta función loop?

280
00:15:38,840 --> 00:15:42,340
pues colocamos una instrucción if, una instrucción condicional

281
00:15:42,340 --> 00:15:45,360
que hace lo siguiente, if y luego entre paréntesis

282
00:15:45,360 --> 00:15:50,740
comparamos la lectura digital con la instrucción digital read pulsador

283
00:15:50,740 --> 00:15:54,620
lo comparamos con nivel alto, es decir, que si el pulsador está a nivel alto

284
00:15:54,620 --> 00:15:56,860
lo que hacemos es ejecutar lo que está entre llaves

285
00:15:56,860 --> 00:16:04,679
En este caso es DigitalWriteLedHigh, es decir, el pin número 13 lo activamos a nivel alto.

286
00:16:04,840 --> 00:16:10,679
Y en caso contrario, entre llaves nos dice que escribimos un valor bajo, es decir, el pin número 13 se apagaría.

287
00:16:11,919 --> 00:16:18,220
¿Cómo cogemos este programa y programamos este simulador virtual con este código?

288
00:16:18,639 --> 00:16:21,899
Bueno, pues para ello tendremos que abrir la pestaña de código.

289
00:16:21,899 --> 00:16:25,019
nos aparece en este caso aquí un diagrama de bloques

290
00:16:25,019 --> 00:16:27,100
pero nosotros solamente nos interesa el texto

291
00:16:27,100 --> 00:16:31,960
nos pregunta aquí ahora que vamos a eliminar los bloques

292
00:16:31,960 --> 00:16:34,840
los diagramas de bloques

293
00:16:34,840 --> 00:16:36,179
decimos que sí, que los vamos a eliminar

294
00:16:36,179 --> 00:16:38,440
y que queremos solamente programar el texto

295
00:16:38,440 --> 00:16:40,539
eliminamos ahora esto que está aquí

296
00:16:40,539 --> 00:16:43,360
que en este caso sería el código anterior que estuviera

297
00:16:43,360 --> 00:16:45,919
y ahora aquí escribiríamos este código de aquí

298
00:16:45,919 --> 00:16:49,700
en condiciones normales tendréis que escribirlo

299
00:16:49,700 --> 00:16:52,220
a través del teclado

300
00:16:52,220 --> 00:16:54,840
tecla a tecla, vamos, había que escribirlo tal cual

301
00:16:54,840 --> 00:16:56,259
dadle a las especiales

302
00:16:56,259 --> 00:16:58,419
circunstancias que estamos viviendo

303
00:16:58,419 --> 00:17:00,679
os voy a permitir que hagáis esto

304
00:17:00,679 --> 00:17:02,700
que no debéis hacer, que es copiar

305
00:17:02,700 --> 00:17:04,359
el código y

306
00:17:04,359 --> 00:17:06,619
pegarlo aquí, pero

307
00:17:06,619 --> 00:17:08,759
insisto, esto lo hacéis una vez que hayáis

308
00:17:08,759 --> 00:17:10,720
analizado el programa, y si tenéis

309
00:17:10,720 --> 00:17:12,619
alguna duda, a través del foro de consulta

310
00:17:12,619 --> 00:17:14,680
me lo preguntáis, oye, no entiendo por qué pone

311
00:17:14,680 --> 00:17:16,859
no sé qué, qué significa esta instrucción

312
00:17:16,859 --> 00:17:18,660
me la señalan, lo pones en el foro de consulta

313
00:17:18,660 --> 00:17:21,140
y lo analizamos, de manera que esto lo tienes que entender

314
00:17:21,140 --> 00:17:24,940
porque obviamente no vamos a analizar todas las prácticas

315
00:17:24,940 --> 00:17:28,140
vamos a analizar algunas de ellas, esta primera que es muy básica

316
00:17:28,140 --> 00:17:31,160
y yo creo que la más importante porque tiene que ver con la manera

317
00:17:31,160 --> 00:17:34,220
de los programas que vamos a utilizar, se activa un sensor

318
00:17:34,220 --> 00:17:37,579
y si se cumple, se activa ese sensor

319
00:17:37,579 --> 00:17:39,920
pues la salida se activa, bueno pues en este caso

320
00:17:39,920 --> 00:17:43,420
tenemos aquí el programa, ya esto lo podemos minimizar

321
00:17:43,420 --> 00:17:45,859
y podemos ejecutar la simulación

322
00:17:45,859 --> 00:17:49,299
y aquí observamos como el pin 3 está apagado

323
00:17:49,299 --> 00:17:50,640
pero si yo pulso

324
00:17:50,640 --> 00:17:52,700
pues ahí lo tenemos encendido

325
00:17:52,700 --> 00:17:54,920
si estoy haciendo clic ahora con el ratón

326
00:17:54,920 --> 00:17:57,000
en el pulsador y se entiende y se apaga

327
00:17:57,000 --> 00:17:57,660
vale

328
00:17:57,660 --> 00:17:59,960
bueno pues con esto ya tendríamos

329
00:17:59,960 --> 00:18:02,299
ya tendríamos hecho nuestro programa

330
00:18:02,299 --> 00:18:04,299
el programa lo podemos nombrar

331
00:18:04,299 --> 00:18:06,799
en este caso como T2-

332
00:18:06,799 --> 00:18:08,460
yo que sé si ponéis las iniciales

333
00:18:08,460 --> 00:18:10,099
de vuestras o lo que queráis

334
00:18:10,099 --> 00:18:12,319
de momento no se me ocurre

335
00:18:12,319 --> 00:18:14,380
como nombrarlo así suficiente

336
00:18:14,380 --> 00:18:16,380
con que pongáis esto, las iniciales y demás

337
00:18:16,380 --> 00:18:18,559
lo ejecutáis

338
00:18:18,559 --> 00:18:20,119
le dais al intro, se guarda

339
00:18:20,119 --> 00:18:22,579
automáticamente siempre se guarda

340
00:18:22,579 --> 00:18:24,339
y con esto ya tendríamos hecho nuestra

341
00:18:24,339 --> 00:18:26,440
primera práctica, tenéis una serie

342
00:18:26,440 --> 00:18:27,839
de 10 prácticas por hacer

343
00:18:27,839 --> 00:18:30,640
numeradas, en el pdf que os doy

344
00:18:30,640 --> 00:18:32,319
como tarea y donde está

345
00:18:32,319 --> 00:18:34,559
especificado aquí cada una de las

346
00:18:34,559 --> 00:18:36,319
cosas que te van pidiendo

347
00:18:36,319 --> 00:18:38,880
solamente hacéis el montaje

348
00:18:38,880 --> 00:18:40,559
y analicéis

349
00:18:40,559 --> 00:18:41,059
el código

350
00:18:41,059 --> 00:18:44,839
está todo detallado las que tenéis que hacer

351
00:18:44,839 --> 00:18:46,539
la escritura

352
00:18:46,539 --> 00:18:48,700
hay algunas a lo mejor que habría que

353
00:18:48,700 --> 00:18:50,740
analizar porque algunas a lo mejor no se pueden

354
00:18:50,740 --> 00:18:52,619
analizar pero en principio

355
00:18:52,619 --> 00:18:54,140
las he revisado todas y creo que si

356
00:18:54,140 --> 00:18:56,440
de todas maneras si hay algún cambio lo pondré en el pdf

357
00:18:56,440 --> 00:18:57,500
de todas maneras, vale

358
00:18:57,500 --> 00:19:00,259
bueno yo creo que con esto ya es más que suficiente por lo menos

359
00:19:00,259 --> 00:19:02,359
para saber que te vais a tener que hacer prácticas

360
00:19:02,359 --> 00:19:04,279
virtuales utilizando

361
00:19:04,279 --> 00:19:05,480
el lenguaje de código

362
00:19:05,480 --> 00:19:08,619
el código arduino y el montaje correspondiente

363
00:19:08,619 --> 00:19:10,460
y entregarlas pues en este

364
00:19:10,460 --> 00:19:15,980
caso guardando las prácticas en vuestra correspondiente cuenta de usuario de Tinkercad

365
00:19:15,980 --> 00:19:23,019
Circuit y estableceremos un formato de entrega que normalmente va a ser práctica, captura

366
00:19:23,019 --> 00:19:28,720
del montaje y el programa propiamente dicho y por supuesto como lo tenéis guardado en

367
00:19:28,720 --> 00:19:33,380
caso de que hubiera alguna duda de más pues siempre podemos ir a vuestra cuenta de usuario

368
00:19:33,380 --> 00:19:40,339
donde tengáis el circuito grabado, salvado y podamos comprobar que todo está a su sitio.

369
00:19:40,460 --> 00:19:56,740
Bueno, pues un saludo a todos, espero que os haya servido de algo esta clase, que yo creo que se ha extendido un poquito más de lo que tenía pensado, pero bueno, por lo menos nos dará para poder trabajar un poquito más de tiempo y esperemos vernos pronto en clase. Un saludo.