1
00:00:10,539 --> 00:00:35,659
lo que vamos a hacer nosotros es programar

2
00:00:35,659 --> 00:00:38,000
y en la programación

3
00:00:38,000 --> 00:00:43,039
lo primero que tenemos que hacer es saber la diferencia

4
00:00:43,039 --> 00:00:50,479
entre lo que es un algoritmo y lo que es un programa

5
00:00:50,479 --> 00:00:53,950
eso es lo primero

6
00:00:53,950 --> 00:01:02,179
un algoritmo es una secuencia ordenada de pasos

7
00:01:02,179 --> 00:01:05,840
que resuelven un problema

8
00:01:05,840 --> 00:01:08,909
punto final

9
00:01:08,909 --> 00:01:20,140
Por tanto, un algoritmo es una cosa que tiene que ver con un concepto, ¿vale?

10
00:01:20,219 --> 00:01:34,480
Es un concepto, son unas instrucciones de cómo resolver un problema, pero de forma abstracta, no es algo concreto, ¿vale?

11
00:01:34,480 --> 00:01:41,239
Por ejemplo, supongamos que yo me he quedado sin tiza, ¿vale?

12
00:01:41,239 --> 00:01:48,879
no tengo tiza para pintar en la pizarra, ¿qué hago? Imagínate, yo ahora mismo me acabo de convertir en un robot

13
00:01:48,879 --> 00:02:00,420
y solamente obedezco órdenes directas. Venga, ¿qué hago? Tengo mi tiza que se me ha acabado, ¿qué hago?

14
00:02:00,920 --> 00:02:01,719
Quedarme parado.

15
00:02:02,239 --> 00:02:05,640
Quedarme parado, vale. Para vosotros bien, que el resto no mola.

16
00:02:07,719 --> 00:02:12,360
Hasta que me vayan, quedarme parado hasta que me den una tiza y si nadie me da una tiza yo tengo que resolver mi propio problema.

17
00:02:12,740 --> 00:02:15,919
buscar una tiza y cogerla

18
00:02:15,919 --> 00:02:18,199
podemos decirle

19
00:02:18,199 --> 00:02:19,919
baja por tiza, que es una orden

20
00:02:19,919 --> 00:02:21,759
bájate a por tiza, claro

21
00:02:21,759 --> 00:02:23,520
pero es que esa orden es una orden compleja

22
00:02:23,520 --> 00:02:25,960
que voy a desgranarla en órdenes más sencillas

23
00:02:26,979 --> 00:02:27,759
¿no?

24
00:02:27,860 --> 00:02:29,539
vete hasta la escalera, baja la escalera

25
00:02:29,539 --> 00:02:31,159
pregunta por la tiza y sube

26
00:02:31,159 --> 00:02:33,280
bueno, pero esas también son muy complejas

27
00:02:33,280 --> 00:02:35,639
entonces tenemos que irlo desgranando hasta llegar

28
00:02:35,639 --> 00:02:37,639
a órdenes tan sencillas

29
00:02:37,639 --> 00:02:39,580
que el propio ordenador

30
00:02:39,580 --> 00:02:41,039
las pueda entender, por ejemplo

31
00:02:41,039 --> 00:02:55,300
Si yo soy el robot y estoy sin tiza, pues tienes que decir, avanza hasta la puerta, ¿vale? Yo cojo, y eso ya es complejo, porque sería girar a la izquierda, dar diez pasos, repite, dar un paso hasta que llegues a la puerta, cuando llegues a la puerta, ¿vale?

32
00:02:55,740 --> 00:03:02,560
¿La puerta está abierta o cerrada? Está cerrada. Tendrás que abrir la puerta, porque si dice vete para abajo y está la puerta cerrada, me estrello contra la puerta.

33
00:03:02,560 --> 00:03:04,460
Un robot es tonto, ya os lo digo

34
00:03:04,460 --> 00:03:05,919
Un robot es tonto

35
00:03:05,919 --> 00:03:09,020
Hace lo que se le dice, si se le dice que es estrella, es estrella

36
00:03:09,020 --> 00:03:10,719
¿Vale? Entonces

37
00:03:10,719 --> 00:03:12,460
¿Avanza hasta la puerta? Para

38
00:03:12,460 --> 00:03:14,759
¿Está la puerta abierta? No

39
00:03:14,759 --> 00:03:16,120
No, abre la puerta

40
00:03:16,120 --> 00:03:18,219
¿Está la puerta abierta? Sí, no va a dar nada

41
00:03:18,219 --> 00:03:19,960
Cruza la puerta

42
00:03:19,960 --> 00:03:21,819
¿Avanza hasta las escaleras?

43
00:03:22,280 --> 00:03:23,759
Que a la izquierda, a los pasos

44
00:03:23,759 --> 00:03:24,580
¿Vale? ¿Y ahora qué?

45
00:03:25,139 --> 00:03:27,080
¿Baja las escaleras? ¿Y cómo bajas las escaleras?

46
00:03:27,400 --> 00:03:29,199
De uno en uno

47
00:03:29,199 --> 00:03:30,479
¿De uno en uno? ¿Cuántas veces?

48
00:03:30,479 --> 00:03:34,969
Entonces tenemos que hacer un bucle

49
00:03:34,969 --> 00:03:37,210
Pero no sabemos cuantas veces hay que repetirlo

50
00:03:37,210 --> 00:03:39,110
Entonces tenemos que poner un bucle con una condición

51
00:03:39,110 --> 00:03:41,530
Mientras que haya escalones

52
00:03:41,530 --> 00:03:42,830
Baja un escalón

53
00:03:42,830 --> 00:03:44,330
Por ejemplo

54
00:03:44,330 --> 00:03:47,310
No, no, mientras haya escalones

55
00:03:47,310 --> 00:03:48,310
Baja un escalón

56
00:03:48,310 --> 00:03:51,250
Entonces yo miro, hay escalones, sí, pum, bajo uno

57
00:03:51,250 --> 00:03:53,810
Miro, hay escalones, sí, pum, bajo uno

58
00:03:53,810 --> 00:03:56,129
Y así, repito, repito, repito

59
00:03:56,129 --> 00:03:57,530
Hasta que mire

60
00:03:57,530 --> 00:03:59,849
Y como he llegado al último, ya no hay más escalones

61
00:03:59,849 --> 00:04:01,110
Entonces salgo del bucle

62
00:04:01,110 --> 00:04:02,210
ya no lo repito más veces

63
00:04:02,210 --> 00:04:03,430
he repetido el bucle

64
00:04:03,430 --> 00:04:05,909
mientras había escalones

65
00:04:05,909 --> 00:04:08,349
vale, avanza hasta la consejería

66
00:04:08,349 --> 00:04:09,189
pide una tiza

67
00:04:09,189 --> 00:04:12,090
coge la tiza, da media vuelta

68
00:04:12,090 --> 00:04:13,770
avanza hasta las escaleras

69
00:04:13,770 --> 00:04:15,069
otra vez un bucle

70
00:04:15,069 --> 00:04:18,209
mientras haya escalones, sube un escalón

71
00:04:19,389 --> 00:04:21,370
pum pum pum pum

72
00:04:21,370 --> 00:04:22,790
hasta que deje de haber escalones

73
00:04:22,790 --> 00:04:24,129
avanza hasta la puerta

74
00:04:24,129 --> 00:04:25,329
está la puerta abierta

75
00:04:25,329 --> 00:04:26,689
porque a lo mejor ha habido algún cabrón

76
00:04:26,689 --> 00:04:30,569
está abierta la puerta

77
00:04:30,569 --> 00:04:32,550
no, que la han cerrado

78
00:04:32,550 --> 00:04:44,040
vuelve a abrirla, porque si no me estrella, etc. Eso es un algoritmo, una secuencia ordenada

79
00:04:44,040 --> 00:04:50,579
de pasos que yo tengo que ejecutar para resolver un problema. Eso es un algoritmo. Y se puede

80
00:04:50,579 --> 00:04:54,579
decir, un algoritmo se puede escribir con el lenguaje normal como lo acabo de hacer

81
00:04:54,579 --> 00:04:59,699
yo, con el lenguaje natural, con el castellano, ¿vale? O con el lenguaje que habléis en

82
00:04:59,699 --> 00:05:09,180
costadas. Porque es un concepto, es una idea, ¿vale? Es un razonamiento. Por tanto, un

83
00:05:09,180 --> 00:05:17,560
algoritmo no necesita de un lenguaje de programación, no necesita de nada concreto, sino que el

84
00:05:17,560 --> 00:05:25,560
algoritmo es los pasos, el concepto de cómo resuelvo yo el problema, ¿vale? Si hacemos

85
00:05:25,560 --> 00:05:33,480
esto, nos acostumbraremos a pensar como programadores. Los programadores son unos seres especiales

86
00:05:33,480 --> 00:05:39,220
que suelen vivir en cuevas, llamados sótanos, delante de una pantalla, muchas horas, ¿vale?

87
00:05:39,459 --> 00:05:47,379
Y esta gente piensa de una forma especial, ¿vale? Porque resuelven los problemas en

88
00:05:47,379 --> 00:05:51,720
forma de algoritmo, siempre. Entonces, así es como tenemos que empezar a pensar a partir

89
00:05:51,720 --> 00:05:59,790
Y después, claro, ya sabemos lo que tenemos que hacer, tenemos la lista de órdenes, ¿vale?

90
00:05:59,850 --> 00:06:06,829
Ahora yo estoy aquí, me he convertido en un robot, y digo, dime las órdenes, dámelas.

91
00:06:08,470 --> 00:06:09,589
Venga, entonces, ¿qué hacemos primero?

92
00:06:12,160 --> 00:06:16,959
Dime, dame una orden, que me dé mi vuelta.

93
00:06:18,759 --> 00:06:19,500
Escribe la orden.

94
00:06:20,300 --> 00:06:21,000
No tengo que decirla.

95
00:06:32,459 --> 00:06:32,720
X.

96
00:06:32,759 --> 00:06:37,019
Ahora vamos a la orden.

97
00:06:37,019 --> 00:06:40,420
Párate, abre la puerta

98
00:06:40,420 --> 00:06:42,100
Está la puerta cerrada, la pregunta abrió

99
00:06:42,100 --> 00:06:43,339
Ah, está la puerta cerrada

100
00:06:43,339 --> 00:06:43,839
Sí

101
00:06:43,839 --> 00:06:45,060
Abre la puerta

102
00:06:45,060 --> 00:06:46,699
Bueno, ¿qué es lo que hace?

103
00:06:47,439 --> 00:06:48,860
Tienes que irme dando las órdenes

104
00:06:48,860 --> 00:06:51,019
Vale, ahora imagínate que en vez de ser yo

105
00:06:51,019 --> 00:06:53,560
Soy un yo alternativo

106
00:06:53,560 --> 00:06:54,800
De un universo alternativo

107
00:06:54,800 --> 00:06:56,160
Que soy chino

108
00:06:56,160 --> 00:06:58,180
Dame las órdenes

109
00:06:58,180 --> 00:07:02,500
Venga

110
00:07:02,500 --> 00:07:04,839
Aquí estoy, sin tifa, esperando

111
00:07:04,839 --> 00:07:05,740
Gila de leche

112
00:07:05,740 --> 00:07:25,639
¿Eh? Gila de leche, no entendel. No entendel. A ver, ¿entiendes la dificultad? El mismo algoritmo lo podemos escribir en diferentes lenguajes en función de quien queremos que lo ejecute.

113
00:07:25,639 --> 00:07:29,379
Pues cuando yo lo traduzco a un lenguaje concreto

114
00:07:29,379 --> 00:07:30,759
Lo que construyo es un programa

115
00:07:30,759 --> 00:07:35,360
Por lo tanto, un algoritmo y un programa

116
00:07:35,360 --> 00:07:38,300
Son cosas muy parecidas, pero no son lo mismo

117
00:07:38,300 --> 00:07:40,279
Un algoritmo lo puede hacer cualquiera

118
00:07:40,279 --> 00:07:44,079
Para escribir un programa tengo que conocer el idioma

119
00:07:44,079 --> 00:07:45,759
El lenguaje de programación

120
00:07:45,759 --> 00:07:48,939
Si quiero escribir en Java, tengo que aprender Java

121
00:07:48,939 --> 00:07:52,540
Si quiero escribir en C, tengo que aprender C

122
00:07:52,540 --> 00:07:54,720
y si quiero escribir en Processing

123
00:07:54,720 --> 00:07:56,500
y si quiero escribir en Python

124
00:07:56,500 --> 00:07:58,339
tengo que aprender el lenguaje

125
00:07:58,339 --> 00:08:01,060
y el mismo algoritmo

126
00:08:01,060 --> 00:08:03,519
lo puedo escribir en diferentes lenguajes

127
00:08:03,519 --> 00:08:05,699
en función de quien lo vaya a ejecutar

128
00:08:05,699 --> 00:08:07,319
¿entendéis?

129
00:08:07,660 --> 00:08:08,240
por lo tanto

130
00:08:08,240 --> 00:08:11,360
el algoritmo es un concepto

131
00:08:11,360 --> 00:08:13,040
y el programa son las

132
00:08:13,040 --> 00:08:14,680
órdenes concretas

133
00:08:14,680 --> 00:08:18,220
de hecho

134
00:08:18,220 --> 00:08:23,920
un programa sería

135
00:08:23,920 --> 00:08:28,480
una secuencia de órdenes escritas

136
00:08:28,480 --> 00:08:30,879
en un lenguaje de programación concreto.

137
00:08:31,879 --> 00:08:36,360
¿Cómo se llama? ¿Una secuencia? Una secuencia de órdenes que se llaman

138
00:08:36,360 --> 00:08:39,639
comandos. Eso es el programa, ¿no? Sí.

139
00:08:40,139 --> 00:08:43,799
El programa es una secuencia de órdenes

140
00:08:43,799 --> 00:08:46,419
que se llaman, entre paréntesis, comandos.

141
00:08:47,740 --> 00:08:50,440
¿Vale? Una secuencia de órdenes

142
00:08:50,440 --> 00:08:53,960
Concretas

143
00:08:53,960 --> 00:08:55,600
Bueno, no, espera

144
00:08:55,600 --> 00:08:58,019
Como he dicho, es una secuencia de órdenes

145
00:08:58,019 --> 00:08:58,820
Comandos

146
00:08:58,820 --> 00:09:02,039
Escritos en un lenguaje de programación

147
00:09:02,039 --> 00:09:02,860
Concreto, eso

148
00:09:02,860 --> 00:09:06,000
Escritos en un lenguaje

149
00:09:06,000 --> 00:09:07,279
De programación concreto

150
00:09:07,279 --> 00:09:11,190
Es una secuencia de órdenes

151
00:09:11,190 --> 00:09:12,090
Comandos

152
00:09:12,090 --> 00:09:15,009
Escritos

153
00:09:15,009 --> 00:09:17,250
En un lenguaje de programación

154
00:09:17,250 --> 00:09:18,509
Concreto

155
00:09:18,509 --> 00:09:19,970
¿Entendéis la diferencia?

156
00:09:20,330 --> 00:09:22,269
Claro

157
00:09:22,269 --> 00:09:31,590
Claro, yo cojo el algoritmo, que son las cosas que tengo que hacer, pero cuando yo tengo que ordenar al computador, si me dan un computador chino tendré que ordenarlo en chino.

158
00:09:31,669 --> 00:09:34,110
Y si me dan un computador coreano, tendré que ordenarlo en coreano.

159
00:09:35,629 --> 00:09:35,830
¿Vale?

160
00:09:37,350 --> 00:09:41,470
Entonces, esto es lo difícil.

161
00:09:42,730 --> 00:09:44,269
Esto es lo que hace un niño de 7 años.

162
00:09:45,370 --> 00:09:49,269
Porque tú puedes aprender un lenguaje, son 150 comandos o 200 comandos.

163
00:09:49,269 --> 00:09:57,129
dos. Te los aprendes, aprendes lo que hace cada uno y ya está. Lo chupo es esto. Es

164
00:09:57,129 --> 00:10:03,509
enfrentarte a un problema y estructurarte para, a través de pequeños pasos, resolverlo.

165
00:10:04,669 --> 00:10:13,440
¿Vale? Entonces, esto es muy importante, que entendáis esa diferencia. Y luego, una

166
00:10:13,440 --> 00:10:18,700
vez que tengas un algoritmo construido, traducirlo a un lenguaje de programaciones es inmediato,

167
00:10:18,700 --> 00:10:29,700
Porque prácticamente cada cajita de mi algoritmo, cada paso, va a tener una orden equivalente en el lenguaje correspondiente que la va a ejecutar, ¿vale?

168
00:10:30,059 --> 00:10:32,620
Con lo cual va a haber una correspondencia prácticamente directa.

169
00:10:34,000 --> 00:10:36,379
¿De acuerdo? Algoritmo versus programa.

170
00:10:37,919 --> 00:10:38,580
Eso es lo primero.

171
00:10:38,679 --> 00:10:43,820
Lo segundo, ¿qué es un diagrama de flujo?

172
00:10:44,899 --> 00:10:45,559
¿A quién le suele?

173
00:10:46,860 --> 00:10:50,320
Diagrama de...

174
00:10:56,860 --> 00:11:03,759
Estos son conceptos que como no habéis hecho programación de verdad, nunca, pues hay que empezar a darlos de cero.

175
00:11:04,080 --> 00:11:14,259
La idea, estamos introduciendo un pequeño cambio dentro de la asignatura de tecnología y vamos a empezar a dar programación de robots desde el mundo.

176
00:11:23,539 --> 00:11:27,139
Y podríamos empezar a trabajar directamente ya con algoritmos y con robots.

177
00:11:28,240 --> 00:11:34,500
Como vosotros no habéis pasado por eso, ¿qué nos lleva?

178
00:11:34,500 --> 00:11:36,559
nos va a llevar más tiempo de lo normal

179
00:11:36,559 --> 00:11:38,779
con lo cual, además, con la filomena

180
00:11:38,779 --> 00:11:40,600
y con la semana santa y con

181
00:11:40,600 --> 00:11:42,799
las fiestas y no sé qué, que hay cuatro días

182
00:11:42,799 --> 00:11:43,879
para el verano, ya

183
00:11:43,879 --> 00:11:46,480
no sé hasta dónde vamos a poder llegar, ¿vale?

184
00:11:46,480 --> 00:11:47,919
Yo espero que me dé tiempo a construir algo

185
00:11:47,919 --> 00:11:50,840
¿vale? Vamos a trabajar con placas de robots

186
00:11:50,840 --> 00:11:52,620
vamos a programarlas, pero no sé

187
00:11:52,620 --> 00:11:54,320
hasta dónde vamos a llegar, ¿vale?

188
00:11:54,379 --> 00:11:56,700
Yo espero que me dé tiempo a hacer algo que se mueva

189
00:11:56,700 --> 00:11:58,779
¿de acuerdo? Pero si no, por lo menos

190
00:11:58,779 --> 00:12:05,419
tendríamos un bachillerato, ahí sí que vamos a

191
00:12:05,419 --> 00:12:08,490
empezar. Bueno

192
00:12:08,490 --> 00:12:14,399
Diagrama de flujo, bueno, ¿qué es un diagrama de flujo?

193
00:12:14,480 --> 00:12:16,200
Definición, dos puntos, comillas

194
00:12:16,200 --> 00:12:17,779
Venga

195
00:12:17,779 --> 00:12:20,200
Pues un diagrama de flujo es

196
00:12:20,200 --> 00:12:22,539
Una representación

197
00:12:22,539 --> 00:12:25,480
Gráfica

198
00:12:25,480 --> 00:12:27,879
De un algoritmo, punto final

199
00:12:27,879 --> 00:12:30,669
¿Vale?

200
00:12:31,370 --> 00:12:33,350
Ya está, una representación gráfica de un algoritmo

201
00:12:33,350 --> 00:12:35,870
¿Y qué dibujitos vamos a utilizar?

202
00:12:36,029 --> 00:12:37,730
Pues utilizamos los siguientes símbolos

203
00:12:37,730 --> 00:12:39,429
¿Vale? Para hacer el dibujo

204
00:12:39,429 --> 00:12:42,490
Círculos

205
00:12:42,490 --> 00:12:52,039
que serán lo que vamos a llamar terminales

206
00:12:52,039 --> 00:12:56,159
terminaciones, donde empieza o donde termina la ejecución del programa

207
00:12:56,159 --> 00:12:59,500
¿vale? habrá dos

208
00:12:59,500 --> 00:13:04,120
uno que será el S y otro que será el E

209
00:13:04,120 --> 00:13:06,220
el S será de start

210
00:13:06,220 --> 00:13:10,840
del inicio y el E del end, del final

211
00:13:10,840 --> 00:13:15,720
con lo cual cuando empecemos un algoritmo siempre vamos a empezar por la S, por aquí se empieza

212
00:13:15,720 --> 00:13:16,940
¿Vale?

213
00:13:17,759 --> 00:13:19,980
Después tenemos

214
00:13:19,980 --> 00:13:22,620
Flechas

215
00:13:22,620 --> 00:13:26,500
Que las flechas son

216
00:13:26,500 --> 00:13:34,879
El orden de avance

217
00:13:34,879 --> 00:13:36,779
De mi algoritmo

218
00:13:36,779 --> 00:13:39,120
Es decir, como es una secuencia ordenada

219
00:13:39,120 --> 00:13:41,419
De pasos, como hemos explicado

220
00:13:41,419 --> 00:13:43,340
Pues el orden

221
00:13:43,340 --> 00:13:44,500
Lo dan las flechas

222
00:13:44,500 --> 00:13:47,700
Siempre tengo que avanzar en la dirección de la flecha

223
00:13:47,700 --> 00:13:48,759
No para atrás

224
00:13:48,759 --> 00:13:49,779
Ese es el orden

225
00:13:50,720 --> 00:13:53,059
Por lo tanto, yo hago una secuencia ordenada de pasos.

226
00:13:55,830 --> 00:13:56,350
Rectángulo.

227
00:14:05,990 --> 00:14:07,629
Acciones o procesos.

228
00:14:11,149 --> 00:14:15,129
El rectángulo son cosas que yo hago.

229
00:14:16,129 --> 00:14:20,090
Por ejemplo, cuando tengo que hacer unas cuentas, cuando tengo que hacer un cálculo,

230
00:14:20,090 --> 00:14:26,309
cuando tengo que hacer cualquier cosa así, va a ser una acción o un proceso.

231
00:14:27,169 --> 00:14:30,450
Es un proceso que hace el robot sin interactuar con nadie.

232
00:14:30,450 --> 00:14:32,529
es pensar, vamos a llamarlo así, por ejemplo

233
00:14:32,529 --> 00:14:33,929
espera dos segundos

234
00:14:33,929 --> 00:14:36,610
eso es un proceso, un proceso de espera

235
00:14:36,610 --> 00:14:38,929
y el robot se queda parado durante dos segundos

236
00:14:38,929 --> 00:14:40,529
y luego sigue haciendo cosas

237
00:14:40,529 --> 00:14:42,710
¿vale? son procesos

238
00:14:42,710 --> 00:14:43,629
o acciones

239
00:14:43,629 --> 00:14:45,950
pero luego tengo el

240
00:14:45,950 --> 00:14:48,009
¿cómo se llama esta figura? geometría

241
00:14:48,009 --> 00:14:53,100
¿esto? no

242
00:14:53,100 --> 00:14:56,019
el trapezoide es así

243
00:14:56,019 --> 00:15:03,360
romboide

244
00:15:03,360 --> 00:15:06,309
¿qué es?

245
00:15:06,309 --> 00:15:06,389
¿qué es?

246
00:15:07,490 --> 00:15:08,970
eso es un romboide

247
00:15:08,970 --> 00:15:11,110
¿vale?

248
00:15:11,870 --> 00:15:24,500
Tengo por ahí algún vídeo que yo le llamo trapecio, mal para mí, pero es un romboide, ¿vale? No es un trapecio.

249
00:15:25,799 --> 00:15:39,220
Bueno, pues este romboide son, también son acciones, pero son acciones de entrada o salida.

250
00:15:39,220 --> 00:15:43,990
Es decir, cuando hay una interacción

251
00:15:43,990 --> 00:15:46,490
¿Vale?

252
00:15:46,730 --> 00:15:48,169
De hecho aquí en vez de acción

253
00:15:48,169 --> 00:15:48,909
Me viene más

254
00:15:48,909 --> 00:15:56,879
Interacciones

255
00:15:56,879 --> 00:15:57,460
¿Vale?

256
00:15:58,200 --> 00:15:59,559
Interacciones de entrada a salida

257
00:15:59,559 --> 00:16:01,519
Una cosa son procesos

258
00:16:01,519 --> 00:16:03,399
Y otra cosa son interacciones

259
00:16:03,399 --> 00:16:03,960
Por ejemplo

260
00:16:03,960 --> 00:16:06,480
Avanza hasta la puerta

261
00:16:06,480 --> 00:16:07,779
Esto es una acción

262
00:16:07,779 --> 00:16:10,179
Pero cuando dices

263
00:16:10,179 --> 00:16:11,500
Abre la puerta

264
00:16:11,500 --> 00:16:13,840
Esto es una interacción

265
00:16:13,840 --> 00:16:25,740
¿Vale? Pues esos procesos, esas acciones que tienen que ver con entrada de información hacia mí o salida hacia el exterior de mi parte, se hacen con tromboides. ¿Vale?

266
00:16:25,740 --> 00:16:52,289
Y luego tenemos, el más divertido de todos, que es el rombo, que tiene una entrada y dos salidas, una salida es para el sí, otra salida es para el no, y esto es lo que vamos a llamar decisiones o bifurcaciones.

267
00:16:52,289 --> 00:17:09,640
Es decir, en la secuencia ordenada de pasos puede haber puntos en los cuales la ejecución del programa

268
00:17:09,640 --> 00:17:15,359
pueda ir por un lado o por el otro en función de una condición.

269
00:17:17,339 --> 00:17:26,480
¿Vale? Entonces la condición se representa con el rojo y si la respuesta a la condición es sí,

270
00:17:26,480 --> 00:17:31,279
por ejemplo está abierta la puerta si es que sí

271
00:17:31,279 --> 00:17:39,359
yo hago algo que es nada y si es que no hago otra cosa que es abrir la puerta

272
00:17:39,359 --> 00:17:43,220
tengo dos caminos pero luego sus dos caminos se vuelven a unir en un único

273
00:17:43,220 --> 00:17:48,720
flujo que sigue avanzando que es avanza o cruza la puerta cruza la puerta lo

274
00:17:48,720 --> 00:17:51,079
tengo que hacer

275
00:17:51,079 --> 00:18:07,859
Bueno, voy a borrar, ¿vale? ¿Lo tenéis? Bien. Vamos a hacer un ejemplo de un diagrama

276
00:18:07,859 --> 00:18:13,319
de flujo. El diagrama de flujo que a mí me gusta mucho. El diagrama de flujo, quiero

277
00:18:13,319 --> 00:18:27,319
café, ¿vale? Yo estoy trabajando en mi casa, estoy preparando clases o corrigiendo exámenes

278
00:18:27,900 --> 00:18:31,140
o haciendo algo ahí en mi ordenador y de repente me dan las seis y media de la tarde

279
00:18:31,140 --> 00:18:32,500
y digo, ojo, como me apetece un café.

280
00:18:33,579 --> 00:18:35,059
Quiero café. Tengo un problema, ¿no?

281
00:18:35,839 --> 00:18:36,660
Que quiero café.

282
00:18:38,180 --> 00:18:39,759
¿La solución del problema cuál es?

283
00:18:40,640 --> 00:18:44,509
La solución del problema es tomar café.

284
00:18:45,309 --> 00:18:45,529
¿Vale?

285
00:18:46,390 --> 00:18:48,710
¿Cómo, qué secuencia ordenada de pasos

286
00:18:48,710 --> 00:18:49,569
tengo que seguir

287
00:18:49,569 --> 00:18:52,430
para, de mi problema,

288
00:18:52,569 --> 00:18:53,549
que es que quiero café,

289
00:18:54,269 --> 00:18:56,450
lleguemos a el problema resuelto?

290
00:18:56,490 --> 00:18:57,849
Es decir, me tome el café.

291
00:18:58,430 --> 00:19:00,809
¿Vale? ¿Cómo empiezan todos los programas,

292
00:19:00,809 --> 00:19:01,690
todos los algoritmos?

293
00:19:03,730 --> 00:19:04,789
Con la bola de mí.

294
00:19:05,369 --> 00:19:10,369
¿Vale? Ahí es donde empezamos. Y a partir de aquí sale una flecha.

295
00:19:10,369 --> 00:19:16,059
Bueno, yo estoy sentado en mi mesa, ahora me cojo, me abstraigo en el centro,

296
00:19:16,059 --> 00:19:21,950
voy a pensar que yo soy un robot estúpido y que me tienen que ordenar todo lo que hago.

297
00:19:21,950 --> 00:19:31,950
Vale, pues yo estoy sentado, tengo café, y entonces me llega la primera cosa, que es

298
00:19:31,950 --> 00:19:41,380
mira si tienes una taza de café. Porque si tu mujer te ha venido y te ha puesto una taza, te lo tomas.

299
00:19:41,380 --> 00:20:01,079
¿No? Entonces, ¿tienes café? Esto es una pregunta, por lo tanto, dentro del rombo yo coloco la condición. ¿Lo veis? ¿Tienes café? Una pregunta.

300
00:20:01,079 --> 00:20:07,019
Y siempre estas condiciones tienen que tener salidas posibles

301
00:20:07,019 --> 00:20:09,740
Dos, la sí, la no

302
00:20:09,740 --> 00:20:13,500
No me vale la no lo sé, ni la de quizá tal vez

303
00:20:13,500 --> 00:20:16,140
Eso para un robot no existe

304
00:20:16,140 --> 00:20:18,740
Un robot solo entiende o cero o uno

305
00:20:18,740 --> 00:20:21,660
O sí o no, ¿vale?

306
00:20:23,000 --> 00:20:24,640
¿Tienes café? Sí

307
00:20:24,640 --> 00:20:37,220
Tomar café es una interacción

308
00:20:37,220 --> 00:20:44,769
Y al final del programa

309
00:20:44,769 --> 00:20:53,869
Bueno, es que la complicación viene si no tengo el café al lado, pero es que si lo

310
00:20:53,869 --> 00:21:02,519
tengo al lado, no pasa nada. ¿No? ¿Quieres café? Sí. Pues tómate el café. Ya he terminado

311
00:21:02,519 --> 00:21:07,680
mi problema, está resuelto. ¿Sí o no? Sí. ¿Veis que esto es una interacción? Y esto

312
00:21:07,680 --> 00:21:17,240
es una pregunta. Bien. No tienes café. Voy a hacer órdenes complejas que luego habría

313
00:21:17,240 --> 00:21:23,299
que dividir en opciones más sencillas. Pero yo lo voy a hacer en complejo. Vale, pues

314
00:21:23,299 --> 00:21:32,039
entonces, ¿cómo resuelvo el problema de que no tengo café? Vete a la cocina y prepárate

315
00:21:32,039 --> 00:21:40,769
un café. Venga, pues ir a la cocina. Ir a la cocina, no interactúo con nadie. Voy a

316
00:21:40,769 --> 00:21:51,000
hacerlo en... porque si no me hago un diagrama de flujo que me ocupa... Vale, porque si no

317
00:21:51,000 --> 00:21:54,680
voy a hacer un diagrama de flujo que tiene 7 pizarras, entonces voy a hacerlo así, con

318
00:21:54,680 --> 00:21:59,519
órdenes complejas, que entendemos, y esto luego tendría que desgranarlo en pasos más

319
00:21:59,519 --> 00:22:08,910
sencillos, en pasos más sencillos, vale, ir a la cocina, coger la taza, pero antes de

320
00:22:08,910 --> 00:22:13,970
coger la taza tendría que mirar algo, tengo café, claro, no tengo café en la cocina,

321
00:22:14,490 --> 00:22:28,339
no, tengo café en la cocina, se entiende, vale, esto es, tienes café en taza, ya preparado,

322
00:22:28,339 --> 00:22:29,920
¿Tienes café preparado?

323
00:22:30,019 --> 00:22:31,039
Voy a ponerle el preparado

324
00:22:31,039 --> 00:22:35,220
¿Tienes café preparado?

325
00:22:35,599 --> 00:22:36,799
Sí, tómate el café

326
00:22:36,799 --> 00:22:38,240
No, vete a la cocina

327
00:22:38,240 --> 00:22:38,920
¿Tienes café?

328
00:22:39,700 --> 00:22:41,039
Café molido, se entiende

329
00:22:41,039 --> 00:22:45,089
¿Sí?

330
00:22:46,089 --> 00:22:48,269
Y no, no tengo café en la cocina

331
00:22:48,269 --> 00:22:49,910
¿O sí?

332
00:22:50,470 --> 00:22:50,809
Vale

333
00:22:50,809 --> 00:22:53,289
Pues entonces, si tengo café, ¿qué hago?

334
00:22:55,859 --> 00:22:56,779
Hacerte el café

335
00:22:56,779 --> 00:23:03,309
Que se interactúa con la cafetera y demás

336
00:23:03,309 --> 00:23:04,250
¿No?

337
00:23:05,630 --> 00:23:17,509
Y después, poner café en la taza, que sería cógete la taza, llévala al lado de la cafetera, etc, etc.

338
00:23:17,509 --> 00:23:38,880
Y fijaros lo que he hecho ahí. ¿Qué he hecho? He enlazado mi flujo al flujo principal, que quiere decir que aquí sigo la flecha principal, tomo el café y termino el día de hoy.

339
00:23:38,880 --> 00:23:57,079
Me quedan locos. ¿Qué pasa si no tengo café? Porque tienes que irte a comprar café.

340
00:23:57,079 --> 00:24:12,519
Ir a comprar. Y cuando lo tenga, ¿qué hago? Hacemos el café, lo ponemos en la taza, después me lo tomo y ya hemos terminado.

341
00:24:12,519 --> 00:24:19,240
lo veis entonces esto que estoy haciendo si os fijáis es lo que se llama un diagrama de flujo

342
00:24:19,240 --> 00:24:26,440
es un diagrama gráfico que me va dando los diferentes pasos que yo tengo que hacer para

343
00:24:26,440 --> 00:24:32,079
resolver un problema y esto vale para cualquier cosa o sea no solo para borrar vale nosotros

344
00:24:32,079 --> 00:24:37,059
tenemos que construir una casa de donde podemos hacer los pasos que necesitas para construir una

345
00:24:37,059 --> 00:24:42,200
casa y dibujarlos en este combate y lo tienes ahí clarísimo pues primero tengo que ir a comprar

346
00:24:42,200 --> 00:24:51,859
los materiales, luego tengo que contratar a los obreros, luego tengo que...

347
00:24:51,859 --> 00:25:05,819
Esto, ya la ida a la cocina, fíjate, lo voy a poner como el uno, pues me loco aquí y digo, el uno, el ir a la cocina, ¿qué supone?

348
00:25:06,619 --> 00:25:14,559
Pues supone levantarte de la silla, ir hasta las escaleras, un buque, bajar las escaleras,

349
00:25:14,559 --> 00:25:21,559
Después, entrar en la cocina, las puertas, abrir y cerrar las puertas, ¿vale?

350
00:25:21,559 --> 00:25:28,000
Y ya está, ya estoy en la cocina, ¿vale?

351
00:25:28,000 --> 00:25:31,000
Y ya tengo todo lo que me tenía en este punto.

352
00:25:31,000 --> 00:25:36,000
Con lo cual, para llegar a la cocina, me voy a ejecutar este programa.

353
00:25:36,000 --> 00:25:39,000
Y cuando termine, estoy en la cocina.

354
00:25:39,000 --> 00:25:44,000
Aquí hay un hacer café, pero hacer café también se puede desgranar, ¿no?

355
00:25:44,000 --> 00:26:03,059
Enciende la cafetera, saca el café del bote, ponlo en el sitio adecuado, rellena la cafetera con agua, enchúfala, dale al botón, espera, pon la taza debajo para que no se derrame, la taza tienes que ir a la cena, cogerla, sacarla, cogerla, todo eso son órdenes.

356
00:26:03,059 --> 00:26:05,680
Y entonces le hago otro programa

357
00:26:05,680 --> 00:26:11,289
Y luego

358
00:26:11,289 --> 00:26:12,769
Aquí por ejemplo

359
00:26:12,769 --> 00:26:14,089
El café en la taza

360
00:26:14,089 --> 00:26:17,670
Aquí podremos haber puesto

361
00:26:17,670 --> 00:26:18,630
Otro de

362
00:26:18,630 --> 00:26:21,529
Vuelve a la habitación

363
00:26:21,529 --> 00:26:23,829
Porque claro, eso se puede hacer en la cocina

364
00:26:23,829 --> 00:26:25,670
Pero ya estamos trabajando en mi habitación

365
00:26:25,670 --> 00:26:28,049
Pues aquí tendría que haber

366
00:26:28,049 --> 00:26:28,809
Un vuelve a la habitación

367
00:26:28,809 --> 00:26:31,089
Y luego ya vuelvo con mi café preparado

368
00:26:31,089 --> 00:26:33,390
Ya me siento en mi silla y ya me tomo mi café

369
00:26:33,390 --> 00:26:35,289
Si lo tengo al lado

370
00:26:35,289 --> 00:26:36,670
No me hace falta hacer todo eso

371
00:26:36,670 --> 00:26:43,910
lo tomo directamente consigo mi habitación con lo cual los diagramas de flujo nos ayudan a

372
00:26:43,910 --> 00:26:50,049
estructurar la mente para pensar como programadores y ahora lo que te digo yo

373
00:26:50,049 --> 00:26:54,009
coge el robot. Tienes café preparado, yo soy el robot, ¿vale? Y entonces toda la hora

374
00:26:54,009 --> 00:27:00,009
te vas a decirme las órdenes. ¿Tienes café preparado? Si hay una orden que es café preparado

375
00:27:00,009 --> 00:27:03,089
en castellano, me lo dices. Pero si es un chino, me lo tendrás que hacer en chino.

376
00:27:03,170 --> 00:27:08,150
Si soy inglés, me lo tendrás que hacer en inglés. Y entonces ya traducir esto al lenguaje

377
00:27:08,150 --> 00:27:12,210
de programación es inmediato. Tengo que saber el lenguaje correspondiente y los comandos

378
00:27:12,210 --> 00:27:18,609
que tengo disponibles. Y ya los ejecuto. Ya está. ¿Vale? Entonces ya escribo las órdenes

379
00:27:18,609 --> 00:27:23,170
en el lenguaje adecuado. Pero el concepto lo tengo claro. Esto es cómo se resuelve

380
00:27:23,170 --> 00:27:32,690
el problema. ¿Vale? Bueno, pues esto se llaman diagramas de flujo y es básicamente a lo

381
00:27:32,690 --> 00:27:36,549
que nos vamos a dedicar. Hacer diagramas de flujo para resolver los problemas.

382
00:27:37,230 --> 00:27:48,450
Yo no quiero ir preguntando, ¿vale? ¿Qué es una... qué es qué? Porque cuando yo voy

383
00:27:48,450 --> 00:27:58,559
a comprar, se supone que voy interactuando, comprando, pagando. Esto es una interacción,

384
00:27:58,559 --> 00:28:15,559
este no interactuó con nada, es simplemente una acción, yo me desplazo de aquí a allí, pero no interactuó con nadie, en este sí, en este me voy vacío y vuelvo con café, ¿entendéis? hay una interacción, por eso lo hemos comprobado,

385
00:28:15,559 --> 00:28:35,240
En el vuelo de la habitación también me gusta rectangular, como decisiones por el camino o lo que sea, las decisiones a lo mejor si me encuentro una cuerda, aquí dentro sí que habrá una interacción, ¿me explico?

386
00:28:35,240 --> 00:28:47,859
Pero como concepto es una acción, ¿vale? No hay interacción, entonces yo en el nivel en el que me muevo decido si es una interacción o es una acción, son muy parecidos, ¿vale?

387
00:28:47,859 --> 00:29:03,359
Normalmente en un robot eso es mucho más claro, porque cuando activo un motor es una interacción, cuando sumo un 2 más 2 no he interactuado con nadie, estoy tomando decisiones y pensando, son acciones, pero cuando he interactuado con un motor o cuando le he...

388
00:29:03,359 --> 00:29:19,839
Pero bueno, lo que quiero decir es que veáis que el concepto algoritmo y el concepto diagrama de trozos se aplica a cualquier problema, no hace falta estar programando.

389
00:29:19,839 --> 00:29:26,839
Esto se aplica a cualquier programa. A que quiero un café, a que me tengo que construir una casa o a lo que sea.

390
00:29:26,839 --> 00:29:30,839
Y es muy útil y ayuda a pensar como programador.

391
00:29:30,839 --> 00:29:37,720
Preguntas? Está claro?

392
00:29:37,720 --> 00:29:47,549
Vamos a hacer otro que ya va a ser un poco más parecido a lo que hacemos con los robots.

393
00:29:47,549 --> 00:30:07,460
vamos a hacer un robot que va a tener un sensor de distancia que se desarrolla, estoy mirando el robot desde arriba, vale, esto es un robot visto desde arriba, dos ruedas, dos ruedas y un sensor de distancia, vale,

394
00:30:07,460 --> 00:30:09,940
y yo voy a ejecutar el siguiente programa

395
00:30:09,940 --> 00:31:28,460
en él, ole

396
00:31:28,460 --> 00:31:31,220
ahí lo tenéis

397
00:31:31,220 --> 00:31:35,519
un diagrama de flojo súper fácil

398
00:31:35,519 --> 00:31:37,759
súper tonto

399
00:31:37,759 --> 00:31:39,480
mire la distancia

400
00:31:39,480 --> 00:31:43,539
la condición es si la distancia

401
00:31:43,539 --> 00:31:45,059
es menor de 10 centímetros

402
00:31:45,059 --> 00:31:46,960
vale, es la distancia

403
00:31:46,960 --> 00:31:48,579
evidentemente, si la acabo de medir

404
00:31:48,579 --> 00:31:53,130
la distancia es menor de 10 centímetros

405
00:31:53,130 --> 00:31:54,369
sí o no

406
00:31:54,369 --> 00:31:56,990
bueno, pues si es menor

407
00:31:56,990 --> 00:31:58,130
que 10 centímetros

408
00:31:58,130 --> 00:32:10,680
para los motores, los motores de las ruedas, claro, y si no, enciende los motores y después

409
00:32:10,680 --> 00:32:24,079
espera un segundo y volvemos arriba, ¿vale? Robot, aquí tenemos una pared, vamos a ejecutarlo,

410
00:32:24,079 --> 00:32:30,539
¿vale? Así mentalmente, vamos a ejecutarlo, a ver qué pasa, ¿os parece? El objetivo de

411
00:32:30,539 --> 00:32:39,160
este robot es no chuparse contra las paredes. ¿Vale? A ver si lo hace. Estamos aquí. Le

412
00:32:39,160 --> 00:32:43,559
damos al botón de encendido, conectamos las pilas y empieza a funcionar el robot. ¿Qué

413
00:32:43,559 --> 00:32:51,099
hace lo primero? Medir. Viene la distancia. Estamos a un metro. ¿La distancia es menor

414
00:32:51,099 --> 00:32:59,279
de 10 centímetros? Sí. Estamos a un metro. ¿Estamos a menos de 10 centímetros? No. Entonces

415
00:32:59,279 --> 00:33:05,240
¿Qué hacemos? Encendemos los motores, 1 y 2, y esto empieza a saltar. Esperamos un segundo.

416
00:33:06,039 --> 00:33:08,039
En este segundo el robot llega aquí.

417
00:33:11,369 --> 00:33:12,190
¿Vuelve a medir la distancia?

418
00:33:12,710 --> 00:33:20,630
Y entonces, después de esperar, vuelve a medir. Mide la distancia. Vale, ahora son 80 centímetros.

419
00:33:20,990 --> 00:33:21,809
¿Es menor de 10?

420
00:33:22,369 --> 00:33:22,609
Sí.

421
00:33:25,009 --> 00:33:27,549
¿Y si no es menor de 10, qué hace? Enciende los motores.

422
00:33:27,549 --> 00:33:39,470
Y espera otro segundo. ¿Vale? Bueno, ahora se repite. ¿Hasta cuándo llegamos a la distancia de 9 centímetros?

423
00:33:39,470 --> 00:33:46,470
Ya estamos cerca de la pared, medimos la distancia, 9 centímetros, ¿es menor de 10?

424
00:33:46,470 --> 00:33:48,470
¿Qué hago? Apagamos motores.

425
00:33:48,470 --> 00:33:53,839
Apagamos motores, pum, que paro, ya no me he chocado, bien, he conseguido el objetivo del robot.

426
00:33:53,839 --> 00:33:55,839
Espera un segundo.

427
00:33:55,839 --> 00:33:57,839
¿Vuelve a abrir el raíz o vuelve a quedar parado?

428
00:33:57,839 --> 00:33:59,839
Nueve metros, claro, y se queda parado.

429
00:33:59,839 --> 00:34:05,920
Y ahora llega un listo, coge la pared, coge un brick de leche y lo quita.

430
00:34:05,920 --> 00:34:07,920
¿Dónde está el robot?

431
00:34:07,920 --> 00:34:08,920
Manda.

432
00:34:08,920 --> 00:34:11,920
Manda, pues ahora tengo más de 10 centímetros, pues avanza.

433
00:34:11,920 --> 00:34:19,300
de hacer un sensor de seguimiento de los coches modernos estos un estómago que tú estás en un

434
00:34:19,300 --> 00:34:23,500
atasco le das un botón al coche y el coche es capaz de seguir al de adelante sin chocarse

435
00:34:28,239 --> 00:34:35,159
y no se despista porque está continuamente midiendo la distancia es un robot

436
00:34:35,159 --> 00:34:38,179
y entonces de repente yo tengo mi coche

437
00:34:38,179 --> 00:34:40,119
estoy en un atasco, le doy al botón

438
00:34:40,119 --> 00:34:42,119
y le digo stop and go, perfecto

439
00:34:42,119 --> 00:34:43,280
¿y qué es lo que hace eso?

440
00:34:43,780 --> 00:34:45,219
pues hace que mi coche esté parado

441
00:34:45,219 --> 00:34:47,320
yo ya levanto los pies de los pedales

442
00:34:47,320 --> 00:34:49,840
y tal, y entonces cuando el coche de adelante

443
00:34:49,840 --> 00:34:51,539
avanza, mi coche coge

444
00:34:51,539 --> 00:34:53,780
y adelanta, y cuando el de adelante

445
00:34:53,780 --> 00:34:55,460
para, el mío se para detrás

446
00:34:55,460 --> 00:34:58,039
y se queda esperando

447
00:34:58,039 --> 00:35:00,280
y cuando el coche de adelante adelanta

448
00:35:00,280 --> 00:35:03,079
el mío vuelve a adelantar, y cuando el coche de adelante

449
00:35:03,079 --> 00:35:05,039
para, se vuelve a parar y no me choco nunca

450
00:35:05,039 --> 00:35:11,840
¿Vale? Una cosa tan pronta como esta, pues los coches que lo llevan parecen súper modernos.

451
00:35:14,500 --> 00:35:19,019
¿Lo veis? ¿Vale? O sea, fíjate que algo lindo. Una tontería.

452
00:35:23,280 --> 00:35:30,739
O sensores de lluvia. Pues tienes un detector de lluvia, si detectas lluvia, activa los limpias y si no la detectas, pues no lo actives.

453
00:35:31,239 --> 00:35:36,719
Sensor de la universidad. Si la luz es muy baja, enciende las luces del coche y si no, las apagas.

454
00:35:36,719 --> 00:35:40,960
todos los sistemas automáticos que llevan los coches que te cobran un montón

455
00:35:40,960 --> 00:35:47,219
de pasta por ellos son cosas que cuestan no llega a 30 centímetros

456
00:35:47,219 --> 00:35:49,880
de serie

457
00:35:55,880 --> 00:35:59,940
esto de hecho nosotros en este año si dios quiere haremos un sensor de

458
00:35:59,940 --> 00:36:04,300
aparcamiento de estos que cuando echa para atrás de repente carro lo mismo si

459
00:36:04,300 --> 00:36:07,539
cuando me acerco mucho en lugar de parar los motores imaginaros que esto

460
00:36:07,539 --> 00:36:13,179
simplemente no tiene motores y lo que tiene es una luz o un zumbador

461
00:36:13,179 --> 00:36:16,260
y yo le digo cuando trae de menos de 10 centímetros pita

462
00:36:16,260 --> 00:36:21,179
y mientras tanto no hagan nada, pues él está ahí parado, si yo muevo la pared

463
00:36:21,179 --> 00:36:25,659
en este caso, claro, lo monto en el coche, si la pared está cerca, cuando está muy cerca pica

464
00:36:25,659 --> 00:36:27,659
haces un sensor de paro

465
00:36:27,659 --> 00:36:32,460
o sea, muchísimas cosas de estas que me hacen ser sofisticados son gilipolleces

466
00:36:32,460 --> 00:36:35,079
de verdad

467
00:36:51,300 --> 00:37:02,039
mil veces por segundo detectar la distancia

468
00:37:02,039 --> 00:37:15,340
puedo hacerlo

469
00:37:15,340 --> 00:37:23,829
bajar el tiempo de space milisegundos 100 milisegundos una de una millonésima de

470
00:37:23,829 --> 00:37:31,570
segundos casi prácticamente lo que tarda es no pedir la distancia

471
00:37:31,570 --> 00:37:38,710
puedes a lo mejor un milisegundo o dos. Entonces, si yo aquí le digo, espera, 100 milisegundos,

472
00:37:40,929 --> 00:37:48,309
estoy chequeando 10 veces por segundo, por segundo, ¿vale? 10 veces por segundo la distancia

473
00:37:48,309 --> 00:37:52,789
a la pared. Imagínate en un segundo lo que estos motores a tope pueden avanzar, ¿cómo

474
00:37:52,789 --> 00:37:58,849
avanzan? 20 centímetros. Pues si lo chequeo 10 veces por segundo, avanza 2 centímetros.

475
00:37:58,849 --> 00:38:01,530
o sea que cada 2 centímetros

476
00:38:01,530 --> 00:38:02,789
estoy chequeando

477
00:38:02,789 --> 00:38:05,389
pero si estoy midiendo

478
00:38:05,389 --> 00:38:07,409
distancias de menos de 10 me da tiempo de sobra

479
00:38:07,409 --> 00:38:08,349
como muchos creen 8

480
00:38:08,349 --> 00:38:11,190
si no miro el límite me voy a acercar hasta 8 centímetros

481
00:38:11,190 --> 00:38:11,929
porque ya tengo marca

482
00:38:11,929 --> 00:38:14,389
todo eso hay que controlarlo

483
00:38:14,389 --> 00:38:17,309
¿vale? pero la cuestión es

484
00:38:17,309 --> 00:38:19,949
¿con qué frecuencia miro yo los sensores?

485
00:38:21,610 --> 00:38:23,349
porque los sensores los tengo que medir

486
00:38:23,349 --> 00:38:25,289
los tengo que mirar con una cierta frecuencia

487
00:38:25,289 --> 00:38:27,690
cuanto más preciso

488
00:38:27,690 --> 00:38:29,750
Quiero que sea el movimiento más frecuente

489
00:38:29,750 --> 00:38:30,710
De un cuarto de la medición

490
00:38:30,710 --> 00:38:33,190
¿Vale? ¿Entendido pues?