1
00:00:04,330 --> 00:00:06,929
Bueno, lo primero que voy a explicar que es la ROCAS Junior.

2
00:00:08,470 --> 00:00:13,970
La ROCAS Junior es un proyecto educativo a nivel mundial que involucra a más de 25 países.

3
00:00:14,869 --> 00:00:19,589
Cada año los mejores equipos de cada país compiten en un evento de forma conjunta.

4
00:00:20,589 --> 00:00:26,730
La ROCAS Junior está orientada a estudiantes de hasta 19 años

5
00:00:26,730 --> 00:00:29,449
que divididos en dos categorías.

6
00:00:29,449 --> 00:00:32,469
A primeira é primaria, saca 12 anos

7
00:00:32,469 --> 00:00:35,509
E a outra é secundaria, de 15 a 19 anos

8
00:00:35,509 --> 00:00:41,009
En ambas categorías se compiten as proas de soccer, rescue e darts

9
00:00:41,009 --> 00:00:47,750
Bueno, agora, como se dixe o Bartó, eu sou de la proa de rescue e os vou explicar un pouco

10
00:00:47,750 --> 00:00:52,070
A proa de rescue se desarrolla en un escenario tridimensional

11
00:00:52,070 --> 00:00:55,710
Que simula un derrumbe de unha casa, un desastre

12
00:00:55,710 --> 00:01:00,590
onde o robot se tiene que comportar como un robot de subrescate

13
00:01:00,590 --> 00:01:03,689
como pode ver en las imágenes

14
00:01:03,689 --> 00:01:08,709
está guiado por unha linea que a veces desaparece

15
00:01:08,709 --> 00:01:12,430
ou a veces está introducida por un obstáculo

16
00:01:12,430 --> 00:01:18,530
ou a veces, como se ve, traen unos pequeños dibujos

17
00:01:18,530 --> 00:01:21,849
de unhas víctimas que hai que salvar para non ser encima de ellas

18
00:01:21,849 --> 00:01:26,969
A primeira vez que competimos

19
00:01:26,969 --> 00:01:28,549
En RETRIU

20
00:01:28,549 --> 00:01:29,730
Foi en 2006

21
00:01:29,730 --> 00:01:31,769
Participamos con un robot

22
00:01:31,769 --> 00:01:34,090
Estos robots disponían de dos sensores

23
00:01:34,090 --> 00:01:36,689
Cigalíneas

24
00:01:36,689 --> 00:01:39,069
Uno llevaba un sensor

25
00:01:39,069 --> 00:01:40,269
De contrasunidos

26
00:01:40,269 --> 00:01:42,150
E outro un sensor para escarrotos

27
00:01:42,150 --> 00:01:48,280
Basándonos en esta experiencia

28
00:01:48,280 --> 00:01:49,159
Decidimos

29
00:01:49,159 --> 00:01:51,060
Hacer unhos cambios

30
00:01:51,060 --> 00:01:52,620
En o nosso novo robot de RETRIU

31
00:01:52,620 --> 00:01:55,680
sensor de lineas

32
00:01:55,680 --> 00:01:56,620
mucho más eficaz

33
00:01:56,620 --> 00:01:59,260
mejor identificación de víctimas

34
00:01:59,260 --> 00:02:00,799
sistema de tracción

35
00:02:00,799 --> 00:02:02,719
mucho mejor y más potente

36
00:02:02,719 --> 00:02:05,000
y sensor de inclinación para detectar

37
00:02:05,000 --> 00:02:06,299
el comienzo y el fin de la ronda

38
00:02:06,299 --> 00:02:10,409
pues este fue

39
00:02:10,409 --> 00:02:13,689
el robot que participó

40
00:02:13,689 --> 00:02:15,629
en la Ronda 2007

41
00:02:15,629 --> 00:02:17,449
y es el que

42
00:02:17,449 --> 00:02:19,729
ha quedado, con el que hemos quedado

43
00:02:19,729 --> 00:02:20,849
en los terceros del mundo

44
00:02:20,849 --> 00:02:23,909
y ahora os voy a enseñar un vídeo

45
00:02:23,909 --> 00:02:30,479
sobre unha de las lunas

46
00:02:30,479 --> 00:02:45,819
Iban, comenta un pouco como se sacou da competición

47
00:02:45,819 --> 00:02:49,219
Pois primeiro

48
00:02:49,219 --> 00:02:51,659
se juntan dos grupos

49
00:02:51,659 --> 00:02:54,340
cada unha con este robot

50
00:02:54,340 --> 00:02:56,599
e salen primeiro unos

51
00:02:56,599 --> 00:02:57,400
e logo outros

52
00:02:57,400 --> 00:03:00,800
este foi unha dos grupos

53
00:03:00,800 --> 00:03:01,860
con os que competimos

54
00:03:01,860 --> 00:03:03,680
que tine aquí o robot

55
00:03:03,680 --> 00:03:08,180
e logo unha era moi boa

56
00:03:08,180 --> 00:03:09,719
este foi vosotros

57
00:03:09,719 --> 00:03:23,360
o que ha salido agora mesmo

58
00:03:23,360 --> 00:03:23,960
é o robot de Iván

59
00:03:23,960 --> 00:03:26,020
fijaros que se va parando

60
00:03:26,020 --> 00:03:27,379
porque está detectando as víctimas

61
00:03:27,379 --> 00:03:28,060
en todo momento

62
00:03:28,060 --> 00:03:29,939
entón

63
00:03:29,939 --> 00:03:33,000
o que tuvimos que adelantar

64
00:03:33,000 --> 00:03:44,139
isto son os cortes de línea

65
00:03:44,139 --> 00:03:44,659
que os he dicho

66
00:03:44,659 --> 00:03:45,340
isto é un bar

67
00:03:45,340 --> 00:03:49,719
e

68
00:03:49,719 --> 00:04:01,020
isto é un orco sin unha onda

69
00:04:01,020 --> 00:04:02,680
como é o obstáculo que quere detectar

70
00:04:02,680 --> 00:04:03,680
e escriba

71
00:04:03,680 --> 00:04:26,540
o robot se pierde e levanta

72
00:04:26,540 --> 00:04:27,139
en quanto tempo?

73
00:04:27,459 --> 00:04:28,420
10 segundos?

74
00:04:28,740 --> 00:04:31,060
20, 30 segundos

75
00:04:31,060 --> 00:04:33,300
entón lo teñen que levantar

76
00:04:33,300 --> 00:04:35,180
e logo a posición no que te indicaba

77
00:04:35,180 --> 00:04:37,240
a continuación del exámen

78
00:04:37,240 --> 00:04:44,709
tuvemos problemas con os texos de inclinación

79
00:04:44,709 --> 00:04:48,009
e non nos detectaba a rampa

80
00:04:48,009 --> 00:04:49,810
entón non podía subir

81
00:04:49,810 --> 00:04:50,790
non sabía onde estaba

82
00:04:50,790 --> 00:04:53,350
a rampa

83
00:04:53,350 --> 00:05:00,089
tiñe unha inclinación de 25 grados

84
00:05:00,089 --> 00:05:00,350
entón

85
00:05:00,350 --> 00:05:02,110
te coxen o robot

86
00:05:02,110 --> 00:05:03,930
e te posicionan outra vez

87
00:05:03,930 --> 00:05:20,449
hai tres pisos

88
00:05:20,449 --> 00:05:23,350
no piso de arriba non hai linea

89
00:05:23,350 --> 00:05:24,250
o que hai que ir é

90
00:05:24,250 --> 00:05:28,230
buscando onde están as víctimas

91
00:05:28,230 --> 00:05:32,129
hasta chegar a linea da señal

92
00:05:32,129 --> 00:05:40,000
o que está facendo é comprobar que non se equivocado

93
00:05:40,000 --> 00:05:41,360
e que non se seguido

94
00:05:41,360 --> 00:05:43,519
agora comprobar que non é un gap

95
00:05:43,519 --> 00:05:50,990
entón, enquanto comprobar

96
00:05:50,990 --> 00:06:00,970
se pode facer un modo de búsqueda

97
00:06:00,970 --> 00:06:02,769
Ha detectado aí unha víctima.

98
00:06:10,829 --> 00:06:11,990
Isto se saiu do campo,

99
00:06:12,129 --> 00:06:12,769
non está moi ben

100
00:06:12,769 --> 00:06:14,069
eixo sobra.

101
00:06:22,149 --> 00:06:23,449
Está ben, non me parece

102
00:06:23,449 --> 00:06:25,170
que é unha máis sorte.

103
00:06:26,170 --> 00:06:26,649
E aí, por aí,

104
00:06:26,649 --> 00:06:27,329
non te apagas,

105
00:06:27,410 --> 00:06:33,600
non manténes historia

106
00:06:33,600 --> 00:06:34,319
de onde estás.

107
00:06:36,100 --> 00:06:36,660
Non, non,

108
00:06:36,660 --> 00:06:37,639
non vale.

109
00:06:41,930 --> 00:06:43,490
Vuelve a detectar a mesma víctima.

110
00:06:49,040 --> 00:06:50,160
Ha detectado outra víctima.

111
00:06:53,110 --> 00:06:54,589
O outro robotado non é dejado.

112
00:06:54,589 --> 00:07:09,209
isto foi unha das

113
00:07:09,209 --> 00:07:11,449
provas, entón o que face é

114
00:07:11,449 --> 00:07:12,089
chegar aquí

115
00:07:12,089 --> 00:07:15,750
e atar para o tempo

116
00:07:15,750 --> 00:07:27,990
a estrutura

117
00:07:27,990 --> 00:07:30,050
do nosso robot

118
00:07:30,050 --> 00:07:31,129
TCVS

119
00:07:31,129 --> 00:07:33,389
está composta por varias

120
00:07:33,389 --> 00:07:34,589
pezas de lego e

121
00:07:34,589 --> 00:07:37,310
dos placas de fibra de carbono

122
00:07:37,310 --> 00:07:42,310
pois como os dixo antes

123
00:07:42,310 --> 00:07:44,009
a característica do NX6

124
00:07:44,009 --> 00:07:44,949
é que usábamos

125
00:07:44,949 --> 00:07:51,850
Este é o nosso diagrama de bloques

126
00:07:51,850 --> 00:07:53,990
A máis significación de aquí é

127
00:07:53,990 --> 00:07:56,029
A comunicación de 2C

128
00:07:56,029 --> 00:08:00,790
Que é por lo que se comunica con os sensores

129
00:08:00,790 --> 00:08:02,589
E logo os servomotores

130
00:08:02,589 --> 00:08:09,509
O sistema Mofit do T2S

131
00:08:09,509 --> 00:08:13,709
Se compone de 2 servomotores

132
00:08:13,709 --> 00:08:18,069
A que se unen 2 rodas de espuma de neprina

133
00:08:18,069 --> 00:08:19,810
os podes agarrar moi ben

134
00:08:19,810 --> 00:08:20,649
e unha roda loca

135
00:08:20,649 --> 00:08:23,009
que está na parte delantera

136
00:08:23,009 --> 00:08:24,889
con a cual se pode girar

137
00:08:24,889 --> 00:08:26,990
con moita facilidade

138
00:08:26,990 --> 00:08:31,620
os servomotores

139
00:08:31,620 --> 00:08:34,019
ten un encoder 360 pulsos por volta

140
00:08:34,019 --> 00:08:35,559
e unha reductora

141
00:08:35,559 --> 00:08:37,700
que os face girar cada 180 rpm

142
00:08:37,700 --> 00:08:42,299
este é o nosso sensor

143
00:08:42,299 --> 00:08:43,139
que segue líneas

144
00:08:43,139 --> 00:08:44,080
é da casa milícola

145
00:08:44,080 --> 00:08:47,000
tamén está desarrollada por o Departamento de Electrónica

146
00:08:47,000 --> 00:08:48,100
da Universidade de Alcalá

147
00:08:48,100 --> 00:08:51,080
é un sensor inteligente

148
00:08:51,080 --> 00:08:52,799
John Peake 18

149
00:08:52,799 --> 00:08:54,580
que se comunica con el NXC

150
00:08:54,580 --> 00:08:56,799
que se comunica bien entre 1 y 2 K

151
00:08:56,799 --> 00:08:59,519
y dispone de bien

152
00:08:59,519 --> 00:09:01,159
emisores receptores del tipo

153
00:09:01,159 --> 00:09:02,080
CY70

154
00:09:02,080 --> 00:09:04,820
¿cuál es la mejora

155
00:09:04,820 --> 00:09:06,519
del otro robot?

156
00:09:07,580 --> 00:09:08,120
para el menos

157
00:09:08,120 --> 00:09:11,000
pues este es un mapa de registros de la GAC

158
00:09:11,000 --> 00:09:12,980
y eso es un pequeño ejemplo

159
00:09:12,980 --> 00:09:14,460
de uno de nuestros programas

160
00:09:14,460 --> 00:09:17,620
de como leería

161
00:09:17,620 --> 00:09:18,039
la GAC

162
00:09:18,039 --> 00:09:22,870
aquí es como están colocados

163
00:09:22,870 --> 00:09:26,769
cada sensor te lo dá en 2 países

164
00:09:26,769 --> 00:09:33,129
este son os 5 sensores de ultrasonidos

165
00:09:33,129 --> 00:09:35,029
que serían que se unirá a rama de bloques

166
00:09:35,029 --> 00:09:38,309
están postos en forma de semicírculo

167
00:09:38,309 --> 00:09:40,909
con o cual podemos saber todo o que rodea

168
00:09:40,909 --> 00:09:43,169
a nosa TV en voz

169
00:09:43,169 --> 00:09:45,330
e con ella sacar a información

170
00:09:45,330 --> 00:09:50,870
este é un ICRF08

171
00:09:50,870 --> 00:09:52,909
que se comunica por el IOC

172
00:09:52,909 --> 00:09:55,250
tamén é un sensor inteligente

173
00:09:55,250 --> 00:09:58,490
e todos os cinco sensores

174
00:09:58,490 --> 00:09:58,889
que hai

175
00:09:58,889 --> 00:10:00,470
han conectado a súa mesma porta

176
00:10:00,470 --> 00:10:02,769
o mesmo porto de trito hostil

177
00:10:02,769 --> 00:10:04,950
e isto se debe a que cada un

178
00:10:04,950 --> 00:10:06,190
tiñe súa propia dirección

179
00:10:06,190 --> 00:10:08,049
como ponen aquí as direcciones

180
00:10:08,049 --> 00:10:11,289
e logo o alcance e a ganancia

181
00:10:11,289 --> 00:10:12,690
nos ajustamos previamente

182
00:10:12,690 --> 00:10:17,250
pois isto é unha escritura

183
00:10:17,250 --> 00:10:19,210
en estructura de registros

184
00:10:19,210 --> 00:10:20,429
é como se

185
00:10:20,429 --> 00:10:22,690
hace a escritura e a lectura

186
00:10:22,690 --> 00:10:24,990
e é un diagrama de flujos

187
00:10:24,990 --> 00:10:26,309
de como haremos unha medida

188
00:10:26,309 --> 00:10:32,029
pois isto é outro ejemplo

189
00:10:32,029 --> 00:10:33,470
de como mediríamos un sensor

190
00:10:33,470 --> 00:10:34,990
ultrasonico

191
00:10:34,990 --> 00:10:40,720
todos estes programas

192
00:10:40,720 --> 00:10:41,600
están desocendidos

193
00:10:41,600 --> 00:10:44,679
e logo este é un proxecto

194
00:10:44,679 --> 00:10:45,500
que llevamos a cabo

195
00:10:45,500 --> 00:10:47,600
e senón non se descartou esta idea

196
00:10:47,600 --> 00:10:49,879
e o que faceis é descomponer

197
00:10:49,879 --> 00:10:50,860
o color que está vendo

198
00:10:50,860 --> 00:10:52,559
por os colores primarios

199
00:10:52,559 --> 00:10:55,000
o roxo, o azul e o verde

200
00:10:55,000 --> 00:10:57,059
e non se llegou a poner

201
00:10:57,059 --> 00:10:58,179
porque teníamos un problema

202
00:10:58,179 --> 00:11:00,620
que o fotodiodo non veía nada verde

203
00:11:00,620 --> 00:11:02,580
e as víctimas son

204
00:11:02,580 --> 00:11:04,480
de dos colores, verdes e plateadas

205
00:11:04,480 --> 00:11:05,720
e non podíamos deletarlas

206
00:11:05,720 --> 00:11:07,580
entón de pouco nos servía

207
00:11:07,580 --> 00:11:13,200
este é o sensor de inclinación

208
00:11:13,200 --> 00:11:14,860
que non funciona na competición

209
00:11:14,860 --> 00:11:17,580
e funciona como un interruptor

210
00:11:17,580 --> 00:11:18,860
llevo unha boleta dentro

211
00:11:18,860 --> 00:11:21,500
e o que face al inclinarse

212
00:11:21,500 --> 00:11:26,230
fa contacto

213
00:11:26,230 --> 00:11:27,350
este é un

214
00:11:27,350 --> 00:11:29,070
para indicarle

215
00:11:29,070 --> 00:11:32,029
al árbitro que hemos detectado unha víctima

216
00:11:32,029 --> 00:11:33,990
se controla por unha entrada

217
00:11:33,990 --> 00:11:34,529
de un motor

218
00:11:34,529 --> 00:11:37,110
y son 22 leds que componen la palabra

219
00:11:37,110 --> 00:11:37,529
victim

220
00:11:37,529 --> 00:11:43,750
y este es nuestro nuevo prototipo

221
00:11:43,750 --> 00:11:45,850
que lo vamos a dejar 100% en el operativo

222
00:11:45,850 --> 00:11:47,769
por si el definitivo no funciona

223
00:11:47,769 --> 00:11:49,590
el

224
00:11:49,590 --> 00:11:54,110
cambio más significativo es el procesador

225
00:11:54,110 --> 00:11:55,070
ahora utilizamos

226
00:11:55,070 --> 00:11:56,509
el DSP

227
00:11:56,509 --> 00:12:00,129
y llevo un SRF08

228
00:12:00,129 --> 00:12:01,769
y un sensor

229
00:12:01,769 --> 00:12:02,909
sirelinas

230
00:12:02,909 --> 00:12:06,899
estas son

231
00:12:06,899 --> 00:12:08,159
nuestras evoluciones

232
00:12:08,159 --> 00:12:11,360
pues tenemos

233
00:12:11,360 --> 00:12:13,519
ahora usamos motores de estos

234
00:12:13,519 --> 00:12:16,019
son Maxon, son mucho más ligeros

235
00:12:16,019 --> 00:12:18,299
fiales y tienen mucha más potencia

236
00:12:18,299 --> 00:12:20,460
y luego para

237
00:12:20,460 --> 00:12:24,000
para detectar

238
00:12:24,000 --> 00:12:27,419
la rampa

239
00:12:27,419 --> 00:12:29,679
vamos a usar un sistema sencillo

240
00:12:29,679 --> 00:12:30,679
que es un final de carrera

241
00:12:30,679 --> 00:12:32,220
que se acena cada vez que

242
00:12:32,220 --> 00:12:34,059
encuentra aquí unha pendiente

243
00:12:34,059 --> 00:12:36,100
pues se acena y detectamos la rampa

244
00:12:36,100 --> 00:12:43,750
Estas son as nosas novas rodas unidireccionales

245
00:12:43,750 --> 00:12:50,450
O novo prototipo pensamos que vai ser un robot de 4 rodas

246
00:12:50,450 --> 00:12:51,990
Unha plataforma unidireccional

247
00:12:51,990 --> 00:12:54,090
E estas son as rodas que vamos usar

248
00:12:54,090 --> 00:12:58,750
Esta seria a nosa nova plataforma

249
00:12:58,750 --> 00:13:02,570
Nas esquinas irían os motores colocados

250
00:13:02,570 --> 00:13:06,470
E a parte de fronteiras para suportar o final de garrera

251
00:13:06,470 --> 00:13:09,450
entón, as rodas irían unha aquí, outra aquí

252
00:13:09,450 --> 00:13:10,870
e outra aquí, outra aquí

253
00:13:10,870 --> 00:13:13,090
entón, esa situación iría ofrecida

254
00:13:13,090 --> 00:13:15,149
a unha direccional, tendría a dos

255
00:13:15,149 --> 00:13:16,049
alcanzares elevados

256
00:13:16,049 --> 00:13:18,409
e un desafío que los controlara

257
00:13:18,409 --> 00:13:22,980
e bueno, pues

258
00:13:22,980 --> 00:13:24,179
termino con a rodada