1
00:00:00,180 --> 00:00:08,820
Un puente elevadizo que va a hacer funcionar un PLC 1200 de Siemens ACDC RLI

2
00:00:08,820 --> 00:00:12,939
que significa que las entradas están alimentadas a 24 voltios en continua

3
00:00:12,939 --> 00:00:18,079
y las salidas son relés y les podemos poner la alimentación que queramos

4
00:00:18,079 --> 00:00:21,100
en este caso nosotros lo tenemos todo alimentado a 24 voltios

5
00:00:21,100 --> 00:00:24,920
los sensores y tal, menos el motor que iría a 6 voltios

6
00:00:24,920 --> 00:00:28,000
por eso tenemos dos fuentes de alimentación externa

7
00:00:28,739 --> 00:00:40,340
Luego aparte hay tres sensores capacitivos, el de la salida del coche, el de la entrada de otro coche y el del sensor del barco, que son capacitivos.

8
00:00:42,020 --> 00:00:51,340
Aquí vemos una electroválvula 5.2 que funciona a la conexión, lo que hace es que cuando le llega corriente el cilindro de doble efecto sale y actúa como barrera.

9
00:00:51,340 --> 00:00:59,200
barrera. Aquí tenemos tres luces, indican verde que los vehículos pueden pasar, amarilla

10
00:00:59,200 --> 00:01:05,780
se activaría si habría un vehículo aquí en medio y roja cuando todo el sistema se

11
00:01:05,780 --> 00:01:14,799
pone en funcionamiento. Por aquí puedes venir y voy a activar el sensor capacitivo de entrada.

12
00:01:17,260 --> 00:01:21,239
Se ha activado, por lo que en el contador ahí hay uno.

13
00:01:21,239 --> 00:01:25,659
Porque la programación la hemos hecho en lenguaje LADER o de contacto, ¿verdad?

14
00:01:25,680 --> 00:01:26,560
Sí, sí, en lenguaje LADER.

15
00:01:26,680 --> 00:01:26,980
Vale.

16
00:01:27,439 --> 00:01:32,099
Vale, entonces ahora mismo si el operario le pulsaría al pulsador Start...

17
00:01:32,099 --> 00:01:33,379
Porque ve un barco acercarse.

18
00:01:33,739 --> 00:01:41,299
Porque ve un barco acercarse, se pondría la luz amarilla avisando a los conductores de que paren.

19
00:01:42,439 --> 00:01:45,239
Hasta que el contador no detecte un cero...

20
00:01:45,879 --> 00:01:49,019
Que sería la salida del último coche por el puente que ha entrado.

21
00:01:49,019 --> 00:01:51,180
No se pondría en funcionamiento

22
00:01:51,180 --> 00:01:53,140
El puente

23
00:01:53,140 --> 00:01:54,760
Vale, se activaría

24
00:01:54,760 --> 00:01:56,140
Una demostración, ¿no?

25
00:01:56,659 --> 00:01:58,640
Sí, ahora vamos a ver cómo funciona realmente

26
00:01:58,640 --> 00:02:00,540
Hemos visto que ya han cargado

27
00:02:00,540 --> 00:02:02,959
Aunque ahora mismo está el ordenador

28
00:02:02,959 --> 00:02:05,200
Está conectado directamente al PLC

29
00:02:05,200 --> 00:02:05,819
Pero

30
00:02:05,819 --> 00:02:08,360
Se podría cargar al PLC

31
00:02:08,360 --> 00:02:09,800
Si está cargado al PLC

32
00:02:09,800 --> 00:02:11,159
No haría falta

33
00:02:11,159 --> 00:02:12,800
Era para enseñar el contador

34
00:02:12,800 --> 00:02:15,879
Entonces ahora yo le pulsaría

35
00:02:15,879 --> 00:02:17,060
Al botón Start

36
00:02:17,060 --> 00:02:21,000
Y la luz amarilla aquí se encendería

37
00:02:21,000 --> 00:02:29,270
Perfecto, eso significa, como ha dicho Lara, que hay un coche en medio del puente

38
00:02:29,270 --> 00:02:30,969
Ahora cuando el coche salga

39
00:02:30,969 --> 00:02:34,750
Sale el cilindro de doble efecto

40
00:02:34,750 --> 00:02:38,729
Se pone la luz roja y el puente empieza a subir

41
00:02:38,729 --> 00:02:40,129
Y el motor se activa

42
00:02:40,129 --> 00:02:45,009
El motor se activa mediante un relé de 24 voltios que va alimentado por la salida

43
00:02:45,009 --> 00:02:48,689
Lo que hace es mover el motor hacia el lado

44
00:02:48,689 --> 00:02:50,770
Muy bien

45
00:02:50,770 --> 00:02:52,349
Y ahora vemos como

46
00:02:52,349 --> 00:02:54,310
Cuando llegue al final de carrera

47
00:02:54,310 --> 00:02:55,430
De este lado

48
00:02:55,430 --> 00:02:57,189
Es mediante una anilla

49
00:02:57,189 --> 00:03:01,939
Habéis hecho un final de carrera manual

50
00:03:01,939 --> 00:03:02,780
Que está genial

51
00:03:02,780 --> 00:03:05,759
Entonces cuando llega ahí abajo

52
00:03:05,759 --> 00:03:07,500
El motor parará

53
00:03:07,500 --> 00:03:10,280
Y el barco pasará

54
00:03:10,280 --> 00:03:12,680
Tendrá un tiempo de 10 segundos

55
00:03:12,680 --> 00:03:15,099
Sin que esté

56
00:03:15,099 --> 00:03:17,199
Tocando nada el sensor

57
00:03:17,199 --> 00:03:18,560
Para que vuelva a bajar

58
00:03:18,560 --> 00:03:26,979
Entonces, si yo dejo la mano ahí puesta, hasta que no pasen 10 segundos después de que yo la quite, no se va a poner en funcionamiento el mecanismo de bajada.

59
00:03:27,099 --> 00:03:30,039
Vale, porque eso significa que está detectando todavía el barco.

60
00:03:30,060 --> 00:03:30,460
Exacto.

61
00:03:30,860 --> 00:03:34,639
Y todo hasta que no pasen los 10 segundos por seguridad, ¿no?

62
00:03:34,740 --> 00:03:38,180
Sí. Mira, yo dejo el brazo aquí y esto no va a bajar.

63
00:03:39,419 --> 00:03:44,159
Vale, eso está pasando el barco, es como la simulación del barco, hasta que deja ya de detectar.

64
00:03:44,159 --> 00:03:49,120
Y ahora son 10 segundos hasta que empiece el proceso de bajada.

65
00:03:50,219 --> 00:03:55,539
5, 6, 7, 8, vale.

66
00:03:56,539 --> 00:03:59,340
Se activa el otro relé de allí.

67
00:03:59,439 --> 00:04:01,159
Vale, aquí tenemos los relés.

68
00:04:01,460 --> 00:04:04,460
Se activa el otro relé que es el que se ocupa del mecanismo de bajada.

69
00:04:06,280 --> 00:04:09,719
Veis que la electroválvula está alimentada, por lo que el cilindro está...

70
00:04:09,719 --> 00:04:11,460
Está todavía en avance.

71
00:04:11,460 --> 00:04:11,819
Sí.

72
00:04:11,819 --> 00:04:20,279
Muy bien, y aquí vemos el compresor que alimenta el circuito

73
00:04:20,279 --> 00:04:23,360
Muy bien, entonces hemos mezclado

74
00:04:23,360 --> 00:04:28,680
Aquí tiene otro final de carrera que indicará cuando la rampa ha bajado por completo

75
00:04:28,680 --> 00:04:31,060
Que será lo que le da la señal al PLC para decirle

76
00:04:31,060 --> 00:04:35,199
Ya ha bajado la rampa, puedes empezar a activar la secuencia de quitar la barrera de seguridad

77
00:04:35,199 --> 00:04:37,000
Poner el semáforo en verde otra vez

78
00:04:37,000 --> 00:04:39,199
Perfecto

79
00:04:39,199 --> 00:04:41,139
Se apagará el relé

80
00:04:41,139 --> 00:04:51,680
entonces la barrera se volverá otra vez. Apagará el relé del motor, se encenderá la luz verde y al poco tiempo se recogerá el cilindro como que ya pueden pasar todos los coches.

81
00:04:52,560 --> 00:04:55,199
Ahora se va a cambiar a la luz verde y ahora recogerá el cilindro.

82
00:04:57,360 --> 00:04:57,839
Perfecto.

83
00:04:58,540 --> 00:04:59,160
Y ya está bien.

84
00:04:59,600 --> 00:05:02,839
Muy bien chicos, muy bien, muy bonito.