1 00:00:01,710 --> 00:00:09,830 En esta segunda parte de la grabación voy a presentar la infografía que he hecho. 2 00:00:09,830 --> 00:00:19,629 En este caso la he basado en una experiencia de construcción que ya realicé con mis alumnos de bachillerato 3 00:00:19,629 --> 00:00:29,489 y que consistía en crear un brazo robótico con una serie de elementos que se describen en la infografía. 4 00:00:29,489 --> 00:00:50,329 De esta manera conseguimos hacer un brazo robótico muy económico y realmente atractivo e interesante en todos los aspectos que tienen que ver con su construcción, las conexiones, su programación. 5 00:00:50,329 --> 00:01:02,689 Bueno, el primer elemento que tiene el brazo robótico pues son los potenciómetros con esos mandos giratorios. 6 00:01:03,530 --> 00:01:08,829 Voy a poder cambiar la posición de las distintas partes de mi brazo. 7 00:01:08,829 --> 00:01:25,709 Esas partes están movidas por unos servomotores que son motores que marcan posiciones angulares estables en función del ángulo que haya girado con el potenciómetro. 8 00:01:25,709 --> 00:01:34,469 el elemento principal de mi brazo pues es la pinza con la que voy a poder coger objetos de poco peso 9 00:01:34,469 --> 00:01:43,769 que también lógicamente está accionado por un servomotor más pequeño, micromotor 10 00:01:43,769 --> 00:02:11,539 Además, tengo que preparar una placa electrónica y de cierta complejidad, pero bueno, accesible, digamos, para un alumno de bachillerato y donde pinchen los distintos elementos que van a participar, los servomotores, como acabo de decir, los potenciómetros. 11 00:02:11,539 --> 00:02:18,219 el sistema de programación se trata de hacerlo muy ordenado, muy estructurado 12 00:02:18,219 --> 00:02:24,979 y finalmente se puede conseguir un brazo robótico más o menos con este aspecto 13 00:02:24,979 --> 00:02:32,120 este es el dibujo en 3D que hicieron los alumnos cuando desarrollaron este proyecto 14 00:02:32,120 --> 00:02:37,780 y que resume el trabajo final