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00:00:01,330 --> 00:00:11,529
Hola, somos el equipo y es Salvador Dalí, y aquí estamos tres de los, Daniel Zamora, Joaquín del Valle y yo que soy Pedro Pérez.

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00:00:12,330 --> 00:00:18,550
Actualmente faltan dos integrantes porque no han podido venir, pero a continuación Daniel nos va a presentar el proyecto.

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00:00:19,550 --> 00:00:26,850
Bueno, aquí tenemos nuestro regulador centrifugo de watts, el cual hemos comenzado por hacer el mecanismo de bolas,

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00:00:26,850 --> 00:00:29,730
que tiene las medidas precisas

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00:00:29,730 --> 00:00:31,989
para que se eleve

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00:00:31,989 --> 00:00:33,770
los 10 centímetros que pide

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00:00:33,770 --> 00:00:35,909
el proyecto, incluso puede elevarse

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00:00:35,909 --> 00:00:37,890
un poco más, después de eso

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00:00:37,890 --> 00:00:39,549
hemos empezado a hacer el armazón

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00:00:39,549 --> 00:00:42,149
el cual está hecho con

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00:00:42,149 --> 00:00:43,929
perfiles de

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00:00:43,929 --> 00:00:45,009
macargal

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00:00:45,009 --> 00:00:47,109
y por último

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00:00:47,109 --> 00:00:49,950
hemos acoplado el motor

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00:00:49,950 --> 00:00:51,929
el cual está hecho con

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00:00:51,929 --> 00:00:54,229
un sistema de poleas y correas

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00:00:54,229 --> 00:00:55,090
elástico

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00:00:55,090 --> 00:01:01,950
y el problema ha sido aquí en esta pieza, la cual es más pequeña que el eje del motor

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00:01:01,950 --> 00:01:08,049
y lo que hemos tenido que hacer es taladrarla para que pueda entrar el eje de este motor que es más grande

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00:01:08,049 --> 00:01:14,329
y al no estar tan preciso, lo que pasa es que esta pieza oscila

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00:01:14,329 --> 00:01:24,090
y queda como haciendo movimiento, pero es en pequeño grado y es un fallo que se puede tolerar

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00:01:24,090 --> 00:01:34,090
Y ahora lo que vamos a hacer es probar con unas cuantas velocidades diferentes para ver como se eleva el regulador.

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00:01:34,090 --> 00:01:44,090
Bueno, primero vamos a meter la velocidad de 60 revoluciones por minuto y vemos como va a girar nuestro motor pero no va a levantarse.

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00:01:44,090 --> 00:01:48,010
ponemos 60

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00:01:48,010 --> 00:02:00,109
a continuación

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00:02:00,109 --> 00:02:02,530
vamos a meter 60, 70

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00:02:02,530 --> 00:02:03,969
perdón, revoluciones por minuto

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00:02:03,969 --> 00:02:06,049
y vemos como va a llegar

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00:02:06,049 --> 00:02:07,349
sobre el centímetro

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00:02:07,349 --> 00:02:23,280
y ahora para finalizar vamos a poner la velocidad

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00:02:23,280 --> 00:02:24,780
máxima de 120

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00:02:24,780 --> 00:02:26,979
revoluciones por minuto

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00:02:26,979 --> 00:02:38,180
podemos ver que superan los

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00:02:38,180 --> 00:02:40,099
10 centímetros que nos pide

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00:02:40,099 --> 00:02:40,680
el proyecto

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00:02:40,680 --> 00:03:06,800
bueno

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00:03:06,800 --> 00:03:20,439
Ya solamente nos quedaría acoplar el sensor de distancia en la base de nuestro regulador y meterlo y sincronizarlo con el Arduino para finalizar el regulador por completo.