1
00:00:00,000 --> 00:00:13,660
Buenos días. Para completar el primer paso, todo el curso, lo único que nos va a quedar,

2
00:00:14,320 --> 00:00:21,379
después de que hemos visto las dos plataformas, hemos visto cómo estaban estructuradas en

3
00:00:21,379 --> 00:00:27,379
cuanto al formato de las dos plataformas y hemos realizado un proyecto sencillo, nos

4
00:00:27,379 --> 00:00:33,899
quedaría introducir algo de código para que veamos cómo se ejecuta la tarjeta de

5
00:00:33,899 --> 00:00:40,539
Arduino introduciendo algunas líneas de C++. Por ello lo vamos a hacer en las dos

6
00:00:40,539 --> 00:00:46,380
plataformas, en Tinkercad y en Huawei. Empezaremos en Tinkercad. Lo primero que

7
00:00:46,380 --> 00:00:50,759
haré en Tinkercad es mi proyecto, lo teníamos aquí guardado, que lo guardaba

8
00:00:50,759 --> 00:00:56,219
automáticamente, si os acordáis, y cuando lo cliqueo nos aparece el proyecto que

9
00:00:56,219 --> 00:01:07,090
nos permite simularlo y veremos cómo se enciende el LED en cuanto le damos a la simulación.

10
00:01:09,349 --> 00:01:13,790
Si queremos modificar este proyecto, que es lo que vamos a hacer ahora añadiendo código,

11
00:01:14,250 --> 00:01:18,489
lo que vamos a hacer es modificarlo. Tendríamos que darle a modificar y nos saldría de nuevo

12
00:01:18,489 --> 00:01:23,530
el canvas que teníamos en un principio. Bien, ¿qué vamos a hacer? Hasta ahora lo

13
00:01:23,530 --> 00:01:30,430
único que hemos hecho es un encender un led a través de la placa de arduino la

14
00:01:30,430 --> 00:01:35,590
placa de arduino imaginaron la como una pila es una pila con un polo positivo que

15
00:01:35,590 --> 00:01:40,250
si en los 5 voltios un polo negativo que sería en los 0 voltios del gnd y lo

16
00:01:40,250 --> 00:01:44,090
hemos unido al circuito y por tanto ha encendido como si dijéramos una bombilla

17
00:01:44,090 --> 00:01:49,629
un led vamos a cambiar ese tipo de estructura

18
00:01:49,629 --> 00:01:57,390
de este circuito para que ahora logremos a través de la placa de arduino y con código lograr que se

19
00:01:57,390 --> 00:02:02,930
encienda dicho el led por lo tanto lo primero que vamos a hacer es quitar estas dos líneas

20
00:02:05,069 --> 00:02:14,430
la de alimentación y la d y la d masa y el circuito lo vamos a dejar exactamente igual

21
00:02:14,430 --> 00:02:20,189
¿Qué es lo que pretendemos con esta modificación del circuito?

22
00:02:20,250 --> 00:02:23,830
Lo que pretendemos es que a través del código podamos encender este LED

23
00:02:23,830 --> 00:02:28,669
Para encenderlo tenemos que hacerlo a través de uno de los pines digitales

24
00:02:28,669 --> 00:02:34,310
Si yo acerco la cámara, veis que aquí hay una serie de pines que va del 0 al 13

25
00:02:34,310 --> 00:02:39,530
y esos pines que aparecen aquí como digital nos indica que son pines digitales

26
00:02:39,530 --> 00:02:55,250
¿Qué significa un pin digital? Significa tan solo que este pin va a poder actuar tanto como de entrada como de salida y lo que va a proporcionar es un valor de high o de low en inglés, que sería alto o bajo.

27
00:02:55,250 --> 00:03:03,250
Esto va a proporcionar nada más que valores discretos. No es como un pin analógico, como estos que aparecen aquí abajo.

28
00:03:04,590 --> 00:03:21,289
A ver si me deja levantar esto. Estos serían pines analógicos y nos va a proporcionar valores entre 0 y 2023, nos va a proporcionar valores continuos.

29
00:03:21,289 --> 00:03:26,409
Mientras que un pin digital lo único que nos proporciona es un valor discreto de 0 o 1.

30
00:03:26,650 --> 00:03:28,229
Solo va a tener dos posibilidades.

31
00:03:28,669 --> 00:03:36,090
Entonces cuando nosotros programemos en un determinado pin digital que actúe como pin de salida

32
00:03:36,090 --> 00:03:44,310
y además le proporcionamos un voltaje alto, o sea un 1, nos estará dando un voltaje que hará que se encienda el LED.

33
00:03:44,469 --> 00:03:45,969
Todo eso lo vamos a hacer a través del código.

34
00:03:45,969 --> 00:03:56,610
Entonces lo primero que vamos a hacer es conectamos la línea, ahora la línea de alimentación no la necesitamos que vaya a 5 voltios, lo vamos a hacer a través del pin digital.

35
00:03:56,969 --> 00:04:08,490
La línea de masa sí la vamos a poder conectar igual que hemos hecho anteriormente y la conectaremos a GND, necesitamos la otra parte del potencial que sería la de 0 voltios.

36
00:04:08,490 --> 00:04:12,889
La dejamos aquí y lo vamos a poner de color negro.

37
00:04:14,349 --> 00:04:17,790
Una vez que está conectada esa línea, nos quedaría conectar la línea positiva.

38
00:04:18,290 --> 00:04:26,670
La línea positiva la tenemos que realizar con uno de los pines digitales.

39
00:04:26,750 --> 00:04:36,300
Vamos a coger el pin, por ejemplo, 4 y vamos a establecer una línea a la línea de alimentación.

40
00:04:36,300 --> 00:04:39,800
si veis ahora he cogido otra línea de alimentación

41
00:04:39,800 --> 00:04:41,839
he cogido la de arriba y no he cogido la de abajo

42
00:04:41,839 --> 00:04:43,519
¿por qué? porque ahora voy a hacer aquí un puente

43
00:04:43,519 --> 00:04:50,639
como el circuito estaba conectado a la línea de alimentación de abajo

44
00:04:50,639 --> 00:04:51,959
hacemos un puente aquí

45
00:04:51,959 --> 00:05:01,540
y ya tenemos conectado la línea de alimentación con la de arriba

46
00:05:01,540 --> 00:05:04,959
porque la de arriba es la que se va a conectar al pin digital

47
00:05:04,959 --> 00:05:06,959
lo ponemos de color rojo

48
00:05:06,959 --> 00:05:11,790
y esta también de color rojo

49
00:05:11,790 --> 00:05:28,879
Ya tendríamos el circuito. Por un lado el circuito de la carga negativa conectado a GND. Por otro lado, la otra parte del circuito, el polo positivo, va a esta línea de alimentación, pero claro, tiene que estar conectada con el pin. Lo he hecho así para que visualmente no crucemos líneas.

50
00:05:28,879 --> 00:05:42,899
Entonces he hecho un puente hasta la otra línea de alimentación, ¿veis? Y sigue la corriente hasta aquí y lo llevaría hasta el pin. Bien, ya lo tenemos. Vamos a dejarlo mejor y ya estaría todo el circuito.

51
00:05:42,899 --> 00:06:09,819
Una vez que ya tenemos el circuito, lógicamente ahora yo si le doy a ejecutar no va a hacer absolutamente nada. ¿Por qué? Porque estamos trabajando ahora con un pin digital. Tenemos que decirle a través de código C++ que ese pin digital va a ser un pin de salida y que le va a proporcionar un valor high o alto o 1 a esta línea de alimentación para que encienda el LED.

52
00:06:09,819 --> 00:06:16,819
Para ello lo tenemos que hacer con el código. Le damos al código y aquí nos va a aparecer el código en C++.

53
00:06:17,839 --> 00:06:26,680
Ahí, por defecto, va a tener siempre dos métodos. Uno que va a ser el void setup y otro que va a ser el void loop.

54
00:06:26,680 --> 00:06:40,480
Lo veremos más adelante con mayor amplitud, pero el voice setup, que sepáis por ahora que es un... vamos a borrar todo esto, para hacerlo desde el principio.

55
00:06:41,699 --> 00:06:49,800
Ahora, veis, no me deja escribir. ¿Por qué? Porque no he detenido la simulación. Hasta que no detenga la simulación no me va a permitir escribir.

56
00:06:49,800 --> 00:07:01,800
La detengo y ahora elimino todo esto. Elimino la línea y elimino todas estas líneas. Y lo hacemos desde cero.

57
00:07:01,800 --> 00:07:20,620
¿Veis? Tenemos un void setup. Este método, si le ponemos comentado, lo va a leer una sola vez, mientras que este otro método lo va a leer infinitas veces.

58
00:07:20,620 --> 00:07:36,879
Lo va a leer infinitas veces. ¿Qué quiere decir infinitas veces? Que no va a parar de leer este loop, este método loop, no lo va a parar de leer hasta que no lo paremos.

59
00:07:37,379 --> 00:07:50,019
Bien, entonces, cuando yo lo ejecute, va a leer primero este método, es un método que no devuelve ningún valor, es void, y que no tiene ningún parámetro. Leerá las líneas que hay aquí y ya está, la leerá una vez y ahí parará.

60
00:07:50,019 --> 00:07:57,819
A continuación pasará al void loop, que tampoco devuelve ningún valor, pero que aquí el contenido de este loop lo va a leer infinitas veces.

61
00:07:58,680 --> 00:08:05,420
Lo leerá una vez, terminará y volverá otra vez al método. Lo leerá, volverá al método y así sucesivamente.

62
00:08:06,019 --> 00:08:14,079
Entonces, ¿qué es lo que vamos a hacer? Ya sabiendo lo que podemos hacer con ambos métodos, vamos a escribir unas líneas.

63
00:08:14,079 --> 00:08:16,120
primero ponemos pin mode

64
00:08:16,120 --> 00:08:20,370
pin mode

65
00:08:20,370 --> 00:08:22,009
en el setup lo pongo

66
00:08:22,009 --> 00:08:23,610
porque solo necesito que lo lea una vez

67
00:08:23,610 --> 00:08:24,990
es para configurar el pin

68
00:08:24,990 --> 00:08:27,750
configurar el pin quiere decir que el pin

69
00:08:27,750 --> 00:08:29,850
número 4, que es el que

70
00:08:29,850 --> 00:08:31,709
vamos a usar

71
00:08:31,709 --> 00:08:33,850
pin mode, este método, lo que tiene son

72
00:08:33,850 --> 00:08:36,169
dos parámetros, un primer parámetro que indica

73
00:08:36,169 --> 00:08:36,529
que

74
00:08:36,529 --> 00:08:39,850
pin queremos configurar

75
00:08:39,850 --> 00:08:42,149
y un segundo parámetro que nos dice si ese pin

76
00:08:42,149 --> 00:08:43,450
va a ser de salida o de entrada

77
00:08:43,450 --> 00:08:45,490
como queremos que sea de salida

78
00:08:45,490 --> 00:08:47,490
le ponemos output

79
00:08:47,490 --> 00:08:49,970
a continuación en el body loop

80
00:08:49,970 --> 00:08:52,009
una vez que se haya configurado y que hemos configurado

81
00:08:52,009 --> 00:08:53,909
el pin 4 digital como

82
00:08:53,909 --> 00:08:56,090
salida, porque queremos

83
00:08:56,090 --> 00:08:56,909
que salga

84
00:08:56,909 --> 00:08:59,950
una carga como pasaba aquí con los

85
00:08:59,950 --> 00:09:00,610
5 voltios

86
00:09:00,610 --> 00:09:03,870
a continuación decimos

87
00:09:03,870 --> 00:09:04,809
digital

88
00:09:04,809 --> 00:09:06,389
write

89
00:09:06,389 --> 00:09:13,299
ponemos el pin que queremos que

90
00:09:13,299 --> 00:09:14,679
se ejecute

91
00:09:14,679 --> 00:09:17,500
y que genere una

92
00:09:17,500 --> 00:09:27,259
carga tanto high o low baja, o sea de 0,0 o 1,1. Y lo que queremos es que tenga una salida de un 1,

93
00:09:27,259 --> 00:09:34,539
tendremos que poner que el pin 4 tenga el valor de high. Veis ya con estas dos sencillas líneas

94
00:09:34,539 --> 00:09:40,360
lo único que le estamos diciendo es que aquí en el primer loop lo configura como un pin 4 de salida

95
00:09:40,360 --> 00:09:49,279
y en el setup lo leerá una sola vez y posteriormente en el loop irá entrando y entrando y entrando y leyendo esta línea.

96
00:09:49,419 --> 00:09:55,179
Esta línea lo que nos va a indicar es que le aplique un voltaje a ese pin de salida.

97
00:09:56,360 --> 00:10:04,379
Con lo cual, al darle un valor alto, un valor de 1 a este pin digital, ya sabemos que un pin digital solo puede tener un valor de 0 o de 1,

98
00:10:04,379 --> 00:10:18,019
Al darle un valor de 1, está generando una diferencia de potencia en el circuito entre este pin digital y masa. Actuaría encendiendo el LED porque generaría una corriente eléctrica a través de él.

99
00:10:18,019 --> 00:10:34,840
Le damos a iniciar la simulación y veis, ya me está encendiendo el LED. Como lo está leyendo continuamente, el LED siempre está encendido.

100
00:10:34,840 --> 00:10:52,899
Y esto sería un ejemplo sencillo de cómo aplicar el código en Tinkercad. Si ahora pasamos a Walkway, en Walkway nos vamos a nuestros proyectos y lo hacemos del mismo modo.

101
00:10:52,899 --> 00:11:13,429
Vamos al proyecto que habíamos realizado, que era mi primer proyecto y lo vamos a convertir ahora en el mismo proyecto que hemos visto en Tinkercad. ¿Qué tenemos que hacer? La línea de GND la vamos a dejar tal y como está y lo único que nos va a variar ahora es la línea de alimentación, como sucedía allí.

102
00:11:13,429 --> 00:11:48,110
La eliminamos. Aquí podríamos eliminarla también y pondríamos primero el pin 4 como en color rojo que en la línea de alimentación iría hasta aquí y tendríamos que hacer un puente aquí hasta aquí para que conectara con el circuito.

103
00:11:48,110 --> 00:11:50,429
¿Lo veis? Hemos conectado el circuito allí.

104
00:11:51,629 --> 00:11:56,529
Vamos a ponerle de color rojo y ya se nos quedaría la línea de GND.

105
00:11:58,649 --> 00:12:02,429
Le llevamos hasta este GND aquí abajo y le ponemos de color negro.

106
00:12:05,110 --> 00:12:07,190
Ahora tendríamos que hacer lo mismo en cuanto al código.

107
00:12:07,629 --> 00:12:13,549
Ahora es quien manda, no es un voltaje de 5 voltios que yo le aplico para generar esa diferencia de potencial.

108
00:12:13,549 --> 00:12:17,129
Se lo aplico a través de un pin digital, el pin 4.

109
00:12:17,129 --> 00:12:32,529
Entonces aquí exactamente tendríamos que hacer lo mismo con pin mode. Si veis la diferencia entre Tinkercad y Wokui es que aquí cuando yo escribo ya me pone los métodos y puedo elegir el que quiera sin necesidad de escribirlo completamente.

110
00:12:32,529 --> 00:12:49,629
Entonces le doy a pin mode y le pongo los dos parámetros. Primero el pin que quiero configurar y luego, ¿veis cómo me aparece? Si lo quiero de entrada o de salida. Aquí lo mismo haríamos con digital write.

111
00:12:50,409 --> 00:12:53,110
Elegiríamos Digital Grid y pondríamos el pin 4.

112
00:12:53,250 --> 00:12:55,490
Queremos que sea un 1 o un 0.

113
00:12:55,669 --> 00:12:59,529
Lo queremos un 1 para que encienda el LED y se active el circuito.

114
00:13:00,309 --> 00:13:04,850
Una vez que ya está todo el código creado, le damos a ejecutar y encendería el LED.

115
00:13:09,360 --> 00:13:14,860
Hay veces que el programa, como estamos utilizando la versión gratuita,

116
00:13:14,860 --> 00:13:28,799
gratuita, para las ejecuciones de código, pues son un poco lentas. ¿Esto por qué lo hacen? Para que te vayas a los planes que tiene

117
00:13:28,799 --> 00:13:40,120
Huawei, los precios que si le damos a ver los precios, fijaos, para escoger cualquiera de sus planes de 7, de 12 o de 25 euros al mes,

118
00:13:40,120 --> 00:13:45,720
pero no vamos a comprar o adquirir ningún plan

119
00:13:45,720 --> 00:13:50,639
y seguiremos esperando a que nos ejecute el programa

120
00:13:50,639 --> 00:13:58,419
si veis ya lo he compilado, ha tardado un poquito

121
00:13:58,419 --> 00:14:04,240
pero ya vemos el resultado del proyecto a través del código

122
00:14:04,240 --> 00:14:07,500
y a través de su pin digital número 4

123
00:14:07,500 --> 00:14:12,500
Música