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Hola, buenas, somos Angel y David y hoy vamos a presentaros nuestro proyecto.

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Es una prótesis de una mano robótica y está derivada de un sensor en eje que recoge los pulsos nerviosos del brazo

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y los transporta directamente al arduino.

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En el arduino luego lee la onda y las pasa directamente a un acoplador que es un APC...

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Es un I2C que básicamente lo que hace es mandar las ordenanzas al servomotor.

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Lo que hace es detectar estos pulsos nerviosos y los interpreta y luego manda la orden a los servomotores.

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Ahora mismo este es el primer prototipo en el cual lo que hace es que se mueva la mano entera, es decir que se abre y cierra.

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Nuestro proyecto futuro dentro de esto es que se haga cada dedo detectando cada onda determinada y poder hacer que cada servomotor mueva cada dedo.

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¿Y qué haría todo esto? Estaría ensamblado simulando el antebrazo, que es lo que hacemos con la impresora 3D y con material reciclado, que es con las botellas, para poder hacer que se haga el diseño.

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Y así se terminaría todo el prototipo.

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Lo que detecta el sensor EMG es un impulso electromagnético de las ondas cerebrales

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mandadas del cerebro por el medio del brazo.

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Lo recoge el sketch del código de arduino que le manda la señal al arduino y hace

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el movimiento de la mano.

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y va a controlar todo con el brazo de ángel.