1 00:00:00,240 --> 00:00:06,160 Cuatro minutos con Félix. Propuestas didácticas para utilizar en tu aula. 2 00:00:06,900 --> 00:00:12,000 Recursos didácticos, aulas virtuales, programación por bloques, robótica... 3 00:00:13,519 --> 00:00:17,320 para trabajar con tus alumnos y alumnas. 4 00:00:18,440 --> 00:00:24,920 Bueno, el videotutorial que vamos a hacer hoy, pues vamos a trabajar con ese sensor de distancia, 5 00:00:24,920 --> 00:00:31,399 pues haciendo que cuando detecte un objeto se frene. Siempre también nos viene bien pues para 6 00:00:31,399 --> 00:00:38,439 eliminar nuestra línea de código, pues lo único que tenemos que hacer es clic. Si queremos eliminar 7 00:00:38,439 --> 00:00:44,840 una parte de nuestro código, pues la señalamos, pero si queremos borrar toda la línea, recordad 8 00:00:44,840 --> 00:00:50,840 que esto no es infinito, tiene un número determinado, no sé si conciente. Siempre que trabajemos con el 9 00:00:50,840 --> 00:00:54,859 robot, le vamos a dar nuestras órdenes de esta manera. A través de la radio tenemos 10 00:00:54,859 --> 00:01:00,219 una placa conectada a esta especie de consola que le va a dar las órdenes por radio. No 11 00:01:00,219 --> 00:01:05,459 van conectadas por cable, que también es muy interesante, pues lógicamente, porque 12 00:01:05,459 --> 00:01:11,700 un robot si lo tiene que llevar con el cable, eso era del año catapum. Bueno, pues ya lo 13 00:01:11,700 --> 00:01:17,340 tenemos y aquí lo que hemos hecho es trabajar con el sensor de ultrasonido que se pone, 14 00:01:17,340 --> 00:01:25,079 como veremos en la al principio de nuestro coche bueno pues lo que hacemos es que cuando detecte 15 00:01:25,079 --> 00:01:31,340 bueno primero vamos a lanzar nuestro coche al apretar el botón nuestro coche se va a 16 00:01:31,340 --> 00:01:37,319 mover hacia adelante le vamos a poner algo de seguridad porque yo estoy trabajando pues en 17 00:01:37,319 --> 00:01:43,260 mi mesa de donde yo como entonces si trabajáramos que ya lo hemos dicho muchas veces pues con la 18 00:01:43,260 --> 00:01:49,739 dignidad que se merece esto en la mesa de programas para robots donde los bordes no se te van a caer 19 00:01:49,739 --> 00:01:55,780 los robots al suelo que se pueden romper. Pues yo le he puesto este mecanismo que si levanto el dedo 20 00:01:55,780 --> 00:02:03,040 del botón A pues mi coche se va a pasar. ¿Y qué es lo que va a pasar? Voy a lanzar mi coche hacia delante 21 00:02:03,040 --> 00:02:12,120 hasta que llego a una pantalla, a una pared, a un obstáculo y le voy a decir que cuando esté uno es muy cerca 22 00:02:12,120 --> 00:02:14,240 5 es un poquito más lejos 23 00:02:14,240 --> 00:02:15,000 También se puede 24 00:02:15,000 --> 00:02:16,759 En todas las áreas 25 00:02:16,759 --> 00:02:18,960 Trabajamos la graduación de las cosas 26 00:02:18,960 --> 00:02:20,740 De los sonidos 27 00:02:20,740 --> 00:02:22,479 De los números 28 00:02:22,479 --> 00:02:23,300 De cualquier cosa 29 00:02:23,300 --> 00:02:25,180 Entonces también podemos trabajar 30 00:02:25,180 --> 00:02:26,800 1 es cuando está muy cerca 31 00:02:26,800 --> 00:02:28,919 5 es cuando está más alejado 32 00:02:28,919 --> 00:02:31,039 Y los demás son intermedios 33 00:02:31,039 --> 00:02:33,099 Pues lo hemos puesto me parece que al 2 34 00:02:33,099 --> 00:02:34,860 ¿Y qué va a hacer nuestro coche? 35 00:02:35,960 --> 00:02:37,639 Primero se va a detener 36 00:02:37,639 --> 00:02:40,280 Sabemos que funciona así 37 00:02:40,280 --> 00:02:45,080 Le vamos dando las órdenes en la línea y después va a irse en marcha atrás. 38 00:02:46,340 --> 00:02:47,219 ¿Hasta dónde? 39 00:02:48,360 --> 00:02:55,680 Hasta que yo lo pare, porque le voy a dar en el logo, al apretar el logo, mi coche se para. 40 00:02:56,780 --> 00:03:02,139 Y ya, bueno, pues le puedo dar otra vez al botón A, va hacia adelante, llega, se para, va hacia atrás 41 00:03:02,139 --> 00:03:04,960 y yo me muevo en una mesita pequeña. 42 00:03:04,960 --> 00:03:11,360 Si ya pudiéramos trabajar en mesas y con tapetes especialmente preparados, pues podríamos hacer más cosas. 43 00:03:11,879 --> 00:03:17,439 Este código también lo podríamos variar. En este caso, se va hacia adelante y hacia atrás. 44 00:03:17,919 --> 00:03:28,800 También sería muy divertido, si no tuviéramos el problema de que chocara, pues que fuera hacia la derecha y luego pues fuera hacia adelante. 45 00:03:28,800 --> 00:03:41,639 Y entonces iría buscando sitio. Cada vez que encontrara un muro, pues llegaría, iría hacia la derecha, seguiría, llegaría al muro, de derecha, seguiría e iría evitando los obstáculos. 46 00:03:42,139 --> 00:03:53,199 Y podríamos quitar, lógicamente, estas que yo estoy poniendo un poquito de seguridad para que no se me caiga de la mesa porque estoy grabando con el móvil y no se caiga. 47 00:03:53,199 --> 00:04:00,139 Pero vamos, que si tuviéramos, y de hecho creo que tendremos otras mesas para trabajar programaciones robóticas, 48 00:04:00,280 --> 00:04:03,539 pues podremos meter códigos mucho más complicados. 49 00:04:03,979 --> 00:04:11,620 Repetir qué bueno es esto de darle aquí para poder tener nuestro código y luego pues para explicar. 50 00:04:12,860 --> 00:04:17,300 Bueno, pues espero que le veáis utilidad. Vamos a ver cómo quedaría la realidad. 51 00:04:17,300 --> 00:04:23,959 Trabajando con el sensor de ultrasonidos que tiene Kittenbot 52 00:04:23,959 --> 00:04:27,920 Y lo que lo hemos preparado, la verdad que el código es muy sencillo 53 00:04:27,920 --> 00:04:31,660 Va a ir hacia adelante, yo le tengo puesto, va a ir hacia adelante 54 00:04:31,660 --> 00:04:33,660 Bueno, siempre trabajamos con la radio 55 00:04:33,660 --> 00:04:38,639 Porque ahora ya no conectamos al ordenador ni el robot 56 00:04:38,639 --> 00:04:43,379 Y la placa yo la estoy usando solamente para que coja energía 57 00:04:43,379 --> 00:04:51,220 pero podría ponerle aquí y ya no tendría ni que conectarlo bueno estamos en la radio 1 que 58 00:04:51,220 --> 00:04:57,360 se también es muy importante y ahí nos comunicamos cuando pulsamos el botón a se va a mover hacia 59 00:04:57,360 --> 00:05:05,100 adelante y se va a encender la luz roja y le tengo puesto que cuando levante el dedo se pare pues 60 00:05:05,100 --> 00:05:11,000 para evitar que se me caiga un poquito de la de la mesa en caso de que haya programado algo mal 61 00:05:11,000 --> 00:05:33,759 ¿Qué es lo siguiente que va a hacer? Pues tenemos dentro de nuestros cuando, tenemos, si bien aquí lo vemos, tenemos ese muro, pues ese muro es el que, y es que de nuevo lo mismo que tiene microcode, es que es muy intuitivo cuando tenemos ese muro y le podemos poner los números. 62 00:05:33,759 --> 00:05:48,379 Si está muy cerca, al 1, y yo le he puesto al 4, no va a llegar tan cerca, sino que cuando esté a esta distancia más o menos, va a detectar que hay un muro y se va a detener. 63 00:05:48,480 --> 00:05:55,779 Y luego va a ir hacia atrás. ¿Y cuánto tiempo va a ir hacia atrás? Bueno, pues lo vamos a parar pulsando en el LO. 64 00:05:55,779 --> 00:05:58,620 ¿Qué otra cosa podríamos haber hecho? 65 00:05:58,699 --> 00:06:01,920 Si tuviéramos un circuito que estuviera cerrado 66 00:06:01,920 --> 00:06:04,259 o una mesa de trabajo para robótica 67 00:06:04,259 --> 00:06:07,060 le haríamos que fuera para atrás 68 00:06:07,060 --> 00:06:09,680 pero que girara, por ejemplo, a la derecha 69 00:06:09,680 --> 00:06:12,959 llegaría a la siguiente pared, giraría 70 00:06:12,959 --> 00:06:15,220 iría a la siguiente, aquí como esto es una mesa 71 00:06:15,220 --> 00:06:18,399 donde se come, pues no tengo las barreras 72 00:06:18,399 --> 00:06:21,699 hemos puesto esta de seguridad para que no se nos caiga 73 00:06:21,699 --> 00:06:24,920 el robotito, que es Kittenbot 74 00:06:24,920 --> 00:06:30,800 que funciona estupendísimamente bueno pues ahora vamos a ver cómo lo haríamos lo primero que 75 00:06:30,800 --> 00:06:37,040 tenemos que hacer es encenderlo lo teníamos apagado ahora bueno pues vamos a empezar a ver 76 00:06:37,040 --> 00:06:47,769 detecta y para va para atrás va hacia adelante detecta y para y luego lo paramos para que no 77 00:06:47,769 --> 00:06:54,790 se nos caiga de la mesa va hacia adelante detecta y para la verdad que funciona muy bien luego en 78 00:06:54,790 --> 00:07:00,730 la página web viene cómo calibrar las ruedas porque parece que ya no va lo suficientemente 79 00:07:00,730 --> 00:07:09,009 recto vamos a ver tocamos el botón a para y vuelve y además te hace ese juego con la luz 80 00:07:09,009 --> 00:07:15,029 hacia atrás para y bueno pues yo creo que es una actividad muy interesante sobre todo para 81 00:07:15,029 --> 00:07:22,149 trabajar el sensor de ultrasonido bueno pues espero que le veáis utilidad muchas gracias