1
00:00:04,400 --> 00:00:31,160
Bien, buenos días a todos. Os presento la última de las prácticas, la práctica final que vamos a desarrollar en este curso y consiste en el desarrollo de una pequeña práctica que simularía una bola de cristal, es decir, simularía el funcionamiento de esas típicos jueguecitos en los que haces una pregunta y en una pantalla aparece la respuesta de esa pregunta.

2
00:00:31,160 --> 00:00:42,320
Obviamente respuesta aleatoria, que no tiene nada que ver con la realidad, pero bueno, en sí en la práctica es interesante porque vamos a ver varios aspectos que interesa abarcar.

3
00:00:42,439 --> 00:00:47,640
En primer lugar, el control de la pantalla LCD y el programa propiamente dicho.

4
00:00:47,840 --> 00:00:59,100
Entonces, para poder realizar esta práctica tenéis este documento en el aula virtual y en ese documento se describe todo lo necesario para poder hacerlo.

5
00:00:59,100 --> 00:01:11,780
Lo vais a tener que hacer utilizando el simulador TKC, publicando el proyecto para que yo pueda después calificarlo directamente sobre vuestro enlace que me dejéis en el aula virtual.

6
00:01:12,280 --> 00:01:18,579
Bien, ¿y cómo funciona? Bueno, por lo primero lo que tenemos que centrarnos es en ver un poquito el circuito.

7
00:01:18,579 --> 00:01:25,040
Bueno, en primer lugar no os asustéis porque efectivamente tú ves esto y dices aquí hay un lío de cables, esto está fatal.

8
00:01:25,040 --> 00:01:33,439
Bueno, ahora os voy a enseñar otra pequeña conexión mucho más fácil, esto está más desordenado, pero en realidad es mucho más fácil de lo que parece aquí.

9
00:01:33,939 --> 00:01:40,939
De todas maneras, evidentemente, pues haciendo un zoom puedes acercarte y ver exactamente cómo son las conexiones, insisto, ahora voy a detallar todas ellas,

10
00:01:41,359 --> 00:01:47,920
pero sobre todo lo que más me interesa es que aquí tenéis, en la parte esta de aquí, el esquema electrónico de conexiones,

11
00:01:47,920 --> 00:01:50,439
que esta si realmente detalla claramente

12
00:01:50,439 --> 00:01:52,439
donde van cada uno de los pines

13
00:01:52,439 --> 00:01:53,680
de la pantalla LCD

14
00:01:53,680 --> 00:01:56,700
al arduino y a nuestro sensor

15
00:01:56,700 --> 00:01:58,159
por cierto que

16
00:01:58,159 --> 00:02:00,640
en el TKC no se si hay un sensor

17
00:02:00,640 --> 00:02:02,500
de inclinación, da igual ponéis cualquier

18
00:02:02,500 --> 00:02:04,219
otro elemento, un simple pulsador

19
00:02:04,219 --> 00:02:05,239
o un sensor

20
00:02:05,239 --> 00:02:07,340
o cualquier otro sensor me da igual

21
00:02:07,340 --> 00:02:09,120
un simple pulsador es suficiente

22
00:02:09,120 --> 00:02:14,580
bueno

23
00:02:14,580 --> 00:02:18,060
como funcionaría esta práctica

24
00:02:18,060 --> 00:02:19,740
pues evidentemente cuando tu le da

25
00:02:19,740 --> 00:02:23,879
golpeas al sensor de iluminación o le das al pulsador, una vez que hayas hecho una pregunta

26
00:02:23,879 --> 00:02:27,780
pues aparecerá aquí la respuesta correspondiente. Entonces, lo más importante es

27
00:02:27,780 --> 00:02:31,580
entender cómo es la conexión de la pantalla LCD directamente

28
00:02:31,580 --> 00:02:35,719
a Arduino sin la utilización de una comunicación I2T. Esto que

29
00:02:35,719 --> 00:02:39,560
significa que la comunicación no la podemos hacer vía serie con otro chip

30
00:02:39,560 --> 00:02:43,539
que suelen ir incorporados en estas placas, sino que tenemos que hacerlo a través

31
00:02:43,539 --> 00:02:46,780
de un bus de datos, es decir, de cuatro pines de conexión

32
00:02:46,780 --> 00:02:48,879
De datos de la pantalla LCD

33
00:02:48,879 --> 00:02:51,580
Directamente a la tarjeta Arduino

34
00:02:51,580 --> 00:02:53,879
Y por eso hay que realizar el resto de las configuraciones

35
00:02:53,879 --> 00:02:55,860
Que normalmente con una comunicación I2C

36
00:02:55,860 --> 00:02:57,460
El propio chip que viene internamente

37
00:02:57,460 --> 00:02:59,719
Dentro de la LCD

38
00:02:59,719 --> 00:03:01,900
Pues ya lleva todas estas conexiones hechas

39
00:03:01,900 --> 00:03:02,919
Bueno, no pasa nada

40
00:03:02,919 --> 00:03:04,340
Así repasamos las conexiones

41
00:03:04,340 --> 00:03:06,139
Y así os fijáis un poquito como va todo

42
00:03:06,139 --> 00:03:09,520
Y una vez que hagáis las conexiones

43
00:03:09,520 --> 00:03:10,979
Pues aquí tendremos el programa

44
00:03:10,979 --> 00:03:12,280
Que vamos a ver ahora más tarde

45
00:03:12,280 --> 00:03:15,120
Que es muy básico porque en realidad todo esto es reconfiguración

46
00:03:15,120 --> 00:03:17,319
que yo voy a dar un programa más sencillito para que lo entendáis

47
00:03:17,319 --> 00:03:20,740
y luego realmente aquí tendríamos todas las respuestas que nos podría dar

48
00:03:20,740 --> 00:03:22,580
aquí hay 8 pero podéis poner las que queráis

49
00:03:22,580 --> 00:03:29,759
y de hecho se valorará especialmente las respuestas más originales que podáis incluir

50
00:03:29,759 --> 00:03:32,800
no solamente 8, si queréis incluir alguna más diferente

51
00:03:32,800 --> 00:03:35,800
10 respuestas a cada cual más original

52
00:03:35,800 --> 00:03:39,699
pues perfecto, siempre tened en cuenta que debe dar una respuesta a una pregunta concreta

53
00:03:39,699 --> 00:03:43,659
y como digo aquí está perfectamente explicado el programa

54
00:03:43,659 --> 00:03:45,060
y que lo vamos a ver ahora más despacito

55
00:03:45,060 --> 00:04:03,979
Y como os decía, aquí tenéis un poco la idea de añadir para personalizar, digamos que sería un requisito obligatorio, hay que personalizar la práctica incluyendo algún elemento, alguna respuesta más personal de las que vienen o más original de las que vienen de esa tarjeta aquí.

56
00:04:03,979 --> 00:04:11,080
Bueno, entonces la duda que todos tendréis es cómo Narices se conecta a todo esto, si aquí prácticamente no hay Dios que se entere de nada.

57
00:04:11,439 --> 00:04:25,319
Bueno, en realidad es muy fácil, lo vais a ver porque tengo aquí directamente, como veis aquí, una configuración ya muy básica hecha de una pantalla LCD con Arduino y por supuesto con su código a lo más simple posible.

58
00:04:25,319 --> 00:04:27,439
entonces vamos a analizar un poquito todo

59
00:04:27,439 --> 00:04:32,560
en primer lugar, la pantalla LCD tiene todas estas configuraciones

60
00:04:32,560 --> 00:04:35,459
y todo esto que veis aquí, voy a hacerlo un poco más grande

61
00:04:35,459 --> 00:04:42,759
todo esto que veis aquí, de 1, de 2, de 3, de 4, 5, 6, 7 y 8

62
00:04:42,759 --> 00:04:49,459
esto de aquí sería el bus de comunicaciones entre cualquier dispositivo como Arduino y la pantalla LCD

63
00:04:49,459 --> 00:04:54,379
pero en realidad no solo nos interesa estos 4 porque podemos hacer la comunicación directamente con estos 4 pines

64
00:04:54,379 --> 00:05:00,279
por lo tanto estos cuatro pines es la comunicación que nos vamos a tener con el Arduino

65
00:05:00,279 --> 00:05:09,839
y el resto en realidad son pines de configuración o pines de alimentación de la propia LCD

66
00:05:09,839 --> 00:05:17,519
tenemos por ejemplo estos dos pines que simplemente es para configurar la retroiluminación que tiene la LCD

67
00:05:17,519 --> 00:05:22,600
de hecho si nosotros quitáramos estos dos elementos pues no funcionaría porque no se visualizaría

68
00:05:22,600 --> 00:05:24,620
o se visualizaría muy pequeñito, mejor dicho

69
00:05:24,620 --> 00:05:27,199
y luego tenemos, perdón, muy pequeñito

70
00:05:27,199 --> 00:05:30,040
con una luz muy baja y prácticamente no se vería

71
00:05:30,040 --> 00:05:32,500
luego tenemos este pin de aquí, Enable

72
00:05:32,500 --> 00:05:34,360
y este pin de aquí, RS

73
00:05:34,360 --> 00:05:38,939
que son también dos pines de configuración muy importantes

74
00:05:38,939 --> 00:05:40,920
estos dos junto con estos cuatro

75
00:05:40,920 --> 00:05:41,980
ahora lo vamos a ver en el programa

76
00:05:41,980 --> 00:05:43,720
y luego todo esto que veis aquí

77
00:05:43,720 --> 00:05:46,339
pues en realidad es la alimentación propia del propio chip

78
00:05:46,339 --> 00:05:47,439
y de la propia LCD

79
00:05:47,439 --> 00:05:49,379
V0 es la entrada

80
00:05:49,379 --> 00:05:51,420
si quisiéramos regular la intensidad

81
00:05:51,420 --> 00:06:01,420
en la que aparece en las letras y y r w sería lectura y escritura que en este caso no lo

82
00:06:01,420 --> 00:06:05,519
necesitamos bloquear la lectura de la escritura con lo cual lo ponemos directamente a base y ya

83
00:06:05,519 --> 00:06:09,560
está este la v 0 en realidad lo hemos puesto a masa pero podríamos ponerlo a través de un

84
00:06:09,560 --> 00:06:13,560
potenciómetro irregular como digo la intensidad pero en este caso como queremos que brille al

85
00:06:13,560 --> 00:06:18,300
máximo por directamente negativo y ya está de acuerdo y ahora vamos a ver el programa que es

86
00:06:18,300 --> 00:06:41,800
En primer lugar, tenemos que utilizar la librería Liquid Crystal. Es una librería específica para el control de pantallas LCD y en este caso, esta propia librería necesita que defines primeramente los pines de configuración, es decir, los pines de conexión o de comunicación entre Arduino y la pantalla LCD.

87
00:06:41,800 --> 00:06:43,800
y aquí como veis los hemos conectado

88
00:06:43,800 --> 00:06:51,339
aquí los hemos conectado directamente desde el D7, D6, D5 y D4

89
00:06:51,339 --> 00:06:55,540
los hemos conectado, veis, a los pines desde el 2 hasta el 5

90
00:06:55,540 --> 00:06:58,519
bueno, pues en esta configuración Liquid Crystal LCD

91
00:06:58,519 --> 00:07:02,319
ponemos entre paréntesis los cuatro últimos números

92
00:07:02,319 --> 00:07:04,639
corresponderían a estos cuatro datos que hemos visto

93
00:07:04,639 --> 00:07:06,839
en el pin 2, 3, 4 y 5

94
00:07:06,839 --> 00:07:08,560
en el pin 2, 3, 4 y 5

95
00:07:08,560 --> 00:07:12,939
Tenemos esta configuración de estos cuatro pines

96
00:07:12,939 --> 00:07:16,579
Y los dos primeros, 7 y 6, en realidad son estos dos de aquí

97
00:07:16,579 --> 00:07:19,800
Que corresponden con estos dos pines que hemos dicho

98
00:07:19,800 --> 00:07:22,759
Enable y Reset, R, S y E

99
00:07:22,759 --> 00:07:25,759
Que son los que también se necesitan para poder configurar

100
00:07:25,759 --> 00:07:27,740
Y poder enviar los datos

101
00:07:27,740 --> 00:07:29,939
Y limpiar la pantalla en caso de necesario

102
00:07:29,939 --> 00:07:34,160
Y habilitar, Enable habilita la pantalla para poder comunicarnos con ella

103
00:07:34,160 --> 00:07:43,740
Es decir, que esta instrucción lo que hace es permitir la escritura sobre la pantalla LCD con ayuda de estos cuatro pines.

104
00:07:44,680 --> 00:07:46,759
Y luego ya el programa principal es muy sencillo.

105
00:07:47,139 --> 00:07:51,560
Tenemos que indicar en el VoiceTab la configuración, es decir, qué tipo de LCD tenemos.

106
00:07:51,720 --> 00:07:55,199
En este caso es de 16 columnas y dos filas.

107
00:07:55,360 --> 00:08:02,060
Aquí tenemos que indicarlo de esta manera, con LCD.begin y entre paréntesis 16 y 2.

108
00:08:02,060 --> 00:08:20,579
Y luego en el programa este que nos va a permitir escribir cosas, pues en realidad en la instrucción que permite escribirlo, primero tienes que decir dónde quieres empezar a escribir, en este caso con la instrucción lcd.secursor y entre paréntesis dónde quieres empezar, siempre se empieza aquí indicando en este caso fila y columna.

109
00:08:20,579 --> 00:08:25,199
bueno pues en la primera fila que sería la fila número cero empieza por cero y

110
00:08:25,199 --> 00:08:28,079
la columna también empezaría por cero si quiero que empecé a escribir aquí pues

111
00:08:28,079 --> 00:08:33,779
entonces esto sería le puntos el curso y entre partidos cero con cero vale y de

112
00:08:33,779 --> 00:08:38,480
esta manera empezaría aquí a escribir y luego ya escribo el texto en este caso

113
00:08:38,480 --> 00:08:42,720
pues con la instrucción lcd punto print y entre paréntesis indicar lo que

114
00:08:42,720 --> 00:08:47,580
quieras casa escriban y luego esto sería esto lo he hecho para la primera para la

115
00:08:47,580 --> 00:08:52,259
primera fila la fila cero para la fila número uno o segunda fila según como

116
00:08:52,259 --> 00:08:55,440
contemos pues entonces tendríamos que colocar otra vez los mismos y vamos a

117
00:08:55,440 --> 00:09:00,480
decirle que escribimos en la segunda fila vale en la fila número uno

118
00:09:00,480 --> 00:09:04,379
empezando a contar por cero y luego aquí escribimos el texto correspondiente de

119
00:09:04,379 --> 00:09:11,440
manera que si ejecutamos ahora esto pues aparece efectivamente el mensajito que

120
00:09:11,440 --> 00:09:15,360
hemos escrito entre paréntesis vale y que en vuestro caso pues van a ser las

121
00:09:15,360 --> 00:09:17,259
respuestas a las

122
00:09:17,259 --> 00:09:19,620
preguntas que vas a hacer de manera aleatoria

123
00:09:19,620 --> 00:09:20,899
bueno

124
00:09:20,899 --> 00:09:23,500
como veis, lo que os decía

125
00:09:23,500 --> 00:09:24,740
estos dos

126
00:09:24,740 --> 00:09:27,539
pines son realmente

127
00:09:27,539 --> 00:09:28,639
de la propia

128
00:09:28,639 --> 00:09:31,240
retroiluminación de la LCD

129
00:09:31,240 --> 00:09:33,320
si nosotros la quitamos

130
00:09:33,320 --> 00:09:35,720
veremos que efectivamente

131
00:09:35,720 --> 00:09:37,720
aparece, no sé si se apreciará

132
00:09:37,720 --> 00:09:39,480
en la grabación, pero aparece con

133
00:09:39,480 --> 00:09:41,539
muy poca luz porque no tiene la retroiluminación

134
00:09:42,279 --> 00:09:44,879
con esto también podemos jugar

135
00:09:44,879 --> 00:09:55,559
si quisiéramos con algún programa para que brillase más o menos, pero bueno, esto digamos que sería la forma de controlar con Arduino directamente una pantalla LCD a lo bestia,

136
00:09:55,620 --> 00:10:04,100
es decir, con cuatro datos, con cuatro pines de comunicaciones. Bueno, ¿y cómo sería el programa entonces que nos permite ejecutar esta pequeña aplicación?

137
00:10:04,220 --> 00:10:13,899
Pues vamos a ella. Esta aplicación, lo mismo que hemos dicho antes, incluimos la librería Liquid Crystal y en este caso, bueno, pues para el montaje anterior tiene esta configuración.

138
00:10:13,899 --> 00:10:16,559
si queréis seguir directamente este pdf

139
00:10:16,559 --> 00:10:18,500
pues tenéis que seguir con estos pines

140
00:10:18,500 --> 00:10:20,399
y de hecho si nosotros nos vamos aquí

141
00:10:20,399 --> 00:10:23,100
efectivamente con lo que hemos visto anteriormente

142
00:10:23,100 --> 00:10:24,899
tendríamos estos pines

143
00:10:24,899 --> 00:10:26,340
de aquí, estos cuatro de aquí

144
00:10:26,340 --> 00:10:27,659
que serían los cuatro de datos

145
00:10:27,659 --> 00:10:31,080
tenemos estos que veis aquí que son los de configuración

146
00:10:31,080 --> 00:10:32,679
y los pines digamos de alimentación

147
00:10:32,679 --> 00:10:34,679
de la LCD

148
00:10:35,399 --> 00:10:36,860
y estos dos de aquí

149
00:10:36,860 --> 00:10:38,940
el amarillo y el naranja que serían los que hemos visto

150
00:10:38,940 --> 00:10:40,620
antes de enable y rs

151
00:10:40,620 --> 00:10:43,159
y los demás son de alimentación

152
00:10:43,159 --> 00:10:45,159
como comentaba antes, bueno aquí ha incluido

153
00:10:45,159 --> 00:10:47,080
un potenciómetro en la entrada V0

154
00:10:47,080 --> 00:10:49,120
pero es porque si quieres regular el

155
00:10:49,120 --> 00:10:51,039
brillo de la pantalla, en este caso

156
00:10:51,039 --> 00:10:52,740
yo directamente lo he puesto a negativo

157
00:10:52,740 --> 00:10:54,840
y luego el sensor

158
00:10:54,840 --> 00:10:57,019
pues está puesto aquí

159
00:10:57,019 --> 00:10:59,080
perdón, el elemento

160
00:10:59,080 --> 00:11:01,120
que nos da la respuesta, que en este caso es un sensor

161
00:11:01,120 --> 00:11:02,320
de inclinación, lo

162
00:11:02,320 --> 00:11:04,980
ha conectado a través de

163
00:11:04,980 --> 00:11:07,399
dos pillos de alimentación

164
00:11:07,399 --> 00:11:09,259
positivo y negativo

165
00:11:09,259 --> 00:11:10,919
a través de una resistencia y digamos que

166
00:11:10,919 --> 00:11:12,820
cuando nosotros golpeamos el sensor este

167
00:11:12,820 --> 00:11:14,899
de inclinación

168
00:11:14,899 --> 00:11:17,000
pues entramos en el

169
00:11:17,000 --> 00:11:18,960
pin número 6 para indicar

170
00:11:18,960 --> 00:11:20,519
que queremos que nos dé la respuesta

171
00:11:20,519 --> 00:11:22,740
vosotros podéis poner perfectamente un pulsador

172
00:11:22,740 --> 00:11:24,799
y ya está, de acuerdo

173
00:11:24,799 --> 00:11:26,200
y vamos a ver el programa

174
00:11:26,200 --> 00:11:28,960
el programa es muy

175
00:11:28,960 --> 00:11:30,639
básico, ya digo, muy sencillo

176
00:11:30,639 --> 00:11:32,759
configuración, todo esto es configuración

177
00:11:32,759 --> 00:11:34,639
y aquí lo único que establecemos es una serie de variables

178
00:11:34,639 --> 00:11:36,659
estado del sensor, estado

179
00:11:36,659 --> 00:11:38,860
previo del sensor y finalmente

180
00:11:38,860 --> 00:11:40,700
la variable contestar

181
00:11:40,700 --> 00:11:51,340
para que nos dé la respuesta. En el pin número 6 establecemos el estado del sensor y aquí indicamos que se trata

182
00:11:51,340 --> 00:12:03,179
de una pantalla de CD16-2, configuramos ese pin número 6 como entrada y directamente imprimimos ya la frase

183
00:12:03,179 --> 00:12:09,700
Pregúntame para que la bola de cristal, también lo ponemos aquí en la segunda fila, para que aparezca este mensaje.

184
00:12:09,700 --> 00:12:19,559
Y ahora simplemente en el programa principal, en el del bucle, preguntamos si el pin del sensor ha sido activado.

185
00:12:19,899 --> 00:12:25,340
Si en este caso el sensor ha sido activado, pues en este caso empezamos a contestar.

186
00:12:26,480 --> 00:12:29,259
Y aquí tenéis todas las posibles respuestas.

187
00:12:29,399 --> 00:12:34,279
Bueno, lo primero limpiamos, aquí no lo hemos visto antes en el programa anterior,

188
00:12:34,279 --> 00:12:39,500
pero aquí aparece lcd.clear, esta función lo que nos permite es limpiar la pantalla.

189
00:12:39,700 --> 00:12:43,360
y aparecerá en este caso un nuevo mensaje que dice

190
00:12:43,360 --> 00:12:44,919
la bola dice y te da la respuesta

191
00:12:44,919 --> 00:12:50,179
dependiendo del número aleatorio entre 0 y 8

192
00:12:50,179 --> 00:12:52,440
y para ello utilizamos la función switch

193
00:12:52,440 --> 00:12:55,840
y las diferentes opciones con case 0, case 1, case 2

194
00:12:55,840 --> 00:12:57,759
la función switch y entre paréntesis

195
00:12:57,759 --> 00:13:01,639
indicando la variable que hemos definido

196
00:13:01,639 --> 00:13:04,659
para que se active cada uno de estos casos

197
00:13:04,659 --> 00:13:07,259
con la variable contestar si la hemos activado

198
00:13:07,259 --> 00:13:10,919
a través del sensor este de inclinación

199
00:13:10,919 --> 00:13:13,720
pues entonces aparecerá cualquiera de estas

200
00:13:13,720 --> 00:13:20,159
digo cualquiera porque dependerá del valor del número aleatorio

201
00:13:20,159 --> 00:13:22,679
en este caso en la variable contestar

202
00:13:22,679 --> 00:13:27,679
dependiendo del número aleatorio con esta instrucción random y entre paréntesis 8

203
00:13:27,679 --> 00:13:32,840
nos aparece un valor que va desde el 0 hasta el 7

204
00:13:32,840 --> 00:13:36,259
y aquí aparecen varias, vosotros podéis incluir todas las que queráis

205
00:13:36,259 --> 00:13:37,919
y por supuesto como digo modificar

206
00:13:37,919 --> 00:13:40,600
las respuestas como se os

207
00:13:40,600 --> 00:13:41,879
antoje, de acuerdo

208
00:13:41,879 --> 00:13:44,179
es una práctica muy fácil, muy sencilla

209
00:13:44,179 --> 00:13:46,240
y lo único como veis que hay un

210
00:13:46,240 --> 00:13:48,059
condicional en función de ese

211
00:13:48,059 --> 00:13:50,059
condicional pues se ejecuta con la

212
00:13:50,059 --> 00:13:52,320
instrucción suite case una opción o otra

213
00:13:52,320 --> 00:13:54,299
de acuerdo, bueno pues yo creo

214
00:13:54,299 --> 00:13:56,340
que con esto es más que suficiente

215
00:13:56,340 --> 00:13:57,860
para poder

216
00:13:57,860 --> 00:14:00,299
lanzaros a hacer esta práctica

217
00:14:00,299 --> 00:14:01,720
venga, un saludo