1
00:00:00,000 --> 00:00:12,800
buenos días tengo aquí el circuito nos quedamos en lo que era todo el todas las conexiones y

2
00:00:12,800 --> 00:00:18,199
creía que iba a necesitar dos vídeos para hacer todas ellas pero pude pude hacerlo todo en una

3
00:00:18,199 --> 00:00:24,239
sola un solo vídeo y lo que he hecho es que ha añadido el código ahora lo haremos poco a poco

4
00:00:24,239 --> 00:00:28,679
y tendremos varios vídeos para explicar todo el código paso a paso y lo que voy a hacer es

5
00:00:28,679 --> 00:00:39,229
ejecutarlo para ver si funciona. Bien, veis que me aparece bienvenidos plazas 3. Yo lo que tengo que

6
00:00:39,229 --> 00:00:45,189
hacer para poder entrar en el parking sería dar al pulsador, como los parking. Al dar al pulsador,

7
00:00:45,189 --> 00:00:56,429
se me enciende la luz verde, se me mueve la barrera y se produce la apertura de la misma y puedo

8
00:00:56,429 --> 00:01:00,649
entrar dentro del parking, no hemos visto la barrera, le voy a dar otra vez

9
00:01:00,649 --> 00:01:05,189
si le damos, veis, abre la barrera y salimos del parking

10
00:01:05,189 --> 00:01:08,750
es verdad que abre la barrera durante muy poco tiempo, luego lo modificaremos

11
00:01:08,750 --> 00:01:11,829
en el mismo, vamos a ver si todo funciona o no

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00:01:11,829 --> 00:01:16,269
vamos a darle otra vez, para que se quede sin plazas

13
00:01:16,269 --> 00:01:20,290
bueno, ahora tarda un poquito más y nos dice parking lleno, y veis, ya se enciende el led rojo

14
00:01:20,290 --> 00:01:24,609
porque no podemos entrar, aunque le demos al pulsador, nos dará parking lleno

15
00:01:24,609 --> 00:01:30,150
y no nos abrirá la barrera. Entonces tenemos que esperar a que un coche en su sensor de distancia

16
00:01:30,150 --> 00:01:38,409
detecte que se va y cuando se va, pues entonces le abrirá la barrera y nos dará la plaza.

17
00:01:38,609 --> 00:01:42,230
¿Veis? Está haciéndolo como lo he dejado puesto, está haciéndolo para dos coches.

18
00:01:42,230 --> 00:01:48,590
Y se han liberado dos plazas. Otra vez podré darle al pulsador y podrá salir mi coche.

19
00:01:48,730 --> 00:01:53,469
Ahora dura bastante más y se quedaría una plaza. ¿Veis que funciona perfectamente?

20
00:01:53,469 --> 00:02:13,650
El potenciómetro, que en principio le quería poner porque el proyecto iba a ser con un LCD 16x2 y era para controlar la intensidad del propio LED, al usar un LCD 2C, en el que el cableado disminuyó su complejidad, no necesitamos del potenciómetro.

21
00:02:13,770 --> 00:02:23,189
Entonces, el potenciómetro, ya que lo tenía en el propio sistema, lo he utilizado para medir el número de segundos en el que la puerta se abre o se cierra.

22
00:02:23,469 --> 00:02:28,550
a través de este potenciómetro o este elemento analógico.

23
00:02:28,909 --> 00:02:32,710
Bien, entonces empezamos con el código.

24
00:02:33,949 --> 00:02:38,710
Lo que voy a hacer es detenerlo y voy a coger todo el código y lo voy a borrar y lo vamos a hacer desde el principio.

25
00:02:38,949 --> 00:02:45,330
Lo borro y empezamos con el código de este proyecto.

26
00:02:45,330 --> 00:02:57,770
Lo primero que haremos, lo voy a comentar todo para que nos quede bien claro qué es lo que estamos haciendo.

27
00:02:57,770 --> 00:03:20,610
Lo primero que hay que hacer es ver los dos diagramas de flujo que he añadido en el aula, que son sencillos. Este sería el de entrada. Lo que queremos ver es que al inicio nos muestre el número de plazas que tenga y nos preguntará el propio programa si el parking está lleno o no.

28
00:03:20,610 --> 00:03:33,250
¿Por qué nosotros queremos entrar? Esto lo hará cuando demos al pulsador. Si está lleno, nos sacará otra vez la pantalla de inicio y aquí nos quedaría que el LED estaría de color rojo.

29
00:03:33,689 --> 00:03:45,990
Si no está lleno, el LED se pondría de color verde, abriría la barrera, esperaría unos segundos, disminuiría el número de plazas, esto es lo mismo que plazas igual a plazas menos uno, y iría otra vez a bienvenidos plazas X.

30
00:03:45,990 --> 00:04:02,689
Este sería en cuanto al diagrama de flujo de entrada. ¿Qué tendríamos en cuanto al diagrama de flujo de salida? Pues tendríamos que, al inicio, lo que hará es que cuando un vehículo esté junto al sensor, se hará siempre una pregunta.

31
00:04:02,689 --> 00:04:10,389
Si la distancia que está el vehículo al sensor es por estar por debajo de un umbral. Ese umbral es el que nos va a determinar si el coche se ha ido o no.

32
00:04:11,069 --> 00:04:18,649
El que no, pues se quedaría en el programa de inicio. Mientras que si sí, pues se aumentaría una plaza porque un coche estaba saliendo.

33
00:04:19,050 --> 00:04:23,750
Abriría la barrera, esperaría varios segundos y cerraría la barrera cuando el coche se haya ido.

34
00:04:24,350 --> 00:04:30,389
Y esos son básicamente los dos diagramas para entender lo que vamos a programar.

35
00:04:30,389 --> 00:04:52,759
Bien, lo primero, como todo, ¿qué necesitamos? Lo primero, importar las librerías. ¿Y de ello qué depende? Depende qué componentes tengamos. Acordaos, las librerías como se importaban, se importaban con include y se ponía en ángulos invertidos que eran estos de aquí.

36
00:04:52,759 --> 00:05:24,250
Vamos a poner primero la del servo, el punto H, y acordaos que necesitamos esta librería para poder manejar un servo, y tenemos un servo. A continuación añadimos la del LCD I2C, que necesitaba dos, un wire, pero punto H, y también la de, aquí lo hemos hecho mal, ¿vale?

37
00:05:24,250 --> 00:05:39,529
Y tendríamos también la librería, incluye, de, acordaos, Liquid, Cristal y 2C.

38
00:05:39,629 --> 00:05:40,189
Era así, ¿no?

39
00:05:41,750 --> 00:05:47,449
Pero nos falta el punto H.

40
00:05:48,269 --> 00:05:51,069
Bien, tendríamos ya importadas las tres librerías.

41
00:05:51,069 --> 00:05:56,310
Aquí ya tendríamos las tres librerías para poder crear objetos, tanto de un LCD como de un servo.

42
00:05:56,769 --> 00:06:00,769
Lo primero que vamos a hacer es crear el objeto Liquid.

43
00:06:01,410 --> 00:06:02,569
Vamos a ponerlo.

44
00:06:03,850 --> 00:06:05,389
Crear objetos.

45
00:06:07,649 --> 00:06:10,129
LCD y servo.

46
00:06:10,970 --> 00:06:14,050
Entonces, vamos a crear primero el Liquid.

47
00:06:17,399 --> 00:06:18,079
Cristal.

48
00:06:20,220 --> 00:06:20,939
I2C.

49
00:06:20,939 --> 00:06:24,139
le vamos a llamar LCD

50
00:06:24,139 --> 00:06:26,699
y acordado su constructor

51
00:06:26,699 --> 00:06:27,939
necesitaba tres parámetros

52
00:06:27,939 --> 00:06:29,240
vamos a poner el punto y coma

53
00:06:29,240 --> 00:06:31,300
necesitaba un primer parámetro que era

54
00:06:31,300 --> 00:06:33,720
la dirección en hexadecimal

55
00:06:33,720 --> 00:06:36,600
del LCD

56
00:06:36,600 --> 00:06:37,980
I2C que vamos a utilizar

57
00:06:37,980 --> 00:06:39,519
si le seleccionamos aquí

58
00:06:39,519 --> 00:06:42,079
es el PCF

59
00:06:42,079 --> 00:06:43,040
8574

60
00:06:43,040 --> 00:06:46,720
perdón

61
00:06:46,720 --> 00:06:49,220
y sería la dirección 0X27

62
00:06:49,220 --> 00:06:50,259
que es la que he añadido aquí

63
00:06:50,259 --> 00:06:58,759
A continuación, necesitaríamos indicarle que era de 16 columnas por dos filas y con esto ya estaría inicializado este objeto.

64
00:06:59,399 --> 00:07:05,800
Y nos quedaría el del servo, que será más sencillo. Servo lo vamos a llamar palanca y le ponemos punto y coma.

65
00:07:06,220 --> 00:07:12,180
Ya tenemos creados nuestras librerías y hemos creado nuestros dos objetos.

66
00:07:12,819 --> 00:07:20,060
Bien, vamos a poner aquí lo que son los parámetros de configuración.

67
00:07:20,259 --> 00:07:37,259
Y vamos a poner, vamos a crear lo primero una constante, acordaos siempre con el const, que va a ser de tipo entera y que vamos a poner aquí el número de plazas totales que vamos a tener.

68
00:07:37,699 --> 00:07:46,839
Y vamos a decirle que son tres plazas, que es como hemos visto en el ejemplo. Es una constante que nos va a reflejar, que nos va a variar y que nos va a decir el número de plazas totales que hay.

69
00:07:46,839 --> 00:08:09,620
Y a continuación vamos a poner un valor entero, ahora sí es una variable, que es el número de plazas. ¿Por qué hacemos una variable con el número de plazas? Porque este sí va a ir variando. Cuando vayamos metiendo coches dentro del parking irá disminuyendo. Cuando se vayan saliendo coches del parking irá aumentando.

70
00:08:09,620 --> 00:08:15,779
Por tanto, como varía, aquí tenemos que reflejar a una variable de tipo entera el número de las plazas.

71
00:08:16,120 --> 00:08:22,279
En principio, ¿qué tendrá? Tendrá el número máximo, que es la constante de arriba, max plazas.

72
00:08:25,930 --> 00:08:36,649
Bien, y ahora nos queda también otra constante que es para el propio servo, que será de tipo entero y que nos va a reflejar los grados que va a tener el servo.

73
00:08:36,649 --> 00:08:54,330
Vamos a poner en principio 90 grados porque está cerrada, tendrá que estar cerrado, entonces en un principio tiene que estar de manera horizontal, nosotros no le damos a, bueno, claro, aquí no tenemos el código ahora mismo, pero bueno, cuando empieza a aparecer la barrera en horizontal.

74
00:08:54,330 --> 00:09:14,289
Bien, seguimos con el código. ¿Y qué tenemos ahora? Bien, hemos puesto la otra variable y ahora vamos a poner todos los pines. Para ello vamos a utilizar constantes para todos los pines.

75
00:09:14,289 --> 00:09:21,850
Bueno, no pongo digitales porque tendremos tanto los planológicos como los digitales

76
00:09:21,850 --> 00:09:26,269
Vamos a empezar con, todos van a ser constantes y de tipo entero

77
00:09:26,269 --> 00:09:28,570
Y vamos a tener primero el pin del servo

78
00:09:28,570 --> 00:09:31,990
Que, acordaos, está aquí

79
00:09:31,990 --> 00:09:35,830
El pin del servo era el rosa y era el número 8

80
00:09:35,830 --> 00:09:39,090
Entonces le vamos a poner, no, el número 8 o el número 9, el 9

81
00:09:39,090 --> 00:09:44,610
entonces le vamos a poner el valor de 9

82
00:09:44,610 --> 00:09:49,450
¿qué más? tenemos el pin

83
00:09:49,450 --> 00:09:55,279
a continuación tenemos el pin del pulsador

84
00:09:55,279 --> 00:09:58,980
el pin del pulsador, veis que es esta línea roja, aparece en el 7

85
00:09:58,980 --> 00:10:02,799
entonces vamos a copiarlo, lo ponemos aquí

86
00:10:02,799 --> 00:10:09,690
y ponemos que es el 7

87
00:10:09,690 --> 00:10:17,399
Y este sería el pin del pulsador.

88
00:10:17,879 --> 00:10:25,429
¿Qué más tenemos? Tenemos el pin del LED verde, que era el 13.

89
00:10:26,429 --> 00:10:35,450
Vamos a poner pin LED verde, que era el 13.

90
00:10:35,450 --> 00:10:55,240
Y tenemos el del rojo, que sería, el rojo era el 8, creo. Vamos a verlo. El 8, ¿veis? Iba el cable aquí, es el 8. Y le ponemos aquí el 8.

91
00:10:55,240 --> 00:11:19,269
¿Qué nos queda? Nos quedan también el pin del trigger, y ese era el pin del trigger, si lo vemos aquí, el trigger era el gris y iba al número 6.

92
00:11:19,269 --> 00:11:38,080
Le ponemos el 6 y nos queda el del eco. El eco, aquí, que sería, era el marrón, que era al 10, ¿veis? Este sería el pin del eco.

93
00:11:39,159 --> 00:11:44,279
¿Qué más nos queda? Nos quedaría ahora el pin del potenciómetro.

94
00:11:44,279 --> 00:11:48,000
del potenciómetro, vamos a poner

95
00:11:48,000 --> 00:11:51,960
el pin potenciómetro

96
00:11:51,960 --> 00:11:56,460
y que era un pin analógico y por tanto tendríamos que era el A3

97
00:11:56,460 --> 00:12:00,159
lo vemos aquí, este de aquí va al potenciómetro

98
00:12:00,159 --> 00:12:04,460
lo veis, A3, y con este ya tendríamos todas las

99
00:12:04,460 --> 00:12:08,519
constantes de los pines, ahora a continuación

100
00:12:08,519 --> 00:12:12,200
¿qué vamos a meter? vamos a introducir también las variables

101
00:12:12,200 --> 00:12:35,830
Entonces, creamos variables, aunque ya hemos creado alguna arriba, pero en estas variables vamos a tener, vamos a necesitar que una variable que nos indique cuando está lleno el parking, entonces lo vamos a poner con un valor de inicialización de cero y va a ser entera, lógicamente es un número entero.

102
00:12:35,830 --> 00:12:44,990
Otra que nos indique los centímetros que hay de distancia del coche al sensor y lo vamos a inicializar también con cero y sería esta otra.

103
00:12:45,450 --> 00:13:00,990
Y por último tenemos una variable que nos va a indicar el tiempo que va a estar la barrera abierta y que le vamos a poner también en un principio 4 milisegundos que va a ser 4 segundos.

104
00:13:00,990 --> 00:13:07,990
Entonces ya hemos creado estas variables que sean lleno, centímetro y tiempo barrera y les hemos dado un nombre característico para identificarlas.

105
00:13:10,509 --> 00:13:21,029
Con esto tendríamos lo que sería toda la configuración de todas las variables de las librerías y de las constantes.

106
00:13:21,029 --> 00:13:46,409
En el siguiente vídeo veremos las funciones que vamos a necesitar. Necesitaremos una función que se llamará mostrar pantalla, otra función que será leer potenciómetro, otra función que será abrir y cerrar barrera, otra que se llamará distancia y luego nos quedará también añadir el void setup y el void loop.

107
00:13:46,409 --> 00:13:52,549
Lo voy a añadir aquí. Tendríamos el Void Setup.

108
00:13:54,850 --> 00:13:59,250
Acordaos que siempre tienen que estar estos dos métodos en nuestro código de Arduino.

109
00:13:59,450 --> 00:14:03,509
Y el Void Loop, que ya lo rellenaremos en los siguientes vídeos.