1 00:00:00,370 --> 00:00:05,269 Vamos a hablar un poquito más de simbología neumática, que es lo más complicado de este capítulo. 2 00:00:06,309 --> 00:00:11,929 Este pdf lo vais a tener colgado en el aula virtual, pero vamos a explicarlo. 3 00:00:13,109 --> 00:00:18,129 Al principio tenemos todas las válvulas distribuidoras del aire comprimido. 4 00:00:18,710 --> 00:00:19,949 Vamos a ver cómo se nombran. 5 00:00:20,210 --> 00:00:22,949 Mirad, esta de aquí es una válvula 2-2. 6 00:00:23,989 --> 00:00:27,370 ¿Por qué? Porque tiene dos posiciones posibles. 7 00:00:27,370 --> 00:00:45,909 Veis, cada una de ellas representada por un cuadradito y hay dos vías. La válvula tiene dos orificios, este de aquí y este de aquí. En cada una de las posiciones representamos esos dos orificios, pero solo es posible una de las dos. 8 00:00:45,909 --> 00:00:51,710 Por ejemplo, si está funcionando en esta posición, los dos orificios estarían cerrados. 9 00:00:52,429 --> 00:00:58,729 Si apretamos el pulsador y la cambiamos de posición, entonces los dos orificios comunicarían entre sí. 10 00:00:59,909 --> 00:01:05,709 Este 2 representa el número de vías y este el número de posiciones. 11 00:01:06,549 --> 00:01:14,349 Todas las que aparecen en este documento son de dos posiciones, siempre hay un 2 a la derecha, aunque también las hay de tres posiciones. 12 00:01:15,909 --> 00:01:32,409 A continuación decimos cómo se acciona la válvula. El accionamiento se representa en la parte de la izquierda. En este caso el accionamiento es por pulsador y el retorno es por muelle. El retorno se coloca en la parte de la derecha. 13 00:01:32,409 --> 00:01:35,890 Pasamos a la siguiente válvula 14 00:01:35,890 --> 00:01:38,510 Mirad, en este caso también hay dos posiciones 15 00:01:38,510 --> 00:01:41,950 Porque hay dos cuadraditos dibujados 16 00:01:41,950 --> 00:01:47,030 Y en cada una de las posiciones podéis contar los tres orificios que tiene la válvula 17 00:01:47,030 --> 00:01:47,969 Las tres vías 18 00:01:47,969 --> 00:01:50,890 Con lo cual esta es una válvula 3-2 19 00:01:50,890 --> 00:01:51,969 ¿De acuerdo? 20 00:01:52,590 --> 00:01:55,189 El accionamiento en este caso es por palanca 21 00:01:55,189 --> 00:01:57,730 El símbolo de la palanca es este de aquí 22 00:01:57,730 --> 00:02:00,530 Y el retorno es por muelle 23 00:02:00,530 --> 00:02:09,449 que se pone en la parte de la derecha. Si bajamos al final del documento podréis ver que están 24 00:02:09,449 --> 00:02:19,509 incluidos todos los tipos de accionamiento. Aquí está un pulsador, aunque aquí lo especifica mejor 25 00:02:19,509 --> 00:02:24,050 que es un pulsador de seta, pero son muy parecidos estos dos símbolos. La palanca, que es el que 26 00:02:24,050 --> 00:02:31,050 acabamos de ver. Accionamiento por pedal, lo pisaríamos con el pie. Este es un accionamiento 27 00:02:31,050 --> 00:02:36,189 con una llave, significa que hay que meter una llave de seguridad para accionar esa válvula. 28 00:02:37,509 --> 00:02:42,789 Aquí este tipo de accionamiento se llama de bloqueo o enclavamiento, que implica que 29 00:02:42,789 --> 00:02:49,550 giramos la válvula hasta una posición y hasta que no hagamos fuerza otra vez no se puede 30 00:02:49,550 --> 00:02:57,050 mover de ahí el símbolo del muelle que os soléis ver a la derecha en las válvulas un palpador es 31 00:02:57,050 --> 00:03:02,129 algo así como que está en contacto siempre con una superficie que a lo mejor está girando y 32 00:03:02,129 --> 00:03:08,409 cuando llega un saliente pues empuja esto hacia adentro se parece mucho al rodillo rodillo está 33 00:03:08,409 --> 00:03:15,169 en contacto con algo y puede detectar cualquier cualquier cambio en ese perfil el rodillo es 34 00:03:15,169 --> 00:03:24,110 escamoteable, además significa que para facilitar el roce del rodillo con el elemento que sea, 35 00:03:24,110 --> 00:03:30,590 este rodillo gira en torno a este eje y después podría volver a enderezarse en su posición 36 00:03:30,590 --> 00:03:36,870 habitual. Y por último tenemos el mando de la bobina del electroimán, en el caso de las 37 00:03:36,870 --> 00:03:44,210 electroválvulas. Esto está al final del pdf. Volvemos a la simbología de las válvulas. Fijaos, 38 00:03:44,210 --> 00:03:52,330 Esta de aquí sería una válvula 4, porque en cada posición tiene 4 agujeritos, 4 barra 2, 4 vías y 2 posiciones. 39 00:03:53,430 --> 00:03:56,530 El accionamiento es por pedal y el retorno por muelle. 40 00:03:57,330 --> 00:04:03,889 No os tenéis que aprender cómo circula el aire en cada una de las posiciones, eso lo vais a tener siempre delante. 41 00:04:04,250 --> 00:04:06,189 Lo único que tenéis que saber es interpretarlo. 42 00:04:06,189 --> 00:04:15,469 Por ejemplo, otra válvula que aparece con frecuencia es la válvula 5-2, cinco agujeritos en cada una de las dos posiciones. 43 00:04:16,389 --> 00:04:25,230 En esta posición, pues este agujero está cerrado, este permite la comunicación con este, este permite la comunicación con este, ¿vale? 44 00:04:25,310 --> 00:04:29,810 Y en la otra posición, pues el contacto entre los orificios es diferente. 45 00:04:29,810 --> 00:04:38,810 En este caso, tanto el accionamiento como el retorno son por aire comprimido, son neumáticos. 46 00:04:38,810 --> 00:04:43,470 Estas son todas las válvulas distribuidoras, pero hay otro tipo de válvulas, por ejemplo, 47 00:04:43,470 --> 00:04:47,050 las estranguladoras o reguladoras de flujo. 48 00:04:47,050 --> 00:04:53,509 En este caso, la válvula representa un estrechamiento de forma que el aire que pasa circula a menor 49 00:04:53,509 --> 00:04:54,509 velocidad. 50 00:04:54,509 --> 00:05:15,009 Si a este símbolo, que es el que representa el estrangulamiento, le añadimos este otro, significa que esa regulación se produce solo en una dirección, concretamente de izquierda a derecha, porque veis que hay aquí una especie de flechita que indica izquierda a derecha. 51 00:05:15,009 --> 00:05:20,629 Bien, un poco más complicadas de entender son las válvulas lógicas 52 00:05:20,629 --> 00:05:23,550 Aquí tenemos la válvula lógica O 53 00:05:23,550 --> 00:05:26,730 Es como la función lógica 54 00:05:26,730 --> 00:05:28,649 2 es la salida 55 00:05:28,649 --> 00:05:33,370 1 y 1 son posibles entradas 56 00:05:33,370 --> 00:05:39,550 Bueno, pues esta válvula funciona si entra aire o por la izquierda o por la derecha 57 00:05:39,550 --> 00:05:42,329 Pero no puede entrar por ambos a la vez 58 00:05:42,329 --> 00:05:45,470 si estuviera entrando aire por la derecha 59 00:05:45,470 --> 00:05:50,910 esta bolita estaría aquí taponando la salida de aire por aquí 60 00:05:50,910 --> 00:05:56,209 de forma que solo es posible el paso del 1 de la derecha al 2 que es la salida 61 00:05:56,209 --> 00:05:59,889 si entrase aire por el 1 de la izquierda 62 00:05:59,889 --> 00:06:03,889 esta bolita se movería y vendría contra este agujero 63 00:06:03,889 --> 00:06:10,050 de forma que el aire podría pasar de 1 de la izquierda y salir por el 2 64 00:06:10,050 --> 00:06:18,050 Lo que no puede pasar es que entre aire por los dos a la vez, porque entonces la bolita se nos quedaría en medio y taponaría precisamente lo que es la salida. 65 00:06:18,870 --> 00:06:26,029 ¿De acuerdo? Entonces esta es la válvula O. O entra aire por aquí o entra aire por aquí, pero no por los dos a la vez. 66 00:06:27,250 --> 00:06:36,970 Os podéis imaginar que hay una válvula I. La válvula I se representa de esta forma y en este caso el requisito es que entre aire por los dos sitios a la vez, 67 00:06:36,970 --> 00:06:44,970 por la izquierda y por la derecha para que pueda salir por aquí. El aire haría un recorrido en 68 00:06:44,970 --> 00:06:51,350 torno a este elemento central y podría fluir para salir por dos pero el requisito es que esté 69 00:06:51,350 --> 00:06:56,829 entrando por la izquierda y por la derecha. ¿Qué pasa si entra por uno solo? Pues este elemento 70 00:06:56,829 --> 00:07:03,990 central se movería y taponaría esta especie de tabique de forma que no podría pasar el aire. Si 71 00:07:03,990 --> 00:07:10,050 entra por aquí esta pieza se viene hacia la derecha y se tapona el aire por aquí si entra 72 00:07:10,050 --> 00:07:16,529 por el 1 de la derecha la pieza central se mueve a la izquierda y el aire se tapona por aquí de 73 00:07:16,529 --> 00:07:22,949 acuerdo entonces válvula y requiere que entre aire tanto por aquí como por aquí por los dos a la vez 74 00:07:23,970 --> 00:07:32,790 vamos a ver los cilindros el cilindro de simple efecto es ya un elemento actuador el aire entra 75 00:07:32,790 --> 00:07:39,949 solo por un orificio el émbolo saldría y cuando dejase de entrar aire por acción del muelle el 76 00:07:39,949 --> 00:07:46,470 émbolo retrocedería a su posición original. Este es el cilindro de simple efecto, el retorno es por 77 00:07:46,470 --> 00:07:53,589 un muelle. Mientras que el cilindro de doble efecto pues el aire entraría por aquí para que saliese 78 00:07:53,589 --> 00:07:59,110 el émbolo y para que el émbolo volviese a entrar necesitaríamos que el aire entrase por la derecha 79 00:07:59,110 --> 00:08:04,709 también. Espero haberos aclarado un poco la simbología neumática.