1
00:00:02,930 --> 00:00:04,790
de mecanismos de transformación.

2
00:00:05,629 --> 00:00:09,050
Un mecanismo de transformación es aquel que cambia el tipo de movimiento.

3
00:00:12,359 --> 00:00:17,800
Vamos a hablar de qué es el movimiento, cómo podemos estudiar el movimiento, los parámetros del movimiento.

4
00:00:20,100 --> 00:00:24,179
Los movimientos se entienden como un cambio de posición en el espacio.

5
00:00:25,760 --> 00:00:29,120
Los parámetros de cualquier movimiento, dependiendo del tipo de movimiento que es,

6
00:00:29,219 --> 00:00:35,439
son el principio del deslizamiento, el tiempo, la relación entre ambos, que sería la velocidad,

7
00:00:35,439 --> 00:00:38,200
y la variación de esta, que es la aceleración.

8
00:00:39,740 --> 00:00:44,799
Ahora bien, para estudiar un movimiento podemos usar coordenadas cartesianas,

9
00:00:45,100 --> 00:00:50,700
que son las típicas, o cuando lo que queremos es hacer un estudio más dinámico

10
00:00:50,700 --> 00:00:53,659
y por lo tanto nos interesan las aceleraciones,

11
00:00:54,240 --> 00:00:56,880
pues partimos de las velocidades, de la variación de la velocidad.

12
00:00:57,719 --> 00:01:00,640
Por lo tanto, lo que nos interesa principalmente es la velocidad.

13
00:01:01,679 --> 00:01:04,540
La velocidad se puede descomponer de muchas formas,

14
00:01:04,540 --> 00:01:09,620
pero hay una forma especialmente interesante desde el punto de vista de la dinámica

15
00:01:09,620 --> 00:01:14,579
y es lo que se llama la descomposición en sus coordenadas intrínsecas,

16
00:01:14,799 --> 00:01:19,060
es decir, en la dirección del movimiento y perpendicular a éste.

17
00:01:20,140 --> 00:01:22,659
Cuando la velocidad cambia en la dirección del movimiento

18
00:01:22,659 --> 00:01:27,420
se dice que hay un movimiento uniformemente acelerado.

19
00:01:28,040 --> 00:01:31,819
Cuando la velocidad cambia en la perpendicular

20
00:01:31,819 --> 00:01:34,799
lo que hacemos es que existan cambios de direcciones.

21
00:01:35,140 --> 00:01:37,340
Está relacionado con cambios de direcciones.

22
00:01:38,579 --> 00:01:45,799
Como podéis imaginar, para el caso de los mecanismos, ambos parámetros son importantes.

23
00:01:46,420 --> 00:01:51,359
Interesa principalmente que nuestro mecanismo siempre no vaya con tirones,

24
00:01:51,859 --> 00:01:56,599
no haya cambios bruscos en la velocidad, sobre todo en la componente lineal de la velocidad.

25
00:01:56,599 --> 00:02:05,379
Este es el mecanismo piñón cremallera.

26
00:02:05,760 --> 00:02:15,599
El mecanismo, o sea, una cremallera no es otra cosa que un engranaje cuyo diámetro es infinito, por lo tanto es lineal.

27
00:02:16,300 --> 00:02:26,960
Entonces, se ve afectado por las mismas condiciones que ya vimos en su momento de engrane entre un piñón y una cremallera.

28
00:02:26,960 --> 00:02:35,819
Tienen que engranar correctamente. Por lo tanto, es muy importante que se cumplan las mismas condiciones.

29
00:02:37,879 --> 00:02:58,240
Pero aparte de eso, podemos calcular cuál es la velocidad de una cremallera considerando estos parámetros, como ven aquí, número de dientes del piñón, por velocidad de giro del piñón y por el paso del piñón.

30
00:02:58,240 --> 00:03:01,819
Entonces así podremos ver cuál es la velocidad de una cremallera.

31
00:03:01,819 --> 00:03:13,830
El siguiente mecanismo es el que es el mecanismo biela-manivela.

32
00:03:14,810 --> 00:03:23,969
La biela solo gira, la corredera solo se desliza, perdón, la manivela solo gira, la corredera solo se desliza

33
00:03:23,969 --> 00:03:33,969
y la biela es capaz de girar y deslizarse para convertir ese movimiento de giro de la manivela en deslizamiento de la corredera.

34
00:03:36,110 --> 00:03:42,969
Entonces ya vimos en su momento que para hacer un cálculo cuantitativo se necesitaba utilizar

35
00:03:43,490 --> 00:03:48,949
lo que se llamaban los cinemas de velocidad y de aceleración

36
00:03:48,949 --> 00:03:55,469
y para ello necesitábamos hallar los centros instantáneos de rotación a través del denominado teorema de Kennedy.

37
00:03:56,530 --> 00:04:04,030
Bueno, pues de esta manera podemos hacer los diferentes cálculos como ya vimos en su momento.

38
00:04:04,030 --> 00:04:13,060
Este también es el mecanismo leva-seguidor.

39
00:04:14,240 --> 00:04:22,560
Esencialmente los seguidores se parecen mucho o se pueden llegar a parecer a como son las ruedas de fricción.

40
00:04:22,560 --> 00:04:33,600
Podemos tener ahí, pues en lugar de ser tan, digamos, plano, pues podríamos tener ahí una especie de terminal que gira

41
00:04:33,600 --> 00:04:38,540
La leva lo que tiene es una forma diferente

42
00:04:38,540 --> 00:04:43,000
Una forma que al seguir esta forma con el seguidor

43
00:04:43,000 --> 00:04:46,639
Pues induce en el seguidor un movimiento

44
00:04:46,639 --> 00:04:49,100
O sea, la leva rota, tiene un movimiento de rotación

45
00:04:49,100 --> 00:04:53,519
E induce en el seguidor un movimiento de deslizamiento

46
00:04:53,519 --> 00:04:59,139
Que puede ser diferente dependiendo del perfil de la leva

47
00:04:59,139 --> 00:05:01,779
Entonces eso puede tener mucha importancia

48
00:05:01,779 --> 00:05:12,839
Por ejemplo, en cigüeñales tiene bastante importancia y hay muchas aplicaciones de este tipo de mecanismo.

49
00:05:13,000 --> 00:05:16,019
El mecanismo leva seguido.

50
00:05:25,449 --> 00:05:27,829
La puerca es otro mecanismo muy interesante.

51
00:05:29,329 --> 00:05:32,069
Los tornillos pueden tener diferentes cabezas.

52
00:05:32,269 --> 00:05:37,769
Pueden tener cabezas planas, abellanadas, hexagonales...

53
00:05:37,769 --> 00:05:41,389
aparte de la cabeza

54
00:05:41,389 --> 00:05:42,550
luego tienen una caña

55
00:05:42,550 --> 00:05:45,569
y sobre esa caña se han tallado

56
00:05:45,569 --> 00:05:47,589
lo que son, se han tallado los filetes

57
00:05:47,589 --> 00:05:49,769
que configuran los dientes

58
00:05:49,769 --> 00:05:52,730
de nuestro tornillo

59
00:05:52,730 --> 00:05:55,209
los dientes pueden ser piramidales

60
00:05:55,209 --> 00:05:57,110
pueden ser trapezeidales

61
00:05:57,110 --> 00:05:59,790
pueden tener diferentes, pueden ser cuadrados

62
00:05:59,790 --> 00:06:01,350
lo que sí es cierto

63
00:06:01,350 --> 00:06:03,509
es que siempre hay

64
00:06:03,509 --> 00:06:05,009
la misma distancia entre los dientes

65
00:06:05,009 --> 00:06:07,449
y esa distancia se conoce con el nombre

66
00:06:07,449 --> 00:06:16,910
de paso. La métrica del tornillo corresponde al diámetro de la caña, por lo tanto la

67
00:06:16,910 --> 00:06:22,129
métrica y el paso son los dos parámetros fundamentales de un tornillo. Un tornillo

68
00:06:22,129 --> 00:06:25,829
para entender cómo funciona un tornillo, un tornillo funciona como un plano inclinado

69
00:06:25,829 --> 00:06:32,889
en donde la altura del plano inclinado es el paso del tornillo y el recorrido, la longitud

70
00:06:32,889 --> 00:06:41,449
La longitud recorrida en sentido longitudinal corresponde al paso, a pi veces la métrica del tornillo.

71
00:06:42,589 --> 00:06:59,730
Entonces, utilizando el plano inclinado podremos explicar y podremos hacer cálculos sobre qué fuerza podemos hacer para que se mueva el tornillo o qué fuerza podemos desplazar con un tornillo, con tornillo tuerca.

72
00:06:59,730 --> 00:07:23,939
Es un mecanismo poco conocido pero muy interesante, como vemos tiene forma de cruz de malta, en la que hay unas hendiduras, entonces al hacer pasar el perno de la leva, pues lo que hacemos es que un movimiento de rotación continua se puede convertir en un movimiento de rotación alternativo.

73
00:07:23,939 --> 00:07:27,480
entonces eso pues tiene algunas aplicaciones

74
00:07:27,480 --> 00:07:29,100
como vemos aquí una de ellas

75
00:07:29,100 --> 00:07:31,279
la relación de transmisión

76
00:07:31,279 --> 00:07:33,439
depende del número de ranuras

77
00:07:33,439 --> 00:07:35,000
que tengamos en la cruz de malta

78
00:07:35,000 --> 00:07:37,259
es justo la inversa

79
00:07:37,259 --> 00:07:39,220
del número de ranuras de la cruz de malta

80
00:07:39,220 --> 00:07:43,620
los principales mecanismos

81
00:07:43,620 --> 00:07:44,959
que tenemos en

82
00:07:44,959 --> 00:07:46,160
DATOM