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En este sexto vídeo vamos a montar el chasis del robot incluido en el kit.

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Este chasis nos permite construir una base móvil sobre la que instalaremos motores, sensores y la placa Arduino.

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El montaje es sencillo y no requiere herramientas especiales, solo tornillos, tuercas y separadores incluidos en el kit.

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Empezamos separando todas las piezas del chasis.

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Las dos planchas principales, superior e inferior.

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soportes para motores y sensores ruedas bola loca tornillos tuercas y separadores recomendamos

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tener a mano un destornillador de estrella pequeño y revisar el diagrama de montaje del manual paso

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1 colocamos los motores de c con sus soportes fijándolos a los agujeros 1 2 y 3 del chasis

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inferior. Paso 2. Montamos la bola loca en la parte frontal, usando los agujeros 5 y 6. Paso 3.

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Atornillamos el portapilas en los agujeros 7 y 8. Paso 4. Instalamos los sensores siguelíneas en la

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parte inferior usando los separadores y los agujeros 9 y 10. Paso 5. Colocamos separadores

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largos en los agujeros 11, 12, 15 y 16 y montamos los soportes del sensor ultrasonico y los servos.

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montamos las ruedas en los motores. Paso 6. En la placa superior, fijamos separadores cortos en

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los agujeros 1 a 4. Paso 7. Colocamos la placa de prototipado y la placa Arduino 1R4 Wi-Fi sobre

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la superficie superior. Paso 8. Unimos ambas partes del chasis usando tornillos desde la

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parte superior hacia los separadores inferiores. Una vez cerrado el chasis, tendremos una estructura

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sólida y organizada para nuestros proyectos móviles. Comprueba que las ruedas giren libremente,

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que los sensores no queden sueltos y que el portapilas esté bien fijado. El montaje correcto

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del chasis es fundamental para que el robot se desplace de forma estable y segura. Ya tenemos

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nuestro robot listo para moverse. En el próximo vídeo aprenderemos a usar el anillo de LEDs RGB

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programándolo con un ejemplo práctico del cuaderno. Nos vemos allí.