1
00:00:00,880 --> 00:00:07,519
Bien, en esta ocasión vamos a hablar de poleas, engranajes, correas.

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00:00:08,759 --> 00:00:15,419
Son sistemas que nos van a permitir transmitir esfuerzos y son fundamentales dentro del mundo de la tecnología,

3
00:00:15,679 --> 00:00:19,980
sobre todo para crear nuevas máquinas y para transmitir esfuerzos.

4
00:00:22,339 --> 00:00:26,239
Comencemos con lo que podemos denominar la relación de transmisión.

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00:00:26,239 --> 00:00:42,140
Cuando yo tengo dos cuerpos en los cuales se transmite un movimiento por rodadura, tenemos lo que sería un conductor, un cuerpo conductor, que al girar hace que el otro cuerpo gire.

6
00:00:42,140 --> 00:00:59,399
Bueno, pues en el punto de contacto de ambos cuerpos, en el punto de tangencia, podemos trazar lo que serían las velocidades como perpendiculares a las superficies de los cuerpos y así podríamos obtener cuál es la velocidad real de rodadura de los dos.

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00:00:59,399 --> 00:01:20,359
Entonces, ahí por así decirlo, esa velocidad se podría descomponer en dos componentes, como vemos ahí, una que daría lugar a la rodadura propiamente dicha, al giro propiamente dicho, y otra componente de esa velocidad que de alguna forma serviría para el desplazamiento.

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00:01:20,359 --> 00:01:30,140
entonces en el caso de la relación de transmisión se define como la relación de las velocidades de rodadura

9
00:01:30,140 --> 00:01:40,140
es decir, el número de revoluciones por minuto o por segundo de los cuerpos de la rueda conducida con respecto de la rueda conductora

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00:01:41,079 --> 00:01:47,480
y como vemos está relacionado con los radios de giro en un determinado punto

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00:01:47,480 --> 00:02:08,000
¿Qué ocurre? Bueno, pues que si hacemos un análisis exhaustivo de cómo puede ser el giro, la única forma para que se produzca una rodadura sin que exista un esfuerzo extra, sin que haya fuerza, sin que tengamos que aplicar ninguna fuerza,

12
00:02:08,000 --> 00:02:27,060
La única manera para que existe una rodadura correcta es que los dos cuerpos que estén rodando, que estén desplazándose el uno sobre el otro, tengan forma cilíndrica, porque si no, pues tendrían que aparecer esforzos externos.

13
00:02:27,060 --> 00:02:32,319
En esos casos la relación de transmisión tiene la forma que vemos aquí

14
00:02:32,319 --> 00:02:39,800
Es decir, que la relación entre las velocidades de rotación de un cuerpo sobre el otro

15
00:02:39,800 --> 00:02:46,539
Es inversamente proporcional a los radios o a los diámetros de las ruedas que están en contacto

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00:02:46,539 --> 00:02:51,699
Independientemente de que sea una rodadura externa, como en el caso de la 2

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00:02:51,699 --> 00:02:59,500
interna o que sean una transmisión perpendicular

18
00:02:59,500 --> 00:03:02,979
u otros tipos de transmisión.

19
00:03:03,960 --> 00:03:07,139
Es lo que se llama transmisión mediante ruedas.

20
00:03:08,099 --> 00:03:12,039
Hay entonces tres posibilidades dependiendo de la relación de transmisión.

21
00:03:12,580 --> 00:03:17,400
La primera, que la velocidad de salida sea superior a la velocidad de entrada.

22
00:03:17,400 --> 00:03:27,900
en cuyo caso pues los diámetros de los mecanismos pues tienen que cumplir la condición inversa

23
00:03:27,900 --> 00:03:31,719
es decir que la entrada tiene que ser mayor que la salida

24
00:03:31,719 --> 00:03:40,020
el segundo caso es que sean iguales que las dos velocidades la de entrada y la de salida ser iguales

25
00:03:40,020 --> 00:03:45,780
por lo tanto los diámetros o los radios de ambas ruedas de transmisión tienen que ser iguales

26
00:03:45,780 --> 00:03:58,120
Y la última, que la velocidad de salida sea menor que la de entrada, en cuyo caso el radio de salida, el radio de entrada tiene que ser menor que el radio de salida.

27
00:03:59,680 --> 00:04:06,539
Entonces así tenemos mecanismos multiplicadores en el primer caso o reductores en el último.

28
00:04:06,539 --> 00:04:30,970
Claro, a cada una de estas ruedas, de estos mecanismos, le podríamos asociar también una potencia, puesto que la potencia mecánica o la energía mecánica la podemos expresar como el momento por la velocidad de giro.

29
00:04:30,970 --> 00:04:51,810
Entonces, ¿qué ocurre? Que si establecemos el principio de que la energía se conserva y por lo tanto también las potencias, pues cuanto menor sea la velocidad, mayor es la fuerza que podemos mover en ese mecanismo.

30
00:04:51,810 --> 00:04:58,430
Bueno, habíamos hablado de ruedas de transmisión

31
00:04:58,430 --> 00:05:05,750
pero está claro que cuando nosotros queremos que las fuerzas o los esfuerzos

32
00:05:05,750 --> 00:05:09,430
que muevan estas ruedas o las velocidades a las que se muevan estas ruedas

33
00:05:09,430 --> 00:05:12,509
sean más altas, sean mayores

34
00:05:12,509 --> 00:05:20,430
puede darse un deslizamiento de la rueda sin llegar a hacer la transmisión del movimiento

35
00:05:20,430 --> 00:05:30,990
Para evitar esto, lo que se puede hacer es tallar dientes sobre las ruedas y pasamos de tener ruedas de transmisión a engranajes.

36
00:05:31,410 --> 00:05:41,769
En esta diapositiva podemos ver los diferentes parámetros de los dientes que se han tallado a lo largo de un engranaje, o sea, el paso de una rueda a un engranaje.

37
00:05:41,769 --> 00:05:59,870
Entonces vemos que los dientes tienen una altura, tienen una anchura, tienen una cara, entonces en donde se da la rodadura de un diente sobre otro y es muy importante conocer el paso.

38
00:05:59,870 --> 00:06:03,430
el paso es la distancia que hay entre dos dientes

39
00:06:03,430 --> 00:06:08,750
que tiene que estar relacionado también con el hueco que hay entre los dientes

40
00:06:08,750 --> 00:06:13,629
evidentemente tiene que haber, porque el otro diente tiene que encajar

41
00:06:13,629 --> 00:06:16,050
y tiene que rodar sobre este

42
00:06:16,050 --> 00:06:21,769
entonces eso es lo que de alguna forma se le suele decir

43
00:06:21,769 --> 00:06:28,550
que el número de dientes por el diámetro medio del engranaje

44
00:06:28,550 --> 00:06:39,029
en ambos, cuando tenemos los engranajes que encajan, tiene que coincidir para que sean compatibles, para que se pueda dar esa transmisión del movimiento.

45
00:06:39,529 --> 00:06:46,769
Ese es un factor a tener en cuenta a la hora de ver cuál es la relación de transmisión en el caso de engranajes.

46
00:06:46,769 --> 00:07:02,250
Si aplicamos lo que hemos dicho antes, pues hay digamos que cuatro condiciones para que el movimiento se pueda transmitir mediante los engranajes por rodadura, para que esto sea posible.

47
00:07:02,250 --> 00:07:25,089
Que la línea de presión pase por los centros de los dos engranajes, que los diámetros sean más o menos iguales y esto se transmite en que de alguna manera la relación entre el número de dientes y los diámetros en ambos tiene que ser la misma.

48
00:07:25,089 --> 00:07:44,009
Y haciendo eso y aplicando la definición que hemos visto anteriormente de relación de transmisión, pues llegamos a la conclusión de que la relación de transmisión es inversamente proporcional al número de dientes que hay en los engranajes.

49
00:07:44,009 --> 00:07:53,209
Es decir, si esta es la salida y esta es la entrada, Z1 es el número de dientes a la entrada y Z2 es el número de dientes a la salida.

50
00:07:53,209 --> 00:08:01,870
bueno, hay un tipo de engranaje que es un poco especial

51
00:08:01,870 --> 00:08:06,589
que es donde digamos que tenemos engranajes que ruedan

52
00:08:06,589 --> 00:08:09,069
y que a su vez se están moviendo respecto de otros

53
00:08:09,069 --> 00:08:12,649
entonces en estos casos hay que tener en cuenta

54
00:08:12,649 --> 00:08:16,589
que hay movimientos relativos

55
00:08:16,589 --> 00:08:19,850
y que por lo tanto nos aparece la denominada fórmula de Willis

56
00:08:19,850 --> 00:08:27,759
que es la que tenemos aquí para este tipo de engranajes especiales

57
00:08:27,759 --> 00:08:41,960
Bueno, cuando nosotros queremos hacer la transmisión a grandes distancias, pues lo que se utilizan son ruedas o poleas que se transmiten, se hace esta transmisión mediante correas.

58
00:08:42,860 --> 00:08:46,200
A ver, de las correas podemos decir varias cosas.

59
00:08:46,720 --> 00:08:55,220
Podemos decir cómo tiene que ser la forma de la correa, porque dependiendo de la forma de la correa podremos transmitir más velocidades, menos velocidades.

60
00:08:55,220 --> 00:09:14,580
Entonces, si nos damos cuenta, podemos tener correas, digamos, directas en las que si el giro en la rueda de entrada es en un sentido, en la rueda de salida es en el mismo sentido, o podemos cruzar la correa con la finalidad de invertir el giro a la salida.

61
00:09:14,580 --> 00:09:19,659
en cualquier caso las longitudes de la correa

62
00:09:19,659 --> 00:09:23,299
pues para hallar la verdadera longitud de la correa

63
00:09:23,299 --> 00:09:24,580
no es exactamente esa

64
00:09:24,580 --> 00:09:26,659
podríamos hacerlo un poco por la cuenta de la vieja

65
00:09:26,659 --> 00:09:29,220
o sea, tendríamos por un lado

66
00:09:29,220 --> 00:09:31,139
la mitad del diámetro de la entrada

67
00:09:31,139 --> 00:09:32,940
la mitad del diámetro de la salida

68
00:09:32,940 --> 00:09:36,100
más luego las distancias

69
00:09:36,100 --> 00:09:39,820
entre los centros de las dos poleas

70
00:09:39,820 --> 00:09:42,779
pero a eso hay que añadirle un poquito más

71
00:09:42,779 --> 00:09:44,820
para darle tensión a la correa

72
00:09:44,820 --> 00:09:46,480
si la correa no está

73
00:09:46,480 --> 00:09:47,899
tensa

74
00:09:47,899 --> 00:09:51,200
no se produce la transmisión

75
00:09:51,200 --> 00:09:52,500
y por ese motivo

76
00:09:52,500 --> 00:09:53,960
hay que dar

77
00:09:53,960 --> 00:09:57,620
esa pequeña tensión