1
00:00:00,000 --> 00:00:04,419
A ver, ¿cómo se consigue que unos robots tan potentes puedan trabajar codo con codo

2
00:00:04,419 --> 00:00:06,759
con personas sin ningún tipo de riesgo?

3
00:00:07,059 --> 00:00:09,800
Bueno, pues la clave está en la tecnología que hay detrás.

4
00:00:10,099 --> 00:00:13,759
Y hoy vamos a despertarla juntos, paso a paso, desde el principio.

5
00:00:14,339 --> 00:00:15,980
Vamos a ponernos en situación.

6
00:00:16,559 --> 00:00:17,760
Imagínate la escena.

7
00:00:18,079 --> 00:00:22,519
Una empresa, InnoCobot Solutions, que acaba de recibir su primer robot colaborativo.

8
00:00:23,120 --> 00:00:27,379
La máquina todavía está en la caja y, claro, en el ambiente se palpa una mezcla de emoción

9
00:00:27,379 --> 00:00:29,179
y también un poco de recelo, ¿no?

10
00:00:29,179 --> 00:00:34,259
Es una herramienta súper potente, pero claro, totalmente nueva y desconocida para el equipo

11
00:00:34,259 --> 00:00:37,700
Y ahí, justo ahí, está el meollo de la cuestión

12
00:00:37,700 --> 00:00:39,960
Esto no va solo de cables y de código

13
00:00:39,960 --> 00:00:44,299
La gente de la planta tiene miedo de que el robot pueda golpear a alguien

14
00:00:44,299 --> 00:00:47,659
Y es un miedo súper lógico, muy humano

15
00:00:47,659 --> 00:00:52,200
La barrera más grande, al final, no es la técnica, sino la emocional

16
00:00:52,200 --> 00:00:55,020
Así que esa es la misión que tenemos entre manos

17
00:00:55,020 --> 00:01:00,060
poner en marcha este robot para un equipo que, francamente, le tiene bastante miedo.

18
00:01:00,600 --> 00:01:05,379
La pregunta es, ¿por dónde se empieza? ¿Cómo se transforma ese miedo en confianza?

19
00:01:05,920 --> 00:01:11,140
Vale, pues como en cualquier misión, lo primerísimo es conocer bien el equipo con el que trabajamos.

20
00:01:11,140 --> 00:01:15,620
Así que, antes de enchufar nada, vamos a ver cuáles son sus tres partes fundamentales.

21
00:01:16,200 --> 00:01:20,659
Primero tenemos el cuerpo. Es, bueno, el brazo robótico en sí, el manipulador.

22
00:01:21,099 --> 00:01:23,519
Pero lo interesante de verdad aquí es el diseño.

23
00:01:23,980 --> 00:01:26,400
Fíjate, no es como los típicos robots industriales.

24
00:01:26,920 --> 00:01:30,459
Este es ligero, con formas redondeadas, sin ninguna esquina afilada.

25
00:01:31,000 --> 00:01:35,900
O sea, está pensado desde el minuto uno para que, si hay un contacto, el riesgo sea mínimo.

26
00:01:36,739 --> 00:01:39,159
Luego está el cerebro, la caja de control.

27
00:01:39,579 --> 00:01:41,280
Es bastante compacta y fácil de instalar.

28
00:01:41,599 --> 00:01:43,140
Pero ojo, aquí viene lo bueno.

29
00:01:43,599 --> 00:01:46,819
El fabricante usa la misma caja para todos sus modelos de robot.

30
00:01:46,879 --> 00:01:50,640
Es como si tuvieras el mismo cargador para el móvil, la tablet y el portátil.

31
00:01:51,060 --> 00:01:54,219
Esto, claro, simplifica el mantenimiento y los repuestos una barbaridad.

32
00:01:54,659 --> 00:01:56,079
Y por último, la interfaz.

33
00:01:56,560 --> 00:02:01,060
Esta se conoce como Titch Pendant, que se podría traducir como colgante para enseñar.

34
00:02:01,060 --> 00:02:07,120
Y el nombre le viene al pelo, porque es literalmente la herramienta con la que se le enseña al robot qué tiene que hacer, movimiento a movimiento.

35
00:02:07,640 --> 00:02:13,159
Es básicamente una tableta, pero industrial, de las que aguantan golpes, polvo, vamos, el día a día de una fábrica.

36
00:02:13,719 --> 00:02:17,479
Vale, ya tenemos las piezas del puzle, el cuerpo, el cerebro y la interfaz.

37
00:02:17,719 --> 00:02:20,479
Pero ¿qué es lo que hace que este robot sea colaborativo de verdad?

38
00:02:20,639 --> 00:02:24,340
Pues la clave de todo está en cómo su propio diseño garantiza la seguridad.

39
00:02:24,939 --> 00:02:29,860
Para entender cómo se mueve, tenemos que hablar de un concepto clave, los grados de libertad.

40
00:02:30,479 --> 00:02:36,240
A ver, si pensamos en un brazo humano, el hombro se mueve de una forma, el codo de otra, la muñeca…

41
00:02:36,240 --> 00:02:40,280
Pues cada uno de esos movimientos independientes es un grado de libertad.

42
00:02:40,620 --> 00:02:43,039
Y en robótica, la idea es exactamente la misma.

43
00:02:43,520 --> 00:02:45,800
Y aquí, el número mágico es el 6.

44
00:02:46,319 --> 00:02:51,639
Estos brazos tienen seis articulaciones que pueden girar, una en la base, el hombro, el

45
00:02:51,639 --> 00:02:53,900
codo y luego tres en la zona de la muñeca.

46
00:02:54,500 --> 00:02:57,539
Con estas seis consigue imitar la destreza de un brazo humano.

47
00:02:58,099 --> 00:03:01,860
Puede llegar a cualquier punto de su espacio de trabajo y, además, con la orientación

48
00:03:01,860 --> 00:03:03,219
exacta que se le pida.

49
00:03:03,759 --> 00:03:07,680
Pero aquí es donde viene la magia, la auténtica red de seguridad invisible.

50
00:03:08,280 --> 00:03:12,219
Cada una de esas seis articulaciones lleva dentro sensores de fuerza y de par.

51
00:03:12,699 --> 00:03:13,520
¿Qué significa esto?

52
00:03:13,520 --> 00:03:17,960
pues que el robot puede literalmente sentir si se topa con algo que no debería estar ahí,

53
00:03:18,199 --> 00:03:22,479
ya sea una persona o un objeto, y pararse en seco, al instante.

54
00:03:22,919 --> 00:03:26,139
Y esta capacidad de sentir se puede conseguir de dos maneras.

55
00:03:26,560 --> 00:03:29,520
Una es la forma indirecta, que es un poco como por intuición.

56
00:03:29,960 --> 00:03:32,479
Si el motor de repente necesita más corriente para moverse,

57
00:03:32,900 --> 00:03:35,759
el sistema interpreta que está haciendo un sobresfuerzo y se para.

58
00:03:36,379 --> 00:03:39,639
La otra es directa, con sensores que miden físicamente la presión,

59
00:03:39,979 --> 00:03:41,900
casi como si fueran terminaciones nerviosas.

60
00:03:41,900 --> 00:03:45,099
En el fondo, las dos buscan lo mismo, una reacción inmediata.

61
00:03:45,620 --> 00:03:49,979
Y el que se encarga de gestionar todo esto es un cerebro muy, muy especial.

62
00:03:50,479 --> 00:03:52,919
No es como el sistema operativo de un ordenador normal,

63
00:03:53,300 --> 00:03:55,800
que igual se queda pensando mientras carga un email.

64
00:03:56,300 --> 00:03:59,340
No, esto es un sistema operativo en tiempo real.

65
00:03:59,819 --> 00:04:03,639
Y eso quiere decir que una orden de parada, de emergencia, no es una sugerencia,

66
00:04:03,900 --> 00:04:05,180
es una orden sagrada.

67
00:04:05,659 --> 00:04:09,039
Se ejecuta en milisegundos, siempre, sin fallos.

68
00:04:09,039 --> 00:04:13,599
Y esa garantía, esa certeza matemática, es la base real de la seguridad.

69
00:04:14,159 --> 00:04:17,259
Bien, entonces ya tenemos el hardware fuera de la caja.

70
00:04:17,560 --> 00:04:19,360
Sabemos que por diseño es seguro.

71
00:04:19,740 --> 00:04:26,100
Pero la pregunta del millón es, ¿cómo se aprende a manejar esto sin liarla y provocar un accidente que puede costar un dineral?

72
00:04:26,500 --> 00:04:28,000
O sea, ¿dónde se practica?

73
00:04:28,519 --> 00:04:32,300
Pues la solución, como tantas otras veces, está en el mundo virtual.

74
00:04:32,879 --> 00:04:37,759
Entramos en el campo de pruebas digital, un sitio donde se puede practicar todo lo que se quiera,

75
00:04:37,759 --> 00:04:41,920
sin ningún tipo de riesgo, usando lo que se llama un gemelo digital.

76
00:04:42,639 --> 00:04:47,500
Y aquí se ve perfectamente. A la izquierda, el robot de verdad, el físico.

77
00:04:47,860 --> 00:04:50,160
Y a la derecha, su gemelo digital en el software.

78
00:04:50,660 --> 00:04:55,120
Es una réplica exacta. Cada movimiento, cada ajuste, cada pieza del entorno,

79
00:04:55,579 --> 00:04:58,060
todo se clona con una fidelidad absoluta en el programa.

80
00:04:58,620 --> 00:05:01,319
No es una simple animación, es un espejo que funciona.

81
00:05:01,319 --> 00:05:06,420
Y lo mejor de todo es que la interfaz del simulador es clavada a la del robot real

82
00:05:06,420 --> 00:05:09,259
¿Qué quiere decir esto? Pues que todo lo que se aprenda en el ordenador

83
00:05:09,259 --> 00:05:12,699
se puede aplicar directamente, al 100%, a la máquina de verdad

84
00:05:12,699 --> 00:05:16,360
Los programas que creas en el simulador funcionan en el robot físico

85
00:05:16,360 --> 00:05:22,279
Y lo más importante, claro, es un sitio seguro para equivocarse, para probar, para romper cosas sin romper nada

86
00:05:22,279 --> 00:05:26,000
Y ojo, que ponerlo en marcha es sorprendentemente fácil

87
00:05:26,000 --> 00:05:27,360
A ver, son tres pasos

88
00:05:27,360 --> 00:05:30,860
Instalas un software de virtualización, como VirtualBox, por ejemplo

89
00:05:30,860 --> 00:05:36,399
luego descargas la imagen oficial del simulador y la cargas y listo arrancas la máquina virtual

90
00:05:36,399 --> 00:05:41,279
y ya tienes un robot industrial enterito funcionando en el ordenador venga pues vamos a

91
00:05:41,279 --> 00:05:46,759
atar cabos cómo pasamos de esa confianza que hemos ganado en el simulador al éxito de la misión en

92
00:05:46,759 --> 00:05:52,839
la fábrica pues el proceso es súper directo un programa que se ha creado probado y reprobado en

93
00:05:52,839 --> 00:05:59,139
el simulador donde no hay ningún riesgo se copia a un simple lápiz usb y de ahí se carga directamente

94
00:05:59,139 --> 00:06:04,459
en el robot físico. Sin más. Y aquí está el porqué de que todo esto funcione tan tan bien.

95
00:06:04,920 --> 00:06:11,220
El simulador no es un videojuego ni una animación chula. Es que es el cerebro real del robot. Utiliza

96
00:06:11,220 --> 00:06:16,420
el mismo software, la misma lógica matemática, pero funcionando en un ordenador. Por eso,

97
00:06:16,540 --> 00:06:20,959
su comportamiento no es que sea parecido al del robot de verdad. No, no. Es que es idéntico.

98
00:06:21,680 --> 00:06:26,339
Entonces, para resumir, la base de la automatización segura, la de hoy en día,

99
00:06:26,339 --> 00:06:31,939
se apoya en dos pilares. Por un lado, un hardware inteligente, con sus sensores de fuerza y su brazo

100
00:06:31,939 --> 00:06:37,459
de seis ejes. Y por otro, un software que ofrece un entorno sin riesgos, ese gemelo digital para

101
00:06:37,459 --> 00:06:42,459
practicar. Esa es la combinación, la fórmula perfecta que consigue cambiar el miedo por

102
00:06:42,459 --> 00:06:47,899
confianza. Y todo esto nos lleva a una última reflexión. Si cualquier tarea, por compleja que

103
00:06:47,899 --> 00:06:52,600
sea, se puede perfeccionar primero en un mundo digital totalmente seguro, antes de tocar ni una

104
00:06:52,600 --> 00:06:56,279
sola pieza en el mundo real, ¿qué tipo de problemas, de los que antes nos parecían

105
00:06:56,279 --> 00:06:58,879
imposibles, estamos listos para empezar a resolver ahora?