1
00:00:03,700 --> 00:00:09,099
hola amigos bienvenidos al blog de chito de tecnología hoy vamos a estar hablando

2
00:00:09,099 --> 00:00:16,120
o vamos a hacer un pequeño bueno espero que sea pequeño vídeo tutorial sobre la

3
00:00:16,120 --> 00:00:23,699
auto nivelación con los micro interruptores en la cosel recordemos que la cosel de anycubic

4
00:00:23,699 --> 00:00:30,519
específicamente, aunque puede ser para cualquier impresora tipo Delta.

5
00:00:33,140 --> 00:00:39,020
En el blog de tecnología ahí estará todo lo que voy a explicar, estará por escrito,

6
00:00:39,020 --> 00:00:46,939
por si necesitan buscar algo con más detalle. Vamos a recordar que esto es un proceso de

7
00:00:46,939 --> 00:00:53,659
nivelación que se va a hacer para la cama para compensar las imperfecciones

8
00:00:53,659 --> 00:01:00,000
que pueda haber en las alturas entre la boquilla o lo que llamamos el nozle y

9
00:01:00,000 --> 00:01:03,719
por supuesto la cama

10
00:01:04,180 --> 00:01:11,579
primariamente uno lo hace con las torres y un punto central que es la altura pero

11
00:01:11,579 --> 00:01:16,019
aquí lo vamos a hacer con muchísimos puntos para ello vamos a utilizar una

12
00:01:16,019 --> 00:01:22,680
cosa que llaman z-probe que es lo mismo que una sonda de pruebas en alturas z

13
00:01:22,680 --> 00:01:29,439
hay muchos hay muchos métodos para nivelar este es un método bastante más

14
00:01:29,439 --> 00:01:34,319
elaborado es importante que para poder emplear la

15
00:01:34,319 --> 00:01:43,379
auto nivelación la cama debe ser debe estar puesta en su sitio

16
00:01:43,379 --> 00:01:49,819
debe estar bien ensamblada la impresora vale

17
00:01:49,819 --> 00:01:55,739
y por supuesto esto no va a corregir todas las fallas si la impresora no está

18
00:01:55,739 --> 00:02:00,480
bien armada hay algunas personas que van a eliminar los tornillos de los carros

19
00:02:00,480 --> 00:02:07,000
móviles que están arriba esos tres tornillos uno en cada torre yo lo he

20
00:02:07,000 --> 00:02:14,400
dejado los tornillos pero eso queda a juicio de cada quien vale

21
00:02:14,400 --> 00:02:19,159
algunas personas recomiendan eliminar la palanca del

22
00:02:19,159 --> 00:02:23,699
microinterruptor yo no eliminé la palanca porque hice un

23
00:02:23,699 --> 00:02:30,120
estudio estadístico y a mí me funcionaba mejor el microinterruptor con la palanca

24
00:02:30,120 --> 00:02:48,539
Bueno, sin más preámbulos, vámonos a ver cómo funciona esto. Voy a colocar un pequeño vídeo, ¿vale? En donde vemos, esta es la impresora de un compañero, específicamente de Héctor, en la cual está dando el proceso de autocalibración.

25
00:02:48,539 --> 00:02:54,419
ha hecho ha ido al final de las torres está bajando al punto de la cama y el

26
00:02:54,419 --> 00:03:01,800
sensor a como han visto es muy rápido el proceso ahora nosotros yo modifique la

27
00:03:01,800 --> 00:03:06,719
velocidad de la nivelación lo puse a la mitad

28
00:03:06,719 --> 00:03:12,360
el tipo de sensor que tengo aquí es un lo que llaman un final de carrera con

29
00:03:12,360 --> 00:03:21,539
una palanca y un rodillo y va a ir haciendo diferentes pruebas o testeando en diferentes

30
00:03:21,539 --> 00:03:32,680
puntos de la cama para simplemente registrar esos puntos en su base de datos que tenga interna y

31
00:03:32,680 --> 00:03:40,719
por supuesto este proceso lo va a hacer en forma iterativa, ahí dice iteración 4 y a mí me hizo

32
00:03:40,719 --> 00:03:47,460
unas 5 iteraciones, el proceso va guardando toda esta información y luego por un método

33
00:03:47,460 --> 00:03:55,439
de cálculo va a sacar cómo tiene que estar la cama, ¿verdad? Mejora, o sea, hace perfectamente

34
00:03:55,439 --> 00:04:01,919
plana la cama y toma las alturas. Es un método estadístico. Y bueno, ya dice que está ok

35
00:04:01,919 --> 00:04:08,439
y terminó el proceso. ¿Qué necesitamos para hacer esto? Bueno, ¿cuáles son los materiales?

36
00:04:08,439 --> 00:04:26,100
Lo primero que tenemos que hacer es imprimir esta estructura, que aquí está en dorado, aquí les he colocado la dirección en Tinguiverse, hay dos versiones, una versión pequeña y una versión más grande.

37
00:04:26,100 --> 00:04:36,680
Yo imprimí la versión más grande porque la versión más grande te permite tener alineado lo que es el NOS de la boquilla con la palanca esta que está aquí.

38
00:04:37,240 --> 00:04:42,920
Y por lo tanto puedes hacer un testeo de toda la cama de impresión.

39
00:04:43,639 --> 00:04:48,019
Vas a necesitar tornillos, tuercas, aquí describo exactamente lo que es.

40
00:04:48,019 --> 00:04:54,939
Hay gente que preguntaba, bueno, ¿qué significa M3x8?

41
00:04:54,939 --> 00:04:59,800
porque cuando uno va a comprar los tornillos le salen estas especificaciones

42
00:04:59,800 --> 00:05:04,060
M3 recordemos que es la métrica que va a ser en milímetros

43
00:05:04,060 --> 00:05:08,259
en este caso el diámetro del tornillo son 3 milímetros

44
00:05:08,259 --> 00:05:14,100
y cuando dice por 8 es que esa es la longitud o vamos a decir el largo del tornillo

45
00:05:14,100 --> 00:05:18,959
aquí podemos ver la sonda en este momento

46
00:05:18,959 --> 00:05:23,279
simplemente se ha colocado el cable de cobre

47
00:05:23,279 --> 00:05:27,180
Se ha dado unas vueltas para que mecánicamente esté más fijo

48
00:05:27,180 --> 00:05:34,459
Estos son unos tubitos de goma que se llaman termorretráctiles

49
00:05:34,459 --> 00:05:40,279
Y una vez que soldemos aquí, que esto esté bien soldado

50
00:05:40,279 --> 00:05:43,160
Luego estos tubitos van a ir aquí

51
00:05:43,160 --> 00:05:47,040
Y con calor los vamos a hacer que se contraigan

52
00:05:47,040 --> 00:05:50,040
Y quede totalmente eléctricamente aislado

53
00:05:50,040 --> 00:05:52,300
Y no haya posibilidad de conexión eléctrica

54
00:05:52,300 --> 00:05:55,860
esto está sujeto a través de estos dos tornillos

55
00:05:55,860 --> 00:06:00,120
aquí aparecen serigrafiados algunas cosas

56
00:06:00,120 --> 00:06:03,360
que aquí no se ve claramente pero en la página lo vamos a ver

57
00:06:03,360 --> 00:06:08,720
que es simplemente lo que es cada una de estas tres patillas de conexión

58
00:06:08,720 --> 00:06:11,379
normalmente se conectan los dos extremos

59
00:06:11,379 --> 00:06:14,680
pero ya veremos que puede depender un poco del fabricante

60
00:06:14,680 --> 00:06:19,100
el cable lo hemos introducido por un agujero que tiene aquí

61
00:06:19,100 --> 00:06:24,720
y aquí hemos colocado otro tornillo que es el que va a sujetar con el extrusor

62
00:06:24,720 --> 00:06:31,379
cerramos por aquí, vale, vamos a, bueno aquí es el detalle de la sonda

63
00:06:31,379 --> 00:06:38,800
porque esta sonda, fíjense que el valor va a ser alrededor, desde el nozzle hasta aquí

64
00:06:38,800 --> 00:06:46,259
van a ver alrededor de unos 24 o 25 milímetros, vale, ya después vamos a explicar un poquito más eso

65
00:06:46,259 --> 00:06:50,120
Para poder hacer funcionar esto

66
00:06:50,120 --> 00:06:55,399
Lo primero que tenemos, aparte de tener ya impreso la sonda

67
00:06:55,399 --> 00:06:59,000
Tener el microinterruptor, el cable y todas estas cosas

68
00:06:59,000 --> 00:07:03,459
Es que vamos a hacer una serie de cambios en el software

69
00:07:03,459 --> 00:07:06,540
Que tiene nuestra impresora que se llama Marlin

70
00:07:06,540 --> 00:07:08,459
¿Qué vamos a hacer?

71
00:07:08,459 --> 00:07:11,500
El primer cambio es que deberíamos tener

72
00:07:11,500 --> 00:07:14,259
Es que esté activo el EEPROM

73
00:07:14,259 --> 00:07:17,819
hay un artículo que explica exactamente que es el EEPROM

74
00:07:17,819 --> 00:07:19,379
no voy a entrar en detalles

75
00:07:19,379 --> 00:07:21,300
pero lo único que digo

76
00:07:21,300 --> 00:07:22,980
que todos los ajustes que hagamos

77
00:07:22,980 --> 00:07:25,319
de alguna manera los vamos a tener que guardar

78
00:07:25,319 --> 00:07:26,660
en una memoria especial

79
00:07:26,660 --> 00:07:28,180
que se llama la EEPROM

80
00:07:28,180 --> 00:07:31,259
y simplemente lo que vamos a hacer

81
00:07:31,259 --> 00:07:32,480
es buscar en el Marlin

82
00:07:32,480 --> 00:07:33,740
aquí yo tengo el Marlin

83
00:07:33,740 --> 00:07:36,819
si ustedes aprietan

84
00:07:36,819 --> 00:07:39,459
el CTRL F

85
00:07:39,459 --> 00:07:40,620
¿verdad?

86
00:07:41,360 --> 00:07:42,819
y aquí

87
00:07:42,819 --> 00:07:48,639
donde dice find buscar escribimos en este caso que vamos a buscar vamos a buscar la EEPROM

88
00:07:48,639 --> 00:07:56,560
pues entonces voy a seleccionar aquí control copy EEPROM voy a pegarlo aquí sí pero si coloco esto

89
00:07:56,560 --> 00:08:03,279
puede haber muchas palabras que digan EEPROM vamos a copiar exactamente hasta aquí ya ya me serviría

90
00:08:03,279 --> 00:08:11,160
entonces lo vuelvo a colocar muchas veces esto no está seleccionado y si esto no está seleccionado

91
00:08:11,160 --> 00:08:16,379
este dice que va a buscar en todos los los sketchs los sketchs son cada una de

92
00:08:16,379 --> 00:08:20,939
estas pestañas yo voy a colocar por ejemplo aquí en la primera entonces

93
00:08:20,939 --> 00:08:26,579
vuelvo otra vez ya tengo seleccionado esto voy a si yo le digo aquí find

94
00:08:26,579 --> 00:08:32,820
buscar no me lo va a conseguir porque precisamente en esta en este sketch en

95
00:08:32,820 --> 00:08:39,419
esta pestaña no está este está esto que acabo de escribir aquí arriba por lo

96
00:08:39,419 --> 00:08:45,659
tanto si coloco aquí search en todos y le digo fine pues ahora sí mira ahora sí

97
00:08:45,659 --> 00:08:49,799
me lo ha conseguido y que tenía que hacer aquí pues como dice aquí debe

98
00:08:49,799 --> 00:08:58,659
estar probablemente no esto estaría así eso significa que está de seleccionado

99
00:08:58,659 --> 00:09:04,299
no de seleccionado es la palabra es está comentado si yo lo dejo así está

100
00:09:04,299 --> 00:09:08,139
comentado normalmente en programación cuando se coloca doble barra significa

101
00:09:08,139 --> 00:09:15,200
que todo lo que está aquí escrito cuando viene y llega a este punto esta

102
00:09:15,200 --> 00:09:22,539
instrucción no la va no la va a leer el programa no lo lee entonces si

103
00:09:22,539 --> 00:09:27,340
comentamos que simplemente eliminar esas dos barras al llegar a este punto

104
00:09:27,340 --> 00:09:34,120
entonces va a tomar en cuenta que dice que la variable es pron settings que va a

105
00:09:34,120 --> 00:09:40,940
a permitir entonces guardar los comandos m500 y 501 vale ese es el primer cambio ir un poco

106
00:09:40,940 --> 00:09:46,120
más rápido porque si no esto se va a ser muy largo el número de puntos de calibración pues

107
00:09:46,120 --> 00:09:53,379
el número de puntos de calibración viene definido por esta variable control copy hacemos el mismo

108
00:09:53,379 --> 00:10:02,879
procedimiento control efe cambiamos pegamos aquí y le decimos búscalo aquí está lo conseguido yo

109
00:10:02,879 --> 00:10:07,860
he puesto aquí primero que esto esté descomentado como hicimos hace un momento

110
00:10:07,860 --> 00:10:13,600
y aquí va a estar el número 4 vale está el 4 y voy a poner fíjense ustedes voy a

111
00:10:13,600 --> 00:10:18,539
colocar aquí dos barras y voy a colocar chito para decir que esto lo he

112
00:10:18,539 --> 00:10:26,279
modificado yo y chito antes era 4 para yo saber que cómo estaba configurado en

113
00:10:26,279 --> 00:10:30,919
forma original hemos puesto 7 qué significa eso de 7 la explicación está

114
00:10:30,919 --> 00:10:36,500
aquí miren marlene acepta como máximo 49 puntos pero tú dices bueno pues que tiene que ver el 7

115
00:10:36,500 --> 00:10:44,799
bueno porque resulta ser que colocar 7 significa que 7 por 7 7 por 7 da 49 puntos de prueba va a

116
00:10:44,799 --> 00:10:52,879
probar 49 puntos de la superficie de la cama este es el valor máximo que acepta marlene puede ser 1

117
00:10:52,879 --> 00:10:53,860
2, 3

118
00:10:53,860 --> 00:10:56,559
el 1, fíjate si

119
00:10:56,559 --> 00:10:57,960
desde el 1 aquí te lo pone

120
00:10:57,960 --> 00:11:01,259
el número para probar los puntos

121
00:11:01,259 --> 00:11:03,259
puede ir desde el 1 hasta el 7

122
00:11:03,259 --> 00:11:05,000
pues

123
00:11:05,000 --> 00:11:06,200
yo me imagino

124
00:11:06,200 --> 00:11:08,460
1 es 1 por 1, 1 por 1 es 1

125
00:11:08,460 --> 00:11:09,539
probaría un solo punto

126
00:11:09,539 --> 00:11:12,960
pues eso sería prácticamente probar la altura

127
00:11:12,960 --> 00:11:14,759
si colocas 2

128
00:11:14,759 --> 00:11:16,159
sería 2 por 2, 4

129
00:11:16,159 --> 00:11:18,580
y así sucesivamente 7 por 7

130
00:11:18,580 --> 00:11:19,879
que es lo que hemos colocado aquí

131
00:11:19,879 --> 00:11:22,100
pues serían 49 puntos

132
00:11:22,100 --> 00:11:28,220
vamos con otro otra cosa que cambiar en marlin pues bueno normalmente

133
00:11:28,220 --> 00:11:34,159
la sonda la sonda esa que enseñamos hace un momento la fotografía si es una sonda

134
00:11:34,159 --> 00:11:40,259
grande por ejemplo más de 20 milímetros no te va a permitir meter el tamaño de

135
00:11:40,259 --> 00:11:46,600
la sonda lo que llaman el offset que dice aquí defina el rango de la offset

136
00:11:46,600 --> 00:11:49,000
esto que está aquí, hago otra vez

137
00:11:49,000 --> 00:11:50,759
control copy, nos vamos para acá

138
00:11:50,759 --> 00:11:52,039
control F

139
00:11:52,039 --> 00:11:54,919
pego aquí y le digo

140
00:11:54,919 --> 00:11:57,100
find, búscalo, pues aquí está

141
00:11:57,100 --> 00:11:58,580
esto

142
00:11:58,580 --> 00:12:00,340
voy a poner esto un poco más arriba

143
00:12:00,340 --> 00:12:03,139
esto que está aquí es exactamente lo que

144
00:12:03,139 --> 00:12:04,059
le he puesto aquí

145
00:12:04,059 --> 00:12:06,299
tú debes estar esto

146
00:12:06,299 --> 00:12:08,460
descomentado, ¿verdad?

147
00:12:08,600 --> 00:12:10,840
tanto esta como esta y entonces

148
00:12:10,840 --> 00:12:12,600
hay que colocar los anteriores valores

149
00:12:12,600 --> 00:12:14,820
eran menos 20, pues hay que cambiar el menos 20

150
00:12:14,820 --> 00:12:16,559
y colocar aquí menos 30

151
00:12:16,559 --> 00:12:20,879
en estas dos líneas que aparece aquí ya está otra cosa que hemos cambiado en el

152
00:12:20,879 --> 00:12:25,799
marley vamos para el cuarto cuarta cosa que tenemos que hacer para poder bajar

153
00:12:25,799 --> 00:12:30,240
con el programa que utilizamos normalmente que es el pronto face a

154
00:12:30,240 --> 00:12:36,000
valores negativos es decir a valores por debajo de cero recordemos que cero es la

155
00:12:36,000 --> 00:12:40,860
altura total si yo quiero bajar más más no te va a dejar el marley entonces

156
00:12:40,860 --> 00:12:48,200
porque porque estamos buscando ahora este parámetro vale yo lo voy a poner yo

157
00:12:48,200 --> 00:12:51,779
lo voy a poner hasta aquí porque no me acuerdo si está modificado en este

158
00:12:51,779 --> 00:12:56,679
control efe le doy control v le digo búscalo pues pues si esta mira aquí

159
00:12:56,679 --> 00:13:02,419
está pues si el valor que traía esto me parece que trae un cero aquí dice chito

160
00:13:02,419 --> 00:13:06,240
cero permite bajar los valores negativos en la calificación manual con con

161
00:13:06,240 --> 00:13:10,379
pronto el face yo he hecho una nota es una nota que es una nota de programación

162
00:13:10,379 --> 00:13:13,399
Para uno cuando vuelves a este punto sepa

163
00:13:13,399 --> 00:13:15,940
Aquí había un 0, pues le he colocado un menos 10

164
00:13:15,940 --> 00:13:20,320
Ahora me va a permitir bajar por debajo del punto Z0

165
00:13:20,320 --> 00:13:24,600
Específicamente me va a dejar bajar incluso hasta menos 10 milímetros

166
00:13:24,600 --> 00:13:26,799
He puesto una precaución aquí

167
00:13:26,799 --> 00:13:30,860
Precaución, si introduces un valor negativo puedes golpear el cristal con el snorle

168
00:13:30,860 --> 00:13:36,639
Por ejemplo, si tú ya tienes la impresora y tú le pones Z a menos 5

169
00:13:36,639 --> 00:13:40,019
Pues te puedes cargar el cristal

170
00:13:40,019 --> 00:13:41,940
Porque va a bajar hasta menos 5

171
00:13:41,940 --> 00:13:43,980
Y menos 5 es más abajo del cristal

172
00:13:43,980 --> 00:13:45,120
Cuidado con eso

173
00:13:45,120 --> 00:13:47,019
Cuidado con eso

174
00:13:47,019 --> 00:13:48,399
Claro, estamos definiendo

175
00:13:48,399 --> 00:13:52,179
Eso hay que tener cuidado

176
00:13:52,179 --> 00:13:55,860
Por eso el Marlin lo trae deshabilitado

177
00:13:55,860 --> 00:13:57,419
Incluso me acuerdo Héctor

178
00:13:57,419 --> 00:14:00,000
Que había dicho que prefería por razones de seguridad

179
00:14:00,000 --> 00:14:00,919
Dejar esto en cero

180
00:14:00,919 --> 00:14:04,100
Pero para nosotros es muy conveniente

181
00:14:04,100 --> 00:14:05,299
Poder hacer esto

182
00:14:05,299 --> 00:14:06,539
Teniendo esa precaución

183
00:14:06,539 --> 00:14:08,919
Bueno, ya hemos hecho todos los cambios en el Marlin

184
00:14:08,919 --> 00:14:16,419
una vez que hayamos hecho eso pues simplemente le damos verificar verdad y eso va a compilar

185
00:14:16,419 --> 00:14:23,559
y debería decirnos que eso está todo bien bueno pues bueno pues si está bien lo guardamos ya está

186
00:14:23,559 --> 00:14:30,820
todo guardado todo listo y luego le deberíamos cargar ya a nuestra impresora con este programa

187
00:14:30,820 --> 00:14:36,299
que se programa arduino debe estar conectado y todo está pre configurado vale de acuerdo a tu

188
00:14:36,299 --> 00:14:43,919
sistema operativo yo en este caso estoy utilizando linux una versión se llama

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00:14:43,919 --> 00:14:48,240
linux men pero la mayor parte de los usuarios lo más probable es que utilice

190
00:14:48,240 --> 00:14:54,320
windows vale vamos ahora la preparación para el hardware