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00:00:00,200 --> 00:00:06,160
Cuatro minutos con Félix. Propuestas didácticas para utilizar en tu aula.

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00:00:06,900 --> 00:00:12,000
Recursos didácticos, aulas virtuales, programación por bloques, robótica...

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00:00:13,519 --> 00:00:17,320
...para trabajar con tus alumnos y alumnas.

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00:00:18,179 --> 00:00:22,320
Hola, buenos días. Pues vamos ya a hacer un videotutorial.

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00:00:22,539 --> 00:00:27,440
En este caso seguimos trabajando con mi bot, el robot que funciona con Cranbell,

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00:00:27,440 --> 00:00:47,439
que la verdad es que es un lujazo y estamos trabajando con el Sigue Líneas, el programa que nos ofrecen en la página con Plubot, las velocidades es más largas, lo que pasa y ya lo hemos dicho, que trabajando en casa tú no te puedes hacer con un...

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00:00:47,439 --> 00:00:55,399
Te lo puedes hacer y también es divertido y tal, pero luego ni son las tintas, ni son la superficie adecuada.

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00:00:55,399 --> 00:01:04,980
Yo, por ejemplo, he hecho los giros casi de 90 grados y si va muy rápido nuestro robot, pues se sale.

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00:01:05,420 --> 00:01:10,519
Entonces, lo que hemos hecho es disminuir la velocidad.

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00:01:10,959 --> 00:01:15,459
Y bueno, encontrando una velocidad de 20 y de 10, nos la mantiene.

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00:01:15,459 --> 00:01:35,760
¿Qué ocurre? Que ese giro tan brusco que hace en las esquinas, un giro de este estilo, lo único que hace el robot es que, si nos fijamos, va hacia la derecha, luego va hacia la izquierda, pues el robot lo que hace es seguir girando.

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00:01:35,760 --> 00:01:40,819
cuando llega por aquí, él sigue girando, sigue girando hasta que se vuelva a meter en la línea

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00:01:40,819 --> 00:01:47,180
y luego ya va haciendo la línea y lo mismo, se sale un poco pero luego se vuelve a meter en la línea.

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00:01:47,879 --> 00:01:53,540
Si lo hubiéramos hecho con la velocidad al 100% de potencia, pues desde luego es lo que nos pasaba,

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00:01:53,640 --> 00:01:59,739
que se nos iba de largo. Bueno, pues también este tipo de cosas, tener esos retos, tener esos problemas,

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00:01:59,920 --> 00:02:02,760
solucionarlo, hablarlo en clase, oye, ¿cómo lo podremos hacer?

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00:02:02,760 --> 00:02:07,519
pero desde luego yendo más rápido no parece que sea la solución, igual yendo despacio.

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00:02:08,000 --> 00:02:19,479
Otra solución y la vamos a probar es que lo que vamos a hacer es que vamos a suavizar el ángulo de giro

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00:02:19,479 --> 00:02:26,060
y yo creo que ahí pues lo va a hacer mejor y por eso hay que tener pues las herramientas adecuadas

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00:02:26,060 --> 00:02:31,020
pero para cualquier trabajo tenemos que tener la herramienta adecuada.

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00:02:31,020 --> 00:02:37,479
Aquí tenemos unas reglas, aquí tenemos esos bordes más suaves, esas líneas de ese color.

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00:02:37,860 --> 00:02:42,020
En nuestras clases, desde luego, sí, también es verdad que tú le puedes hacer el circuito.

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00:02:42,840 --> 00:02:49,780
Bueno, pues tenemos que ir buscando lo que mejor se adapte a lo que queramos enseñar en ese momento.

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00:02:50,360 --> 00:02:54,419
Y también, pues le hemos puesto un pulsador, lo hemos conectado en el B.

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00:02:54,419 --> 00:03:06,240
Cuando damos al B, ya empieza nuestro robot a funcionar y está haciendo para siempre, se va a la derecha, luego se va a la izquierda, siguiendo la línea.

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00:03:06,599 --> 00:03:16,879
Y lo que le hemos añadido, que también le da un poquito de luminosidad a esto, es que cuando está el motor 1 con más potencia,

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00:03:16,879 --> 00:03:19,479
lo que hace es que suena un pitido

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00:03:19,479 --> 00:03:22,099
que tenemos ahí, ya lo teníamos el zumbador

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00:03:22,099 --> 00:03:24,500
en el puerto C

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00:03:24,500 --> 00:03:26,479
y que cuando está en el otro

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00:03:26,479 --> 00:03:29,180
cuando está el motor 2 al 20%

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00:03:29,180 --> 00:03:30,099
y el otro en el 10

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00:03:30,099 --> 00:03:31,500
pues para ese pitido

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00:03:31,500 --> 00:03:33,340
y entonces nos va haciendo esos pitidos

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00:03:33,340 --> 00:03:35,759
y cuando estamos haciendo este giro

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00:03:35,759 --> 00:03:38,039
así que nos lo hace ya afuera

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00:03:38,039 --> 00:03:39,379
pues deja de pitar

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00:03:39,379 --> 00:03:41,139
hasta que vuelve a encontrar

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00:03:41,139 --> 00:03:43,360
bueno, pues vamos a ver

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00:03:43,360 --> 00:03:44,439
cómo nos queda

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00:03:44,439 --> 00:03:45,639
que desde luego

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00:03:45,639 --> 00:03:47,419
Atractivo

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00:03:47,419 --> 00:03:49,120
Muchísimo

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00:03:49,120 --> 00:03:51,599
Y el código, pues más sencillo

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00:03:51,599 --> 00:03:53,979
Es que no podemos encontrar códigos más sencillos

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00:03:53,979 --> 00:03:54,860
Que esto

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00:03:54,860 --> 00:03:56,479
Yo pienso, vamos

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00:03:56,479 --> 00:03:58,740
Y luego con una lógica, pues

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00:03:58,740 --> 00:04:01,080
Aplastante, aplastante

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00:04:01,080 --> 00:04:03,319
Si tenemos el sigue línea en el A

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00:04:03,319 --> 00:04:04,680
Y está como HIGH

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00:04:04,680 --> 00:04:06,219
Que está funcionando

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00:04:06,219 --> 00:04:07,780
Nos hace esto

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00:04:07,780 --> 00:04:10,020
Si no, es que se va al otro

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00:04:10,020 --> 00:04:12,120
Y luego, pues un pulsador

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00:04:12,120 --> 00:04:15,120
Y así lo tenemos que estar encendiendo y apagando

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00:04:15,120 --> 00:04:17,160
en robot y luego lo despidido

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00:04:17,160 --> 00:04:18,540
que la verdad que luce mucho

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00:04:18,540 --> 00:04:20,339
bueno, vamos a ver como nos quedaría

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00:04:20,339 --> 00:04:22,779
bueno, pues ya tenemos, este es el programa

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00:04:22,779 --> 00:04:24,680
lo vamos a cargar en nuestro

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00:04:24,680 --> 00:04:26,660
robot, tan sencillo como

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00:04:26,660 --> 00:04:29,240
hacer clic en la banderita

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00:04:29,240 --> 00:04:30,579
verde o en el play

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00:04:30,579 --> 00:04:32,819
y el problema que decíamos

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00:04:32,819 --> 00:04:34,180
era ese que tenemos

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00:04:34,180 --> 00:04:36,360
pues nuestro ángulo de giro

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00:04:36,360 --> 00:04:38,160
la verdad que es muy cerrado

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00:04:38,160 --> 00:04:40,939
entonces si va a mucha velocidad se nos sale

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00:04:40,939 --> 00:04:43,019
le hemos puesto tan poca velocidad

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00:04:43,019 --> 00:04:45,000
se nos sale, pero se nos sale

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00:04:45,000 --> 00:04:50,519
tan poquito que luego sigue el girando porque claro el último giro que quiere

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00:04:50,519 --> 00:04:56,899
hacer es para meterse hacia adentro y entonces pues va por los bordes luego ya

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00:04:56,899 --> 00:05:02,300
lo veremos pues de haciéndole el giro un poquito haciéndolo más círculo

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00:05:02,300 --> 00:05:06,839
haciendo que ese giro sea más suave bueno pues lo tenemos sencillísimo lo

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00:05:06,839 --> 00:05:12,579
tenemos aquí con el pulsador que es fundamental sobre todo para no

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00:05:12,579 --> 00:05:21,180
estar dándole al botoncito de encender y apagar y vamos a ver cómo lo hace el pitidito la verdad

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00:05:21,180 --> 00:05:32,290
que es la caña y que ha pasado al debido dar al pulsador el pitidito es que da es un lujazo vemos

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00:05:32,290 --> 00:05:38,050
cómo va saltando de uno al otro la verdad que interesantísimo podríamos haber puesto luces

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00:05:38,050 --> 00:05:45,050
aquí es cuando se sale de si ya no hace pitido pero bueno como sigue con ese giro hacia adentro

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00:05:45,050 --> 00:05:49,089
ahora va a volver a detectar la línea y ya lo coge

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00:05:49,089 --> 00:05:54,389
nos lo va a volver a hacer otra vez, se sale desde luego

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00:05:54,389 --> 00:05:57,170
pero él sigue manteniendo ese giro

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00:05:57,170 --> 00:05:59,769
espero que no se nos caiga

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00:05:59,769 --> 00:06:07,240
vale, que realmente hay momentos donde deja de seguir la línea

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00:06:07,240 --> 00:06:10,040
eso sí es verdad, pero bueno, teníamos un problema

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00:06:10,040 --> 00:06:14,399
que no seguía la línea y lo hemos resuelto, ¿cómo?

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00:06:14,399 --> 00:06:35,279
Pues bajando la velocidad y la verdad que es muy significativo, vamos, es muy interesante el pitidito que hace, cómo está yendo de derecha a izquierda, derecha a izquierda, a ver si nos hace ya el último giro y si nos hace este giro pues sería eterno.

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00:06:35,279 --> 00:06:45,720
Ahora lo que vamos a hacer es quitarle esos ángulos tan de 90 grados y vamos a suavizarlo un poquito.

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00:06:47,220 --> 00:06:52,240
Bueno, pues ya le hemos hecho las modificaciones, le hemos puesto ahí un papelico blanco.

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00:06:52,660 --> 00:07:00,779
A ver si lo conseguimos. Yo sigo diciendo que, bueno, esto, a ver, lo puedes hacer en clase, pero yo creo que no es la mejor manera.

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00:07:01,259 --> 00:07:06,420
Pero bueno, ya le hemos cargado el programa y vamos a ver cómo nos lo hace nuestro robot.

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00:07:08,220 --> 00:07:15,060
A ver, lo ponemos ahí en su sitio. Lo bueno que tenemos, le damos al pulsador y vamos a ver qué tal.

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00:07:15,060 --> 00:07:21,089
A ver si lo podemos engañar ahí

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00:07:21,089 --> 00:07:36,970
Bueno, pues haciéndole más suave lo que son las curvas funciona bien

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00:07:36,970 --> 00:07:39,209
Y de la otra manera pues también lo hemos resuelto

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00:07:39,209 --> 00:07:41,269
Bueno, pues espero que le veáis utilidad

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00:07:41,269 --> 00:07:41,910
Muchas gracias