1 00:00:00,000 --> 00:00:34,200 ¡Suscríbete al canal! 2 00:00:34,219 --> 00:00:36,219 ¡Hola! 3 00:00:36,219 --> 00:00:42,479 Muy bien 4 00:00:42,479 --> 00:00:44,479 La pelota, ¿no Carlos? 5 00:00:44,479 --> 00:00:46,479 Está igual, esos van a ir igual 6 00:00:46,479 --> 00:00:55,100 No 7 00:00:55,100 --> 00:00:59,310 Vale 8 00:00:59,310 --> 00:01:01,310 Seguimos aquí 9 00:01:01,310 --> 00:01:03,310 Hay dos partes de la prueba 10 00:01:03,310 --> 00:01:05,310 En total va a consistir en 11 00:01:05,310 --> 00:01:07,310 7 minutos, 7 minutos, 7 minutos 12 00:01:07,310 --> 00:01:09,310 7 minutos y 9 minutos 13 00:01:09,310 --> 00:01:14,930 Ah, vale 14 00:01:31,969 --> 00:01:33,969 Creo que, en plan 15 00:01:33,969 --> 00:01:35,969 y 16 00:01:35,969 --> 00:01:37,969 y 17 00:01:37,969 --> 00:01:39,969 y 18 00:01:39,969 --> 00:01:41,969 y 19 00:01:41,969 --> 00:01:43,969 y 20 00:01:43,969 --> 00:01:45,969 y 21 00:01:45,969 --> 00:01:47,969 y 22 00:01:47,969 --> 00:01:49,969 y 23 00:01:49,969 --> 00:01:53,409 y 24 00:01:53,409 --> 00:02:04,530 y 25 00:02:04,530 --> 00:02:06,530 y 26 00:02:06,530 --> 00:02:08,530 y 27 00:02:08,530 --> 00:02:10,530 y 28 00:02:10,530 --> 00:02:12,530 y 29 00:02:12,530 --> 00:02:14,849 o sea, acabas de llegar a la marca del minuto 30 00:02:14,849 --> 00:02:16,669 todavía hay gente que se está peleando con la pelota 31 00:02:16,669 --> 00:02:17,030 aquí, ¿vale? 32 00:02:18,389 --> 00:02:19,030 ¡Mi pie! 33 00:02:21,729 --> 00:02:22,349 ¡Cuidado, cuidado! 34 00:02:22,729 --> 00:02:23,849 La mejor puntuación 35 00:02:23,849 --> 00:02:26,770 Eso ya lo tienes 36 00:02:26,770 --> 00:02:27,229 con soledad 37 00:02:27,229 --> 00:02:29,490 Eso ya lo tienes con soledad 38 00:02:29,490 --> 00:02:31,810 Tranquilo, eh, tranquilo 39 00:02:31,810 --> 00:02:34,689 ¡Sí, hombre! 40 00:02:35,009 --> 00:02:35,969 ¡Venga, a ver, Sergio! 41 00:02:35,969 --> 00:02:37,310 ¡Cuidado, cuidado, por favor! 42 00:02:55,099 --> 00:02:57,099 ¡Vamos! 43 00:04:33,970 --> 00:04:59,759 Buenos días, antes de empezar nos gustaría haceros una pregunta, ahora necesito que levantéis 44 00:04:59,759 --> 00:05:10,209 la mano si, por ejemplo, hoy habéis cogido un boli, bueno, me alegro, oye, quien ha abierto 45 00:05:10,209 --> 00:05:17,110 una puerta, o simplemente quien ha cogido una taza de café esta mañana, bueno, ahora 46 00:05:17,110 --> 00:05:21,329 otra pregunta, quienes de vosotros, de todos los que habéis levantado la mano, habéis 47 00:05:21,329 --> 00:05:24,769 ¿Qué pensaba del movimiento que habéis hecho con la mano al realizar esa acción? 48 00:05:26,009 --> 00:05:31,329 Bueno, pues probablemente ninguno, ya que para la mayoría de nosotros estos son gestos automáticos y los hacemos sin pensar. 49 00:05:31,790 --> 00:05:37,230 Pero para muchas personas con una reducción de movilidad o una amputación, esto se convierte en un auténtico reto. 50 00:05:37,430 --> 00:05:39,370 Y precisamente por eso nació nuestro proyecto. 51 00:05:40,029 --> 00:05:40,589 Soy Sergio. 52 00:05:41,310 --> 00:05:41,870 Soy Asiel. 53 00:05:42,569 --> 00:05:43,170 Yo soy Sara. 54 00:05:43,589 --> 00:05:44,310 Yo soy Isabela. 55 00:05:44,870 --> 00:05:45,689 Yo soy Alejandro. 56 00:05:46,050 --> 00:05:48,810 Y nosotros somos TGPU y esta es nuestra ciborzada. 57 00:05:49,649 --> 00:05:54,110 Cuando comenzó este concurso, se nos propuso desarrollar una prótesis capaz de ser controlada 58 00:05:54,110 --> 00:05:58,850 en los impulsos musculares. Nuestra principal regla de oro para hacerlo ha sido menos es 59 00:05:58,850 --> 00:06:04,029 más. La primera idea tenía cuatro dedos y dos palancos, pero la quitamos rápidamente 60 00:06:04,029 --> 00:06:08,790 debido a la complejidad. Cambiando el diseño a tres dedos, conseguimos reducir drásticamente 61 00:06:08,790 --> 00:06:13,449 los puntos críticos y el peso en conjunto. Cuantas menos piezas, menos fallo. Porque 62 00:06:13,449 --> 00:06:17,769 la ingeniería no consiste solo en tener una buena idea, consiste en conseguir que funcione. 63 00:06:18,810 --> 00:06:24,589 Lo más fascinante de este proyecto es que esta mano que tenemos aquí no tiene nada que ver con nuestro prototipo original. 64 00:06:25,410 --> 00:06:29,310 Entrega tras entrega íbamos encontrando diferentes errores y los íbamos solucionando. 65 00:06:29,689 --> 00:06:34,410 De este modo, con el paso de los meses, la mano ha ido evolucionando hasta que tenemos hoy aquí con nosotros. 66 00:06:35,870 --> 00:06:40,670 Así comenzamos a hacer cambios. Rediseñamos los dedos dándoles una forma más cóncava para mejorar el agarre 67 00:06:40,670 --> 00:06:46,250 e inspirándonos en brotes irreales, les pusimos una punta plana para mejorar la precisión con objetos más pequeños. 68 00:06:46,870 --> 00:06:50,709 Pasando al soporte, reducimos el tamaño de este, ya que no era necesario para la placa de arduino, 69 00:06:51,089 --> 00:06:54,430 y también lo hicimos modular, haciendo más fácil su impresión y más versátil. 70 00:06:55,029 --> 00:06:59,910 Y ya por último, del mecanismo, en nuestro primer prototipo utilizábamos un sistema de polear, 71 00:07:00,449 --> 00:07:03,529 que a la hora de poner en práctica con el servo, este perdía mucha fuerza, 72 00:07:03,889 --> 00:07:08,009 por lo que acabamos reemplazándolo por uno más corto, o sea, uno más sencillo y más directo, 73 00:07:08,009 --> 00:07:09,410 que nos ha dado muchos problemas. 74 00:07:11,920 --> 00:07:15,100 Como en todo proyecto, comenzamos haciendo un boceto en guillard. 75 00:07:15,980 --> 00:07:20,819 Después, este boceto a mano fue plasmado en Fusion 360, aunque con algunos cambios, 76 00:07:21,259 --> 00:07:24,560 siendo uno de los más notorios el paso de 4 a 3 dedos. 77 00:07:25,459 --> 00:07:29,519 Continuamos diseñándolo, haciendo un modelo actuado normalmente para una de las entregas. 78 00:07:30,199 --> 00:07:33,800 Todo esto nos lleva a la mano que hoy con mucho orgullo traemos a este concurso. 79 00:07:34,220 --> 00:07:36,759 Y a la que ya la conocéis, os vamos a explicar cómo funciona. 80 00:07:37,279 --> 00:07:41,079 ¿Cómo cobra vida esta mano robótica? 81 00:07:41,259 --> 00:07:44,040 Todo esto es gracias a la biomecánica y a la electrónica. 82 00:07:44,579 --> 00:07:48,660 Utilizamos el sensor analógico AD8822. 83 00:07:49,759 --> 00:07:55,139 Este está acoplado a un sistema de voltaje simétrico alimentado por dos baterías. 84 00:07:56,699 --> 00:07:59,439 Colocamos los electrodos en el antebrazo del usuario. 85 00:08:00,740 --> 00:08:02,759 Uno, en referencia, en el codo. 86 00:08:03,300 --> 00:08:05,100 Otro, a mitad del muslo. 87 00:08:05,300 --> 00:08:06,759 Y el último, en el extremo. 88 00:08:06,860 --> 00:08:13,720 Así, al hacer fuerza con el antebrazo, captan las señales, las amplifican y las mandan al cerebro. 89 00:08:13,720 --> 00:08:23,379 En nuestro código, cada contracción muscular corta actúa como un pulso de cambio a la acción del servomotor en un ciclo de cuatro fases. 90 00:08:24,019 --> 00:08:29,019 En primer lugar, abren los dedos, los paran, los cierran y los detienen con completo. 91 00:08:29,740 --> 00:08:35,720 Y lo interesante e innovador de nuestro código es que tiene filtros para ignorar el ruido muscular y así evitar activaciones involuntarias. 92 00:08:37,580 --> 00:08:43,000 Siguiendo con el mecanismo, contamos con un módulo con corredas ajustables para agarrar el antebrazo. 93 00:08:43,000 --> 00:08:46,240 Además, tenemos uno de menor tamaño para ajustarlo a cualquier persona. 94 00:08:46,720 --> 00:08:54,799 Tras esto, se monta el módulo principal, donde encontramos el arduino, las baterías, los sensores bioeléctricos, dos tracas reguladoras y el sistema de cableado. 95 00:08:55,220 --> 00:09:03,480 Por otro lado, en el interior se encuentra el servo con su polea, donde mediante un sistema de cuerdas permite la apertura y cierre de los dedos. 96 00:09:03,679 --> 00:09:10,620 Además, tenemos dos baterías de cargadores que alimentan el sensor bioeléctrico y una gargadera sobre la que hacer fuerza y causar la señal. 97 00:09:10,620 --> 00:09:16,279 Pero esto no solo trata de servos y de motores, también trata de personas 98 00:09:16,279 --> 00:09:20,399 Y es que actualmente en España más de 40.000 personas necesitan una prótesis 99 00:09:20,399 --> 00:09:25,679 El 80% del miembro inferior y otro 20% del miembro superior 100 00:09:25,679 --> 00:09:28,879 Nosotros no buscamos reemplazar estas prótesis comerciales, ni mucho menos 101 00:09:28,879 --> 00:09:33,500 Buscamos extenderlas y mostrar que en el instituto también podemos solucionar problemas de la vida real 102 00:09:33,500 --> 00:09:37,919 Además que nuestro proyecto se relaciona directamente con los objetivos de desarrollo sostenible 103 00:09:37,919 --> 00:09:48,320 Como por ejemplo el ODS3, que busca garantizar una vida sana y sostenible, o el ODS10, que busca acarcular la desigualdad y hacer de la tecnología algo más accesible para todos. 104 00:09:49,820 --> 00:09:55,500 Durante el desarrollo realizamos numerosas pruebas, donde cada objeto suponía un desafío diferente. 105 00:09:56,200 --> 00:10:04,460 Este proceso de ensayo y error nos ayudó a detectar problemas, mejorar continuamente el diseño y al mismo tiempo disfrutar del aprendizaje en equipo. 106 00:10:05,100 --> 00:10:10,480 Como resultado, obtuvimos una mano robótica mucho más precisa y con un índice mínimo de fallos. 107 00:10:12,909 --> 00:10:17,309 Hoy habéis visto una mano robótica mover objetos, pero nosotros vemos mucho más. 108 00:10:17,889 --> 00:10:23,649 Vemos bocetos que parecían imposibles, piezas que hubo que volver a rediseñar, errores convertidos en mejoras. 109 00:10:23,649 --> 00:10:27,029 Pero sobre todo, vemos todo lo que hemos aprendido durante estos meses. 110 00:10:27,570 --> 00:10:31,009 Esto no habría sido posible sin las personas que nos han ayudado durante el camino. 111 00:10:31,009 --> 00:10:40,250 Y queríamos agradecer especialmente a nuestro profesor, Carlos Alberto Fernández, por su ayuda, por su paciencia y por animarnos a buscar soluciones cuando todo parecía un problema. 112 00:10:41,570 --> 00:10:50,210 También queremos agradecer por su idea de colaboración a nuestro mentor, Fernando Torres, por acompañarnos en este camino y alentarnos un poco más en el mundo de la ingeniería. 113 00:10:50,570 --> 00:10:55,129 Además, queremos agradeceros a vosotros por hacer posible este tipo de concursos, la ingeniería en tus manos. 114 00:10:55,129 --> 00:10:58,809 porque detrás de cada proyecto hay muchas áreas de trabajo 115 00:10:58,809 --> 00:11:02,509 pero también hay personas que enseñan, orientan e inspiran 116 00:11:02,509 --> 00:11:03,789 Muchas gracias 117 00:11:26,700 --> 00:11:27,700 ¡Gracias! 118 00:13:05,210 --> 00:13:13,870 increíble, sabemos el esfuerzo que hay detrás de todo lo que hacen, inventores, correctores, 119 00:13:14,149 --> 00:13:22,830 jurados, organizadores, y que permiten a chicos que les gusta la ingeniería y que tienen 120 00:13:22,830 --> 00:13:27,490 pasión por la ingeniería, desarrollar un proyecto como este desde cero, de una forma 121 00:13:27,490 --> 00:13:34,250 guiada, que hay un trabajazo ahí detrás, de una forma guiada, y llegar hasta construir 122 00:13:34,250 --> 00:13:35,830 algo que ellos mismos 123 00:13:35,830 --> 00:13:37,490 no se creían al principio del curso. 124 00:13:38,210 --> 00:13:38,990 Muchísimas gracias, 125 00:13:39,169 --> 00:13:40,350 no lo debería hacer. 126 00:13:41,809 --> 00:13:43,330 Gracias a Fernando también. 127 00:13:45,090 --> 00:13:49,019 Muchas gracias, Fernando, 128 00:13:49,120 --> 00:13:50,399 por dedicarnos siempre un rato 129 00:13:50,399 --> 00:13:51,419 cuando lo hemos necesitado, 130 00:13:51,500 --> 00:13:52,679 aunque sea por videoconferencia. 131 00:13:53,620 --> 00:13:57,440 Gracias a todos los finalistas. 132 00:13:59,080 --> 00:14:00,980 Bueno, estar entre los 40 mejores 133 00:14:00,980 --> 00:14:02,740 de 650 no es nada fácil. 134 00:14:02,980 --> 00:14:04,179 Hay un montón de horas 135 00:14:04,179 --> 00:14:05,240 de trabajo detrás. 136 00:14:05,779 --> 00:14:07,000 Lo sabemos, somos conscientes. 137 00:14:07,039 --> 00:14:15,340 y bueno lo importante es que los chicos cuando después de haber estado todo el 138 00:14:15,340 --> 00:14:17,539 año 139 00:14:26,519 --> 00:14:31,019 gracias a todo el departamento a la dirección y el departamento de 140 00:14:31,019 --> 00:14:32,860 de tecnología del Instituto 141 00:14:32,860 --> 00:14:33,799 Ingenieros de Cervantes 142 00:14:33,799 --> 00:14:36,419 y bueno, en especial a Chema 143 00:14:36,419 --> 00:14:38,299 que nos ha firmado los talones para 144 00:14:38,299 --> 00:14:40,840 cubrir los gastos de desarrollo 145 00:14:40,840 --> 00:14:42,659 del proyecto. ¿Dónde está la cámara? 146 00:14:42,879 --> 00:14:44,820 Chema, gracias. Un besito. 147 00:14:45,000 --> 00:14:46,580 Te queremos. El año que viene más. 148 00:14:48,759 --> 00:14:50,720 Muchas gracias a todo el claustro 149 00:14:50,720 --> 00:14:51,639 del Ingenieros de Cervantes 150 00:14:51,639 --> 00:14:54,399 porque lo hemos aburrido durante todo el año. 151 00:14:54,779 --> 00:14:55,940 Mira, mira lo que hemos avanzado. 152 00:14:56,740 --> 00:14:58,460 Ahora hacemos esto, ahora hacemos lo otro. 153 00:14:58,679 --> 00:15:00,399 Y nos han estado animando constantemente. 154 00:15:00,399 --> 00:15:08,299 ha sido muy importante sentir el apoyo de los compañeros. El apoyo de los compañeros, no solo de palabra, sino de hecho. 155 00:15:08,740 --> 00:15:15,100 Es que necesitamos una entrega y tengo que quitar una hora. Y se la quito porque nunca tuve una entrega y tiene que estar bien hecha. 156 00:15:15,740 --> 00:15:24,620 Muchas gracias a todos, de verdad. En especial al Departamento de Inglés, a la dirección y a la tutora de primero de bachillerato, Laura. 157 00:15:24,620 --> 00:15:42,200 A Carmen, del departamento de inglés, porque sin ella no hubiéramos conseguido estar en la final four de presentaciones y no la hubiéramos ganado. Hemos estado cuatro veces en la final con la supervisión de Carmen, eso creo que dice mucho de ella. 158 00:15:42,200 --> 00:15:52,019 A mis alumnos de primero de bachillerato, chicos, de verdad, muchísimas gracias por este año maravilloso. 159 00:15:52,899 --> 00:15:56,940 Gracias a los tres grupos, hemos llegado todos a la final, el otro se ha quedado por el camino, 160 00:15:57,779 --> 00:16:08,019 pero el haberos visto evolucionar, haberos visto enfrentar a los problemas, a esto no funciona, por aquí es imposible, 161 00:16:08,480 --> 00:16:11,399 ha sido increíble compartirlo con vosotros, de verdad. 162 00:16:11,399 --> 00:16:28,340 Me habéis dado muchas gracias. Independientemente del resultado obtenido, de verdad quiero que os sintáis orgullosos porque ha sido increíble. A mi familia, por aguantarme durante todo el año. Papá, otra vez, he pensado en un hombre que ha visto el vídeo. 163 00:16:28,340 --> 00:16:34,259 y solo un par de peticiones 164 00:16:34,259 --> 00:16:35,259 a la escuela 165 00:16:35,259 --> 00:16:37,659 por favor no deje de ir a hacer este concurso 166 00:16:37,659 --> 00:16:38,700 es increíble 167 00:16:38,700 --> 00:16:41,379 ya los chavales que 168 00:16:41,379 --> 00:16:43,480 tocan esto yo creo que ya 169 00:16:43,480 --> 00:16:45,820 no se desenganchan y por una vía o por otra 170 00:16:45,820 --> 00:16:47,799 terminarán trabajando 171 00:16:47,799 --> 00:16:50,259 para y por la ingeniería 172 00:16:50,259 --> 00:16:54,279 a quien tenga la fuerza para promoverlo 173 00:16:54,279 --> 00:16:56,139 que lo haga 174 00:16:56,139 --> 00:16:58,419 en el sentido de 175 00:16:58,419 --> 00:17:01,779 identificar talentos 176 00:17:01,779 --> 00:17:04,339 podemos identificar talentos aquí 177 00:17:04,339 --> 00:17:06,720 y deberíamos 178 00:17:06,720 --> 00:17:08,339 potenciarlos y dar 179 00:17:08,339 --> 00:17:10,099 vetas de forma que 180 00:17:10,099 --> 00:17:12,160 no por una cuestión económica 181 00:17:12,160 --> 00:17:14,559 un talento de este país 182 00:17:14,559 --> 00:17:16,180 se lleve sin 183 00:17:16,180 --> 00:17:17,640 hacer la carrera que quiere 184 00:17:17,640 --> 00:17:20,200 que al final es una devolución a la sociedad mucho más 185 00:17:20,200 --> 00:17:22,259 y por otra parte 186 00:17:22,259 --> 00:17:22,700 también 187 00:17:22,700 --> 00:17:25,440 no sé si hay políticos hoy aquí 188 00:17:25,440 --> 00:17:27,079 pido 189 00:17:27,079 --> 00:17:29,539 que se trabaje 190 00:17:29,539 --> 00:17:31,859 en los ratos del alumno 191 00:17:31,859 --> 00:17:33,299 o por clase 192 00:17:33,299 --> 00:17:35,740 en los institutos, porque es fundamental 193 00:17:35,740 --> 00:17:37,500 trabajar cercano al mismo, trabajar 194 00:17:37,500 --> 00:17:39,779 con 15 chicos que trabajar con 30, no en el mismo 195 00:17:39,779 --> 00:17:41,400 nosotros ponemos 196 00:17:41,400 --> 00:17:43,180 el mismo empeño, pero desde luego 197 00:17:43,180 --> 00:17:48,000 no se le puede dar a nadie. Y por último 198 00:17:48,000 --> 00:17:49,900 esto para mí este año 199 00:17:49,900 --> 00:17:51,019 de verdad no ha sido un trabajo 200 00:17:51,019 --> 00:17:53,559 este año si hubiera tenido dinero 201 00:17:53,559 --> 00:17:54,619 podría haber pagado por la tele 202 00:17:54,619 --> 00:17:57,319 para mí ha sido un auténtico honor 203 00:17:57,319 --> 00:17:59,619 con técnico. Muchísimas gracias a todos.