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En este vídeo vamos a conocer los actuadores incluidos en el kit de Microbit.

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Un actuador es un dispositivo que transforma la energía en movimiento, luz o sonido.

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Nos permite generar una respuesta física visible como encender luces, hacer girar un motor o activar un altavoz.

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Los actuadores son una parte esencial de cualquier sistema robótico, ya que son los que ejecutan las órdenes que programamos desde la Microbit.

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Aunque habitualmente se considera una interfaz de conexión, la placa de expansión del kit también actúa como un actuador fundamental.

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Esta placa recibe las señales de la microbit y las convierte en acciones, como activar motores o mover servos.

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Funciona como un puente entre el software y el movimiento físico, distribuyendo la energía desde el portapilas y gestionando la comunicación con los componentes conectados.

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Además, gracias a su chip de control por I2C, permite ejecutar varias acciones simultáneamente sin sobrecargar los pines de la microbit

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Podríamos decir que es el primer actuador del sistema, ya que sin ella no podríamos accionar ninguno de los demás elementos del kit

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El kit incluye dos tipos de motores, los motores de corriente continua DC y los servos

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Los motores DC con reductora permiten mover ruedas o sistemas de tracción

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Se conectan a la placa de expansión usando tornillos en las clemas de motor.

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Estos motores también tienen un pequeño circuito, con leds que indican el sentido de giro, uno verde y uno rojo.

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Los servos incluidos son de dos tipos, el servo de 180 grados, que permite posicionar su eje con precisión dentro de ese rango,

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y el servo de 360 grados, que gira de forma continua en un sentido u otro, según el valor de la señal.

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Ambos se conectan a los puertos S1, S2, de la placa de expansión.

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Otro actuador incluido es la tira de LEDs RGB.

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Está compuesta por 8 LEDs NeoPixel, que se pueden controlar individualmente para mostrar cualquier color.

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Esto permite crear efectos visuales, animaciones de luz o representar estados de un sistema.

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Se conecta al pin P0 de la microbit a través de la placa de expansión.

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Es necesario añadir la extensión NeoPixel en MakeCode para programarla correctamente.

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La placa MicroBeat incluye un pequeño altavoz integrado que permite generar sonidos sin necesidad de componentes externos.

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Esto facilita mucho el trabajo en el aula, ya que se puede utilizar directamente desde los bloques de sonido en MakeCode.

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Puedes reproducir notas musicales, efectos o melodías programadas desde tu código.

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Es útil para añadir avisos, respuestas auditivas o simplemente para enriquecer los proyectos

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de los alumnos.

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Con estos actuadores podemos construir sistemas dinámicos y creativos.

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Cada uno se conecta fácilmente a la placa de expansión, y en los siguientes vídeos

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veremos cómo programarlos en detalle con ejemplos reales.

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Ahora que conoces los actuadores del kit, ya estás listo para comenzar a dar vida a

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00:03:42,939 --> 00:03:44,780
tus proyectos con MicroVIP.