1
00:00:08,109 --> 00:00:15,009
Bienvenidos a una nueva situación de aprendizaje en la que exploraremos el kit de robótica creativa para Microbit de la marca DF Robot.

2
00:00:16,010 --> 00:00:22,809
Este kit nos permitirá aprender sobre programación, electrónica y robótica mediante el uso de sensores, motores y actuadores.

3
00:00:23,190 --> 00:00:28,690
Como punto de partida, hemos seleccionado una sesión en la que nos centraremos en el uso de los servomotores,

4
00:00:29,170 --> 00:00:36,590
aprendiendo a programar tanto los servomotores de 180 grados como los de 360 grados, también llamados servos continuos.

5
00:00:37,789 --> 00:00:41,130
Para su uso, seguiremos programando en la aplicación MakeCode.

6
00:00:42,570 --> 00:00:46,969
A través de estas sesiones, construiremos un sistema de control de movimiento utilizando

7
00:00:46,969 --> 00:00:51,670
servomotores, que nos permitirá simular diferentes aplicaciones como la apertura de una puerta

8
00:00:51,670 --> 00:00:53,649
o el movimiento continuo de un vehículo.

9
00:00:54,590 --> 00:00:59,469
El reto consiste en controlar los servomotores a través de la placa microbit, modificando

10
00:00:59,469 --> 00:01:01,210
la velocidad y el sentido de giro.

11
00:01:02,469 --> 00:01:07,030
Esta situación de aprendizaje está diseñada para que los estudiantes se familiaricen con

12
00:01:07,030 --> 00:01:11,730
el kit creativo de DF Robot, aprendiendo cómo programarla para ejecutar tareas básicas.

13
00:01:14,239 --> 00:01:19,379
Para esta situación de aprendizaje, nos basamos en los objetivos generales de etapa, recogidos

14
00:01:19,379 --> 00:01:26,099
en el artículo 5 del Decreto 61-2022, contribuyendo al desarrollo integral de los estudiantes.

15
00:01:27,379 --> 00:01:31,879
En el documento podrán encontrar los objetivos principales de esta situación de aprendizaje.

16
00:01:33,180 --> 00:01:37,500
Como podrán comprobar trabajaremos algunas competencias específicas y saberes básicos

17
00:01:37,500 --> 00:01:43,500
de las áreas de educación artística y matemáticas. A continuación, describiremos los espacios

18
00:01:43,500 --> 00:01:49,000
utilizados para la creación de los proyectos y la realización de las actividades. Como

19
00:01:49,000 --> 00:01:53,599
espacio físico, contaremos con el aula de clase, para llevar a cabo los proyectos, y

20
00:01:53,599 --> 00:01:57,980
el aula de futuro, para combinar el aprendizaje con los recursos tecnológicos necesarios.

21
00:01:59,379 --> 00:02:04,540
En cuanto a recursos, los dividiremos en materiales y humanos, a continuación mencionaremos los

22
00:02:04,540 --> 00:02:09,819
materiales necesarios. El docente dispondrá de un ordenador portátil para un correcto

23
00:02:09,819 --> 00:02:14,560
seguimiento. Cada pareja de alumnos dispondrá de una placa microbit y un ordenador portátil

24
00:02:14,560 --> 00:02:19,840
para su correcta utilización. Un kit creativo de microbit por pareja. Materiales para el

25
00:02:19,840 --> 00:02:25,039
proyecto, como papel, lápices o marcadores. Como último recurso dispondrán de un cable

26
00:02:25,039 --> 00:02:37,740
USB para poder cargar el programa. Como aspectos metodológicos destacamos. Aprendizaje basado

27
00:02:37,740 --> 00:02:42,780
en proyectos, ABP y gamificación. Podrán encontrar la documentación completa en el

28
00:02:42,780 --> 00:02:48,979
documento correspondiente. Temporalización. La duración de cada sesión de esta situación

29
00:02:48,979 --> 00:02:55,300
de aprendizaje irá comprendida en un intervalo de 45 a 60 minutos cada una, habiendo casos

30
00:02:55,300 --> 00:03:03,300
en los que pueden unificarse varias sesiones. Hoy nos adentraremos en el uso de servomotores

31
00:03:03,300 --> 00:03:08,280
dentro del kit de robótica creativa para microbit. Para ello, exploraremos dos tipos

32
00:03:08,280 --> 00:03:14,780
diferentes. En primer lugar, el servomotor de 360 grados continuo, que gira sin restricciones

33
00:03:14,780 --> 00:03:21,699
y se utiliza para ruedas o hélices. En segundo lugar, un servomotor de 180 grados, que permite

34
00:03:21,699 --> 00:03:27,740
movimientos precisos dentro de un rango limitado. A través de esta sesión, aprenderemos a

35
00:03:27,740 --> 00:03:31,939
conectar y programar ambos servomotores en MakeCode, aplicando control de movimiento

36
00:03:31,939 --> 00:03:39,080
preciso y continuo. Comencemos. Paso 1. Programación del servomotor de 360 grados

37
00:03:39,080 --> 00:03:45,759
continuo. A diferencia del servo de 180 grados, este no tiene un límite de giro y permite

38
00:03:45,759 --> 00:03:51,759
movimiento constante en ambas direcciones. Para comenzar, conectamos el servomotor continuo

39
00:03:51,759 --> 00:03:56,099
a la placa microbit utilizando el cable, que por un lado es Dupont Macho y por el otro

40
00:03:56,099 --> 00:04:01,699
lado tiene tres pinzas de cocodrilos. El orden de conexión será el siguiente. Por la parte

41
00:04:01,699 --> 00:04:05,719
del cable Dupont Macho conectaremos los tres cables a los otros tres cables que salen del

42
00:04:05,719 --> 00:04:13,000
servomotor. Estos tres cables serán rojo, cable positivo, negro, cable negativo, amarillo,

43
00:04:13,400 --> 00:04:18,959
cable de señal. Por otro lado conectaremos los tres cables de cocodrilo, siguiendo el

44
00:04:18,959 --> 00:04:24,600
mismo orden a nuestra placa microbit. El rojo lo conectaremos a la salida 3V de la placa

45
00:04:24,600 --> 00:04:30,939
microbit, el negro lo conectaremos a la salida GND y el amarillo a la salida P0. Ya tenemos

46
00:04:30,939 --> 00:04:35,759
todo listo para probar nuestro servo continuo. Ahora pasamos a programar nuestra placa.

47
00:04:37,160 --> 00:04:42,379
En MakeCode añadimos la extensión de RoboticsKit. Esto lo haremos escribiendo RoboticsKit en

48
00:04:42,379 --> 00:04:46,420
el apartado Extensiones dentro de MakeCode. Una vez añadida nos aparecerá esta nueva

49
00:04:46,420 --> 00:04:50,500
categoría. Ubicaremos el bloque que sirve para manejar

50
00:04:50,500 --> 00:04:56,160
el servo continuo, el cual se encuentra en el apartado Servo. En este bloque podremos

51
00:04:56,160 --> 00:05:02,680
configurar dos elementos, CW y CCW, para controlar el sentido del giro, a favor de las agujas

52
00:05:02,680 --> 00:05:07,740
del reloj y en contra de las agujas del reloj. También podremos cambiar la velocidad de

53
00:05:07,740 --> 00:05:13,920
giro representada en un porcentaje, desde 0 a 100. El código de esta práctica funciona

54
00:05:13,920 --> 00:05:20,560
de la siguiente manera. En el bloque al iniciar, pondremos que el servo vaya a 50% de velocidad,

55
00:05:20,560 --> 00:05:23,360
para que cuando empiece, no vaya muy rápido.

56
00:05:24,480 --> 00:05:30,040
Por otro lado en el bloque, al presionarse el botón A, cambiaremos la velocidad a 100, en el sentido CW,

57
00:05:30,620 --> 00:05:34,899
y en el bloque, al presionar el botón B, cambiaremos el sentido de giro a CCW.

58
00:05:36,279 --> 00:05:42,100
Una vez tengamos nuestro código programado, cargamos el código en la microbit y verificamos el funcionamiento.

59
00:05:42,100 --> 00:05:48,519
Si el motor no gira correctamente, revisamos las conexiones o modificamos los valores de velocidad para hacer ajustes.

60
00:05:48,519 --> 00:05:57,160
Si nuestro experimento ha salido bien, el servomotor girará en una dirección cuando presionemos el botón A y en la contraria cuando le demos al botón B.

61
00:05:58,560 --> 00:06:03,399
Este tipo de servomotor se usa en aplicaciones como ruedas motrices o en robots móviles.

62
00:06:05,019 --> 00:06:10,120
Paso 2. Ahora comenzamos con la práctica donde usaremos el servomotor de 180 grados.

63
00:06:10,120 --> 00:06:16,759
Para empezar vamos a trabajar con el servomotor de 180 grados, que nos permite mover el eje

64
00:06:16,759 --> 00:06:21,740
en un ángulo controlado entre 0 grados y 180 grados.

65
00:06:21,740 --> 00:06:25,399
Conectaremos de nuevo los cables de cocodrilo exactamente igual que en la parte anterior,

66
00:06:25,399 --> 00:06:28,720
emparejados por sus colores, y conectados a la placa micro bit.

67
00:06:28,720 --> 00:06:32,800
Para esta práctica también usaremos el pin P0 de nuestra placa micro bit conectados a

68
00:06:32,800 --> 00:06:35,660
través de los cables de cocodrilos.

69
00:06:35,660 --> 00:06:41,360
Una vez listo el montaje electrónico de la práctica, pasamos a la programación en MakeCode.

70
00:06:41,360 --> 00:06:45,600
Creamos un nuevo proyecto, luego, agregamos la extensión Robotics Kit, a través del

71
00:06:45,600 --> 00:06:50,579
apartado Extensiones, o importamos el código de esta práctica desde la carpeta de los

72
00:06:50,579 --> 00:06:52,279
recursos.

73
00:06:52,279 --> 00:06:56,879
Esta vez utilizaremos el bloque, Fijar pin servo X grados, que encontraremos también

74
00:06:56,879 --> 00:06:59,060
en el apartado Servo.

75
00:06:59,060 --> 00:07:02,699
Lo usaremos tres veces, a lo largo del código.

76
00:07:02,699 --> 00:07:07,420
En primer lugar, pondremos este bloque dentro de, al presionarse el botón A, donde lo configuramos

77
00:07:07,420 --> 00:07:10,639
para que se desplace a la posición 0 grados.

78
00:07:10,639 --> 00:07:14,759
En segundo lugar, haremos lo mismo dentro del bloque, al pulsar el logotipo.

79
00:07:14,759 --> 00:07:19,639
Esta vez, configuramos el bloque para que se mueva a la posición 90 grados.

80
00:07:19,639 --> 00:07:23,879
Por último, dentro del bloque, al presionar el botón B, configuraremos el bloque del

81
00:07:23,879 --> 00:07:27,660
servo para que se desplace a 180 grados.

82
00:07:27,660 --> 00:07:32,360
Si lo hemos hecho bien, podremos desplazar el servo, entre el grado 0, el grado 90 y

83
00:07:32,360 --> 00:07:40,680
el grado 180. Pulsando los tres botones. Ya hemos aprendido a usar los servomotores. Gracias a estas

84
00:07:40,680 --> 00:07:45,399
prácticas comprendemos cómo este tipo de servomotor se usa en proyectos donde se requiere

85
00:07:45,399 --> 00:07:58,170
un movimiento angular exacto, como en brazos robóticos o puertas automatizadas. Como herramientas

86
00:07:58,170 --> 00:08:03,550
evaluables partiremos de una evaluación continua. Utilizaremos la técnica de la observación directa

87
00:08:03,550 --> 00:08:08,670
para obtener información sobre el avance que van teniendo los alumnos de forma individual. Como

88
00:08:08,670 --> 00:08:13,509
instrumento principal, utilizaremos la rúbrica de evaluación para evaluar el trabajo individual

89
00:08:13,509 --> 00:08:19,329
y grupal a lo largo del proyecto. Además, los asistentes tendrán el cuaderno del alumno donde

90
00:08:19,329 --> 00:08:23,990
se recogerá las actividades planteadas en cada situación de aprendizaje, para su correcto

91
00:08:23,990 --> 00:08:29,230
entendimiento y conocimientos adquiridos. Junto al documento de las situaciones de

92
00:08:29,230 --> 00:08:34,590
aprendizajes, podrán acceder al diario robótico, en el cual el alumno o alumna recoge los pasos

93
00:08:34,590 --> 00:08:40,470
a seguir de cada proyecto a realizar. Para finalizar todas estas herramientas, dispondremos

94
00:08:40,470 --> 00:08:44,710
de una ficha de autoevaluación para el alumnado que quedará recogida en el diario de aprendizaje.

95
00:08:46,110 --> 00:08:50,830
Todo este conjunto de estrategias mencionadas nos ayudarán a medir el desarrollo de habilidades

96
00:08:50,830 --> 00:08:55,990
tecnológicas y computacionales en el aula. Cada línea de código que escribes es un

97
00:08:55,990 --> 00:09:00,830
paso más hacia un futuro lleno de innovación. Nos vemos en la próxima situación de aprendizaje.