1
00:00:03,950 --> 00:00:13,490
Buenos días, es la segunda parte de automatas programables de la que vamos a hablar hoy

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00:00:13,490 --> 00:00:20,949
y vamos a hablar sobre todo del lenguaje de programación de diagramas de contactos.

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00:00:22,609 --> 00:00:32,210
Aquí tenemos la programación de automatas programables se hace a través del lenguaje de programación.

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00:00:32,210 --> 00:00:52,350
Como el otro día, vemos que tenemos diagramas de bloques, que son como los del otro día, diagramas de contacto o ladder, que van a ser así, que los vamos a ver hoy.

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00:00:52,350 --> 00:01:27,040
¿Qué puedo decir de esto? Vale, que las entradas se van a numerar con una I también y mayúscula y el número de entradas y esto va a ser perpendicular de esta forma y las salidas van a ser así, ¿vale?

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00:01:27,040 --> 00:01:33,879
Y se van a numerar con una cuna mayúscula, como en los bloques funcionales, ¿vale?

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00:01:34,780 --> 00:01:40,599
El tipo de texto, lista de instrucciones, texto estructurado que tiene esta forma,

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00:01:41,280 --> 00:01:49,439
diagramas de tipo RACET, ¿vale? Que ya veremos un pelín en qué consiste.

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00:01:49,439 --> 00:02:08,319
Vale, la simulación de las prácticas que estamos viendo cableándolas, las podemos hacer o cableándolas o programándolas con PLCs.

10
00:02:08,319 --> 00:02:31,479
Con estas PLCs lo podemos simular, nos pueden servir para arrancar motores, para hacer giro inverso y giro directo con paro

11
00:02:31,479 --> 00:02:41,860
y cualquier tipo de arranque que hemos estudiado con cableado en vez de programando, ¿vale?

12
00:02:41,860 --> 00:02:56,379
Aquí tenemos cada lenguaje de programación, ¿dónde está? En el cadésimo, aquí están los bloques funcionales, diagramas de contactos, graphics

13
00:02:56,379 --> 00:03:19,259
Y aquí están las salidas y entradas, ¿vale? Salidas y entradas para cablear las salidas y entradas a las entradas y las salidas que están por aquí de las PLCs, ¿vale?

14
00:03:19,259 --> 00:03:37,800
¿Bloques funcionales? Aquí tenemos un enlace donde nos lleva a una página de internet que hace un manual,

15
00:03:37,800 --> 00:03:40,400
bueno, que te dice

16
00:03:40,400 --> 00:03:41,259
cómo se hacen

17
00:03:41,259 --> 00:03:44,599
unos esquemas con el cadésimo

18
00:03:44,599 --> 00:03:46,120
de este tipo

19
00:03:46,120 --> 00:03:48,240
de programación

20
00:03:48,240 --> 00:03:49,479
de bloques funcional

21
00:03:49,479 --> 00:03:52,000
este otro, pues un enlace

22
00:03:52,000 --> 00:03:53,479
para ver un tutorial

23
00:03:53,479 --> 00:03:55,439
y poder hacer

24
00:03:55,439 --> 00:03:57,599
las prácticas, en este caso

25
00:03:57,599 --> 00:03:59,539
10.1 y 10.2

26
00:03:59,539 --> 00:04:00,939
pues con el

27
00:04:00,939 --> 00:04:03,460
simulándolas en cadésimo

28
00:04:03,460 --> 00:04:05,240
¿vale? con una PLC

29
00:04:05,240 --> 00:04:07,159
vale

30
00:04:07,159 --> 00:04:23,259
Vamos a la programación mediante diagramas de contacto. Tenéis que saber que esto es un contacto, así se pone, que es un contacto normalmente abierto y así normalmente cerrado.

31
00:04:23,259 --> 00:04:42,660
Y esto es una salida de una bobina. Estas dos también son muy importantes. Poner en la salida una S quiere decir bobina de activación.

32
00:04:42,660 --> 00:04:57,920
Y quiere decir que al cerrarse el circuito la bobina se acciona y permanece activa aunque el circuito se abra, o sea que va a existir una realimentación.

33
00:04:57,920 --> 00:05:08,300
Da igual que se abra el circuito, que siempre esta salida va a estar activada, ¿vale?

34
00:05:08,360 --> 00:05:15,319
Con una vez que se toque ahí a la entrada del pulsador, ¿vale?

35
00:05:15,959 --> 00:05:21,879
Estar aquí quiere decir bobina de desactivación o reset, ¿vale?

36
00:05:21,879 --> 00:05:36,379
¿Qué quiere decir? Que cuando se cierra el circuito, la bobina se va a desactivar y aunque se abra el circuito, va a estar siempre desactivado, ¿vale? Muy importante.

37
00:05:36,379 --> 00:05:54,639
Quedaros con eso y vemos aquí un ejemplo, en la línea 1, vemos que si tú activas la entrada 1, en este caso,

38
00:05:54,639 --> 00:06:03,500
Bueno, si activas la entrada 1, se activará la salida 1, ¿vale?

39
00:06:03,639 --> 00:06:10,360
Y si desactivas la entrada 1, se desactiva la salida 1, ¿vale?

40
00:06:10,519 --> 00:06:16,939
Al activarse la salida 1, se pone en marcha el temporizador.

41
00:06:16,939 --> 00:06:25,899
Después de un tiempo, se acciona la salida 3, ¿vale?

42
00:06:26,019 --> 00:06:57,519
¿Y qué tenemos en la línea 2? Vale, que cuando se active la entrada 2 y no se desactive la entrada 3 y no se pulse, vamos, y no se pulse y su 3, pues tenemos que la salida 2 funcionará, o sea, se activará.

43
00:06:58,480 --> 00:07:07,459
Y será una bobina activa, ¿vale? Aunque quitemos el dedo de ISU2, seguirá activa.

44
00:07:07,459 --> 00:07:24,860
¿Qué pasa? Que si pulsamos ISU3, si se activa la entrada ISU3, esta se desactivará,

45
00:07:24,860 --> 00:07:51,230
Pero eso no implica que se deje de alimentar esta bobina, la salida Q2. ¿Por qué? Porque habías puesto el set, que quiere decir que con una vez que pulses y que se cierra el circuito, va a estar activada la salida 2.

46
00:07:51,230 --> 00:08:21,209
Entonces, pues si queremos, si damos al pulsador 3, tenemos que poner una R en la salida 2 para indicar que se desactive la salida 2, ¿vale?

47
00:08:21,209 --> 00:08:47,429
Porque si no, y su 3, pues sería en este caso como el paro, ¿vale? Lo vemos ahora más en un caso concreto, ¿vale? Porque aquí solo hablamos de entradas y salidas, ¿vale? Esto es lo que lee el lenguaje que lee la PLC, ¿vale? El automata programable, ¿vale?

48
00:08:47,429 --> 00:09:11,289
Pero aquí arriba están las entradas, aquí abajo están las salidas, ¿vale? Aquí está línea y neutro, que se conecta a línea y neutro, ¿vale? Tenemos un magneto térmico, ¿vale? Y tenemos un disyuntor guardamotor.

49
00:09:11,289 --> 00:09:25,950
El esquema de fuerza es el mismo que veníamos utilizando. El de maniobra cambia. Vemos los dos pulsadores que los metemos abiertos en las entradas, ISO 1 y ISO 2, ¿vale?

50
00:09:25,950 --> 00:09:50,559
Y vemos también en la tercera entrada que es para, tiene que ver con la sobrecarga. Cuando hay una sobrecarga, ¿vale? Tienen por aquí, ¿vale?

51
00:09:50,559 --> 00:10:19,480
Tiene que ver con CUS1, que es el disyuntor guardamotor, ¿vale? Queremos que lo programaremos para que cuando esté armado el disyuntor guardamotor funcione y se alimente.

52
00:10:19,480 --> 00:10:38,960
La bobina KM1 y funciona el motor y cuando esté desarmado, ¿vale? Pues no funciona, ¿vale? No funciona la bobina y se pare, ¿vale?

53
00:10:38,960 --> 00:11:04,440
Aquí, ¿qué tenemos? En la primera salida, ¿vale? El primero va a línea, ¿vale? Y el segundo, ¿vale? Va a la bobina o al piloto de señalización, ¿vale? Y luego viene por el otro lado, viene neutro hasta al neutro, ¿vale? Conectarse a la red.

54
00:11:04,440 --> 00:11:29,559
Vale, tenemos aquí los bornes, los pilotos y los bornes de los pulsadores, porque están en otro lugar, ¿vale? O sea, fuera del tablero, ¿vale? Por eso los ponemos en un bornero y luego los conectamos, pues, fuera del tablero.

55
00:11:29,559 --> 00:11:53,240
Aquí tenemos la PLC y os voy a explicar esto, que este lenguaje de programación de diagramas de contacto lo podemos hacer con realimentación, que es el caso de arriba, o con SET y RESET.

56
00:11:53,240 --> 00:12:12,340
Voy a explicar primero con realimentación. Se pulsa S1 y armamos el disyuntor guardamotor, esto se cierra y esto se cierra,

57
00:12:12,340 --> 00:12:35,620
Con lo cual, la salida que se alimenta, la bobina que está en la salida curso 1, al alimentarse curso 1, se cierra este contacto y existe la alimentación.

58
00:12:35,620 --> 00:12:40,460
¿Qué pasa? Que cuando se alimenta

59
00:12:40,460 --> 00:12:42,600
Q1 funciona el motor

60
00:12:42,600 --> 00:12:44,519
también porque hay otros

61
00:12:44,519 --> 00:12:45,960
contactos de fuerza

62
00:12:45,960 --> 00:12:48,500
que hacen

63
00:12:48,500 --> 00:12:50,320
que el contacto

64
00:12:50,320 --> 00:12:53,590
este, que cuando

65
00:12:53,590 --> 00:12:55,129
se alimenta la bobina

66
00:12:55,129 --> 00:12:57,590
estos contactos

67
00:12:57,590 --> 00:12:59,629
se cierren y se alimenta

68
00:12:59,629 --> 00:13:01,509
el motor y gira

69
00:13:01,509 --> 00:13:03,250
¿Vale?

70
00:13:04,210 --> 00:13:05,549
Se cierra

71
00:13:05,549 --> 00:13:25,230
¿Se alimenta la bobina? Pues aquí también hay otro contacto que cambia de posición, ¿vale? Se pasa cerrado y la luz verde que sale de la salida 2, ¿vale? Se enciende, ¿vale?

72
00:13:25,230 --> 00:13:31,009
Cuando está alimentada la bobina de KM1, ¿vale?

73
00:13:32,190 --> 00:13:32,950
¿Vale?

74
00:13:33,110 --> 00:13:34,549
¿Y qué tenemos aquí?

75
00:13:34,549 --> 00:13:39,230
Pues si se produce una sobrecarga, ¿vale?

76
00:13:41,450 --> 00:13:51,309
Se ilumina el piloto que hay en la salida curso 3, ¿vale?

77
00:13:51,350 --> 00:13:53,990
Que es la luz roja, ¿vale?

78
00:13:53,990 --> 00:14:09,090
¿Y qué pasa también? Pues que se abre, salta, el disyuntur guardamotor le teníamos armado, ¿vale? Le teníamos que conectar para que funcione.

79
00:14:09,090 --> 00:14:26,269
Entonces al conectarlo teníamos este contacto cerrado, ¿vale? Si hay una sobrecarga se abre y si se abre inmediatamente se deja de alimentar la bobina KM1, ¿vale?

80
00:14:26,269 --> 00:14:43,460
perfecto y ahora vamos a ver con set y reset vale cuando cuando activamos el pulsador de marcha que

81
00:14:43,460 --> 00:14:51,519
hemos conectado a isu1 ves aquí que los dos pulsadores tanto marcha como paro los hemos

82
00:14:51,519 --> 00:15:01,740
puestos abiertos y los hemos conectado aquí. Cuando activamos el de marcha, que está en

83
00:15:01,740 --> 00:15:12,960
la entrada 1, se activa la salida 1. ¿Y qué tenemos? Se activa la salida 1, pero aparte

84
00:15:12,960 --> 00:15:21,460
tenemos una S que quiere decir que la bobina se activa y hay alimentación, que sigue funcionando

85
00:15:21,460 --> 00:15:28,799
aunque dejamos de pulsar el pulsador 1, ¿vale? Se sigue alimentando.

86
00:15:30,700 --> 00:15:43,919
Y cuando se alimenta la bobina, ¿vale? KM1 la alimentamos y todos los contactos, los de fuerza, se cierran y funciona el motor

87
00:15:43,919 --> 00:15:51,100
y este otro que hay aquí también se cierra y se enciende la luz verde, ¿vale?

88
00:15:51,139 --> 00:15:57,279
Que está en la salida 2, aquí la tenemos en la salida 2, ¿vale?

89
00:15:57,639 --> 00:15:59,600
Q2, ¿vale?

90
00:15:59,779 --> 00:16:06,740
Las primeras, dentro de cada salida se salen dos cables,

91
00:16:06,740 --> 00:16:18,340
Uno que va a línea, ¿vale? Y el otro que va a una bobina o a una luz, ¿vale? Y luego van a neutro.

92
00:16:19,519 --> 00:16:21,059
¿Vale? ¿Qué más tenemos?

93
00:16:22,440 --> 00:16:28,759
Vale, que cuando pulsamos el paro, ¿vale? Que normalmente está abierto, ¿vale?

94
00:16:28,759 --> 00:16:39,379
Lo hemos puesto abierto, pero si se pusiera cerrado, pues aquí lo pondríamos cerrado, o sea, cambiaría, ¿vale?

95
00:16:39,480 --> 00:16:53,860
Pero normalmente las entradas aquí de los pulsadores muchas veces se ponen abiertos y luego ya se programa una cosa u otra

96
00:16:53,860 --> 00:16:59,980
para que funcione igual que lo hemos hecho en taller normalmente.

97
00:17:00,899 --> 00:17:01,799
¿Qué pone aquí?

98
00:17:03,139 --> 00:17:12,460
Que si pulsamos el paro, ¿qué pasa con la salida?

99
00:17:12,460 --> 00:17:13,440
Pone una R.

100
00:17:13,700 --> 00:17:19,460
R quería decir que hay una bobina desactivada.

101
00:17:19,460 --> 00:17:39,079
¿Vale? Aunque des otro botón, la bobina se desactiva, ¿vale? Y esto quiere decir que si damos al paro, la bobina deja de estar alimentada, ¿vale?

102
00:17:39,079 --> 00:18:07,700
Y si hay una sobrecarga, también. Si hay sobrecarga, pues también se corta la alimentación a la bobina, ¿vale? ¿Y qué hay que hacer para que vuelva a funcionar? Pues volver a dar a la marcha y como aquí está la S, pues la bobina se activa, ¿vale?

103
00:18:09,079 --> 00:18:11,000
¿Qué pasa? Lo último.

104
00:18:12,180 --> 00:18:14,500
¿Qué pasa si hay una sobrecarga?

105
00:18:14,799 --> 00:18:15,900
Lo tenemos aquí.

106
00:18:16,619 --> 00:18:23,400
Pues que se conecta la salida 3, que es el piloto de sobrecarga.

107
00:18:24,640 --> 00:18:25,079
¿Vale?

108
00:18:26,220 --> 00:18:28,140
Y ya está explicado.

109
00:18:29,480 --> 00:18:30,859
¿Qué más tenemos?

110
00:18:31,599 --> 00:18:38,140
Tenemos aquí la práctica 10.2, inversión de giro de un motor trifásico.

111
00:18:39,079 --> 00:18:47,819
con un PLC que es esto que es el automata programable que tenemos vale esto va a ser

112
00:18:47,819 --> 00:19:01,859
muy parecido tenemos aquí el disyuntor guarda motor vale y tenemos dos magnetotérmicos como

113
00:19:01,859 --> 00:19:14,640
antes. Uno para maniobra y otro para fuerza. Aquí tenemos el esquema de fuerza igual que

114
00:19:14,640 --> 00:19:24,460
le teníamos en inversión de giro. Y el esquema de maniobra, vemos que las entradas, la ISO

115
00:19:24,460 --> 00:19:37,259
su 1 va a ser el pulsador S1 de marcha de giro directo y su 2 va a corresponder y se

116
00:19:37,259 --> 00:19:54,009
se va a cablear, va a corresponder con el pulsador de género invertido, de marcha género

117
00:19:54,009 --> 00:20:06,930
invertido. El S3 va a corresponder a la entrada ISU3. Si veis las simulaciones hay que meterlo

118
00:20:06,930 --> 00:20:15,809
también hay quien lo tiene que saber el automotor programable como es un disyuntor guardamotor

119
00:20:15,809 --> 00:20:27,529
vale este va a venir conectado a la entrada 4 y su 4 línea en neutro van a venir a la

120
00:20:27,529 --> 00:20:39,369
la red con un magneto térmico que está aquí antes vale para protegerle de cortocircuitos

121
00:20:39,369 --> 00:20:49,250
vale y respecto a las salidas tenemos primera salida QS1 va a corresponder con la bobina

122
00:20:49,250 --> 00:21:00,930
del contactor 1, salida 2 va a corresponder a la bobina del contactor 2 y curso 3 va a

123
00:21:00,930 --> 00:21:11,009
corresponder a la luz verde del sentido directo y curso 4 a la luz roja de...

124
00:21:11,009 --> 00:21:34,910
Ah bueno, esta verde según pone aquí, vale, se va a encender tanto si funciona el motor giro directo o giro inverso, vale, y esta otra va a ser la roja para sobrecarga.

125
00:21:34,910 --> 00:21:55,569
Si tuviéramos un PLC con cinco salidas, pues igual, vamos, se podría conectar una luz para un sentido y otra luz para otro sentido, pero como solo tiene cuatro salidas, pues las ha elegido así.

126
00:21:55,569 --> 00:22:15,450
Os explico este esquema. Está con reset y set, que es lo más normal. Lo primero que hacemos es las protecciones, armarlas para que nos protejan.

127
00:22:15,450 --> 00:22:37,309
Si encendemos el pulsador de giro directo, ¿qué pasa? Que se enciende la bobina de KM1. Se alimenta. Queda la bobina activada.

128
00:22:37,309 --> 00:23:01,619
Podemos quitar el dedo que hay realimentación, ¿vale? Esto quiere decir que activamos este botón, o sea, activamos S1, ¿vale? Y no activamos, ah, no, sí, perfecto, S1, ¿vale?

129
00:23:01,619 --> 00:23:20,319
ISO no está aquí, ahora os explico, porque el enclave eléctrico que ha hecho aquí con estos dos, ¿vale?, que los ha cambiado, ahora os lo explico, ¿vale?, ¿qué pasa?, que está funcionando,

130
00:23:20,319 --> 00:23:37,099
Y si pulsamos S2, la entrada 2, si la pulsamos y cerramos el contacto, pues este no funciona porque tiene aquí el enclamamiento eléctrico.

131
00:23:37,099 --> 00:23:56,200
¿Qué quiere decir? Que si funciona Q1, este contacto se va a abrir. Entonces, da igual que pulsemos S2, que no vamos a tener el giro inverso.

132
00:23:56,200 --> 00:24:02,539
Para poderlo obtener siempre tenemos que parar antes, ¿vale?

133
00:24:02,960 --> 00:24:05,500
Entonces, si paramos, ¿qué pasará?

134
00:24:06,140 --> 00:24:18,319
Pues si paramos o hay una sobrecarga, lo que pasa, lo que obtenemos es que RQ1,

135
00:24:18,319 --> 00:24:35,740
Quiero decir que la bobina, cuando se cierra el circuito, cuando se pulsa I3, la bobina se desactiva, ¿vale?

136
00:24:35,799 --> 00:24:41,480
Porque está la R, ¿vale? Y podemos quitar el dedo, ya está desactivado.

137
00:24:41,480 --> 00:24:57,779
¿Vale? Pues este paro va a parar tanto a la bobina 1 como a la 2, ¿vale? A la salida 1 como a la 2, se va a parar, ¿vale?

138
00:24:57,779 --> 00:25:13,819
Y una vez parada, que se para pulsando S3 o cuando hay una sobrecarga, ya podemos pulsar S2, que está en la salida 2.

139
00:25:14,579 --> 00:25:18,380
S2 está conectada en ISO 2.

140
00:25:20,000 --> 00:25:23,859
¿Y qué pasa si se pulsa S2?

141
00:25:23,859 --> 00:25:41,859
Que se conecta, se alimenta la bobina KM2, se activa la salida Q2, que es la que alimenta a la bobina de KM2, ¿vale?

142
00:25:41,859 --> 00:26:00,319
Cuando se alimenta KM2, este contacto de K2 se abre, o sea que es imposible que vaya en giro directo, tiene que ser giro inverso.

143
00:26:00,319 --> 00:26:23,599
¿Y qué pasa? Que cuando funciona la bobina, la salida 2 o la salida 1, cuando funciona el giro directo o el giro inverso, tenemos que la salida Q3 está activada.

144
00:26:23,599 --> 00:26:58,539
Y es el piloto verde de que está funcionando el motor, ¿vale? Y cuando salta la sobrecarga se enciende la luz de sobrecarga. Se enciende la luz de sobrecarga y se para el motor. Con esto nos está diciendo que se para el motor si hay una sobrecarga.

145
00:26:58,539 --> 00:27:11,549
De acuerdo, estas son las actividades de comprobación y aquí hablamos de programación mediante Graphit.

146
00:27:12,369 --> 00:27:28,549
Este enlace también corresponde a un vídeo en YouTube donde se puede ver cómo se simula en cada símbolo mediante esta programación.

147
00:27:28,549 --> 00:27:53,210
¿Y qué tenemos aquí? Aquí precisamente tenemos tres etapas, una, dos y tres. Entre etapa y etapa hay una transición que hay que hacer una, que hay una condición para pasar de una etapa a otra.

148
00:27:53,210 --> 00:28:04,269
y luego en cada etapa lo que se consigue es una acción, se ejecuta una acción.

149
00:28:04,950 --> 00:28:12,269
Veamos un ejemplo, leo la actividad, SD se automatiza el siguiente proceso,

150
00:28:12,609 --> 00:28:20,930
un operario acciona el pulsador de una máquina, esta máquina dispone de una pieza móvil que avanza

151
00:28:20,930 --> 00:28:24,869
y al llegar al final del recorrido

152
00:28:24,869 --> 00:28:27,390
se detiene 3 segundos

153
00:28:27,390 --> 00:28:31,210
esta pieza avanza

154
00:28:31,210 --> 00:28:34,349
y al llegar al final se detiene 3 segundos

155
00:28:34,349 --> 00:28:38,289
y retrocede hasta situarse

156
00:28:38,289 --> 00:28:40,630
como al principio

157
00:28:40,630 --> 00:28:45,430
cuando tú lo activas

158
00:28:45,430 --> 00:28:46,390
viene para acá

159
00:28:46,390 --> 00:28:49,829
aquí espera 3 segundos y vuelve

160
00:28:50,930 --> 00:29:02,190
a su sitio. Solo se pondrá en marcha si se pulsa y la pieza está replegada, o sea, como en el ejemplo, ¿vale?

161
00:29:02,190 --> 00:29:16,710
Una señalización indicará cuando la máquina está en estado de avance, ¿vale? Pues eso es lo que nos dice.

162
00:29:16,710 --> 00:29:31,529
Esto de aquí lo vamos a poner en letras para que tengan nombres. Aquí tenemos un final de carrera en S2 y aquí otro final de carrera en S3.

163
00:29:31,529 --> 00:29:51,289
Y el S1 va a ser el pulsador de marcha. Y el H1 va a ser la luz, el piloto de señalización, que va a funcionar cuando avanza esta pieza móvil que está aquí.

164
00:29:51,289 --> 00:29:58,950
Aquí están los elementos ya que corresponden en el automata programable que tenemos aquí.

165
00:30:00,730 --> 00:30:07,049
Pulsador de marcha se conecta en ISO 1.

166
00:30:08,130 --> 00:30:15,519
Final de carrera, S2 en ISO 2.

167
00:30:16,500 --> 00:30:18,579
Aquí está conectado.

168
00:30:18,579 --> 00:30:24,519
y S3, que es este otro final de carrera, en la entrada tercera.

169
00:30:24,519 --> 00:30:36,920
En las salidas, respecto a las salidas, la primera salida es la bobina del contactor

170
00:30:36,920 --> 00:30:52,039
que hace que se mueva el motor en giro directo en avance y la salida 2 en giro inverso o retroceso

171
00:30:52,039 --> 00:31:01,400
y la salida 3 va a estar el piloto de iluminación, que se ponía cuando avanzaba en giro directo.

172
00:31:01,400 --> 00:31:25,700
Vale, entonces aquí tenemos la etapa cero, está en reposo, vale, aquí tenemos esta transición que o damos ISO 1, que es el, que damos ISO 1, se tienen que cumplir estas dos cosas, vale, para poder pasar de etapa.

173
00:31:25,700 --> 00:31:30,650
esto es como lo de las fases

174
00:31:30,650 --> 00:31:32,829
si damos

175
00:31:32,829 --> 00:31:34,410
esa 1

176
00:31:34,410 --> 00:31:36,589
el procesador de marcha

177
00:31:36,589 --> 00:31:38,210
tiene

178
00:31:38,210 --> 00:31:40,390
que, tenemos que dar

179
00:31:40,390 --> 00:31:42,029
al procesador de marcha

180
00:31:42,029 --> 00:31:43,589
y la pieza

181
00:31:43,589 --> 00:31:47,880
tiene que estar al principio

182
00:31:47,880 --> 00:31:49,380
¿vale?

183
00:31:52,859 --> 00:31:53,819
pasamos

184
00:31:53,819 --> 00:31:55,500
a la etapa 1

185
00:31:55,500 --> 00:31:56,940
¿vale?

186
00:31:56,940 --> 00:32:17,539
¿Y qué acción conseguimos? Que el motor gire en giro directo, ¿vale? Y que el piloto se encienda, ¿vale? Que el KM1 se active y que el piloto se encienda, ¿vale?

187
00:32:17,539 --> 00:32:24,000
La siguiente transición es S2, final de carrera, ¿vale?

188
00:32:27,599 --> 00:32:29,900
S2, final de carrera.

189
00:32:30,799 --> 00:32:41,339
Cuando llegamos a S2, tenemos aquí la etapa y tenemos aquí la acción.

190
00:32:42,279 --> 00:32:49,420
Se pone en marcha el temporizador tres segundos que va a mantenerse quieto, ¿vale?

191
00:32:49,420 --> 00:33:02,230
El objeto y tenemos también encendido el piloto de señalización, ¿vale?

192
00:33:02,230 --> 00:33:13,309
A los tres segundos, ¿vale? ¿Qué va a pasar? Que pasamos de etapa, ¿vale?

193
00:33:13,309 --> 00:33:28,930
Se va a poner el S2, el pulsador 2, se va a poner en marcha, ¿vale? El motor en giro inverso, ¿vale?

194
00:33:28,930 --> 00:33:56,900
Y aquí, bueno, considerado que cuando funciona da igual que esté, que se, que está encendida todo el tiempo el piloto de señalización según está aquí puesto, ¿vale?

195
00:33:56,900 --> 00:34:07,740
Si no, lo que haríamos es, tanto aquí como aquí, pues no ponemos esto H1 de que esté encendido, ¿vale?

196
00:34:09,079 --> 00:34:21,679
Esto es un graphic de segundo nivel, ¿vale? Que tiene esta pinta y se escribe así.

197
00:34:22,500 --> 00:34:27,239
Y aquí tenemos, pues, la conexión de entradas y salidas, ¿vale?

198
00:34:27,239 --> 00:34:41,519
Luego después viene lo mismo con la programación con diagramas de contacto, para que lo veáis, ¿vale?

199
00:34:41,519 --> 00:34:47,440
Y ya está. Vamos a acabar con esto. Saludos.