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4 minutos con Félix. Programación, tecnología, robótica, aulas virtuales, actividades y recursos para trabajar en primaria.

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00:00:10,349 --> 00:00:12,869
Hola, buenos días. Vamos a hacer un semáforo de ruido.

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00:00:12,990 --> 00:00:18,250
Estamos usando dentro de la placa microbit, tenemos un nivel de sonido que nos lo mide

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00:00:18,250 --> 00:00:23,190
y lo hemos utilizado para ver un nivel de ruido.

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00:00:23,190 --> 00:00:36,909
Cuando el sonido es mayor de 200, el nivel de sonido lo podemos, como el nivel de luz, ponerlo entre 0, que sería muy bajo, o 255, le hemos puesto a 200, que es bastante alto.

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00:00:37,509 --> 00:00:41,689
Y entonces, cuando subimos de este umbral, hacemos una llamada a ruido.

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00:00:41,689 --> 00:00:52,750
Y el ruido es una función que hemos creado, creamos una función que nos hace que nuestro servo se levante 45 grados,

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00:00:52,810 --> 00:00:55,109
esté dos segundos y luego vuelva a bajarse.

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00:00:55,630 --> 00:01:01,030
Sería como un policía o una persona que nos hace la señal de parar.

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00:01:01,609 --> 00:01:06,969
Lo hemos metido dentro de un bloque de para siempre, creado nuestra variable y la hemos fijado.

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00:01:06,969 --> 00:01:16,390
crear variable, la hemos fijado al nivel de sonido y luego pues volvería si siguiera haciendo ese ruido o ese sonido

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00:01:16,390 --> 00:01:24,870
lo que haríamos es que volvería otra vez a hacer la llamada y se desarrolla esta función que es subir el servo

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00:01:24,870 --> 00:01:29,569
que lo tenemos en la extensión de neza y ya hemos empezado pues le hemos cambiado

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00:01:29,569 --> 00:01:55,129
Normalmente trabajábamos con el servo a 180 grados, pero bueno, ahora le hemos puesto 270, 360, no porque aquí estemos haciendo un recorrido mayor de 180, lo que pasa que muchas veces el cero lo ajustamos en un sitio y no nos venía bien, haciéndola perpendicular, bueno, pues hemos cogido este, le hemos puesto a 270 y ya nos ha salido mejor.

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00:01:55,129 --> 00:02:00,250
bueno, seguramente haya otra manera de calibrar mejor los servos

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00:02:00,250 --> 00:02:03,230
pero bueno, para hacer un semáforo de ruido

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00:02:03,230 --> 00:02:08,349
combinando lo que sería un servo de neza

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00:02:08,349 --> 00:02:11,530
y luego, ahora vamos a ver cómo sería la estructura

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00:02:11,530 --> 00:02:13,949
hemos hecho lo más parecido a un policía

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00:02:13,949 --> 00:02:17,330
ahí tiene la cabeza, aquí tiene el cuerpo y ahí tiene el brazo

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00:02:17,330 --> 00:02:22,289
si hacemos mucho ruido va a levantar el brazo para que paremos

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00:02:22,289 --> 00:02:26,610
¿Y cómo sabemos que estamos utilizando el sensor de ruido?

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00:02:26,729 --> 00:02:30,289
Porque se nos enciende esa LED que es el microfonito.

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00:02:30,389 --> 00:02:32,770
Entonces sabemos que lo está detectando.

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00:02:33,150 --> 00:02:39,389
Le hemos subido bastante, porque si no estaríamos hablando y estaría saltando el sistema.

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00:02:39,889 --> 00:02:47,360
Pero bueno, le hacemos un ruido, nos dice que paremos y vuelve a su posición.

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00:02:48,099 --> 00:02:51,000
Lógicamente, pues en esa rueda le podríamos poner un stop.

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00:02:51,199 --> 00:02:53,860
Vamos a ver la estructura que le hemos hecho.

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00:02:53,919 --> 00:03:00,939
Bueno, pues hemos hecho esa estructura de postes, utilizamos muchas veces este codo a 90 grados,

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00:03:01,340 --> 00:03:07,400
subimos un poste, para que nuestros motores y nuestros servos tengan más estabilidad,

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00:03:07,400 --> 00:03:17,039
lo que hacemos es que le ponemos, lo sujetamos sobre una base, y bueno, pues lo anclamos a lo que sería el segundo poste.

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00:03:17,340 --> 00:03:23,139
Y luego la cabeza, bueno, pues hemos utilizado unas piezas que nos hacen ahí este efecto.

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00:03:23,139 --> 00:03:25,659
la verdad que funciona muy bien

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00:03:25,659 --> 00:03:28,060
luego tenemos nuestro servo

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00:03:28,060 --> 00:03:33,020
que lo hemos colocado aquí a la derecha

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00:03:33,020 --> 00:03:40,120
bueno, pues así nos hace ese stop

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00:03:40,120 --> 00:03:42,099
nos levanta la mano el policía del ruido

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00:03:42,099 --> 00:03:43,620
que nos callemos

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00:03:43,620 --> 00:03:48,659
habrá que ponerle una pegatina lógicamente en esa mano

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00:03:48,659 --> 00:03:50,419
ahí lo tenemos

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00:03:50,419 --> 00:03:53,120
bueno, pues espero que le veáis utilidad